High Performance Linearsysteme Systemkatalog

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1 alpha High Performance Linearsysteme Systemkatalog maximale Leistung kompetenter Partner perfekte Auslegung

2 Mechatronische Antriebstechnik von höchster Innovation, Mehr als nur die Summe spezialisierten Ingenieurwissens Präzision und Leistungsfähigkeit das ist die Marke WITTENSTEIN 30 Jahre Sachverstand und die Fähigkeit zur Entwicklung Die Stärke der WITTENSTEIN gruppe ist die Beherrschung und Weiterentwicklung aller rele van - ten Technologien der Mechatronik und der Antriebs - technik. Unter einem Dach werden Spiel arme Planeten- und Servogetriebe, Servoantriebs systeme, Miniatur-Servoeinheiten, Ver zahnungs technik, rotative und lineare Aktuator systeme, Elektronik- und Softwarekomponenten sowie Medizin technik entwickelt. Für unsere Kunden bündeln wir über diese Geschäftsfelder hinweg unser Wissen und Können zu effizienten antriebstechnischen Systemlösungen. Das Thema Kompetenz steht bei WITTENSTEIN an oberster Stelle. Wir bieten Ihnen den Sachverstand unseres gesamten ingenieurtechnischen Wissens vereint unter einem Dach. Darüber hinaus sind wir auch organisatorisch exzellent aufgestellt: für das 100%ige Qualitäts management, für schnelle und flexible Fertigungs abläufe und für kurze Lieferzeiten bei Bedarf innerhalb von 24 Stunden. Alles zu bündeln und damit optimale Lösungen zu entwickeln ist unser Antrieb und unser Können. Antriebstechnik für heute und morgen Unser Know-how macht uns in vielen Branchen zum Markt- und Technologieführer und zum attraktiven Partner für die Entwicklung von zukünftigen Märkten. Die Beherrschung neuester Technologien und die permanente Integration in unsere Kern kompetenzen unterstreicht den Anspruch der Marke WITTENSTEIN eins sein mit der Zukunft. 2

3 Inhaltsverzeichnis 30 Jahre Erfahrung 4 Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause 5 Das Resultat aus 30 Jahren Erfahrung 6 High Performance heißt höchste Leistungsdichte 10 Wegweisend Ihr Partner für die Zukunft Wir pflegen mit unseren Kunden eine persönliche Be zie hung, die auf Vertrauen und gemeinsamen Werten beruht. Mit Ihnen gemeinsam entwickeln wir zukunftsorientierte Lösungen für die Bedürfnisse eines sich ständig wandelnden Marktes. Und so entsteht im Dialog eine Gemeinschaft des Erfolgs. Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit 12 High Performance Linearsystem im Detail 14 RP-Philosphie 28 Servo-Winkelgetriebe RPK + die Winkelgetriebe-Variante zum System 30 Servoaktuator RPM + die Aktuator-Variante zum System 32 High Performance Ritzel 36 Dr. Manfred Wittenstein Vorstandsvorsitzender der WITTENSTEIN AG Getriebe und Abtriebsritzel eine perfekt abgestimmte Einheit 37 High Performance Zahnstange 38 Fordern Sie uns heraus! Wir bieten Ihnen klaren Nutzen. Entdecken Sie un sere Werte! Gemeinsam steigern wir Ihre Wettbewerbs fähigkeit und sichern somit auch die Zukunft Ihres Unter n ehmens. Vertrieb & Service weltweit Ganz gleich, wo Sie uns brauchen: Ein dichtes Vertriebs- und Servicenetz sorgt weltweit für schnelle Erreichbarkeit und kompetente Unterstützung. Unsere professionellen Ansprechpartner vor Ort stehen Ihnen für alle Fragen zur Verfügung. Hierfür verantwortlich sind unsere rund Mitarbeiter in Deutschland und den etwa 60 internationalen Tochtergesellschaften und Vertretungen der WITTENSTEIN gruppe. 3

