CAN-Bus Interface CB-1
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- Lennart Kalb
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1 VIMCOM AG Dorfstrasse 55 CH Unterengstringen Tel.: Fax: Mail: [email protected] CAN-Bus Interface CB- Technische Daten Anordnung Frequenz: Ausgangsspannung: min. Geschwindigkeit: ca. 0,6 Hz pro km/h V Rechtecksignal 3 km/h CB ist geeignet für folgende Fahrzeugtypen: Alfa Romeo, Audi, BMW, Citroen, Fiat, Jaguar, Landrover, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Porsche, Renault, Rover, Saab, Seat, Skoda, Smart, Volvo, VW Funktionsweise Das Interface CB- wandelt das Geschwindigkeitssignal eines Fahrzeugs, das über ein CAN Bus System verfügt, in eine proportionale Frequenz um. Es liest St
2 das Geschwindigkeitssignal aus und wandelt es in eine Frequenz von 6 Hertz pro Stundenkilometer um, die als Ausgangssignal zur Verfügung steht. Anschluss Der CAN Bus arbeitet mit zwei Leitungen zur Datenübertragung, wobei eine als und die andere als bezeichnet wird (eventuell als CAN+ und CAN- gekennzeichnet). Der jeweilige Eingang am CB- wird mit der entsprechenden Leitung verbunden. Im Lieferumfang ist ein Stecker mit offenen Kabelenden enthalten. Steckerbelegung Pin I/O Kabel Eingang Masse schwarz 2 Eingang Stromversorgung +2 V rot 3 Ausgang Geschw.Signal 0 V.. 2 V 4 Ausgang grün 5 Eingang CAN HIGH gelb 6 Eingang CAN LOW blau orange Achtung: Bitte unbedingt lesen!!! Die Baugruppe CB- ist ein Interface, das aus dem CAN-Protokoll eines Fahrzeugs das Geschwindigkeitssignal ausliest, das z.b. von Navigationssystemen benötigt wird. Durch den Einbau in ein Fahrzeug greift man in ein komplexes Gesamtsystem ein, das wir als Lieferant der o.g. Baugruppe nur unzureichend kennen. Wir können nicht garantieren, dass das Abgreifen des Speedsignals nicht auch störende Einflüsse auf andere Baugruppen oder Systeme innerhalb des Fahrzeugs hat. Bitte beachten Sie daher generell beim Einbau von elektronischen Baugruppen in Fahrzeugen die Einbaurichtlinien und Garantiebestimmungen des Fahrzeugherstellers, damit die Fahrzeuggarantie nicht erlischt. Sie müssen auf jeden Fall den Auftraggeber (Fahrzeughalter) auf den Einbau eines Interfaces aufmerksam machen und über die Risiken aufklären. Es empfiehlt sich mit dem Fahrzeug-hersteller oder einer seiner Vertragswerkstätten Kontakt aufzunehmen, um Risiken zu vermeiden. Einbautipps
3 . Es empfiehlt sich, und Can Low (soweit möglich) direkt an der Getriebesteuerung oder am Motormanagement abzugreifen, da dort in der Regel der geringste Datenfluss abläuft. 2. Wir empfehlen, Masse und Spannung direkt von der Batterie abzugreifen. So reduziert man mögliche Ursachen für einen Fehler. 3. Gerne wird bei Fehlern ín der Fahrzeugelektronik das CAN Bus Interface CB- zur Fehlerquelle erklärt. Hier kann man nur entgegenhalten, dass es von seiner Bauart her nur Daten auslesen kann, jedoch nichts in das CAN-Protokoll schreibt. Diese grundlegende Tatsache und der hohe Eingangswiderstand gewährleisten, dass das CB- keine störenden Effekte auf die Fahrzeugelektronik ausübt. Es scheint so etwas wie ein ungeschriebenes Gesetz bei Fahrzeugelektrikern zu geben, dass immer das zuletzt eingebaute Bauteil die Ursache von Problemen sein muss. Aus diesem Grund ist das CB- mit einer abnehmbaren Steckerleiste versehen, so dass man bei Problemen mit der Fahrzeugelektronik einfach den 6-poligen Stecker abnehmen kann, um zu kontrollieren, ob das Problem weiterhin besteht. 4. Beim Einbau sollte der 6-polige Stecker abgezogen sein, so dass das CB- nicht durch einen Kurzschluss zerstört werden kann. Erst nachdem alle Kabel gut verbunden sind, wird der Stecker wieder mit dem CB- verbunden. 5. Die Leitungen und vom CB- sollten nicht verlängert werden, d.h. das CB- Gehäuse sollte so nah wie möglich am Abnahmepunkt der CANLeitungen befestigt werden. Sollte es erforderlich sein, dass das Kabel für das Ausgangssignal (orange) verlängert wird, muss darauf geachtet werden, dass es nirgends verlegt wird, wo es Störungen an anderen elektronischen Bauteilen verursachen kann. Wo finde ich und an meinem Fahrzeug? ACHTUNG: Nachfolgende Hinweise sind lediglich als Tipps zu verstehen. Fahrzeughersteller können Kabel- oder PIN-Belegungen verändern oder neu einteilen. Um sicher zu gehen, müssen Sie den Fahrzeugschaltplan studieren oder eine Vertragswerkstatt konsultieren. Wir können Sie nur eingeschränkt und ohne Gewähr über Fundorte von CAN-Anschlüssen in Fahrzeugen informieren.
