Applikation zur Erweiterung von Ein-/Ausgängen für SIPROTEC 4-Geräte mit der SICAM I/O-Unit 7XV5673

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1 Power Alarm Reet Tx Rx Tx Rx RU GGEDC OM 9 Link Act Power Alarm Reet Tx Rx Tx Rx RUGGED COM 9 Link Act Power Alarm Reet Tx Rx Tx Rx RU GGEDCOM 9 Link Act Power Alarm Reet Tx Rx Tx Rx RUGGEDCOM 9 Link Act. 7SJ8031-5EB00-1HE0 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Bechreibung der Applikation Ein SIPROTEC 4- oder Compact-Schutzgerät oll ein Au-Kommando über ein Ethernet Netzwerk an mehrere Windkraftwerke enden. Im SIPROTEC-Gerät oll die LED 8 ert dann geetzt werden, wenn die Rückmeldungen aller Leitungchalter poitiv ind. Da Ethernet (Subnet) wird mit optich- / elektrichen Switche optich linienförmig aufgebaut, und kann (wenn da die Switche untertützen) zu einem redundanten Ring erweitert werden. Diee optiche (redundante) Verteilung der Telegramme gewährleitet die törichere Übertragung eine Au-Kommando vom Schutzgerät zu den Relai der SICAM I/O-Unit auch über größere Entfernungen. Da Schutzgerät mit EN100-Ethernetchnitttelle und die SICAM I/O-Unit ind über Patchkabel an die elektrichen Schnitttellen der Switche angechloen. Da Schutzgerät mu zur Initialiierung temporär über die USB-Frontchnitttelle an den PC angechloen werden. Windkraftwerk n Windkraftwerk 2 Windkraftwerk 1 Zentrale 7SJ80x Switch n Switch 2 Switch 1 Switch Z SIEMENS R S 900 RS 900 R S 900 RS 900 RUN ERROR LWL-Kabel 6XV8100-xx Ec L1: 0A 12: 0.0kV L2: 0A 12: 0.0kV L3: 0A 12: 0.0kV E : 0A 12: 0.0kV EE: f : Enter LS Anregung L1 Anregung L2 Anregung L3 Anregung E Au L1 Au L2 Au L P SICAM I/O-Unit n J H Patch Kabel 1:1 7KE6000-8G P SICAM I/O-Unit 2 J H P SICAM I/O-Unit 1 J H Quit Au SIEMENS Port B / EN N / - L / + SIEMENS N N / - L / + SIEMENS N N / - L / + SIEMENS N DIGSI 4 BI 1 BO 1 BI 1 BO 1 BI 1 BO 1 L+ L+ L+ Notebook oder PC LS SICAM I/O-Unit n LS SICAM I/O-Unit 2 LS SICAM I/O-Unit 1 Allgemeine Hinweie: Diee Bechreibung verucht die Vorgehenweie zur Realiierung dieer Applikation o detailliert al möglich darzutellen. Trotzdem ind Grundkenntnie de PC-Betriebytem und DIGSI 4 mit Rangiermatrix, CFC und dem IEC Sytemkonfigurator notwendig. Diee Dokument wurde mit DIGSI 4.88 und I/O-Unit V2.03 ertellt. Bei Verwendung anderer Verionen von DIGSI oder den I/O-Unit können Bilder und die Vorgehenweie von dieer Bechreibung abweichen. Weitere Applikationbechreibungen finden Sie unter > Download > Zubehör. Hinwei zu SIPROTEC Compact-Schutzgeräten: Eine binäre Ein-Augabeerweiterung (mit 2 I/O-Unit bi zu 12 Ein-/Augaben) it bei den SIPROTEC Compact-Schutzgeräten 7SJ80 und 7SK80 auch über da Ethernet-Servicemodul an Port A mit Modbu UDP-Protokoll möglich. Eine entprechende Applikationbechreibung it im Internet im SIPROTEC Download Pool verfügbar unter > Download > Zubehör. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 1 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

