Linear-Hybrid- Aktuatoren

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1 Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen Linear-Hybrid- Aktuatoren Kompakt & kostengünstig linear präzise positionieren 6 Baugrößen: NEMA 8-34 Leistungsbereich: N

2 LE-external linear Bei Hybrid-Aktuatoren wird die rotative Bewegung des Schrittmotors über eine spezielle Spindelmutter in eine lineare Bewegung umgesetzt. Dadurch entsteht eine kostengünstige und kompakte Lineareinheit. Flexibilität für Ihre Konstruktion bieten die 6 verschiedenen LH-hollow shaft Baugrößen NEMA 8, 11, 14, 17, 23 und 34 mit jeweils 3 verschiedenen Bauarten und einer Vielzahl von Spindelsteigungen. LE-external External linear (mit externer Mutter) Captive (mit Verdrehsicherung) LC-captive shaft Non captive (ohne Verdrehsicherung) LH-hollow shaft DM-dual motion LC-captive shaft Hybrid Aktuatoren sind die ideale kostengünstige Lösung für alle Anwendungen, bei denen kleine und hochpräzise Stellbewegungen erforderlich sind. Hohe Kräfte werden bei minimalem Bauraum realisiert. Die Ansteuerung erfolgt über Standard-Schrittmotoransteuerungen. Antrieb ist ein Standard-Schrittmotor DM-dual motion mit 1,8 oder 0,9 Schrittwinkel. Kern der Hybrid-Aktuatoren ist eine Präzisionsbewegungsspindel aus Edelstahl und einer auf die Belastung angepassten Spindelmutter aus glasfaserverstärktem Kunststoff, optional auch spielfrei. Diese Kombination garantiert optimale Performance und eine hohe Lebensdauer. Anwendung findet das Konzept in medizinischen und messtechnischen Geräten, Handlingsystemen, Ventilen, X-Y-Tischen und vielen anderen Applikationen. Standardausführung Standard Hybrid Schrittmotor 1,8 Temperatur-Klasse B = 130 C Kugellagerung für axiale Last Edelstahlspindel mit Acme Profil 3 Ausführungen: captive, non captive, external 6 Baugrößen: NEMA 8, 11, 14, 17, 23 & 34 Patentierte Spindelmuttern aus Kunststoff Wartungsfreiheit Spannung 2,3 VDC, 5 VDC oder 12 VDC Optionen 0,9 Schrittwinkel (Nema 14,17,23) Temperatur-Klasse H = 155 C Spielfreie Spindelmuttern Applikationsspezifische Spindeln Endschalter, Hall-Sensor Inkrementeller Encoder Design In bei Großserien Verlängerung des Motors zur Optimierung der Kraft und der Beschleunigungswerte (Double Stack) 2

3 Ausführung non captive Kompakter Schrittmotor mit Hohlwelle und integrierter Mutter für lange Verfahrwege. Auch mit Motor. Kostengünstige Bauform. Verdrehsicherung der Spindel durch die Applikation erforderlich. Ausführung captive Geführte und gegen Drehmoment gestützte Kolbenstange für autarken Einsatz bei kurzen Hüben bis 63 mm. Ausführung LE = Linear External Externes Laufgewinde mit Spindelmutter in verschiedenen Ausführungen. Ideal für längere Hübe. Ersatz für Motor / Kupplung / Spindel Kombinationen. Verdrehsicherung der Spindel durch die Applikation erforderlich. Kundenspezifische Muttern lieferbar. Ausführung DM = Dual Motion Nema 14 und Nema 17 Der Miniroboter mit autarker überlagerter Hub- und Drehbewegung. Die kleinsten Hybrid-Aktuatoren der Welt: Flanschmaß 20x20mm! Die kleinste Baugröße der Serie ist Nema 8 (20 x 20 mm). Auch sie ist in 3 Bauformen (captive, non captive und external) erhältlich und erreicht je nach gewählter Spindel eine Auflösung von 40 bis 1,5 Mikrometer. Und das bei einer Schubkraft von bis zu 45 N! Der Aktuator kann selbstverständlich für noch feinere Auflösungen oder bei besonderen Anforderungen an Laufruhe und weichen Bewegungsabläufen im Mikroschritt betrieben werden. Serie W : Spindelsysteme mit spielfreier Mutter Nicht immer ist eine integrierte Lösung gefragt. Daher wird das große Spektrum an Spindeln auch ohne Motor angeboten. Neu ist eine Serie von speziellen selbst schmierenden spielfreien Muttern aus Polyacetal (POM). Bei der Serie W sorgt ein patentiertes System dafür, dass die beiden vorgespannten Mutterhälften das Spindelspiel ohne Kompromisse hinsichtlich Steifigkeit, Dynamik und Effizienz eliminieren. 3