4 Fahrzeug Fundort Kabelfarben Alfa 47, 56, 66 () Abgriff am Motormanagement oder Getriebesteuerung. ist grün ist braun Audi A3 Im Fahrer-Fussraum befinden sich hinter einer Reihe von Relais an einem weissen Stecker alle CAN Leitungen ist orange/schwarz ist orange/braun Audi A4, A6 Abgriff am Motormanagement (PIN 58 ist / Pin 60 ist ). In der Steckverbindung über dem Zündschloss befinden sich die Kabel und CAN Low direkt nebeneinander. ist orange/schwarz ist orange/braun Audi TT Hinterm Handschuhfach im Haupt-Kabelbaum ist orange/schwarz oder im Radioschacht ist orange/braun Audi A8 Oberhalb der Pedallerie befindet sich der Hauptkabelbaum, der ins Lenkrad führt ist orange/schwarz ist orange/braun BMW Alle Steuereinheiten befinden sich in einer wasserfesten, schwarzen Box nahe der Windschutzscheibe. ist gelb/rot ist gelb/braun BMW X5 Abgriff direkt am Motor, Stecker 4. ist gelb/schwarz ist gelb/braun BMW Z3/M Roadster Am Motorsteuergerät (Motorraum) ist gelb/schwarz ist gelb/braun Chrysler Grand Cherokee (Mercedes-Motoren) Motormanagement befindet sich hinter der Batterie. ist grün/weiss ist weiss Chrysler Crossfire Im Motorraum in der schwarzen Kunststoffbox ist weiss am Stecker 4, PIN/PIN Citroen C5 Motormanagement unter der Motorhaube. Achtung, bitte nur Kabelpaar mit der umlaufenden Markierung 9000 verwenden! Citroen Xsara Motormanagement ist im Motorraum nahe der ist braun Windschutzscheibe und hat drei Stecker. Am mittleren 48-poligen Stecker befinden sich die verdrillten Kabel. Terminal H4 Terminal H3 Citroen C8 Handschuhfach ausbauen Sicherungskasten freilegen schwarzer 40poliger Stecker: Pin 2 / Kabelnr. 9000H Pin 4 / Kabelnr. 900H ist weiss ist violett (oder gelb) Citroen Berlingo Motormanagement befindet sich in der Nähe der Batterie. ist braun Fiat Stilo Abgriff direkt am Motor. ist schwarz/rosa ist weiss/rosa Fiat Ulysse ab Mod Handschuhfach ausbauen Steuergerät freilegen, schwarzer 40pol. Stecker: Pin 2 : weiss, Pin 4: violett, ist weiss ist violett Ford Focus C-Max/Fiesta Am Diagnosestecker (unter Lenksäule) Pin 6,, Pin 4, Ford Mondeo Ghia Am Diagnosestecker. ist rot/grau ist rot/blau Jaguar S Type Bei SCP-Bus CB-7 verwenden!! 6-poliger Diagnose-Stecker: Pin 2 = J850 Bus+ Pin 0 = J850 Bus- (PIN 5 = Masse) CB-7!!! Jaguar S-Type ab BJ 2002 Diagnose Stecker Pin 6 = Pin 4 = ist gelb Jaguar XK8/XKR Die Steuereinheiten findet man auf der Beifahrerseite im Motorraum nahe der Windschutzscheibe. ist gelb ist weiss ist grau
5 Fahrzeug Fundort Kabelfarben Jaguar XK8 ab Bj. 999 Am Motormanagement (befindet sich unter einer spritzwassergeschützten Plastikabdeckung im Motorraum). Jaguar X-Type Unter den Instrumenten auf der Fahrerseite, in der Nähe der Türsäule befindet sich der Diagnosestecker. Pin 6 = / Pin 4 = ist gelb Landrover Benzinmotor Am Steuergerät MMS3 das CAN Bus Interface CB- installieren. ist gelb/schwarz (Pin 65) und ist gelb/braun (Pin 79) Landrover Freelander Suchen Sie ein verdrilltes Kabelpaar an der Rückseite des Tachometers. ist gelb/schwarz CAN Low ist gelb/braun Mercedes-Benz A-Klasse Im Motorraum unterhalb der Windschutzscheibe befinden sich die verdrillten Kabel ist weiss Mercedes Benz C-Klasse + SLK + CLK ECU befindet sich in der schwarzen wasserdichten Box auf der Beifahrerseite im Motorraum nahe der