2 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Inhaltverzeichni: 1 Die Applikation planen Übericht der geplanten Applikation mit 2 SICAM I/O-Unit IP-Adreen der Geräte im Subnet fetlegen IP-Adreen der SICAM I/O-Unit ändern IP-Adree de PC auf Default-Subnet der SICAM I/O-Unit eintellen Web-Server der SICAM I/O-Unit im Internet-Brower öffnen IP-Adreen der SICAM I/O-Unit für geplante Subnet eintellen Speichern und aktivieren der Eintellungen IP-Adree de PC für geplante Subnet eintellen Neue Projekt in DIGSI 4 anlegen Neue Schutzgerät in DIGSI anlegen Protokoll der EN100-Schnitttelle in DIGSI auwählen Ethernet-Adreen der EN100-Schnitttelle in DIGSI eintellen Da Schutzgerät initialiieren Logiche Ein-/Augänge im SIPROTEC-Gerät fetlegen Logiche Verknüpfungen in der Rangiermatrix anlegen Logiche Verknüpfungen im CFC anlegen Logiche Eingänge im CFC verknüpfen Logichen Augang im CFC verknüpfen Ablauf Priorität im CFC fetlegen CFC-Plan zu Programm kompilieren Die SICAM I/O-Unit in da DIGSI-Projekt einfügen Default-ICD-File au der SICAM I/O-Unit downloaden Gerätepezifiche ICD-File ertellen Die SICAM I/O-Unit in da DIGSI-Objekt einfügen Eine IEC Station in da DIGSI-Objekt einfügen Der Sytemkonfigurator Objekteigenchaften der IEC61850 tation IEC61850 Edition auwählen Die Netzteilnehmer in den Konfigurator aufnehmen Den Sytemkonfigurator öffnen Eine neue GOOSE-Anwendung einfügen Logiche Verknüpfungen vornehmen Speichern der Konfiguration Aktualiierung der GOOSE-Teilnehmer Da SCD-File der IEC61850 tation exportieren XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 2 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

3 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 7 Da Mappingtool intallieren Parameterätze der Geräte aktualiieren Parameteratz de Schutzgeräte aktualiieren Parameteratz (Mapping) der SICAM I/O-Unit aktualiieren Da SCD-File in da Mappingtool laden Da 1. Mapping-File generieren Da 2. Mapping-File generieren Da 1. Mapping-File in die SICAM I/O-Unit laden Da 2. Mapping-File in die SICAM I/O-Unit laden Binäre Ein- und Augänge der SICAM I/O-Unit konfigurieren Binäreingänge konfigurieren Binäraugänge konfigurieren Störmeldungen rangieren LED rangieren Speichern und aktivieren der Eintellung in der SICAM I/O-Unit Eintellungen der 2. SICAM I/O-Unit durchführen Aufgabe und Tet der Applikation Aufgabe der Applikation Tet der Applikation...40 Au dieem Inhaltverzeichni lät ich ein praktikabler Arbeitablauf für IEC GOOSE-Applikationen mit SIPROTEC-Geräten und anderen externen Geräten ableiten. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 3 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

