Inhaltsverzeichnis. Martin Gräfe. C und Linux. Die Möglichkeiten des Betriebssystems mit eigenen Programmen nutzen ISBN:

Transkript

1 Martin Gräfe C und Linux Die Möglichkeiten des Betriebssystems mit eigenen Programmen nutzen ISBN: Weitere Informationen oder Bestellungen unter sowie im Buchhandel. Carl Hanser Verlag, München

2 1 Einführung Warum gerade C? Bevor es losgeht Paketverwaltung unter SuSE-Linux Paketinstallation bei Ubuntu Die Werkzeuge Der Editor die Qual der Wahl Der GNU C-Compiler gcc Ablaufsteuerung mit GNU make Für die Fehlersuche: Die Debugger Integrierte Entwicklungsumgebungen Der Umgang mit Compiler, Debugger und make anhand von Beispielen Primzahlen berechnen Fehlersuche mit dem gcc Fehlersuche mit dem GNU Debugger Funktionsbibliotheken verwenden Quelltexte aufteilen Weiterführende Informationen Die Unix-Online-Hilfen man, xman und tkman Ein Blick hinter die Kulissen: Die Include-Dateien Arbeiten mit einer Entwicklungsumgebung Anjuta Ein neues Projekt anlegen Eingabe der Quelltexte

3 VI Inhaltsverzeichnis Kompilieren und Starten des Beispiels KDevelop Eclipse + C Development Tooling (CDT) Plug-ins einbinden Ein neues Projekt anlegen Kommandozeilenprogramme Parameter und Rückgabewert der Funktion main() Die Bedeutung des Rückgabewertes von main() Die Variablen argc und argv Auswerten der Kommandozeilenparameter Achtung: Platzhalter! Konventionen für Kommandozeilenprogramme Ein Muss: Die Hilfe-Option Fehlermeldungen Eigene Manpages erstellen Programme mehrsprachig auslegen Ausgabesteuerung im Terminal-Fenster ANSI-Steuersequenzen Die ncurses -Bibliothek Dateien und Verzeichnisse Die Arbeit mit Dateien Gepufferte Ein-/Ausgabe stdin, stdout und stderr Dateien öffnen und schließen Lesen aus und Schreiben in Dateien Ein Beispiel: Zeilen nummerieren Eigenschaften von Dateien oder Verzeichnissen auswerten Verzeichnisse einlesen Interprozesskommunikation Prozessverwaltung unter Linux Neue Prozesse starten Shell-Programme aufrufen mit system() Die Funktionen der exec-familie

4 VII Einen Kind-Prozess erzeugen mit fork() Warteschleifen Signale Die Weckfunktion alarm() Einen Signal-Handler einrichten Auf die Beendigung eines Kind-Prozesses warten Signale setzen mit kill() Datenaustausch zwischen Prozessen Pipes FIFOs Shared Memory Alternative Verfahren zur Erzeugung von Prozessen popen() und pclose() Die fork()-alternative clone() POSIX-Threads Devices das Tor zur Hardware Das Device-Konzept von Linux Devices öffnen und schließen Ungepuffertes Lesen und Schreiben Devices steuern mit ioctl() Das CD-ROM-Laufwerk Die CD auswerfen Fähigkeiten des Laufwerks auslesen Audio-CDs abspielen Ansteuerung einer Soundkarte OSS, ALSA und ESOUND Der Mixer Audiodaten aufnehmen und wiedergeben Video for Linux Eigenschaften des Devices Bilder aufzeichnen Die serielle Schnittstelle Terminal-Parameter einstellen Ein kleines Terminalprogramm Druckerausgaben

5 VIII Inhaltsverzeichnis 6.7 Der Universal Serial Bus (USB) Ansteuerung von USB-Geräten anhand eines Beispiels Netzwerkprogrammierung Einführung Begriffe Vorbereitung Das Client-Server-Prinzip Sockets Der TCP/IP-Client Aufbau einer Verbindung Ein Universal -Client Rechnernamen in IP-Adressen umwandeln Server-Programme Die Funktionsweise eines Servers Ein interaktiver TCP/IP-Server Ein kleiner Webserver Das User Datagram Protocol (UDP) UDP-Nachrichten senden Der UDP-Server Pakete an alle Teilnehmer senden: Broadcast Multicast-Sockets UPnP Universal Plug And Play Noch ein Wort zur Sicherheit Grafische Benutzeroberflächen Die grafische Oberfläche X Das Toolkit GTK GTK 1.2 versus GTK GTK-Programme übersetzen Ein erstes Beispiel Das Callback-Prinzip Schaltflächen (Buttons) Hinweistexte (Tipps) Widgets anordnen Text-Labels

6 IX Dialogfenster Auswahlfelder Eingabefelder für Text und Zahlen Menüs Pixmap-Grafiken darstellen Zeichenflächen Zeichenfläche mit Rollbalken Dateiauswahlfenster Umlaute und Sonderzeichen Wie geht es weiter? Grafik ohne X11 mit der SVGALIB Besonderheiten beim Arbeiten mit der libvga Ein erstes Beispiel Mit Perspektive: 3D-Funktionen zeichnen Ein kleines Malprogramm Erweiterte Funktionen mit der libvgagl Weitere Informationsquellen Hardware-Programmierung Hardware-nahe Programme schreiben Eigene Programme mit root-rechten ausstatten Zugriff auf I/O-Ports freischalten Zugriff auf die I/O-Ports Ansteuerung des Parallelports Beschreibung des Parallelports Die Adresse des Parallelports suchen Ein Beispiel: LED-Lauflicht Modem-Steuerleitungen abfragen Beispielprojekte WebCam: Video-Übertragung per HTTP Wie die Bilder laufen lernen Strukturierung der Quelltexte Die HTTP-Authentifizierung Telefonbuch mit automatischer Anwahl Ziel des Projektes

7 X Inhaltsverzeichnis Strukturierung des Projektes Das Hauptprogramm Funktionen zur Ansteuerung des Modems Die Benutzerschnittstelle To Do Anhang A1 Daten zum Buch im Internet A2 Das X11-Toolkit XView A3 Aufbau einer WAV-Audiodatei A4 Aufbau einer AU-Audiodatei A5 Linux-Programmierung unter Windows: Cygwin Literaturverzeichnis Stichwortverzeichnis