4 30 Jahre Erfahrung Wir sind Innovationsführer 30 Jahre WITTENSTEIN alpha Innovationswille und Pioniergeist gaben vor genau 30 Jah ren (Gründung 1984) den Anlass zur Grün - dung der alpha getriebebau GmbH. Der Unternehmensname hat sich gewandelt die Erfolgseigenschaften der WITTENSTEIN alpha GmbH sind bis heute gleich geblieben. Der Name WITTENSTEIN alpha steht seit Beginn für hochpräzise, spielarme Planetengetriebe, Servo- Winkelgetriebe und mechanische Antriebssysteme. Doch die eigentlichen Antreiber unseres Erfolgs sind Sie unsere Kunden, die uns über die Jahre die Treue gehalten haben und die uns tagtäglich herausfordern, unsere ureigenen Kernkompetenzen immer wieder aufs Neue auf den Prüfstand zu stellen und zu hinterfragen. Um sie dadurch stetig weiterzuentwickeln. Stillstand bedeutet Rückschritt dies gilt in besonderem Maße für die immer rasanter voranschreitende Entwicklung von Maschinen, die äußerst präzise anzutreiben, zu steuern und zu regeln sind. Als weltweit tätiges Unternehmen, das Welt marktführer bei vielen Produkten ist, sind wir uns der Verantwortung auch für Ihren Erfolg bewusst. Ihr Vertrauen in unseren Erfahrungsschatz und unsere mechatronische Leidenschaft für Ihre Bedürfnisse haben uns und Ihnen über 30 Jahre stetiges Wachstum und Erfolg beschert. Auch in Zukunft werden wir uns auf die eigenen Stärken konzentrieren und genau das tun, was die Gründer der WITTENSTEIN gruppe und insbesondere der WITTENSTEIN alpha GmbH so erfolg reich machte: mit dem unbedingten Willen zu Innovationen Trends der Zukunft setzen! Erste Spielarme Planetengetriebe Softwareentwicklung Systemlösungen Spielarme Planetengetriebe SP TP SP classic LP cymex SP + / TP + / LP + -Familie alpheno 4 Gründung alpha getriebebau alpha ist innovativstes Unternehmen des deutschen Mittelstands

5 Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause alpha 3 x 1 = eins oder Das Ganze ist mehr als die Summe seiner Teile! Unser Leitbild "efficiency engineering" Zuhören, verstehen, berechnen, optimieren und als maßgeschneiderte Lösung für den Kunden umsetzen für WITTENSTEIN alpha setzt Engineering bereits zu Beginn des Entwicklungsprozesses an und geht weit über die erfolgreiche Umsetzung hinaus. Mit unserer Servo-Auslegungssoftware cymex werden alle Anforderungen und Rahmenbedingungen an mechatronische und antriebstechnische Lösungen berücksichtigt. Als einer der wenigen Hersteller von mechatronischen Antriebssystemen weltweit vereinen wir alle Kernkompetenzen, die für ein stringentes wie auch integriertes Engineering Voraussetzung sind, unter einem Dach. efficiency engineering heißt "Effizienz gestalten " und "effiziente Gestaltung". Es garantiert ex zellente mechanische Antriebslösungen und eine bestmögliche Zusammenarbeit gleichermaßen, weil der Kundennutzen für uns seit 30 Jahren im Vordergrund steht. Effiziente Prozesse durch kundenspezifische Applikationsorientierung Effiziente Produkte durch perfekte Auslegung des gesamten Antriebstranges Exzellente Beratung durch 30 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik Permanente Innovationskraft durch hohe Investitionen in Forschung und Entwicklung Ein Ansprechpartner für Entwicklung, Produktion und Vertrieb Analysieren Bei komplexen Applikationen unterstützen wir Sie durch eine detaillierte und umfassende Analyse. Optimieren Mit Hilfe von modernsten Softwaretools zur Berechnung und Simulation optimieren wir Ihre Maschine hinsichtlich Effizienz, Konstruktion und Aufbau der Antriebssysteme. Realisieren Gemeinsam realisieren wir Ihre maßgeschneiderte Lösung. Die Revolution Servo-Winkelgetriebe Neue Generation LP + + / LPB Hygiene Design/ in der Lineartechnik Neue Generation Kegelradgetriebe TPK + / SPK + / High Performance Linearsystem LP + /LPB + HG + / SK + / TK + Generation 3 Hygiene Design/ SC + /SPC + /TPC + alpha Umbenennung in WITTENSTEIN alpha Die Revolution in der Lineartechnik Leitbild efficiency engineering 30 Jahre WITTENSTEIN alpha 5

6 Das Resultat aus 30 Jahren Erfahrung Spielarme Planetengetriebe alpheno Perfektion in neuer Dimension Sie suchen eine Lösung, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist? Ihre Anfor derungen sind unsere Heraus for de - rungen. Mehr Leistung auf weniger Raum! alpheno der sichere Weg zum Erfolg. RP + Hochleistungsplanetengetriebe Das RP + setzt Maßstäbe in Sachen Leis - tungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit. TP + / TP + HIGH TORQUE Die kompakte Präzision Die kompakten Leistungsträger mit Ab - triebs flansch. Die Standard ausführung ist optimal geeignet für hohe Positionier ge - nauigkeit und hoch dynami schen Zyklusbetrieb. Das TP + HIGH TORQUE eignet sich besonders für hochpräzise Applikationen, in denen eine hohe Verdreh steifig - keit gefordert ist. alpheno TP + RP + LP + Generation 3 SP + alphira LPB + Generation 3 SP + / SP + HIGH SPEED Der klassische Allrounder Die spielarmen Planetengetriebe mit Ab - triebs welle. Die Standard aus füh rung eig - net sich optimal für hohe Positionier - ge nauigkeit und hochdynamischen Zyklusbetrieb. Das SP + HIGH SPEED eignet sich besonders für Applikationen mit höch - sten Geschwin digkeiten im Dauer betrieb. LP + / LPB + Generation 3 Das wirtschaftliche Multitalent Die spielarmen Planetengetriebe mit Abtriebswelle oder Abtriebsflansch. Die Getriebe baureihe LP + /LPB + Generation 3 vereint höchste Qualität mit wirtschaftlicher Präzision. Das LPB + Generation 3 eignet sich besonders für kompakte Riemenantriebe. alphira Das wirtschaftliche Einstiegsmodell Die spielarmen Planetengetriebe mit Ab - triebswelle. Das wirtschaftliche Einstiegs - modell eignet sich für einfache Applikationen. Das alphira zeichnet sich durch Qualität, Verfügbarkeit und Zuver lässigkeit aus. WITTENSTEIN alpha-planetengetriebe höchste Qualität und Zuverlässigkeit minimales Laufgeräusch hohe Präzision und Gleichlaufgüte höchste Leistungsdichte lange Lebensdauer Lebensdauerschmierung einfachster Motoranbau beliebige Einbaulagen möglich für Zyklus- und Dauerbetrieb geeignet 6