4 7SJ EB00-1HE0 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 1 Die Applikation planen 1.1 Übericht der geplanten Applikation mit 2 SICAM I/O-Unit IP-Adree Subnet Mak Switch / Router 1 Erweiterung binärer Ein-/Augänge über Ethernet mit IEC (GOOSE) LWL-Kabel LWL-Kabel Switch 2 Switch 3 optional PORT 1 PORT 2 PORT 3 PORT 4 PORT 5 PORT 6 PORT 1 PORT 2 PORT 3 PORT 4 PORT 5 PORT 6 PORT 1 PORT 2 PORT 3 PORT 4 PORT 5 PORT 6 POWER POWER POWER Brower + DIGSI LAN Ec SIEMENS RUN ERROR L1: 0A 12: 0.0kV L2: 0A 12: 0.0kV L3: 0A 12: 0.0kV E : 0A 12: 0.0kV EE: f : Anregung L1 Anregung L2 Anregung L3 Anregung E Au L1 Au L2 Au L3 Enter SIEMENS Anr. L1 Anr. L2 Anr. L3 Anr. Erde Automat L1 402,1A L2 402,1A L3 402,1A E 00.0A RUN ERROR SIPROTEC Max450.1A Max450.1A Max450.1A LAN LAN Doppelt gechirmte Patch-Kabel Doppelt gechirmte Patch-Kabel I/O-Unit 1 I/O-Unit 2 P J 1 P J H 7 H N / - N / L / + L / N 1 N SIEMENS SIEMENS 6 BE 6 BA 6 BE 6 BA Bedien-PC zur Konfiguration aller I/O Unit und de SIPROTEC-Geräte IP-Adree Subnet Mak Gateway SIEMENS SIPROTEC Gerät mit EN100-Schnitttelle IP-Adree Subnet Mak Gateway Binäre Ein-/Augänge für da Au-Komando und die Quittierung IP-Addre Subnet Mak Gateway Binäre Ein-/Augänge für da Au-Komando und die Quittierung IP-Adree Subnet Mak Gateway Diee Applikation zeigt die Verteilung de Kommando Gen. Au eine 7SJ80 mit Rückmeldung über Binäreingänge von zwei SICAM I/O-Unit über Ethernet, z.b. in verteilten Windkraftwerken. Diee Applikation gilt tellvertretend für alle SIPROTEC 4-Geräte mit EN100 Ethernet Modul. Die drei Switche/Router ind über LWL-Kabel verbunden und könnten auch al Ring betrieben werden. Diee Funktionalität mu der Switch untertützen und wird hier nicht bechrieben. 1.2 IP-Adreen der Geräte im Subnet fetlegen Zu Beginn de Projekte it e ratam, die IP-Adreen der einzelnen Geräte fetzulegen. Gerät IED-Name IP-Adree Subnet Mak Gateway Switch / Router PC Schutzgerät SICAM I/O-Unit S_IO_ SICAM I/O-Unit S_IO_ Die IP-Adree de PC wird in Netzwerken oft über DHCP vergeben, darf ich aber nicht mit anderen IP-Adreen im elben Subnet überchneiden. Der IEC IED-Name der SICAM I/O-Unit mu mit S_IO_ beginnen und mit einer 5-telligen Zahl enden. Beipiel: S_IO_12345, oder wie in dieer Applikation S_IO_ XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 4 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

5 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 2 IP-Adreen der SICAM I/O-Unit ändern Sollen alle Geräte in einem Subnet kommunizieren, müen ich die IP-Adreen aller Geräte in dieem Subnet befinden. Um auzuchließen, da IP-Adreen doppelt vergeben werden, ollte vorher eine Lite ertellt werden, die eine eindeutige Zuordnung fetlegt (iehe oben). Für die Eintellung der SICAM I/O-Unit ind folgende Schritte notwendig. 2.1 IP-Adree de PC auf Default-Subnet der SICAM I/O-Unit eintellen Die IP-Adree de Konfiguration-PC kann eine fete IP-Adree ein, oder auch al Variable von einem Router über DHCP vergeben worden ein. Im päteren der Betrieb ollte die IP-Adree de Sytem-PC fet eingetellt ein. Für die Änderung der Default-IP-Adree der SICAM I/O-Unit ( ) mu ich der PC mit einer Ethernet-Schnitttelle im gleichen Subnet befinden. Hierzu mu die IP-Adree de PC wie folgt geändert werden. Unter Sytemteuerung \ Alle Sytemteuerungelemente \ Netzwerk und Freigabecenter wird die IP-Adree de PC unter LAN-Verbindung, Eigenchaften von (TCP/IPV4) auf geändert und gepeichert. Anchließend werden die SICAM I/O-Unit einzeln nacheinander mit einem Patch-Kabel (1:1 oder cro over) an den PC angechloen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 5 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

6 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 2.2 Web-Server der SICAM I/O-Unit im Internet-Brower öffnen Die SICAM I/O-Unit hat einen integrierten Web-Server der in einem Internet-Brower geöffnet werden kann. Nachdem eine SICAM I/O-Unit über die Ethernet-Schnitttelle an den PC angechloen it, wird ein Internet-Brower, z.b. der MS Internet Explorer, geöffnet. Al URL wird die Default-Adree der SICAM I/O-Unit eingegeben. E öffnet ich da Fenter Information mit der Geräteinformation. Hier werden die Geräteinformationen wie Betellnummer (MLFB), Firmware-Verion, Gerätedatum und Zeit augegeben. In der linken Navigationpalte können zur Fehleruche oder Überwachung von Ereignien verchiedene Meldungliten geöffnet und augewertet werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 6 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