Windschutz-scheibe. Getriebesteuerung befindet sich unter Seitenblech im Beifahrerfussraum. ist grün/weiss Mercedes Benz CDI 200 Baureihe W Auf Fahrerseite vor Frontscheibe in der 203 geschlossenen Blackbox: wo sich die Sicherungen befinden, finden Sie auch die CAN Bus Kabel. Mercedes Benz E-Klasse bis Bj 200 ECU und Getriebesteuerung befinden sich auf der Beifahrerseite im Motorraum nahe der Windschutzscheibe. Mercedes Benz E-Klasse (W2) ab im Motorraum an der ESP-Einheit am Bj mittleren 2-poligen Stecker. Ausserdem ist auf der Beifahrerseite im vorderen Schwellerbereich (Schwellerabdeckung lässt sich abnehmen) diese Kabelkombi-nation ebenfalls zu finden. ist grün/weiss ist grün/weiss Can Low ist grün Mercedes Benz G Klasse Modell 2000 Die CAN Bus Kabel sind an der Steuereinheit für das Getriebe zu finden. Mercedes Benz M-Klasse ECU befindet sich unter der Lenksäule und ist ist weiss mit CAN H.L. gekennzeichnet. Mercedes Benz S-Klasse + ML 420 Alle Steuereinheiten sind zusammenge-fasst ist grün/weiss an der Steuereinheit für das Fahr-werk Can Low ist grün befindet sich zwischen zwei grösseren Steckern ein kleiner zweipoliger Stecker. Alternativ: auf der Beifahrerseite im Fussraum findet sich eine Kunststoffbox, in der dieselbe Kabelkombination als gegeneinander verdrilltes Adernpaar liegt. Mercedes Benz V-Klasse & Vito CAN Bus Interface CB- an grünem und grün/weissen Kabel hinter dem Kombiinstrument installieren. ist grün/weiss Mercedes Sprinter Handschuhfach ausbauen, Kabelbaum befindet sich quer zur Armaturentafel. Kabelhalterung lösen und verdrilltes Kabelpaar suchen. ist grün/weiss Tipp: Bei allen Mercedes mit elektronischem Zündschlüssel Bei Problemen mit dem CAN Bus Fundort: er ist immer am Zündschloss zu finden! Mini (BMW) Entfernen Sie den Drehzahlmesser, indem ist gelb/schwarz Sie die 2 Torx-Schrauben herausdrehen. CAN ist gelb/braun High und finden Sie am Kunststoffstecker. MCC Smart Fahrzeug hat eigenen CAN Bus. Der CAN Bus Stecker befindet sich unter dem Beifahrerairbag, Hauptkabelbaum ist in Klebeband eingewickelt. Opel Zafira Die CAN Bus Leitungen sind mit einer schwarzen Abdeckung umhüllt. Sie sind ist grün ist weiss
6 Fahrzeug Fundort Kabelfarben bei den ABS- oder MotormanagementSteckern zu finden. Peugeot 206 Unter der Lenksäule am BSE ist ein 40 ist gelb poliger Stecker dort das verdrillte Kabelpaar ist weiss oder grün mit einer Kennzeichnung 9000 suchen. Peugeot 307 Im Sicherungskasten unter der Lenksäule befinden sich oberhalb der Sicherungen einzelne Kabelpaare. ist grün ist grau Peugeot 406 Unter dem Armaturenbrett gibt es oberhalb des Sicherungskastens 4 Sicherungen in einer Reihe. Dahinter befindet sich ein 26poliger Stecker. Die CAN Bus Leitungen befinden sich am gelben 26-poligen der Getriebesteuerung ist rot Peugeot 607 Getriebesteuerung befindet sich links im Motorraum unterhalb einer Plastikabdeckung. Es ist die oberste Einheit, sie ist mit einen Gummiband fixiert. ist rot ist pink Peugeot Partner 40-poliger Stecker unter der Lenksäule Pin 2: Pin 4: ist grün ist braun Porsche Boxter Motormanagement ist im Kofferraum. ist schwarz/rot/gelb ist schwarz/rot/blau Porsche Cayenne Am Diagnosestecker/OBD 2 (unter Lenksäule) Pin 6: Pin 4: Renault Espace 03/04 Am Diagnosestecker/OBD 2 (zwischen Vordersitzen) Pin 6: Pin 4: Renault Laguna MK2 (ab