7 Servo-Winkelgetriebe Systemlösungen Hypoid-Planetengetriebe Winkelgetriebe höchster Präzision und Leistungsdichte Form des Abtriebs: RPK + : Abtriebsflansch TPK + : Abtriebsflansch SPK + : Abtriebswelle glatt, genutet, Evolvente nach DIN 5480 Hypoidgetriebe Winkelgetriebe höchster Präzision und Kompaktheit Form des Abtriebs: HG + : Hohlwelle SK + : Abtriebswelle glatt, genutet, Evolvente nach DIN 5480 TK + : Abtriebsflansch mit Durchführung Linearsysteme Präzise Ritzel-Zahnstangen-Antriebe passgenau für Ihre Anwendungen Abgestimmt auf Ihre Anforderungen bie - ten wir Ihnen die optimale Systemlösung aus Getriebe, Ritzel und Zahnstange. Drei Komponenten ein System aus einer Hand! RPK + TK + TPK + SPK + HG + SK+ High Performance Linearsystem Performance Linearsystem V-Drive + LK + LPK + LPBK + V-Drive + / V-Drive economy Die neue Generation der Servo-Schneckengetriebe Form des Abtriebs: VDH + /VDHe: Hohlwelle, glatt oder genutet VDT + : Abtriebsflansch, Flanschhohlwelle VDS + /VDSe: Abtriebswelle glatt, genutet, Evolvente LK + / LPK + / LPBK + Die wirtschaftliche Winkelpräzision Die spielarmen Winkelgetriebe mit Abtriebswelle oder Abtriebsflansch. Die Getriebe baureihe eignet sich für wirtschaftliche Anwendungen. Das LPBK + eignet sich besonders für kom pakte Riemenantriebe. cymex Auslegung des gesamten Antriebsstranges cymex ermöglicht die einfache Dimensionierung und Auslegung des gesamten Antriebsstranges (Applikation + Motor + Getriebe). Seine exakte Berechnung wird durch vordefinierte Standardapplikationen erheblich erleichtert. Die Berücksichtigung aller maßgeblichen Einflussfaktoren und kundenspezifischen Parameter ermöglichen eine optimale Auslegung des Antriebssystems. 7

8 Das revolutionäre High Performance Linearsystem 3 x 1 = eins 3 Komponenten ein einzigartiges und perfektes System Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand! 3 Komponenten eine unübertroffene Spitzenleistung 3 Komponenten ein perfekt ausgelegtes System 3 Komponenten ein Ansprechpartner Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand mit der Kompetenz eines Systemanbieters und 30 Jahren Know-how. So entstand ein Ritzel-Zahnstangensystem, welches in puncto Vorschub kräfte, Leistungsdichte und Steifigkeit neue Indus trie - standards am Markt setzt. Mit der neuen Version des High Performance Linear - systems werden die technischen Weiter entwicklungen unseres Ritzel-Zahnstangensystems und die damit erreichte Leistungssteigerung direkt für Ihre Applikation nutzbar. Von der kundenindividuellen Lösung der Einzelkomponenten bis hin zur kompletten Auslegung. 8

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10 High Performance heißt höchste Leistungsdichte Vorder- und rückwärtige Zentrierung für mehr konstruktive Freiheit High Performance Linearsysteme überzeugen durch höchste Leistungsdichte 2,0 2,1 wenn Ihr Linearantrieb 2,8 maximale Leistung benötigt wenn Sie beste Beratung schätzen 2,3 wenn das System noch kompakter sein muss 1 revolutionäres System 3 Getriebevarianten 1,0 1,0 1,0 1,0 Das RP + -Getriebe ist auch als Servo-Winkelgetriebe RPK + und Servoaktuator RPM + verfügbar. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten 26/27. Ihre Vorteile TP RP TP RP Vergleich der Leistungsdichte von Industriestandard und High Performance Linearsystem* TP RP ,0 TP RP * bezogen auf die Getriebebaugrößen 2,1 2,3 2,8 1,0 1,0 1,0 1,0 mehr Sicherheit in der Auslegung maximale Leistungsausbeute potentieller Einsatz kleinerer Getriebe und somit Kostenreduktion maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion TP RP TP RP TP RP TP RP * bezogen auf die Getriebebaugrößen Optimiertes Bohrbild für die Übertragung höchster Vorschubkräfte 10