7 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 2.3 IP-Adreen der SICAM I/O-Unit für geplante Subnet eintellen Nach Auwahl der Lache Konfigurieren, Adminitrative und Ethernet-Kommunikation können die Ethernet-Adreen und da Buprotokoll/Betriebart eingetellt werden. It al Buprotokoll IEC augewählt, mu unter Parameter die gewünchte Edition gewählt werden. Sollen mehrere SICAM I/O-Unit über die Ethernet-Schnitttelle kakadiert, oder ein weiterer Buteilnehmer angechloen werden, mu der integrierte Switch aktiviert werden. Für den Anchlu eine oder mehrerer Geräte mu immer der Ethernet-Adapter 7KE6000-8GD00-0BA2 geteckt werden. Da Bild zeigt die Eintellungen für die erte SICAM I/O-Unit ohne aktiven Switch. IP-Adree ( ), Subnet mak ( ) und Default Gateway ( ) werden nach Subnet-Plan (iehe 1.2) eingetellt. It unter Eintellungen au der hochgeladenen Subcriber-Konfiguration verwenden die Auwahl ja gewählt, werden die Eintellungen de IEC Protokoll au einer noch zu generierenden SCD-Datei geladen. Zum päteren Einbinden der SICAM I/O-Unit in den Sytemkonfigurator mu mit ICD-Datei herunterladen ein Default-ICD-File au einer der SICAM I/O-Unit auf einen Datenträger geladen werden. Diee ICD-File it nicht gerätepezifich, kann aber in einem Text-Editor dem Gerät individuell angepat werden. Alternativ können die notwendigen Änderungen auch nachträglich im Sytemkonfigurator angepat werden. Unter Adminitrative kann auch die Auwahl der Zeitynchroniation, owie die Geräte- und Sprachoption (Bedienprache) gewählt werden. Mit dem Button Senden werden alle Änderungen der jeweiligen Seite in der SICAM I/O-Unit gepeichert. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 7 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

8 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 2.4 Speichern und aktivieren der Eintellungen Wurden die Änderungen auf jeder geänderten Seite mit dem Button Senden gepeichert, müen die Eintellungen abchließend noch in der SICAM I/O-Unit aktiviert werden. In der rechten oberen Ecke ercheint nach dem Senden einer Änderung in roter Schrift geändert. Unter Konfiguration beenden, werden mit Aktivierung und der Eingabe de Paworte alle Änderungen in der SICAM I/O-Unit aktiviert. Nun kann die zweite SICAM I/O-Unit mit Default-IP-Adree ( ) an den PC angechloen und auf die IP-Adree eingetellt werden. Hinwei: Die Verbindung vom PC zur SICAM I/O-Unit kann ert nach Umtellung der IP-Adree de PC in da endgültige Subnet x wieder hergetellt werden. 2.5 IP-Adree de PC für geplante Subnet eintellen Sind die Eintellungen aller SICAM I/O-Unit abgechloen, wird die IP-Adree de PC ( ) wieder durch eine fete IP-Adree dem geplanten Subnet ( ) angepat (iehe 2.1). Sind alle SICAM I/O-Unit über den internen Switch der SICAM I/O-Unit oder einen externen Switch / Router mit dem PC verbunden, können ie jetzt zentral über den PC bedient und eingetellt werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 8 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

9 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 3 Neue Projekt in DIGSI 4 anlegen Nach dem Anlegen eine neuen DIGSI 4 Projekte werden nacheinander alle Geräte neu angelegt, eingetellt oder parametriert. Anchließend werden die gewünchten Verknüpfungen von Funktionen der Geräte untereinander im Sytemkonfigurator vorgenommen. 3.1 Neue Schutzgerät in DIGSI anlegen Da Schutzgerät mu in DIGSI 4 mit entprechender MLFB neu angelegt werden (nicht al Plug&Play). 3.2 Protokoll der EN100-Schnitttelle in DIGSI auwählen Hat da Gerät lt. MLFB keine EN100-Schnitttelle, kann diee in der Regel nachgerütet werden, und mu dann in DIGSI unter Objekteigenchaften, Kommunikationmodule angelegt werden al 1. Port B (Geräteuntereite, hinten) Protokolle und 2. Port B (Geräteuntereite, hinten) IEC 61850, elektrich mit EN100 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 9 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