4 Die Double Stack Version der Hybrid-Aktuatoren-Serie ist besonders dort geeignet, wo eine hohe Beschleunigung und Kraft auf engem Bauraum gefordert sind. Die Verlängerung des Motors bei gleichem Flanschdurchmesser bewirkt eine Erhöhung der Leistung gegenüber der Standard Version. Für bestimmte Anwendungen ist es unabdingbar, eine kombinierte Linear- und Rotationsbewegung auszuführen, wie beispielsweise bei Pick & Place-Maschinen und beim Einsetzen und Drehen von Schrauben. Die Dual Motion Aktuatoren stellen zwei voneinander unabhängige Bewegungen - linear und rotativ - in einem einzigen kompakten Gehäuse zur Verfügung. Die Aktuatoren basieren auf einzigartiger und patentierter Konstruktion und beinhalten langjährige Erfahrungen im Elektromotorenbau. Diese Aktuatoren vereinfachen die Maschinenentwicklung wesentlich und ermöglichen elegante Lösungen. Lineare und rotative Bewegung können völlig unabhängig voneinander gesteuert werden. Das Liefersortiment beinhaltet zahlreiche Optionen passend für jede erdenkliche Applikation. Heben und Drehen in einer Einheit Standard-Schrittmotor mit 1,8 oder 0,9 Schrittwinkel Baugrößen Nema 14 & Nema 17 Hublängen 25 bis 150 mm, abhängig vom Durchmesser sind bis zu 1000 mm möglich. Hubkräfte maximal 80 bis 230 N Geschwindigkeiten zwischen 4 und 30 mm/s Drehbewegungen mit 9 oder 13 Ncm Haltemoment Positioniergenauigkeiten bis zu 0,0015 mm linear Drehwinkel von 0,9 Genauigkeit optional mit Referenzschalter bestückt CANSTACK Aktuatoren decken einen weiten Anwendungsbereich ab und liefert in jeder Größe bedeutend mehr Kraft als bislang von Kleinstschrittmotoren erreicht werden konnte. Verbesserung des Wirkungsgrades wird durch die besondere Motorenkonstruktion erzielt. Sie erlaubt den Einsatz größerer Rotoren und macht große Kühlkörper überflüssig. Alle Einheiten sind mit vorgespannten Kugellagern ausgestattet und mit der Schrittgröße 7,5 bzw. 15 erhältlich. Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte unseren Produktkatalogen Dual Motion und CanStack. 4

5 Ansteuerung unserer Linear-Hybrid-Aktuatoren DCM8028 und DCM8055* Kostengünstige Bipolare Mikroschritt-Endstufe Hohe Leistung (70VDC; 5,5A eff.) 20 KHz Chopper - Taktfrequenz Optisch isolierte Eingänge Automatische Reduzierung des Leerlaufstroms Reduzierte Wärmeentwicklung 14 wählbare Auflösungen in dezimal und binär Mikroschritt-Auflösung bis zu Schritten / U Einsetzbar für 4, 6 oder 8 Motoranschlüsse Überspannungs-, Überstrom- und Kurzschlussschutz Kleine Bauform (115 x 97 x 48 mm) Technische Daten DCM8028 / DCM8055* Min Max Phasenstrom RMS 1,0A / 2,0A 2,8A / 5,5A Anschlussspannung +20V +70V Signalstrom 10mA 18mA Eingangs-Taktfrequenz 0 500KHz Temperatur -20 C +65 C Isolationswiderstand 500 MΩ Gewicht 330 / 440 g* Maßblatt DCM8055 Vorderansicht DCM8028 Vorderansicht *mit angebautem Kühlkörper 5

