SYNCHRONMOTOREN SEIT Lösungen. für Servomotoren. Serie AMW Serie AFW. Vues Servo Motoren

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1 YCROMOTORE ET 1947 für ervomotoren ösungen erie AMW erie AW Vues ervo Motoren

2 lüssigkeitsgekühlte ervomotoren Baureihen AMW und AW ollen außerordentliche Motorleistungen auf kleinstem Bauraum mit der Präzision von hochdynamischen ervoantrieben realisiert werden, so führt an flüssigkeitsgekühlten ervomotoren kein Weg vorbei. nsbesondere bei hohen Umgebungstemperaturen (T amb >4 C) können mit wassergekühlten ervomotoren noch höchste Dauerleistungen und Dauerdrehmomente abgegeben werden. Vues bietet als einer der wenigen ersteller die Möglichkeit der lüssigkeitskühlung über die ganze Breite der verfügbaren ervomotoren als tandardoption. Vorteile wassergekühlter ervomotoren öchste Dauerleistung bzw. Dauermoment bei kleinster Motormasse Kleinere Baugrößen bzw. erheblich geringeres Trägheitsmoment gegenüber konvektionsgekühlten Motoren mit entsprechender eistung Maximale Reversierzyklenanzahl pro Zeit Konstante, niedrigere innere und äußere Betriebstemperaturen iedrigerer Geräuschpegel durch Wassermantel Betrieb uneingeschränkt möglich, auch bei überdurchschnittlich hohen Umgebungstemperaturen

3 Bei den AC ervomotoren der Baureihe AxW handelt es sich um die flüssigkeitskühlbare Version der konvektionsgekühlten Motoren der Reihe AM und A. Diese sind mit einem zusätzlichen Kühlmantel ausgerüstet, der mit seinem spiralförmig angeordneten inneren Kühl kanal und einem sehr kleinen Wärmeübergangswiderstand zum tator eine perfekte Wärmeabfuhr und somit eine sehr hohe Dauerleistungsabgabe des Motors ermöglicht. Das tillstandsdauermoment sowie das ennmoment - insbesondere bei höheren Drehzahlen - erhöht sich dadurch um bis zu über % und erlaubt dadurch erst die volle Ausschöpfung des eistungspotentials der mit hochenergetischen eeb Magneten bestückten AC ervomotoren. Die Reihe der AMW Motoren mit schlankem, sehr trägheitsarmem Rotor kommt dabei besonders bei hochdynamischen Anwendungen zum Einsatz, und beim Bedarf von Drehzahlen über. Upm. Die Reihe der AW Motoren ist eine Weiterentwicklung der kompakten konvektionsgekühlten A-Reihe. ier wurden in Verbindung mit der größeren Baulänge die Wellen und ager entsprechend verstärkt. AW Motoren zeichnen sich durch eine auf dem Markt einzig artige hohe eistungsdichte aus und sind in vielen Bereichen einsetzbar. Die hohen Drehmomente der 12 poligen Motorausführung mit ihrem großen Rotordurchmesser (auch mit optionaler ohlwelle) werden in der Automatisierungstechnik auch häufig als präzise Torque Motoren eingesetzt. ie eignen sich neben allgemeinen ervoanwendungen zum Beispiel auch als leichte ochleistungsantriebe für elektrische ahrzeuge. Technische Eigenschaften Kühlart: Wasserkühlung CW 37-A41, d.h. geschlossene Kühlerausführung mit Kühlung des den tator umgebenden Gehäuses Dauermomente von bis zu 13 m bei AMW und bis 24 m bei AW Dauerleistungen bis 39 kw (AMW) und bis zu 8 kw (AW) Rotoren mit bandagierten eeb ochleistungsmagneten solierstoffklasse (18 C) Bauart M B5 (mit lansch) ür Betrieb mit Zwischenkreisspannungen bis 7V dc vorgesehen tandardausführung Elektrischer Anschluss über Klemmenkasten oder tecker Glatte Welle chutzart P5 (ohne Welle) Thermische Überwachung mit Thermoschalter (135 C) ntegrierter 2-poliger ohlwellenresolver Optionen, onderausführungen Ausführung mit altebremse 24V DC onderwellenende, ohlwelle Angepasste Wicklungen für spezifische Drehzahlen und tröme Alternative Thermosensoren (KTY, PTC oder Pt) Kühlgehäuse vollständig aus Edelstahl Verschiedenste eedbacksysteme integrierbar onderlackierungen Kitmotoren (tator, Rotor) verfügbar Kühlung mit Öl möglich (mit eistungsreduzierung) Mit Radialwellendichtring (P5 komplett)