10 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 3.3 Ethernet-Adreen der EN100-Schnitttelle in DIGSI eintellen Unter Kommunikationparameter werden für die Sytemchnitttelle (Ethernet) die geplanten Ethernet- Adreen de Schutzgeräte eingetellt ( ). Nachdem die Eingaben mit OK betätigt wurden, mu da Gerät initialiiert werden. 3.4 Da Schutzgerät initialiieren Zum Initialiieren mu da Schutzgerät über die Frontchnitttelle an den PC angechloen werden. It die Initialiierung de Schutzgerät erfolgt, wird e an den Switch/Router angechloen, und kann nun auch über da Ethernet Netzwerk mit DIGSI 4 bedient werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 10 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

11 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 4 Logiche Ein-/Augänge im SIPROTEC-Gerät fetlegen In dieer Applikation oll der Befehl Gen. Au an den Relai 1 und 2 beider SICAM I/O-Unit augegeben werden. Die Rückmeldungen beider Leitungchalter ollen über einen Binäreingang der jeweiligen SICAM I/O-Unit an der LED 8 de SIPROTEC-Geräte nur dann augegeben werden, wenn beide Rückmeldungen antehen. Der logiche Befehl Gen. Au de Schutzgeräte it bereit auf die IEC Schnitttelle vorrangiert und kann im Sytemkonfigurator direkt verknüpft werden. Die Rückmeldungen beider Leitungchalter ollen über einen AND -Bautein verknüpft an der LED 8 de SIPROTEC-Geräte augegeben werden. Hierzu mu ein AND -Bautein im CFC de Geräte angelegt, und die Ein-/Augänge auf die Randleiten rangiert werden. Vorher müen jedoch ert die logichen Ein-/Augänge in der Rangier-Matrix neu angelegt, eindeutig benannt und rangiert werden. 4.1 Logiche Verknüpfungen in der Rangiermatrix anlegen In der Rangiermatrix de Schutzgeräte wird zur beeren Übericht mit Gruppe einfügen - eine neue Gruppe GOOSE, und mit Information einfügen drei neue Einzelmeldungen angelegt. Anchließend werden zwei logiche Eingänge ExEM (die Rückmeldungen Input 01 und Input 02) unter Source von der Schnitttelle S geholt und unter Detination an den C FC übergeben. Die Sammelmeldung Alle Au (kommt päter vom AND-Bautein im CFC) wird unter Source au dem C FC geholt und unter Detination an der LED 8 ungepeichert augegeben. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 11 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

12 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Mit Klick der rechten Mautate auf eine Information wird der Dialog, Objekteigenchaften Eingang 01 ExEM geöffnet. Unter IEC wird im Feld CTRL/ ein prägnanter Kurzname, z.b. In01 eingetragen, der dann auch im CFC und im Sytemkonfigurator wieder auftaucht. Die Handhabung der Rangiermatrix in DIGSI 4 it im Sytemhandbuch SIPROTEC 4 detailliert bechrieben. Nach dem Schließen aller Dialoge mit OK und dem Speichern unter File, Save kann die Rangiermatrix gechloen werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 12 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

13 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 4.2 Logiche Verknüpfungen im CFC anlegen Die Verknüpfung der beiden Rückmeldungen wird mit einem AND-Bautein durchgeführt. Für diee Anwendung wird in einen neuen CFC-Plan au der Lite Informationtatu da ST_AND (AND Gatter) in da Fenter gezogen Logiche Eingänge im CFC verknüpfen Mit Verchaltung zu Operand werden die beiden Eingänge de AND-Bautein X1 und X2 mit den Signalnamen Input 01 und Input 02 au der Gruppe GOOSE mit der linken Randleite verknüpft. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 13 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

14 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Logichen Augang im CFC verknüpfen Mit einem Klick der rechten Mautate auf den Augang de Bautein öffnet ich eine Auwahlbox. Mit Verchaltung zu Operand wird der (Sammel-) Augang Y de AND-Bautein mit dem Signalnamen Alle Au au der Gruppe GOOSE mit der rechten Randleite verknüpft. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 14 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

