Integrationstests von vernetzten Fahrerassistenz-Funktionen mit Hardware-in- the-loop für den neuen Passat CC

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1 Integrationstests von vernetzten Fahrerassistenz-Funktionen mit Hardware-in- the-loop für den neuen Passat CC IPG Technology Conference, 23.- Dipl.-Ing. Sven-Oliver Müller, Volkswagen AG, Wolfsburg Folie 1 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

2 Agenda Übersicht der Testebenen Testprozess (GIT) Testfallerstellung Testautomatisierung EXAM Fahrerassistenzsysteme im Passat CC Aufbau Antriebs-HiL Umsetzung am Antriebs-HiL ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist" HCA Spurhalteassistent "Lane Assist" PLA Parklenkassistent "Park Assist" Zusammenfassung und Ausblick Fragen und Antworten Folie 2 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

3 Übersicht der Testebenen Fahrzeug Funktionskonzept Spezifikation Fahrzeugfunktionen Grobarchitektur Feinarchitektur Spezifikation der E/E Bauteile Implementierung Querschnittsthemen: Querschnittsthemen: Vernetzung, Vernetzung, Diagnose, Diagnose, Ruhestrom, Ruhestrom, Komponenten- prüfplatz/hil E E Komfort-Hil Infotainment-Hil Erprobungs- Fahrzeug Funktion- prüfplatz/hil Fahrzeuge: Sofa/Wifa, Dauerlauf, Absicherungslauf Funktions- Erprobung Fahrzeug-Intensivtest Referenz-Prüfplatz Antriebs-HiL Komponenten- prüfplatz/hil E F Komponenten- prüfplatz/hil E A Funktions- Erprobung Elektronikintegration Bauteil Akzeptanztest Fahrzeugintegration Domänenintegration Systemintegration Folie 3 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

4 Testprozess Antriebs-HiL Gesamt-Integrations-Test (GIT) Testfallspezifizierung Implementierung Automatisierung Anzahl Funktionen Aufbau HiL GIT 1PT -21 GIT 2 GIT LF LF KW Testbetrieb HiL GIT PVS GIT VNF kontinuierlicher Testprozess im Testcenter Elektronikintegration Funktionshubabhängige VBV VBV (4 wöchentlich) VBV (2 wöchentlich) tvbv (zum GIT) Funktionsentwicklung Fehlerabstellung Absicherung / Bestätigung VNF GIT VNF GIT SOP SOP 0 3 PEP-Meilensteine Integrationsstatus GIT: Gesamtintegrationstest VNF: Vernetzungsfreigabe Folie 4 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

5 Testfallerstellung Folie 5 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

6 Testautomatisierung EXAM formale formale Beschreibung Beschreibung in in UML UML stdinterfaceplatform stdinterfaceplatform initplatform initplatform readvalue readvalue startmeasurement startmeasurement Testfallspezifizierung Testfallspezifizierung Modellierung Modellierung gegen gegen Interfaces Interfaces unabhängig vom Simulatortyp Autocodegenerierung Autocodegenerierung Implementierung Implementierung carts_platform carts_platform Implementierung Implementierung dspace_platform dspace_platform Implementierung Implementierung IPG_Platform IPG_Platform Mapping Mapping Mapping Mapping Mapping Mapping Testergebnis Testergebnis Folie 6 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

7 Fahrerassistenzsysteme im Passat CC Rückfahrkamera Video Kamera HCA Ultraschall PDC Ultraschall PLA Radar ACC Folie 7 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

8 Aufbau Antriebs-HiL Lenkung Motor-HiL Licht Bordspannung ESP ACC Kombi PLA HCA CARTS Rechner VME Rechner SMLS Airbag IPG Rechner Folie 8 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

9 Umsetzung am HiL ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist" Motor- SG Bremsen -SG Getriebe- SG ACC-SG HMI Testthemen Bedienung Anzeigen Fahrerübernahme Zustandsübergänge Abstandsbestimmung Funktionsgrenzen Abschaltbedingungen spezif. Schnittstellen Die Tests unterstützen den Freigabeprozess der Fachabteilung Folie 9 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

10 Umsetzung am HiL ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist" Fahrszenario m, m/s, m/s², n Sensormodell Kopplung über Botschaft Radarsensor Folie 10 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

11 Umsetzung am HiL ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist" Fahrerhinweis im Kombiinstrument Follow Mode Abstandsregelung Folie 11 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

12 Umsetzung am HiL HCA Spurhalteassistent "Lane Assist" Lane Assist Lenkungs-SG Bremsen -SG HMI Testthemen Bedienung Personalisierung Fehleraufschaltung Diagnose Funktionsgrenzen Fahrbahn / Markierung Abschaltbedingungen spezif. Schnittstellen Die Tests unterstützen den Freigabeprozess der Fachabteilung Folie 12 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

13 Umsetzung am HiL HCA Spurhalteassistent "Lane Assist" Optische Kopplung über Monitor Folie 13 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

14 Umsetzung am HiL HCA Spurhalteassistent "Lane Assist" Messgrößen von CARTS Movie von IPG Livebild mit Messsoftware Folie 14 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

15 Umsetzung am HiL PLA Parklenkassistent "Park Assist" Bremsen -SG Lenkungs-SG Ultraschallsensoren HMI PLA PDC Testthemen Einschaltbedingungen Abbruchkriterien Einparkvorgänge Bedienung HMI Ausgabe Funktionsgrenzen Die Tests unterstützen den Freigabeprozess der Fachabteilung Folie 15 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

16 Umsetzung am HiL PLA Parklenkassistent "Park Assist" Fahrszenario Abstände Sensormodell Kopplung über Ultraschall PLA/PDC Steuergerät Folie 16 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

17 Umsetzung am HiL PLA Parklenkassistent "Park Assist" Fahrerhinweis im Kombiinstrument Startposition erreicht Folie 17 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

18 Zusammenfassung Räumliche Nähe der Prüfplätze im Testcenter Elektronikintegration (TCE) Kontinuierlicher Testprozess und Bericht des Integrationsstatus zum GIT Testfallerstellung und Review mit der Fachabteilung Austauschbare Testfälle mit konzerneinheitlicher Testautomatisierung EXAM Kopplung der Assistenzsysteme mit dem Antriebs-Hil ACC mit Front Assist über -Schnittstelle HCA Lane Assist optisch über Monitor und Movie PLA Park Assist akustisch über Ultraschall Testthemen und Unterstützung des Freigabeprozess der Fachabteilung Folie 18 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

19 Ausblick Erweiterung der Testfälle für neue Funktionalitäten Erhöhung der Testtiefe und Abdeckung Kopplung der Domänen Antrieb und Komfort in einem Prüfplatz Test von domänenübergreifenden Funktionen Fusion und Kopplung von Sensoren Sensorübergreifende Darstellung des Umfelds Neue Sensorik und funktionale Erweiterungen umsetzen Einbindung neuer Testschnittstellen Folie 19 S.-O. Müller, Volkswagen AG /

20 Fragen und Antworten Mit Unterstützung von: Henning Schröder Sven Wachendorf Thomas Szot Vielen Dank Folie 20 S.-O. Müller, Volkswagen AG /