Seilzug-Wegaufnehmer mit integriertem Drehgeber Modellreihe SWD

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1 Dokumenten Nr.: WD HD Datum: Kompakte und robuste Ausführung für den Geräte- und Maschinenbau sowie Anlagentechnik Erfassung der eillänge von max. 2 m mit integriertem Drehgeber Arbeitstemperaturbereich: - 40 C bis + 85 C chutzart: IP65 mit Gegenstecker (gehäuseseitig) Einfache Handhabung und Montage Funktionsbeschreibung Die Linearbewegung eines bis 2 m langen, flexiblen tahlmessseils (Ummantelung: PTFE) wird über eine Messtrommel in eine Drehbewegung umgesetzt. Der Drehwinkel wird mit einem elektro-magnetischen integriertem Drehgeber erfasst, sodass kein zusätzliche Montageaufwendungen erforderlich ist. Die Rückstellkraft des Federzuges hält das Messseil straff und vermindert den Durchhang des eils. Das Meßseil wird reproduzierbar Windung neben Windung aufgewickelt. Die elektrischen chnittstellen sind Analogausgang (0(4) bis 20 ma, 0 bis 10 VDC und ± 10 VDC), Inkrementalausgang, I und CANopen. Jeweils zwei stirnseitig angebrachte Bohrungen M6x8 an den drei Grundkörperflächen ermöglichen einen flexiblen Anbau des eilzug-wegaufnehmers hinsichtlich des eilaustrittes. Der eilzug wird dabei mittels zweier Zylinderschrauben mit Innensechskant (Lieferumfang) befestigt. Elektrische chnittstellen Analog I (ynchron erielles Interface) CANopen TWK-ELEKTRONIK GmbH D Düsseldorf Tel info@twk.de Heinrichstrasse 85 Postfach Fax

2 Technische Daten Technische Daten Messbereich: bis 2 m Integriertes Messsystem: Analog: 0(4) bis 20 ma, 0 bis 10 VDC und ± 10 VDC (siehe Datenblatt TRX11820), I (ynchron erielles Interface) (siehe Datenblatt TRX11820) CANopen (siehe Datenblatt TRX11820), Messseil - Aufwicklung: selbstlegend Nullpunkt eilaustritt: bei ca. 20 mm eilgeschwindigkeit (V max. ): 1 m/s (bei 20 C) eilbeschleunigung (a max. ): 4 m /s 2 (bei 20 C) Erforderliche Auszugskraft Anfang / Ende: ca. 1,5 N / ca. 2,5 N eilmaterial : Edelstahl , PTFE ummantelt eildurchmesser: Ø 0,61 mm (nom.) Durchmesser der Messtrommel: Ø 47,15 +/- 0,05 mm (nom.) Umfang der Messtrommel: 150 mm Lebensdauer: ca. 1 Mio. Lastwechselzyklen chockfestigkeit: 50 m/s² Max. eilaustrittswinkel: 5 in alle Richtungen Linearitätsfehler: +/- 0,15 % Temperaturfehler: +/- 0,25 % über den gesamten Temperaturbereich Gehäusematerial: Aluminium AlMgi1 (optional Edelstahl) Arbeits- und Lagertemperaturbereich: -40 C bis +85 C chutzart: IP 65 bei montierten tecker (nicht am eileintritt) Masse: ca. 0,6 kg Übersichtstabelle der Modellvarianten Modell WDA WDE WDN Analog Ausgang A = 0 bis 20 ma B = 4 bis 20 ma C = 0 bis 10 VDC D = ± 10 VDC I (ynchron erielles Interface) CANopen Datenblatt/ Handbuch für chnittstellenbeschreibung TRX11820 Modell: TRA TRX11820 Modell: TRE I10630 (ystembeschreibung) TRX11820 Modell: TRN TXN11551 (Anwenderhandbuch) Die Messlänge von maximal 2 m wird mit einem 12 Bit D/A Wandler in das analoge ignal umgewandelt. chrittzahl / mm 27, ,3 chritte pro Umdrehung des Drehgebers Datum: eite 2 von 6 Dokumenten Nr. WD12563 HD

3 Bestellbezeichnung Bestellbezeichnung WD mit integriertem Drehgeber TRA (Analogausgang) WDA 2 - A B 01 Elektrische und mechanische Varianten* 01 tandard: chnittstelle: A B C D 0 bis 20 ma 4 bis 20 ma 0 bis 10 VDC ± 10 VDC Kabellänge in Metern (nur bei Kabelanschluss angeben) Elektrische Anschlüsse: K Kabelanschluss Gerätestecker M12x1 Gehäusematerial: A Aluminium Edelstahl Messbereich in Metern: 1, ,2 m 0-2 m Modellreihe: WDA Analogausgang Empfohlene Bestellbezeichnung: WDA 2-A B01 Bestellbezeichnung WD mit integriertem Drehgeber TRE (I-Interface) WDE 2 - A 27,3 E 01 Elektrische und mechanische Varianten* 01 tandard: chnittstelle: E I-Interface Kabellänge in Metern (nur bei Kabelanschluss angeben) Elektrische Anschlüsse: K Kabelanschluss Gerätestecker M12x1 Auflösung: 27,3 chritte / mm Gehäusematerial: A Aluminium Edelstahl Messbereich in Metern: 1,2 0-1,2 m m Modellreihe: WDE I-Ausgang Empfohlene Bestellbezeichnung: WDE 2-A 27,3 E01 * Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Varianten-Nummer gekennzeichnet und werkseitig dokumentiert. Datum: eite 3 von 6 Dokumenten Nr. WD12563 HD

4 Bestellbezeichnung Bestellbezeichnung WD mit integriertem Drehgeber TRN (CANopen-Interface) WDN 2 - A 20 C2 N 01 Elektrische und mechanische Varianten* 01 tandard: chnittstelle: N CANopen-Interface Kabellänge in Metern (nur bei Kabelanschluss angeben) Elektrische Anschlüsse: K Kabelanschluss Gerätestecker M12x1 Profil C2 CANopen CiA D 406, Rev. 3.0 Auflösung: chritte / mm chritte / mm 27,3 chritte / mm Gehäusematerial: A Aluminium Edelstahl Messbereich in Metern: 1, ,2 m 0-2 m Modellreihe: WDN CANopen-Interface Empfohlene Bestellbezeichnung: WDN 2-A 20 C2 N01 * Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Varianten-Nummer gekennzeichnet und werkseitig dokumentiert. Datum: eite 4 von 6 Dokumenten Nr. WD12563 HD

5 Einbauzeichnung WD mit einem eilauszug von ,2 m Maße in mm ensorstecker M12 x-polig nicht justierbar M6x8 (6x) ,5 50 ±0, eileinhängung (Abbildung ähnlich) ilikonschlauch ca q 80 Datum: eite 5 von 6 Dokumenten Nr. WD12563 HD

6 Einbauzeichnung WD mit einem eilauszug von m Maße in mm ensorstecker M12 x-polig nicht justierbar M6x8 (6x) ca ca ,5 ca. 50 ±0,1 eileinhängung (Abbildung ähnlich) ilikonschlauch ca q 100 Lieferform eilzug-wegaufnehmer und Montagematerial: 2 x M6 x 12 Zylinderschrauben mit Innensechskant, DIN 912, A2 2 x M6 Unterlegscheiben, DIN 125, 6,4 mm, V2A Als Zusatzteile sind lieferbar: Gegenstecker (abhängig von der chnittstelle, siehe Datenblatt TRX11820 und TBX (TBI) Datum: eite 6 von 6 Dokumenten Nr. WD12563 HD