15 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Ablauf Priorität im CFC fetlegen Einige Bauteine de CFC ind mit niedriger Priorität für eine langame Abarbeitung voreingetellt, können aber in eine chnellere Ablaufebene verchoben werden. Hinwei: Viele chnelle, gleichzeitig ablaufende Sequenzen erhöhen die Prozeorlat, und bremen ich chließlich gegeneitig au. Unter Bearbeiten und Ablaufreihenfolge öffnen wird die Auwahl der Ablaufebene geöffnet. In dem Bild oben liegt uner CFC-Plan CFC-(1) chon in der gewünchten chnellen Ablaufebene PLC_BEARB (chnelle PLC-Tak). 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 15 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

16 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen CFC-Plan zu Programm kompilieren Zum Abchlu mu der CFC-Plan noch zu einem Programm für da Schutzgerät kompiliert werden. Unter Plan und Konitenz prüfen wird mit Pläne al Programm da entprechende Programm ertellt und mit folgender Meldung erfolgreich abgechloen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 16 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

17 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 5 Die SICAM I/O-Unit in da DIGSI-Projekt einfügen Die SICAM I/O-Unit müen zu dem Schutzgerät in da DIGSI-Projekt eingefügt werden. Hierzu müen gerätepezifiche ICD-File ertellt werden. 5.1 Default-ICD-File au der SICAM I/O-Unit downloaden Die SICAM I/O-Unit tellt ein Default-ICD-File zur Verfügung, da die logichen Ein-/Augänge definiert. In der Weboberfläche der SICAM I/O-Unit kann unter Konfigurieren, Adminitrative und Ethernet- Kommunikation mit ICD-Datei herunterladen da ICD-File 7XV56731.icd auf dem PC gepeichert werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 17 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

18 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 5.2 Gerätepezifiche ICD-File ertellen Werden die Default ICD-File der beiden I/O-Unit in den Sytemkonfigurator eingebunden, kommen ert einmal ehr viele, verwirrende Fehlermeldungen, weil die IED-Namen, die IP-Adreen und die virtuellen MAC-Adreen der beiden I/O-Unit (ICD-File) gleich ind. Einfacher und überichtlicher it da Ertellen der gerätepezifichen ICD-File in einem Texteditor. Die Default ICD-Datei 7XV56731.icd wird im Window Editor geöffnet, den einzelnen SICAM I/O-Unit angepat und jeweil al gerätepezifiche Datei gepeichert. Da Bild zeigt die notwendigen Änderungen in der ICD-Datei für die beiden SICAM I/O-Unit. Der IED-Name TEMPLATE mu an zwei Stellen in S_IO_0000x geändert werden (iehe Bild). Die IP-Adreen werden der jeweiligen SICAM I/O-Unit angepat. Die virtuellen MAC-Adreen für die GOOSE_Input und GOOSE_Output müen alle unterchiedlich ein, und dürfen ich auch nicht mit denen anderer Geräte (z.b. Schutzgeräte) überchneiden. Hinwei: Diee Änderungen können auch päter im Sytemkonfigurator vorgenommen oder geändert werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 18 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

19 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Diee Bilder zeigen die fertig editierten Dateien für beide SICAM I/O-Unit. Die beiden Dateien werden nach dem Editieren mit eindeutigen Namen, z.b. 7XV5673_00001.icd und 7XV5673_00002.icd gepeichert. Hinwei: Die Dateierweiterung icd wird in den Standardeintellungen de Explorer oft nicht angezeigt. Die kann jedoch in den Eintellungen de Explorer frei gechaltet werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 19 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

20 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 5.3 Die SICAM I/O-Unit in da DIGSI-Objekt einfügen Mit einem Klick der rechten Mautate auf da rechte Fenter öffnet ich ein Auwahlfenter. Unter Neue Objekt einfügen und Anderer IEC61850-Teilnehmer wird da Fenter Gerät importieren geöffnet. Hier wird die erte SICAM I/O-Unit mit 7XV5673_0001.icd augewählt und in die Gerätelite eingefügt. Für da Einfügen der zweiten SICAM I/O-Unit wird der gleiche Vorgang nochmal mit der Datei 7XV5673_0002.icd durchgeführt. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 20 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