4 ervomotoren Reihe AMW Technische Daten AMW 25 AMW 258 (A) M (A) n (Upm) Typ Wicklung tillstandsdrehmoment V DC M tillstandsstrom enndrehmoment ennstrom enndrehzahl ennleistung P (kw) E,98 2,2 1),31 E 1 2,24,95 2,15, E 1,82 1),57 E 1,9 3,9 3,8 1,79 1,13 M Max 2, M Br Max. Drehmoment altebremse Trägheitsmoment 2) (kgcm 2 ) *,12 Kühlmitteldurchfluss 3) Q w (l/min) ominale Druckdifferenz p n (kpa) Gewicht 2) (kg),5 1,,9 3,,17 2,1 AMW 25 E 2,45 5, 2,45 5,7 1,53 5,22 2, AMW 4 AMW 48 AMW AMW 8 AMW 714 AMW 71 AMW 718 AMW 94 AMW 9 1),91 4,4,3,2 4,3 2,25 3,1 3,1,91 9,5 5,9 9,2 3 4,7 5,7 4, 1,2 17,9 15, 17, 5 1 8,7 15,8 8, 1,7 32,4 21,3 31,3 4 9 K 22,5 21,7,2 4, 57, ,1 4 14,2 3 27,1 35 2,3 7,3 82, , 38 48,7 3,5 98, 2, ,4 3,2 8,5 49,3 3,8 48, , ,7 85,4 54, , ,3 1, 1, 1,7 3,8 13 1, 4,7 4,4 1, 9 4, , 3, ) bei UZK=3Vdc 2) ohne Bremse 2,4 3, ) Wasser

5 aupt- und Anschlussmaße G C D M A E B R T K / K1 K: ohne Bremse K1: mit Bremse J Abmessungen AMW25x AMW4x AMWx AMW71x AMW9x lanschmaß A Zentrierbund B 2, ,5 3,5 Zentrierung C Ø 4 j Ø 8 j Ø 95 j Ø 1 j Ø 18 j Wellendurchmesser D Ø 9k Ø 14k Ø 19k Ø 24k Ø 32k Wellenlänge E Befestigungsbohrung 4 x Ø 5,8 4 x Ø 7 4 x Ø 9 4 x Ø 11 4 x Ø 14 ochkreisdurchmesser G Ø 3 Ø Ø 115 Ø 15 Ø 215 lanschdicke Gehäusedurchmesser J Ø 3,5 Ø 89 Ø 8 Ø 159 Ø 219 Klemmenkastenhöhe *) 74 ~breite *) M ~länge *) Kabeldurchmesser O 9 1, eedbackgehäuse M Wasseranschlus R G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 Durchmesser öhe T 7 7, Zentrierbohrung U (D332) 2 M5 M M8 M12 änge o. Br. K (AMWxx4) dto K (AMWxx) dto K (AMWxx8) dto K(AMWxx) änge m. Br. K1 K + 33 K + 32 K + 31 K + 49 K + *) Zeichnung siehe AW