6 NEMA 14 NEMA 11 NEMA 8 Hybrid-Aktuatoren Hybrid Aktuatoren Übersicht zur Produktauswahl Flansch Maße Achse Code Maximale Schubkraft * Spindelsteigung pro Schritt Empf. Belastungsgrenze Vorschub mm mm Ø N mm/1,8 N mm/s U 95 0, ,5 AA 80 0, ,5 N 75 0, ,0 AB 55 0, ,0 20x20 3,5 K 30 0, ,1 AC 50 0, ,0 J 20 0, ,2 AD 15 0, ,0 AE 10 0, , , , , ,4 28x28 4, , , , , , ,8 N 520 0, ,0 K 400 0, ,1 5,54 J 240 0, ,2 Q 120 0, ,4 R 50 0, ,8 35x35 6,35 P 300 0, ,0 A 250 0, ,9 B 120 0, ,9 C 60 0, ,8 mm/0,9 5,54 U ** 0, ** ** 6,35 V ** 0, ** ** * ACHTUNG: Bei feinen Spindelsteigungen kann die maximale Schubkraft die Lager überfordern! ** Angaben auf Anfrage erhältlich 6

7 NEMA 34 NEMA 23 NEMA 17 Hybrid-Aktuatoren Flansch Maße Achse Code Maximale Schubkraft* Spindelsteigung pro Schritt Empf. Belastungsgrenze Vorschub mm mm Ø N mm/1,8 N mm/s N 720 0, ,0 K 550 0, ,1 5,54 N J 300 0, ,2 Q 140 0, ,4 R 70 0, ,8 42x42 6,35 N P 660 0, ,0 A 350 0, ,9 B 250 0, ,9 C 100 0, ,8 mm/0,9 5,54 U 430 0, ,5 6,35 V 350 0, ,0 mm/1,8 A , ,0 S , , , ,4 T 600 0, , , ,7 56x56 9, , ,4 mm/0,9 7 ** 0, ** ** P ** 0, ** ** X ** 0, ** ** 9 ** 0, ** ** , ,4 B , ,9 86x86 15,88 C , ,9 Y , ,8 Z 400 0, ,5 7

8 NEMA 14 Hohe Auflösung NEMA 14 Double Stack NEMA 11 Double Stack Hybrid-Aktuatoren DOUBLE STACK Hybrid Aktuatoren Übersicht zur Produktauswahl Maße Achse Code Max. Schubkraft* Spindelsteigung pro Schritt Empf. Belastungsgrenze Vorschub mm Ø N mm/1,8 N mm/s , , , ,35 4, , , , , , ,8 B 250 0, ,9 C 140 0, ,8 6,35 Y 70 0, ,5 AG 45 0, ,3 Z 23 0, U 230 0, ,52 N 520 0, ,05 5,54 K 400 0, ,10 J 240 0, ,19 Q 120 0, ,38 V 120 0, ,98 6,35 P 300 0, ,97 A 250 0, ,94 B 120 0, ,88 * ACHTUNG: Bei feinen Spindelsteigungen kann die maximale Schubkraft die Lager überfordern! 8

9 NEMA 23 Hohe Auflösung NEMA 23 Double Stack NEMA 17 Hohe Auflösung NEMA 17 Double Stack Hybrid-Aktuatoren Maße Achse Code Maximale Schubkraft * Spindelsteigung pro Schritt Empf. Belastungsgrenze Vorschub mm Ø N mm/1,8 N mm/s B 540 0, ,9 C 270 0, ,8 6,35 Y 110 0, ,5 AG 68 0, ,3 Z 45 0, U 400 0, ,52 N 720 0, ,05 5,54 K 550 0, ,10 J 300 0, ,19 Q 140 0, ,38 V 320 0, ,98 6,35 P 660 0, ,97 A 350 0, ,94 B 250 0, , , , , ,4 9, , ,8 Y 340 0, ,5 Z 136 0, ,0 7-0,0032-3,18 P 480 0, ,97 X 400 0, ,29 9, , ,35 S , , , , , ,40 * ACHTUNG: Bei feinen Spindelsteigungen kann die maximale Schubkraft die Lager überfordern! 9

