Teil 4: Programmieranleitung DA-Microcontrol Kl

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1 Inhalt Seite: Teil 4: Programmieranleitung DA-Microcontrol Kl Programmversion: 743LC-A03 1. Allgemeines Beschreibung der Steuerung 2.1 Bedienelemente auf der Frontplatte Bedienelemente in der Steuerung Einstellen der Näh- und Prüfprogramme 3.1 Anzeige der Programmversion Nähprogramm Blaszeit einstellen Test der Schrittmotoransteuerung Timertest und Speichertest Durchgangsprüfung Test der Frontplattenelemente Test der Eingangselemente Eingangselemente anwählen Ausgangselemente anwählen Oberteil in 2. Nadelstellung positionieren Oberteil in 1. Nadelstellung positionieren Oberteil positionieren ohne Fadenschneider Oberteil positionieren mit Fadenschneiden Funktionsanzeigen und Fehlermeldungen Schrittmotorendstufe Zustandsanzeigen

2 1. Allgemeines Die Steuerung DÜRKOPP ADLER mit dem integrierten Testund Überwachungssystem MULTITEST übernimmt die Steuerung und Überwachung des Nähprozesses. Fehlbedienungen und Störungen werden angezeigt. Sonderprogramme erleichtern mechanische Einstellungen und ermöglichen die schnelle Prüfung von Ein- und Ausgangselementen. Die Daten werden in einem 2 16-stelligen Display angezeigt. Alle Funktionen können durch Drücken der entsprechenden Taste geändert werden. Die Maschine muß sich in der Grundstellung befinden. Die eingestellten Werte (Nählänge, Funktion Ein/Aus, etc.) werden gespeichert (batteriegepuffert) und beim nächsten Einschalten der Maschine aktiviert. 3

3 2. Beschreibung der Steuerung 2.1 Bedienelemente auf der Frontplatte Taste Beschreibung Auswahl der Näh- und Prüfprogramme Stoppen des laufenden Programmes Aktivieren des angewählten Programmes Taste Beschreibung Taste Beschreibung Nahtlänge 1 - Reserve - Nahtlänge 2 - Reserve - Nahtlänge 3 Softstart Nahtlänge durch Lichtschranke Stichverdichtung am Nahtanfang Normalstiche/ Stichverdichtungsstiche Stichverdichtung am Nahtende Wert erhöhen - Reserve - Wert verringern Ausstreifer Zähler stellen Testprogramm starten Blasen von oben / unten 4

4 2.2 Bedienelemente in der Steuerung Der Schalter b417 in der Steuerung muß an die jeweilige Arbeitsmethode angepaßt werden. Die Schalter b401 und b402 sind ab der Programm-Version A03 ohne Funktion. Vorsicht Spannung! Die Schalter dürfen nur bei ausgeschaltetem Hauptschalter verändert werden. Schalter b417 open (offen) closed (geschlossen) 1 Ausstreifer - Reserve - 2 Fadenwächter aktiv Fadenwächter nicht aktiv 3 - Reserve - - Reserve - 4 Nmax. = U/min Nmax. = U/min 5 Kettenstich - Reserve Reserve - - Reserve Reserve - - Reserve Reserve - - Reserve - Grundeinstellung = alle Schalter in Stellung open (offen) 5