6 ervomotoren Reihe AW Technische Daten AW5 AW7 AW9 AW35 AW37 AW39 AW85 AW87 AW89 AW5 AW7 AW9 AW11 (A) M (A) n (Upm) Typ Wicklung tillstandsdrehmoment V DC M tillstandsstrom enndrehmoment ennstrom enndrehzahl ennleistung P (kw) 12,2 21,9 12,2 1 3,4 V ,8 18,8 31,8 29,9 12, 18, ,7 1 5,3 V 34,2 28,5 33,9 28,4, G 44, ,4 4 15,5 24,8 45, 24,7 24,7 7,2 V 4 37,8 45,3 37,5 14,2 G 59,9 44,2 58,1 4 17,5 1,8 37,3 1,3 1 5,9 V 38 32,4 3,1,7 11,3 43, , ,5,1 2,5 1 9,4 V ,8 48,3 18,2 7, 54,3 1,8 4 25, 38,1 82,7 3, V 8 73,4 79 7,3 25 9,3 74, ,7 2,4 13, ,1 29,8,7 28,3 1 9,5 49, 57,3 44, 18 21,2 97,5, 7 7,7 1 4,1 94,5 43, ,8 88,5 8,8 28, , , , , ,9 9,7 19, ,5 4,9 9 4, ,5 89,5, 2 32, ,1 14 2, , ,2 1 43, ) bei UZK=3Vdc M Max M Br Max. Drehmoment altebremse Trägheitsmoment 2) (kgcm 2 ) 9,43 Kühlmitteldurchfluss 3) Q w (l/min) ominale Druckdifferenz p n (kpa) Gewicht 2) (kg) ,5 3 85, , , ,5 52, , , ,5 45 2) ohne Bremse 3) Wasser

7 aupt- und Anschlussmaße P M O G C D A E B R T K / K1 K: ohne Bremse K1: mit Bremse J Abmessungen AWx AW3x AW8x AWx lanschmaß A Zentrierbund B 3 3,5 4 4 Zentrierung C Ø 95 j Ø 1 j Ø 18 j Ø 18 j Wellendurchmesser D Ø 24 k Ø 28 k Ø 38 k Ø 48 k Wellenlänge E 4 8 Befestigungsbohrung 4 x Ø 4 x Ø 11 4 x Ø 14 4 x Ø 14 ochkreisdurchmesser G Ø 115 Ø 15 Ø 215 Ø 24 lanschdicke Gehäusedurchmesser J Ø 8 Ø 1 Ø 18 Ø 219 Klemmenkastenhöhe ~breite M ~länge Kabeldurchmesser O Ø 9 1,5 Ø 9 1,5 Ø Ø öhe Geberstecker P Wasseranschluss R G 1/8 G 1/8 G 1/4 G 1/4 Durchmesser Ø 1 Ø 1 Ø Ø öhe T Zentrierbohrung U (D332) M8 M M12 M1 änge o. Br. K (AWxx5) dto K (AWxx7) dto K (AWxx9) dto K (AWxx11) 412 änge m. Br. K1 K+42 K+ K+54 K+47

8 Momentenkennlinien AMW 3, AMW25E 4, AMW258E AMW25E V dc 2,5 3,5 5 3, 2, 3V dc V dc 2,5 3V dc V dc 4 M [m] 1,5 1, M [m] 2, 1,5 M [m] 3 2,5 1,,5 1, 2 7, AMW4 14 AMW48 V dc M [m] 3 M [m] V dc V dc AMW V dc AMW8 V dc 4 25 M [m] 15 M [m] 5 K AMW714 V dc 9 AMW71 V dc 1 AMW718 V dc M [m] 4 M [m] 4 M [m] AMW94 V dc AMW9 V dc M [m] M [m]

9 Momentenkennlinien AW AW5 V dc 8 AW7 V dc AW9 V dc 7 8 M [m] 4 V V G V G 4 M [m] M [m] AW35 V dc AW37 V dc AW39 V dc 8 1 M [m] 4 V M [m] 75 V M [m] V AW85 V dc 4 2 AW87 V dc 4 AW89 V dc M [m] 75 M [m] 1 M [m] AW5 V dc 4 3 AW7 V dc 4 AW9 V dc 2 4 M [m] 1 1 M [m] M [m] AW11 V dc 4 M [m] 4