11 Abdrückgewinde und Stiftlochbohrungen Gewindebohrung für Hebe- und Zustellvorrichtung Spezielle Unterlegscheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten. Langlöcher für die einfache Zustellung von Abtriebsritzel zur Zahnstange Seitliche Führung als Zentrierung bei Montage über die Langlöcher Ausgerichtetes Ritzel mit markiertem Hochpunkt für die perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels Innovative Ritzel-Getriebe- Anbindung für hohe Steifigkeit und Sicherheit Eine beanspruchungsgerecht ausgelegte Verzahnung erlaubt die Übertragung höchster Vorschubkräfte 11

12 Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit Doppelte Leistung bei kleinerem Bauraum! Das passende lineare Antriebssystem für Ihre Anwendung Mit dem High Performance Linearsystem erreicht die Leistungsfähigkeit des Ritzel-Zahnstangensystems eine neue Dimension. Während Andere sich noch damit beschäftigen, vorhandene Lösungen anzupassen, ist WITTENSTEIN alpha mit den weiterentwickelten Linearsystemen erneut mehrere Schritte voraus. Das innovative High Performance Linearsystem wird dort eingesetzt, wo individuelle Anforderungen über die bisherigen Möglichkeiten deutlich hinaus gehen. Im Vergleich zum Industriestandard konnten die Werte durchschnittlich um 150% gesteigert werden. High Performance Linearsystem [HPLS] Max. Vorschubkraft [N] Max. Geschwindigkeit [m/min] * HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS * Vorschubgeschwindigkeit abhängig von Ritzelzähnezahl und Übersetzung (z. B. HPLS 4 auch mit 320 m/min möglich) ** in Verbindung mit alpheno weitere Varianten auf Anfrage Performance Linearsystem [PLS] ** Max. Vorschubkraft [N] Max. Geschwindigkeit [m/min] PLS PLS PLS Ihre Vorteile * 150% mehr Vorschubleistung 100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung * im Vergleich zum Industriestandard High Performance Linearsystem mit einer Positioniergenauigkeit < 5 µm und einem Wirkungsgrad 97%. 12

13 alpha System-Schnellauswahl 6 Performance Linearsystem (PLS) Systemgröße } High Performance Linearsystem (HPLS) Systemgröße ~ Beschleunigung [m/s2 ] Bewegte Masse [kg] } 13

14 High Performance Linearsystem HPLS 4.3 Planetengetriebe RP mit High Performance Ritzel Modul 3 und High Performance Zahnstange Modul 3 High Performance System stufig Max. Vorschubkraft F 2T [N] Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) v max [m/min] 200 Übersetzungen i 4 / 5 / 7 / 10 Maximale Antriebsdrehzahl n 1max [min -1 ] 4000 Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg] 24 Schmierung Getriebe Ritzel/Zahnstange 2) Lebensdauergeschmiert Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11 [mm] 24 / 38 / 48 Für eine detallierte Auslegung mit cymex erreichen Sie uns unter Tel Verdrehspiel Getriebe 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter Alternative Schmierstoffe auf Anfrage F 2T [N] High Performance Vorzugsritzel Modul m n [mm] 3 Zähnezahl z 20 Positioniergenauigkeit [µm] v max [m/min] Eingriffswinkel α 20 Schrägungswinkel β 19,5283 Flankenrichtung links Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40 Einbauvolumen [cm³] Steifigkeit [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 14

15 alpha Ansicht A Ansicht B B A 4.3 bis 24 4) (G) B A Motorwellendurchmesser [mm] bis 38 4) (K) B A bis 48 4) (M) Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 15

16 High Performance Linearsystem HPLS 4 Planetengetriebe RP mit High Performance Ritzel Modul 4 und High Performance Zahnstange Modul 4 High Performance System 4 2-stufig 3-stufig Max. Vorschubkraft F 2T [N] Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) v max [m/min] Übersetzungen i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Maximale Antriebsdrehzahl n 1max [min -1 ] 5000 Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg] 23,5 24,5 Schmierung Getriebe Ritzel/Zahnstange 2) Lebensdauergeschmiert Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11 [mm] 24 / Für eine detallierte Auslegung mit cymex erreichen Sie uns unter Tel Verdrehspiel Getriebe 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter Alternative Schmierstoffe auf Anfrage F 2T [N] High Performance Vorzugsritzel Modul m n [mm] 4 Zähnezahl z 20 Positioniergenauigkeit [µm] v max [m/min] Eingriffswinkel α 20 Schrägungswinkel β 19,5283 Flankenrichtung links Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40 Einbauvolumen [cm³] Steifigkeit [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 16