10 NEMA 8 Baureihe 21000; Flanschdurchmesser 20 mm Betriebsart Bipolar Wicklungsspannung Strom pro Phase Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase V DC A Ω mh 2,50 0,49 5,10 1,5 5,00 0,24 20,40 5,0 7,50 0,16 45,90 11,7 Leistungsaufnahme W 2,45 Trägheitsmoment gcm 2 1,4 Gewicht g 43,0 Isolationswiderstand MΩ 20,0 Temperaturanstieg C 75,0 Maximaltemperatur C 130,0 Maßblatt NEMA 8 - Flansch 20 mm mit Verdrehsicherung 10

11 Maßblatt NEMA 8 - Flansch 20 mm ohne Verdrehsicherung Maßblatt NEMA 8 - Flansch 20 mm mit externer Mutter NEMA 8 nicht als Double Stack verfügbar * alle Maße in mm 11

12 NEMA 11 Baureihe 28000; Flanschdurchmesser 28 mm Betriebsart Bipolar Unipolar Wicklungsspannung Strom pro Phase Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase V DC A Ω mh 2,10 1,00 02,10 1,5 5,00 0,42 11,90 6,7 12,00 0,18 68,60 39,0. 5,00 0,42 11,90 3,3 12,00 0,18 68,60 19,5. Leistungsaufnahme W 4,2 Trägheitsmoment gcm 2 9,0 Gewicht g 119,0 Isolationswiderstand MΩ 20,0 Temperaturanstieg C 75,0 Maximaltemperatur C 130,0 Maßblatt NEMA 11 - Flansch 28 mm mit Verdrehsicherung 12

13 Maßblatt NEMA 11 - Flansch 28 mm ohne Verdrehsicherung Maßblatt NEMA 11 - Flansch 28 mm mit externer Mutter NEMA 11 Double Stack Version: Motorlänge 46 mm * alle Maße in mm 13

14 NEMA 14 Baureihe 35000; Flanschdurchmesser 35mm Betriebsart Bipolar Unipolar Wicklungsspannung Strom pro Phase Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase V DC A Ω mh 2,33 1,25 1,86 2,8 5,00 0,57..8,80 13,0.. 12,00 0,24 50,50 60,0.. 5,00 0,57..8,80 6,5 12,00 0,24 50,50 30,0.. Leistungsaufnahme W 5,7 Trägheitsmoment gcm2 27,0 Gewicht g 162,0 Isolationswiderstand MΩ 20,0 Temperaturanstieg C 75,0 Maximaltemperatur C 130,0 Maßblatt NEMA 14 - Flansch 35 mm mit Verdrehsicherung 14

15 Maßblatt NEMA 14 Flansch 35 mm ohne Verdrehsicherung Maßblatt NEMA 14 Flansch 35 mm mit externer Mutter NEMA 14 Double Stack Version: Motorlänge 44,1 mm *Alle Maße in mm 15

16 NEMA 17 Baureihe 43000; Flanschdurchmesser 43mm Betriebsart Bipolar Unipolar Wicklungsspannung Strom pro Phase Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase V DC A Ω mh 2,33 1,50 1,56 1,9 (2,6) 1 5,00 0,70 7,20 8,7 (12) 1 12,00 0,29 41,50 54,0 (70) 1 5,00 0,70 7,20..4,4 (6) 1 12,00 0,29 41,50 27,0 (35) 1 Leistungsaufnahme W 7,0 Trägheitsmoment gcm2 37,0 Gewicht g 241,0 Isolationswiderstand MΩ 20,0 Temperaturanstieg C 75,0 Maximaltemperatur C 130,0 Maßblatt NEMA 17 - Flansch 43 mm mit Verdrehsicherung 1 bei Motor mit 0,9 /Schritt 16

17 Maßblatt NEMA 17 Flansch 43 mm ohne Verdrehsicherung Maßblatt NEMA 17 Flansch 43 mm mit externer Mutter NEMA 17 Double Stack Version: Motorlänge 47,75 mm *alle Maße in mm 17