5 3. Einstellen der Näh- und Prüfprogramme Die Näh- und Prüfprogramme werden mit dem Vorwahlschalter " Programm " ausgewählt. Schalter Programm Funktion Anzeigen der Programmversion Nähprogramm 1 z.b. Abnäher Nähprogramm 2 z.b. Bundfalten Blaszeit einstellen Test der Schrittmotoransteuerung Timertest und Speichertest Durchgangsprüfung Test der Frontplattenelemente Test der Eingangselemente Eingangselemente anwählen Ausgangselemente anwählen Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 2 Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 1 Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 1 Pos. 2 Nähantrieb: Sollwert X, Fadenschneiden, Pos.2 Schalter " Programm " auf das gewünschte Programm einstellen. " Hauptschalter einschalten " oder Taste " STOP " drücken. Das gewählte Programm ist aktiviert. Wenn die Meldung " P? " erscheint, dann wurde ein unzulässiges Programm eingestellt. Korrigieren Sie die Einstellung und drücken Sie den Schalter " STOP ". 3.1 Anzeige der Programmversion Im Display werden die Programmversion und eine Check-Summe angezeigt. Z.B.: 743A = Klassenbezeichnung A01 = Kennbuchstabe und laufende Nummer Bei Programmversionen mit gleicher Klassenbezeichnung und gleichem Kennbuchstaben ersetzt die höhere Version alle niedrigeren Versionen ( z.b.: 743A03 ersetzt 743A01 und 743A02 ). Die Check-Summe ist nur für den Werksservice bestimmt. Mit diesem Wert wird festgestellt, ob der Programmspeicher das gesamte Maschinenprogramm einwandfrei enthält. Schalter " Programm " auf " 00 " einstellen. 3.2 Nähprogramm Es kann das Nähprogramm 01, sowie auch das Programm 02 aufgerufen werden. Der Arbeitsablauf ist in der Bedienanleitung beschrieben. Schalter " Programm " auf " 01 " oder "02" einstellen. Das Nähprogramm ist aktiviert. 6

6 3.3 Blaszeit einstellen Die Blaszeit zum Ausblasen des Nähteiles ist einstellbar. Schalter " Programm " auf " 40 " einstellen. Die Blaszeit wird angezeigt. Mit den Tasten " + " bzw. " " den gewünschten Wert einstellen. Einstellbereich: = 0,1...2,0 Sekunden 3.4 Test der Schrittmotoransteuerung Das Programm prüft den Schrittmotorcontroler und die Endstufen des Schrittmotors. Schalter " Programm " auf " 57 " einstellen. Das Prüfprogramm ist aktiviert. Die Ergebnisse werden angezeigt. Display AMP ERR LINK OK LINK ERR EPROM OK EPROM ERR XCOU OK XCOU ERR SCOU OK SCOU ERR Erläuterung Fehler in der Endstufe Übertragungskabel nicht eingesteckt Übertragung zum Controler in Ordnung Fehler in der Übertragung EPROM in Ordnung EPROM defekt Zählerbaustein für Taktzählung in Ordnung Zählerbaustein für Taktzählung defekt Zählerbaustein für Takterzeugung in Ordnung Zählerbaustein für Takterzeugung defekt 3.5 Timertest und Speichertest ACHTUNG! Dieses Programm löscht alle gespeicherten Werte. Nählängen, Blaszeit und alle anderen Werte müssen neu eingestellt werden. Der Arbeitsspeicher und die Timerschaltungen werden vom Programm selbständig geprüft. Schalter " Programm " auf " 59 " einstellen. Display OK ERROR 0 ERROR 6 ERROR 7 Erläuterung Arbeitsspeicher und Timer sind in Ordnung RAM-Fehler Timer 1 defekt Timer 2 defekt 7

7 3.6 Durchgangsprüfung 1. Das Programm prüft, ob die 24 V-Spannungsversorgung bei abgeschalteten Ausgangstreibern Strom liefert. 2. Das Programm prüft alle Ausgangselemente, die Ausgangstreiber und Installation auf Durchgang. Schalter " Programm " auf " 60 " einstellen. Display Erläuterung V? Schluß in der Installation oder ein Ausgangstreiber ist defekt. S17 (Beispiel) Unterbrechung im Ausgangselement S17, in dessen Installation oder Treiber. Fortsetzen der Prüfung beim nächsten Element durch Drücken der Taste " Σ ". 3.7 Test der Frontplattenelemente Das Programm prüft die Frontplattenelemente. Schalter " Programm " auf " 61 " einstellen. 1. Tasten prüfen Drücken Sie die zu prüfende Taste. Das Display zeigt den zugeordneten Wert an. z.b. P61 8 (zulässige Werte: 1, 2, 4, 8 ) 2. Leuchdioden prüfen Schalter " Programm " auf " " einstellen. Taste " Σ " drücken. Die ausgewählte Leuchtdiode wird eingeschaltet. Nr Leuchtdiode Stichverdichtung am Nahtanfang - Reserve - Softstart Blasen von oben Blasen von unten Austreifer - Reserve - Stichverdichtung am Nahtende 8