17 alpha Ansicht A Ansicht B 2-stufig: B A bis 24 4) (G) 4 B A Motorwellendurchmesser [mm] bis 38 4) (K) 3-stufig: B A bis 24 4) (G) Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 17

18 High Performance Linearsystem HPLS 5.4 Planetengetriebe RP mit High Performance Ritzel Modul 4 und High Performance Zahnstange Modul 4 High Performance System stufig 3-stufig Max. Vorschubkraft F 2T [N] Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) v max [m/min] Übersetzungen i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Maximale Antriebsdrehzahl n 1max [min -1 ] 4500 Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg] Schmierung Getriebe Ritzel/Zahnstange 2) Lebensdauergeschmiert Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11 [mm] 38 / Für eine detallierte Auslegung mit cymex erreichen Sie uns unter Tel Verdrehspiel Getriebe 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter Alternative Schmierstoffe auf Anfrage F 2T [N] High Performance Vorzugsritzel Modul m n [mm] 4 Zähnezahl z 24 Positioniergenauigkeit [µm] v max [m/min] Eingriffswinkel α 20 Schrägungswinkel β 19,5283 Flankenrichtung links Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40 Einbauvolumen [cm³] Steifigkeit [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 18

19 alpha Ansicht A Ansicht B 2-stufig: B A bis 38 4) (K) 5.4 B A Motorwellendurchmesser [mm] bis 48 4) (M) 3-stufig: B A bis 38 4) (K) Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 19

20 High Performance Linearsystem HPLS 5 Planetengetriebe RP mit High Performance Ritzel Modul 5 und High Performance Zahnstange Modul 5 High Performance System 5 2-stufig 3-stufig Max. Vorschubkraft F 2T [N] Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) v max [m/min] Übersetzungen i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Maximale Antriebsdrehzahl n 1max [min -1 ] 4500 Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg] 64,5 66,5 Schmierung Getriebe Ritzel/Zahnstange 2) Lebensdauergeschmiert Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11 [mm] 38 / Für eine detallierte Auslegung mit cymex erreichen Sie uns unter Tel Verdrehspiel Getriebe 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter Alternative Schmierstoffe auf Anfrage F 2T [N] High Performance Vorzugsritzel Modul m n [mm] 5 Zähnezahl z 23 Positioniergenauigkeit [µm] v max [m/min] Eingriffswinkel α 20 Schrägungswinkel β 19,5283 Flankenrichtung links Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40 Einbauvolumen [cm³] Steifigkeit [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 20

21 alpha Ansicht A Ansicht B 2-stufig: B A bis 38 4) (K) B A 5 Motorwellendurchmesser [mm] bis 48 4) (M) 3-stufig: B A bis 38 4) (K) Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 21

22 High Performance Linearsystem HPLS 6 Planetengetriebe RP mit High Performance Ritzel Modul 6 und High Performance Zahnstange Modul 6 High Performance System 6 2-stufig 3-stufig Max. Vorschubkraft F 2T [N] Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) v max [m/min] Übersetzungen i 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Maximale Antriebsdrehzahl n 1max [min -1 ] 3500 Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg] Schmierung Getriebe Ritzel/Zahnstange 2) Lebensdauergeschmiert Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11 [mm] Für eine detallierte Auslegung mit cymex erreichen Sie uns unter Tel Verdrehspiel Getriebe 1,5 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter Alternative Schmierstoffe auf Anfrage F 2T [N] High Performance Vorzugsritzel Modul m n [mm] 6 Zähnezahl z 23 Positioniergenauigkeit [µm] v max [m/min] Eingriffswinkel α 20 Schrägungswinkel β 19,5283 Flankenrichtung links Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40 Einbauvolumen [cm³] Steifigkeit [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 22

23 alpha Ansicht A Ansicht B 2-stufig: B A bis 48 4) (M) 3-stufig: B A Motorwellendurchmesser [mm] bis 38 4) (K) 6 Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 23

24 High Performance Linearsystem HPLS 8 Planetengetriebe RP mit High Performance Ritzel Modul 8 und High Performance Zahnstange Modul 8 High Performance System 8 2-stufig 3-stufig Max. Vorschubkraft F 2T [N] Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) v max [m/min] Übersetzungen i 22 / 27,5 / 38,5 / / 88 / 110 / 154 / 220 Maximale Antriebsdrehzahl n 1max [min -1 ] 3500 Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg] Schmierung Getriebe Ritzel/Zahnstange 2) Lebensdauergeschmiert Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11 [mm] / 48 Für eine detallierte Auslegung mit cymex erreichen Sie uns unter Tel Verdrehspiel Getriebe 1,5 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter Alternative Schmierstoffe auf Anfrage F 2T [N] High Performance Vorzugsritzel Modul m n [mm] 8 Zähnezahl z 21 Positioniergenauigkeit [µm] v max [m/min] Eingriffswinkel α 20 Schrägungswinkel β 19,5283 Flankenrichtung links Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40 Einbauvolumen [cm³] Steifigkeit [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 24

