Martin Gräfe. С und Linux. Die Möglichkeiten des Betriebssystems mit eigenen Programmen nutzen HANSER

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Lars Krüger
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Inhaltsverzeichnis Vorwort 9 1 Einführung 11 1.1 Warum gerade C"? 11 1.2 Die Werkzeuge 12 1.2.1 Der Editor - die Qual der Wahl 12 1.2.2 Der C-Compiler: gcc 13 1.2.3 Ablaufsteuerung mit make 14 1.2.4 Die Debugger: gdb, xxgdb und ddd 15 1.

2 Inhaltsverzeichnis Vorwort 9 1 Einführung Warum gerade C"? Die Werkzeuge Der Editor - die Qual der Wahl Der C-Compiler: gcc Ablaufsteuerung mit make Die Debugger: gdb, xxgdb und ddd Integrierte Entwicklungsumgebungen Der Umgang mit gcc, gdb und make an Beispielen Primzahlen berechnen Fehlersuche mit dem gcc Fehlersuche mit gdb, xxgdb und ddd Funktionsbibliotheken verwenden Quelltexte aufteilen Arbeiten mit einer Entwicklungsumgebung Ein kleines Beispielprogramm Projektdateien Auswahl und Verändern der Compiler-Konfiguration Anpassen der Konfigurationsdatei Weiterführende Informationen Die Unix-Online-Hilfen man" und xman" Ein Blick hinter die Kulissen: die Include-Dateien. 37

Inhaltsverzeichnis Shell-Programme 39 2.1 Parameter und Rückgabewert der Funktion main()... 39 2.1.1 Die Bedeutung des Rückgabewertes von main().. 40 2.1.2 Die Variablen arge und argv 40 2.1.3 Auswerten der Kommandozeilenparameter 41 2.

3 Inhaltsverzeichnis Shell-Programme Parameter und Rückgabewert der Funktion main() Die Bedeutung des Rückgabewertes von main() Die Variablen arge und argv Auswerten der Kommandozeilenparameter Achtung: Platzhalter! Konventionen für Shell-Programme Ein Muss: Die Hilfe-Option Fehlermeldungen Eigene man-seiten erstellen Programme mehrsprachig auslegen Ausgabesteuerung im Terminal-Fenster ANSI-Steuersequenzen Die ncurses"-bibliothek 58 Dateien und Verzeichnisse Das Arbeiten mit Dateien Gepufferte Ein-/Ausgabe stdin, stdout und stderr Dateien öffnen und schließen Lesen aus und Schreiben in Dateien Ein Beispiel: Zeilen nummerieren Eigenschaften von Dateien oder Verzeichnissen auswerten Verzeichnisse einlesen 72 Interprozesskommunikation Prozessverwaltung unter Linux Neue Prozesse starten, Shell-Programme aufrufen mit system() Die Funktionen der exec-familie Einen Kind-Prozess erzeugen mit forkq Warteschleifen Signale Die Weckfunktion alarm() Einen Signal-Handler einrichten Auf die Beendigung eines Kind-Prozesses warten Signale setzen mit kill () Datenaustausch zwischen Prozessen Pipes FIFOs Shared Memory 95

Inhaltsverzeichnis 7 5 Devices das Tor zur Hardware 99 5.1 Das Device-Konzept unter Linux 99 5.1.1 Devices öffnen und schließen 100 5.1.2 Ungepuffertes Lesen und Schreiben 101 5.1.3 Devices steuern mit ioctlo 102 5.

4 Inhaltsverzeichnis 7 5 Devices das Tor zur Hardware Das Device-Konzept unter Linux Devices öffnen und schließen Ungepuffertes Lesen und Schreiben Devices steuern mit ioctlo Das CD-ROM-Laufwerk Die CD auswerfen" Fähigkeiten des Laufwerks auslesen Audio-CDs abspielen Ansteuerung einer Sound-Karte Der Mixer Audio-Daten aufnehmen und wiedergeben Video for Linux" Eigenschaften des Devices Bilder aufzeichnen Die serielle Schnittstelle Terminal-Parameter einstellen Ein kleines Terminalprogramm Grafikprogrammierung Die grafische Oberfläche XI XView und OpenLook Ein Fenster öffnen Attribute abfragen und ändern Bedienfelder einrichten Schaltflächen (Buttons) einrichten Daten an eine Callback-Funktion weiterleiten Anpassen der Fenster- und Bedienfeldgröße Das Message-Objekt Auswahlfelder Icons (Piktogramme) Eingabefelder für Text und Zahlen Pegelanzeige und Schieberegler Menüs Command Frames Hinweis- und Abfragefenster Farben einrichten Zeichenflächen Ein kleines Zeichenprogramm Dateiauswahlfenster Grafik ohne Xll mit der libvga 215

8 Inhaltsverzeichnis 6.3.1 Besonderheiten beim Arbeiten mit der libvga.. 215 6.3.2 Ein erstes Beispiel 216 6.3.3 Mit Perspektive: 3D-Funktionen zeichnen 219 6.3.4 Ein kleines Malprogramm 222 6.3.5 Erweiterte Funktionen mit der libvgagl 227 6.

5 8 Inhaltsverzeichnis Besonderheiten beim Arbeiten mit der libvga Ein erstes Beispiel Mit Perspektive: 3D-Funktionen zeichnen Ein kleines Malprogramm Erweiterte Funktionen mit der libvgagl Weitere Informationsquellen Hardware-Programmierung Hardware-nahe Programme schreiben Eigene Programme mit root-rechten ausstatten Zugriff auf I/O-Ports freischalten Zugriff auf die I/O-Ports Ansteuerung des Parallelports Beschreibung des Parallelports Die Adresse des Parallelports suchen Ein Beispiel: LED-Lauflicht" Modem-Steuerleitungen abfragen 239 Anhang 243 Al - Die Buch-CD 243 A2 - Das Paket gettext 244 A3 - Deutsche Sprachunterstützung für XView 245 A4 - Aufbau einer WAV-Audiodatei 245 A5 - Aufbau einer AU-Audiodatei 247 A6 - Informationen aus dem Internet 248 Index 249

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