Bj. 200) Die Kabel sind auf den Diagnosesockel in der Hauptkonsole, die Farben sind weiss und lila. Renault Megane Am Diagnosestecker, Pin 6 und 4, Farben braun und pink. Rover 75 Am Motormanagement (im Motorraum): Pin 79 = Pin 68 = oder am Tacho ist gelb/schwarz ist gelb/braun Saab 9-3 Am Diagnosestecker/OBD 2(an der Mittelkonsole) Pin 6: Pin 4: ist grün ist weiss Saab 9-5 Motormanagement ist im Motorraum. Pin 66 ist. Pin 9 ist. ist grün ist weiss Seat Leon Auf der Beifahrerseite im hinteren Teil des ist schwarz/orange Motorraumes befindet sich der ABS-Stecker. ist braun/orange Dort findet man auch die CAN Bus Leitungen. Skoda Octavia Über den Pedalen in der Mittelkonsole findet man den Hauptkabelbaum. ist schwarz/orange ist braun/orange VW Golf Baujahr 200 und Golf V Beide Kabel sind hinter der Instrumenteinheit zu finden. ist orange/schwarz ist orange/braun VW Sharan Kabelkombination suchen: befindet sich unter ist orange/schwarz der KST-Abdeckung der Batterie neben der ist orange/braun Wischwassereinheit. Automatikfahrzeuge ist rot ist beige ist pink ist violet
7 Informationen zum Einbau. MERCEDES BENZ / ALFA 66 Motorsteuereinheit B C A D F E Stecker D Pin = CAN + Pin 2 = CAN Gang-Automatik: L 38 Achten Sie auf eine stabile Spannungsversorgung! Pin 30 Masse V L CAN - H CAN + MERCEDES VITO CDI Motormanagement weiss grün JAGUAR XK8/XKR/XJR Wenn die Steuereinheit von folgendem Bild abweicht, sind die Anschlüsse analog dem Schaubild für Mercedes/Alfa (siehe oben) abzugreifen. Achten Sie auf eine stabile Spannungsversorgung! H
8 BMW Stecker Nr. Pin Nr. 2 3 CAN HIGH (5er Reihe) 2 4 CAN LOW 4 36 CAN HIGH (3er Reihe) 4 37 CAN LOW 6 Masse 8 2 V + Bei einigen BMW-Fahrzeugtypen gibt es zwei getrennte High Speed CAN-Bus Systeme. Dann befindet sich das Geschwindigkeitssignal dort, wo auch das Motormanagement angeschlossen ist (Der zweite CAN Bus wird lediglich für die Fahrwerkskontrolle eingesetzt - hier kann das CB- kein Geschwindigkeitssignal ermitteln.). SMART Rückseite der Instrumententafel Kabelfarbe Pin braun / rot 4 oder 5 weiss / schwarz 6 oder 7 ROVER 75 Kabelfarbe Pin Nummer gelb / schwarz 65 gelb / braun 79 AUDI Pin Nummer Masse 3 +2 V
9 VOLKSWAGEN VW Sharan TDI Motormanagement Kabelbezeichnung Farbe CAN LOW orange / braun CAN HIGH orange / schwarz SAAB 9-5 Pin Nummer Farbe 9 weiss 66 grün 25 oder 62 Masse 23 oder V Mercedes Benz CDI 220 Baureihe W 203 Pin Nummer Farbe Grün 2 Grün / weiss CITROEN C5 Motormanagement CAN BUS Verbindung
10 RENAULT Laguna MK2 (ab Baujahr 200) Der OBD2 Stecker befindet sich in der Mittelkonsole OBD2 Stecker (schematisch) = Pin 4 = Pin 6 Wir haben noch mehr zu bieten! Auszüge aus unserem Lieferprogramm. Die neue Generation der Datenbus-Adapter ADIF (ADvanced InterFace) Tachosignal und das Klemme 5 -Signal direkt aus dem Komfort-Bus. Schneller, leichterer Einbau, noch kleineres Gehäuse, leicht zu verstauen. Einfacher, formschlüssiger Einbau, kein Auftrennen der Tachowelle nötig. Vier Reckteckimpulse pro Umdrehung. Signalfilter Formt ein sauberes Rechtecksignal aus jedem alternierenden Signal (Sinus, Dreieck, Sägezahn...). Dient auch als Signalverstärker für zu schwache Tachosignale. Mehr erfahren Sie unter: Technische Änderungen vorbehalten Stand 02/2006 Hallgeber
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