25 alpha Ansicht A Ansicht B 2-stufig: B A bis 48 4) (M) 3-stufig: B A Motorwellendurchmesser [mm] bis 38 4) (K) 8 B A bis 48 4) (M) Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar! Betriebsanleitung unter 25

26 1 revolutionäres System 3 Getriebevarianten 3 x 1 = eins maximale Leistung funktionelles Design perfekte Auslegung 26

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28 RP-Philosophie Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit. Die RP-Philosophie vereint sämtliche Vorteile der bekannten Getriebebaureihen von WITTENSTEIN alpha. Die bekannten Merkmale wie reduziertes Spiel von 1 arcmin, höchs te Leistungsdichte, beliebige Einbaulage, einfachster Motoranbau, hohe Laufruhe durch Schrägverzahnung, höchste Posi tionier genau igkeit und Lebenserwartung von Welt klasse. In Puncto Leistungsdichte, Steifigkeiten, übertragbare Momente und Montagefreundlichkeit setzen die Hochleistungsplanetengetriebe neue Maßstäbe. Die RP-Baureihe ist standardmäßig optimiert für un sere High Performance Ritzel, auf Wunsch er hal - ten sie das Getriebe auch mit Gewindebohrungen im Abtriebsflansch, der für Ihre individuelle Lö sung offen steht. Durch die in den Getriebeflansch integrierten Langlöcher ist eine einfache Zustellung des Getrie bes mit montiertem Ritzel auf die Zahnstange mög lich. Umständliche und teuere Lösungen wie Zwischenplatten oder Excenterlösungen gehören somit der Ver gangenheit an. Geführt wird das Getriebe bei der Zustellung über die geschliffenen Anschlagkanten des Getriebeflansches. Eine gefräste Anlagekante auf dem Ma - schi nenschlitten ist dabei ausreichend. Ihr Herz höher schlagen lassen die spielarmen Planeten getriebe von WITTENSTEIN alpha. Ihr Herz als Ingenieur genauso wie Ihr Herz als Unternehmer, der höchsten Wert legt auf Effizienz, Produktivität und Prozesssicherheit. Bis zu 32 Schrauben am Getriebe und zusätzlich 4 Schrauben für die Einstellplatte Schrauben (Spezielle Unter leg - scheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten) Zusätzliche Einstellplatte notwendig Höchste Flexibiliät bei der Gestaltung einer steifen Anbindungskonstruktion TP RP x x 190 Höhere Freiheitsgrade in der Konstruktion 28 Vergleich RP + zum Industriestandard: Das RP besitzt mehr als die doppelte Vorschubkraft bei gleichem Einbauraum gegenüber dem TP

29 Konstruktion mit Weitblick Die fliegende Lagerung des Abtriebsritzels ermöglicht maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion. Große Störkonturen, wie sie z. B. bei Gegenlagerlösungen, die häufig bei Ritzel-Zahnstangenantrieben anzutreffen sind, erweisen sich inzwischen als überholt. Vergleichen Sie selbst! Die bekannten technischen Nachteile einer statisch überbestimmten Lagerung, wie Schmierung, War tung oder hohe radiale Lagerluft, die zu einer geringen Steifig keit und Wirksamkeit der Gegen lagerung führt und so die Getriebelagerung überlasten kann, bestehen bei dem neuen System nicht mehr. Unsere Lösung Gegenlager mit radialer Lagerluft Gegenlager mit eigenem Schmieranschluss Große Störkontur Bisherige Lösungen 29

30 Servo-Winkelgetriebe RPK + die Winkelgetriebe-Variante zum System Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit gepaart mit erhöhter konstruktiver Freiheit. RP + als Servo-Winkel getriebe RPK + Das RPK + vereint die Vorteile des RP + Hochleistungsplaneten getriebes mit modernster Hypoid verzah - nung. Das Servo-Winkelgetriebe RPK + ist die Lösung für begrenzte Einbauhöhen. Die neue Schnittstelle, verbunden mit höchster Leis tungs dichte, ermög licht noch kompaktere Kon struk tionen. High Performance Linearsystem mit Servo-Winkelgetriebe RPK + H 30

31 Seitliche Führung als Zentrierung und Drehmomentstütze C Flexibilität beim Einbau B D Um individuelle Anforderungen zu erfüllen, ist die Einbaulage der RPK + -Baureihe frei wählbar. Die Position A, B, C oder D orientiert sich an der Position der Langlöcher. Die geschliffenen Anschlagkanten am Getriebe flansch führen das Getriebe während der Zustellung und verhindern beim Einbau ein Verdrehen des Antriebs. Außerdem fungiert die seitliche Führung als Drehmomentstütze im Betrieb. A Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servo-Winkelgetriebe RPK + Baugröße High Performance Linearsystem Baugröße RPK Modul Ritzel/Zahnstange m N mm Zähnezahl Abtriebsritzel a) z Verdrehspiel j t arcmin 1,3 1,3 1,3 1,3 1,8 1,8 Max. Vorschubkraft bis F 2T N Max. Geschwindigkeit bis V max m/min Stufen b) mm 19 / / / / Übersetzung i Einbauhöhe H mm Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten entnommen werden. Maßblätter auf Anfrage. a) Andere Zähnezahlen auf Anfrage b) Auch 4-stufig verfügbar 31