10 Elektrischer Anschluss tandardmäßig erfolgt der Anschluss über gerade tecker in der dargestellten Ausführung und Belegung. Bei trömen über A kommen Klemmenkasten für den tatoranschluss zum Einsatz. Optional sind tecker mit anderen Polzahlen und eistungen verfügbar, ebenso ein Anschluss über freie Kabelenden. tator -polig 1 U 2 W eedback 12-polig Erde 4 Bremse 5 V R1 R2 7 Thermoschalter 8 Thermoschalter 9 Bremse Anforderungen an die lüssigkeitskühlung Als Kühlmittel wird eine Kühlflüssigkeit auf Wasserbasis empfohlen. Kühlung mit Öl ist prinzipiell möglich, jedoch mit eistungsreduzierung (bitte Rücksprache). Der Betrieb ist grundsätzlich nur zulässig in geschlossenen Kühlkreisläufen mit folgenden Eigenschaften: enn-wassereingangsdruck: P n = 5 Bar max. Mindestdurchflussmenge oder Mindestdruckdifferenz: siehe technische Daten oder entsprechendes Motordatenblatt Wassereintrittstemperatur: T n = 25 C 4 C. Wasserqualität: destilliertes Wasser mit maximaler Wasserhärte,7 mmol/l, keine aggressiven Zusatzstoffe, gefiltert (ohne eststoffe), P-Wert:,5 bis 7,5 Der Einsatz von nhibitoren zur Vermeidung von Korrosion bei Aluminium wird empfohlen. ierbei sollte das Verhältnis von Korrosionsschutzmittel (25 %) zum Wasser (75 %) nicht überschritten werden, da sonst eine eistungsreduzierung erforderlich sein kann m Kühlkreislauf sollten Durchflussmengen- sowie Drucküberwachung vorgesehen werden, um Überhitzung des Motors wegen zu geringem Durchfluss zu verhindern -> Vermeidung von unplanmäßigen Maschinen stillständen Das tandard-kühlgehäuse besteht aus Aluminium und Edelstahl. Optional ist für widrige Wasserverhältnisse ein Kühlgehäuse komplett aus Edelstahl erhältlich

11 Typenschlüssel Motortyp AMW AW Motorbaugröße Wicklungskonstante E V/krpm 45 V/krpm G V/krpm V/krpm K 7 V/krpm V 8 V/krpm 9 V/krpm 1 V/krpm 1 V/krpm V/krpm Elektrischer Anschluss 1 3 VDC 2 7 VDC Kundenspezifisch nicht kundenspezifisch 1 Variante 1 AMW - R altebremse tandard, ohne Bremse 1 tandard, mit tandardbremse 2 mit onderbremse Gebersystem ohne Geber R tandardresolver R 1 onderresolver oder ondereinstellung 1 Multiturngeber eidenhain EQ oder EQ Multiturngeber eidenhain EQ ick EK-Geber 1 ick iperface, ingleturn (z.b. R) 2 ick iperface, Multiturn (z.b. RM, KM3) ondergeber allgemein T 1 TT-Geber, 24" Thermoschutz Thermoschalter 3 KTY PTC 5 onder ohne Thermoschutz 7 KTY83-1 Welle / lansch / chutzart tandard, glatte Welle, P5; 2 Passfedernut + Passfeder A mit Wellendichtring onderflansch (und ggf. onderwelle) W onderwelle tecker / Anschluss tandardstecker, gerade 8 Winkelstecker, variabel drehbar onderstecker / onderbelegung T Terminalbox (Klemmenkasten) K Kabelabgang Alle Angaben sind unverbindlich. Mögliche technische Änderungen vorbehalten.

12 Produktion: VUE BRO s.r.o. Mostecka Brno Tschechische Republik Vues ervo Motoren Vertrieb: VM Antriebstechnik Gmb - frot /11 VM Antriebstechnik Gmb Wiesenstraße 4347 Griesheim Deutschland Telefon +49 () Telefax +49 () info@vues.biz