18 NEMA 23 Baureihe 57000; Flanschdurchmesser 57mm Betriebsart Bipolar Unipolar Wicklungsspannung Strom pro Phase Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase V DC A Ω mh 3,25 2,00 1,63..5,8 5,00 1,30 3,85 16,4 12,00..0,54 22,20 85,5 5,00 1,30 3,85..8,2 12,00..0,54 22,20 43,3 Leistungsaufnahme W 13,0 Trägheitsmoment gcm2 166,0 Gewicht g 511,0 Isolationswiderstand MΩ 20,0 Temperaturanstieg C 75,0 Maximaltemperatur C 130,0 Maßblatt NEMA 23 - Flansch 57 mm mit Verdrehsicherung 18

19 Maßblatt NEMA 23 - Flansch 57 mm ohne Verdrehsicherung Maßblatt NEMA 23 - Flansch 57 mm mit externer Mutter NEMA 23 Double Stack Version: Motorlänge 66 mm * alle Maße in mm 19

20 NEMA 34 Baureihe 87000; Flanschdurchmesser 87mm Betriebsart Bipolar Unipolar Wicklungsspannung Strom pro Phase Widerstand pro Phase Induktivität pro Phase V DC A Ω mh 2,85 5,47 0,52 2,86 5,00 3,12 1,60 8,8 12,00..1,30 9,23 51,0 5,00 3,12 1,60 4,4 12,00..1,30 9,23 25,5 Leistungsaufnahme W 31,2 Trägheitsmoment gcm2 1760,0 Gewicht kg 2,3 Isolationswiderstand MΩ 20,0 Temperaturanstieg C 75,0 Maximaltemperatur C 130,0 Maßblatt NEMA 34 - Flansch 87 mm mit Verdrehsicherung 20

21 Maßblatt NEMA 34 - Flansch 87 mm ohne Verdrehsicherung Maßblatt NEMA 34 - Flansch 87 mm mit externer Mutter NEMA 34 nicht als Double Stack verfügbar * alle Maße in mm 21

22 Bestellschlüssel: 43 F 4 A xxx - xxx Kantenmaß 20 mm = NEMA 8 28 mm = NEMA mm = NEMA mm = NEMA mm = NEMA mm = NEMA 34 Schrittwinkel F = 1,8 (non captive) H = 1,8 (captive + external) J = 0,9 (non captive) K = 0,9 (captive + external) L = 1,8 Double Stack (non captive) M = 1,8 Double Stack (captive + external) Kabelanschluss 4 = bipolar 6 = unipolar Hub [ mm ] Fabrikations-Nr. xxx = Standard bei Bestellung Spannung (V) 2,10 3,25 2,33 5,00 2,50 7,50 2,85 12,00 Steigungs-Code siehe Übersichtstabelle zum jeweiligen Aktuator Auswahl des passenden Antriebs Gerne unterstützen wir Sie bei der Auswahl des geeigneten Antriebs. Folgende Spezifikationen benötigen wir von Ihnen: Kraft Geschwindigkeit Auflösung pro Schritt Hublänge Besonderheiten der Aufgabenstellung Optionen Für höhere 0,9 o Schrittwinkel Mit Feedbacksystem Betriebstemperaturen 22

23 Notizen: 23

24 Änderungen und Druckfehler vorbehalten Hybrid-Aktuatoren_ V132_DE_24_S Hybrid-Aktuatoren Partner in EUROPA Partner in TAIWAN Partner in SINGAPUR Partner in USA Tschechien, Slovakei, Polen Servo-Drive s.r.o. CZ Brno Tel.: +420 (602) Taiwan Multitech Co. Ltd Taipei Hsien Tel.: +886 (226) Fax: +886 (226) Singapur Servo-Drive Pte.Ltd. 8 Burn Road #08-02/03 Trivex Singapore Tel.: +65 (902) Fax: +65 (622) servodrive@pacific.net.sg USA Servo-Drive LLC 4391, Longview Drive Rocklin, CA Tel.: +1 (916) info@servo-drive.com 24