32 Servoaktuator RPM + die Aktuator-Variante zum System Die Erweiterung mit der integrierten Motor-Getriebe-Einheit RPM + von WITTENSTEIN motion control setzt neue Maßstäbe. RP + als Servoaktuator RPM + Der Aktuator RPM + ist besonders dynamisch, extrem kompakt und perfekt auf Linearanwendungen mit Ritzel und Zahnstange abgestimmt. Im RPM + verschmelzen höchste Leistungsdichte und funktionelles Design zu einer Einheit und schaffen so effektive Längenvorteile für eine noch kompaktere Bauweise! Der integrierte Motor garantiert ein Leistungsplus durch seinen besonderen Aufbau sorgt der permanenterregte Servomotor für höchste Leistungsdichte. High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM + Mit dem Aktuator RPM + erreichen Sie die maximalen Synergieeffekte für unser High Performance Linearsystem. Durch den integrierten Motor erzie len Sie doppelte Leistungsdichte bei kleinerem Bau raum. Die vier perfekt aufeinander abgestimmt en Komponenten bedeuten ein Höchstmaß an Dyna mik, Kompaktheit und Präzision. High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM + 32

33 Vergleich der Ritzel-Zahnstangensysteme Industriestandard und High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM + Vorschubkraft [N] Im Vergleich zum Industriestandard zeichnen sich deutliche Vorteile ab: Montageaufwand Systemsteifigkeit [N/µm] 150% mehr Vorschubleistung 100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung 40% geringere Baulänge Leistungsdichte [N/cm³] Baulänge [mm] 150 % 200 % 250 % Positioniergenauigkeit [µm] Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM + Baugröße High Performance Linearsystem Baugröße RPM + a) Modul Ritzel/Zahnstange m N mm Zähnezahl Abtriebsritzel z Verdrehspiel j t arcmin Max. Vorschubkraft bis F 2T N Max. Geschwindigkeit bis b) V max m/min Übersetzung i Baulänge ab c) L mm Max. Motorleistung bis P max kw 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5 Motoroptionen Wasserkühlung, Haltebremse, EnDat und Hiperface Multiturn-Geber Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten entnommen werden. Maßblätter auf Anfrage. a) Kein Serienprodukt, kundenspezifische Projektierung, bitte sprechen Sie uns an b) Berechnung mit kleinster Übersetzung und max. Antriebsdrehzahl c) Länge abhängig von Übersetzung, Maße ohne Einbaudosen/Schrauben, incl. Ritzel, Motor mit Resolver ohne Bremse 33

34 High Performance Ritzel und High Performance Zahnstange höchste lineare Steifigkeit höchste Präzision höchste Qualität 34

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36 High Performance Ritzel Das High Performance Ritzel zeichnet sich durch höchste lineare Steifigkeit und Genauigkeit aus. In Verbindung mit dem RP + kann das High Per formance Ritzel seine Vorzüge voll entfalten. Das High Performance Ritzel ist in unterschiedlichen Zähnezahlen und Moduln verfügbar, alle Ritzel werden werkseitig montiert ausgeliefert. Übersicht High Performance Ritzel Die Vorteile auf einen Blick: Hochpräzise Verzahnung und optimal ausgelegte Verzahnungsgeometrien für: beste Kraftübertragung hohe Laufruhe Präzision in der Applikation m2 z=20 m3 z=20 *, z=34 m4 z=20 *, z=24 *, z=30 m5 z=19, z=23 *, z=30 m6 z=19, z=23 *, z=28 m8 * z=21 Vorzugsritzel * Innovative Ritzel-Getriebe-Anbindung für: höchste lineare Steifigkeit maximale Flexibilität optimal dimensionierte und steife Ritzel-Getriebe-Anbindung kompaktes Antriebsdesign Neben unseren Standard-Ritzeln für Ritzel-Zahn - stangenanwendungen bieten wir Ihnen für spe zielle Anforderungen wie Drehkranzantriebe weitere Optionen: unterschiedliche Module Zähnezahlen Schrägungswinkel Sprechen sie uns an! Die High Performance Ritzel sorgen für die perfekte Translation der rotativen in eine lineare Bewegung. Weitere Ritzel und Getriebevarianten finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha. 36