8 3.8 Prüfen der Eingangselemente Das Programm prüft den Schaltzustand der Eingangselemente. Schalter " Programm " auf " 62 " einstellen. Eingangselement betätigen. Wird ein beliebiges Eingangselement betätigt, dann wird im Display die Schaltplanbezeichnung und der Schaltzustand angezeigt. Die Anzeige wechselt, wenn ein beliebiges anderes Eingangselement betätigt wird. z.b.: b03+ Der Schalter für "Tisch vorn" ist durchgeschaltet. + bedeutet: kontaktbehafteter Schalter Annäherungsschalter Reflexlichtschranke Durchlichtschranke = geöffneter Kontakt = Metall vor dem Schalter = keine Reflexion = Strahlengang nicht unterbrochen Eingangselement b03 b04 b05 b07 b14 b15 b16 b45 Bezeichnung Tisch vorn Nähen freigegeben Transportschlitten links Transportschlitten rechts Fadenwächter Formsatz schwenken Formsatzkontrolle Lichtschranke Nahtende 3.9 Eingangselemente anwählen ACHTUNG! Alle Eingangselemente sind im Werk sorgfältig eingestellt worden. Das Nachstellen und Korrigieren darf nur von ausgebildetem Servicepersonal durchgeführt werden. Das Programm wird zum Einstellen der Eingangselemente verwendet. Schalter " Programm " auf " 63 " einstellen. Schalter " Programm " auf das ausgewählte Eingangselement einstellen (siehe Kapitel 3.8). Eingangselement (Schaltfahne, Schaltnocken, etc.) verstellen, bis der gewünschte Schaltzustand angezeigt wird. 9

9 3.10 Ausgangselemente anwählen Vorsicht Verletzungsgefahr! Während der Funktionsprüfung nicht in die laufende Maschine greifen. Wählen Sie Ihren Standplatz so, daß keine Verletzung möglich ist (z.b. Funktionsprüfung s17: Tisch zurück). Das Programm prüft die Funktion eines Ausgangselementes. Schalter " Programm " auf " 64 " einstellen. Schalter " Programm " auf das Ausgangselement einstellen. Taste " Σ " drücken. Das ausgewählte Ausgangselement wird eingeschaltet. Taste " Σ " drücken. Das ausgewählte Ausgangselement wird ausgeschaltet. Ausgangselement s17 s18 s19 s 9 s10 s25 s28 s29 s30 s31 s32 Bezeichnung Tisch zurück Tisch frei Fadenspannung Blasen von rechts Blasen von oben Ausstreifer Schere Formsatz schwenken Scherentransport und Druckerhöhung für Fadenklemme Fadenkette lösen Formsatz schließen 3.11 Oberteil in 2. Nadelstellung positionieren Mit diesem Programm wird das Oberteil in der 2. Position (Nadel oben) positioniert. Schalter " Programm " auf " 66 " einstellen. Display " SW? " Antriebsdrehzahl mit Schalter " Programm " auf " 01 "... " 13 " einstellen. 01 = Minimale Drehzahl 13 = Maximale Drehzahl Taste " Σ " drücken und festhalten. Der Antrieb läuft mit der gewählten Drehzahl. Die Istdrehzahl wird nach einigen Sekunden angezeigt. Nach dem Loslassen der Taste " Σ " wird die Nadel in der 2. Position (Nadel oben) positioniert. 10

10 3.12 Oberteil in 1. Nadelstellung positionieren Mit diesem Programm wird das Oberteil in der 1. Position (Nadel unten) positioniert. Programmablauf und -beschreibung entspricht Es wird in der 1. Position positioniert Oberteil positionieren ohne Fadenschneiden Bedienung wie P66, jedoch erfolgt das Positionieren des Oberteils in der 1. Nadelstellung (Nadel unten). 8 Schalter "Programm" auf "68" einstellen. Taste "STOP" drücken. das Programm ist aktiviert. Nach kurzem Stillstand wird die Nadel in der 2. Nadelposition (Nadel oben) positioniert Oberteil positionieren mit Fadenschneiden Bedienung wie P66, jedoch erfolgt das Positionieren des Oberteils in der 2. Nadelstellung (Nadel oben). 9 Schalter "Programm" auf "69" einstellen. Taste "STOP" drücken. das Programm ist aktiviert. Während der letzten halben Oberteilumdrehung erfolgt ein Fadenabschneidvorgang. 11