37 Getriebe und Abtriebsritzel eine perfekt abgestimmte Einheit Werkseitig montierte Ritzel mit 100%ige Endkontrolle setzen Maßstäbe in Qualität und Zuverlässigkeit Sämtliche Abtriebsritzel verlassen unser Haus werkseitig montiert. Für Sie ergeben sich folgende Vorteile: geprüfte Qualität durch eine 100%ige Endkontrolle höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Einsatz perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange durch ausgerichtetes Ritzel und markierten Hochpunkt Eliminierung potentieller Fehlerquellen in Ihrer Montage Eine hochfeste und seit mehreren Jahren bewährte Ritzel-Getriebe-Anbindung garantiert höchste Steifig keit und eine sichere Verbindung über die gesamte Lebensdauer des Antriebs. Nachteile einer geschraubten Lösung, wie überlas - tete Schraubenverbindungen und reduzierte Stei figkeit durch Zwischenflansche, werden so vermieden. Die Möglichkeit ein Ritzel mit kleinem Durchmesser anzubinden, ermöglicht gleiche Vorschubkräfte bei geringeren Momenten, wodurch auch ein geringe res Moment am Antrieb erforderlich ist. Hieraus kann sich eine Kosteneinsparung bei Servomotor und Regler ergeben. Kurz gesagt: Ein Plus an Effizienz. Der markierte Hochpunkt ermöglicht eine perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange 37

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39 High Performance Zahnstange Einsatzbereiche für die High Performance Zahnstange lassen sich überall dort finden, wo es darum geht, hohe Beschleunigungen zu beherrschen oder große Massen zu bewegen. Also überall, wo hohe Vorschubkräfte zu übertragen sind. WITTENSTEIN alpha setzt mit dieser Zahn stangenklasse einen neuen Maßstab in Sachen Performance. Durch ihren besonderen Härteprozess, der sich komplett von allen Anderen am Markt verfügbaren Zahnstangen unterscheidet, wird sie zu einem echten Kraftpaket. Die Vorteile auf einen Blick Deutlich verbesserte Eigenschaften bei: Härte und Festigkeit in der Randschicht und im Kerngefüge zulässige Torsions- und Biegebelastungen Dauerfestigkeit für schwingende Beanspruchung Widerstand gegen Verschleiß Lebensdauer Baugrößenreduktion problemlos möglich Ungehärtete/induktiv gehärtete Zahnstange Einsatzgehärtete Zahnstange Ein Bohrbild abgestimmt auf höchste Vorschubkräfte F F Druckseite Zugseite Druckseite + Zugseite Lastspannung Druckeigenspannung WITTENSTEIN alpha setzt mit dem Bohrbild der High Performance Zahnstange einen neuen Standard. Das Bohrbild bietet folgende Vorteile: gleichmäßig verteiltes Flächenpressungsprofil Durch das Einsatzhärten wird ein beanspruchungsgerechtes Festigkeitsprofil erreicht. Die optimale Kombination aus harter Randschicht und zähem Kerngefüge resultiert in höchster Verschleiß- und Zahnfußfestigkeit. Der hochwertige Grundwerkstoff mit anschließendem Einsatzhärten ermöglicht die Übertragung höchster Vorschubkräfte. = Resultierende Spannung perfekte Verbindung zwischen Zahnstangen und Maschinenbett hohe übertragbare Vorschubkräfte bei optimaler Schraubensicherheit 39

40 a) die Montage mehrerer Zahnstangen führt zu kleinen Lücken zwischen den Einzelteilen Verzahnung gehärtet und geschliffen, Profil allseitig geschliffen, Eingriffwinkel α=20, rechtssteigend Modul p t L z a a) a 1 B d d 1 b) D f +0,5 h h B h D H I I 1 L 1 2 6, , , ,97 62,5 8, , , ,08 62,5 10,3 4 13, , , ,31 62,5 13,8 5 16, , , ,53 62,5 17, , , ,76 62,5 20,9 8 26, , Alle Abmessungen in [mm] Teilungsgesamtabweichung Fp: 35 µm/1000 mm Teilungseinzelabweichung fp: 8 µm; 10 µm bei m5 und m6 b) empfohlenes Passmaß: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7 p t = Stirnteilung z = Zähnezahl m = Modul 40

41 Effizienz beginnt mit Ideen Bis zu 50 % weniger Montageaufwand durch efficiency engineering efficiency engineering heißt für uns effiziente Prozesse und effiziente Produkte. Die innovative Zahnstangenmontage: bis zu 50 % kürzere Montagezeiten verbesserte Montageergonomie maximale Montagepräzision höchste Montagefreundlichkeit Ihr Ansprechpartner: Tel Innovative vs. konventionelle Zahnstangenmontage (Video) Bitte auf das Bild klicken! WITTENSTEIN alpha intelligente Antriebssysteme alpha

42 alpha WITTENSTEIN alpha GmbH Walter-Wittenstein-Straße Igersheim Tel info-alpha@wittenstein.de WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Katalog_d_2012_I Technische Änderungen vorbehalten WITTENSTEIN alpha intelligente Antriebssysteme