11 4. Funktionsanzeigen und Fehlermeldungen Anzeige Erläuterung Bemerkung P? 743A01 REF> REF> x POS-ERR --( )-- SW? E2 STOP b417 b16 b4 SMC-TEST AMP ERR LINK OK LINK ERR EPROM OK EPROM ERR XCOU OK XCOU ERR SCOU OK SCOU ERR ERROR 0 ERROR 1 ERROR 2 ERROR 3 ERROR 4 ERROR 5 ERROR 6 ERROR 7 ERROR B5 ERROR B45 Error Bxx PROG ERROR 1 PROG ERROR 2 Unzulässiges Programm Anzeige der Programmversion Fahrt zum Referenzpunkt Fahrt zum Referenzpunkt Fadenriß Motor dreht nicht Kein Signal vom Positionsgeber Ungültige Drehzahlstufe eingestellt Sicherung E2 am Steuertrafo defekt Stoptaster defekt Gleitblech nicht eingerastet Ungültige Schalterstellung von b417 Formsatz nicht vorhanden Nähen freigegeben Schrittmotorcontroller wird getestet Fehler in der Endstufe Übertragungskabel nicht eingesteckt Übertragung zum Controler in Ordnung Fehler in der Übertragung EPROM in Ordnung EPROM defekt Zählerbaustein für Taktzählung i.o. Zählerbaustein für Taktzählung defekt Zählerbaustein für Takterzeugung i.o. Zählerbaustein für Takterzeug. defekt RAM-Fehler Fehler bei den Eingangselementen Fehler bei den Frontplattenelementen Programmschalter defekt Fehler in der Übertragung zum Nähantriebsregler Kurze Spannungsausfälle im Netz Timer 1 defekt Timer 2 defekt Transportschlitten links (Endlage) Lichtschranke (kein Nähgut eingelegt) Fehler bei Eingangselement Bxx Fehler bei abgespeicherten Werten Fehler beim Abspeichern der Check- Summe Schalter " Programm " neu einstellen Faden neu einlegen Motorschutzschalter prüfen Positionsgeber prüfen Schalter " Programm " neu einstellen Sicherung austauschen Stoptaster austauschen Gleitblech einrasten Schalter b417 neu einstellen Formsatz einlegen Siehe Hinweise zur Schrittmotorendstufe Übertragungskabel einstecken Steuerung austauschen Neues EPROM einbauen Schrittm.-Modul austauschen Schrittm.-Modul austauschen Steuerung austauschen Eingangselemente prüfen Frontplattenelemente prüfen Programmschalter austauschen Steuerung austauschen Spannungsversorgung stabilisieren Steuerung austauschen Steuerung austauschen Von Hand in die Grundstellung schieben Nähgut einlegen Bxx defekt oder falsch eingestellt Nahtlängen, Blaszeit, etc. neu einstellen Programm nicht korrekt im Speicher enthalten 12

12 5. Schrittmotorendstufe Vorsicht Spannung! Hauptschalter ausschalten! Die Schalter dürfen nicht unter Spannung verstellt werden. Die Schalter müssen sich in der gezeigten Position befinden! 1 = Schrittmotorendstufe 2 = Zustandsanzeigen siehe Kapitel = Parameterschalter siehe Zeichnung 4 = Stromwahlschalter F 5 = Spannungsumschalter 230 V 6 = Betriebslampe EIN / AUS 5.1 Zustandsanzeigen LED 1 LED 2 Unterspannung Unterschreiten der Versorgungsspannung um mehr als 30 %. Phasenüberwachung Unterbrechung einer oder mehrere Motorleitungen. LED 3 LED 4 LED 1 und 2 Kurzschluß Kurzschluß zwischen einer oder mehreren Motorphasen bzw. Motorphase und Masse. Übertemperatur Überschreiten der zulässigen Temperatur des Gerätes. Reset Der Eingang ENABLE wird von der Steuerung nicht aktiviert. 13