21 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 5.4 Eine IEC Station in da DIGSI-Objekt einfügen Mit einem Klick der rechten Mautate auf da rechte Fenter öffnet ich ein Auwahlfenter. Unter Neue Objekt einfügen und IEC61850-Station wird eine IEC61850-Station in die Gerätelite eingefügt. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 21 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

22 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 6 Der Sytemkonfigurator Der Sytemkonfigurator dient der Verwaltung aller Netzteilnehmer und deren IEC61850-Kommunikation untereinander. 6.1 Objekteigenchaften der IEC61850 tation Die Objekteigenchaften der IEC61850-Station werden mit einem Klick der rechten Mautate auf die IEC61850-Station geöffnet IEC61850 Edition auwählen In der Lache IEC61850 Eintellungen wird die gewünchte Edition, hier IEC61850 Edition 1 augewählt und mit OK betätigt. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 22 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

23 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Die Netzteilnehmer in den Konfigurator aufnehmen In der Lache Teilnehmer werden die Geräte die eingefügt werden ollen markiert und mit dem Button Hinzufügen in den Konfigurator eingefügt. Abchließend wird da Fenter mit OK gechloen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 23 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

24 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 6.2 Den Sytemkonfigurator öffnen Vor dem Öffnen de Sytemkonfigurator müen SIPROTEC Schutzgeräte in DIGSI einmal im Offline Modu geöffnet oder initialiiert worden ein. Die beiden SICAM I/O-Unit S_IO_00001 und S_IO_00002 werden im Fenter Netzwerk au dem Subnet W01 in da Subnet de Schutzgeräte NONE gezogen. Da Subnet W01 kann anchließend gelöcht, und da Subnet NONE unter Identifikation, Name in Appl_IO umbenannt werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 24 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

25 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 6.3 Eine neue GOOSE-Anwendung einfügen Im Fenter GOOSE wird unter Einfügen eine neue GOOSE-Anwendung eingefügt. In dieer GOOSE-Anwendung it im Quellkatalog da auf die Ethernet-Schnitttelle de Schutzgeräte rangierte Au-Kommando AUS oder PTRC1 Tr (Trip) verfügbar. Im Zielkatalog ind die logichen Eingänge SPCS01-06 der beiden SICAM I/O-Unit verfügbar. Die logichen Signale de Schutzgeräte werden mit dieen logichen Binäreingaben der SICAM I/O-Unit verknüpft und am entprechenden Relai augegeben. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 25 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

26 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 6.4 Logiche Verknüpfungen vornehmen Die logichen Verknüpfungen werden durch Ziehen der Objekte au den Quell- / Zielkatalogen in die GOOSE Meldungen rangiert. Die bereit rangierten Objekte wie SPCS01 werden mit einem roten Kreuz markiert und ind für weitere Verknüpfungen geperrt. Detaillierte Hinweie zur Handhabung de Sytemkonfigurator finden Sie in der DIGSI 5 Hilfe oder den IEC Applikationen. 6.5 Speichern der Konfiguration Abchließend mu die IEC61850 Station unter Station mit Speichern gepeichert werden. Der anchließende Hinwei im Bild oben weit nochmal darauf hin, da nach einer Änderung in der IEC61850 Station, alle betroffenen GOOSE-Teilnehmer aktualiiert werden müen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 26 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

27 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 6.6 Aktualiierung der GOOSE-Teilnehmer Nach jeder Änderung der GOOSE-Applikation müen die Eintellungen, aller von der Änderung betroffenen Schutzgeräte, in DIGSI aktualiiert werden!!! Unter Eigenchaften IEC61850-Station werden in der Lache Aktualiierung alle GOOSE-Teilnehmer angezeigt. Sind die von der letzten Änderung betroffen Geräte bekannt, können diee einzeln markiert und mit OK aktualiiert werden. It man ich nicht icher, wird empfohlen Alle Parameterätze aktualiieren anzuwenden. Hinwei: Die SICAM I/O-Unit können hier nicht aktualiiert werden, da mu eparat erfolgen (iehe Abchnitt 8.2). Im Fenter Report wird da Ergebni der IEC61850 Aktualiierung augegeben. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 27 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

28 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 6.7 Da SCD-File der IEC61850 Station exportieren Unter Objekteigenchaften der IEC61850-Station wird mit IEC61850-Station exportieren da SCD-File auf dem PC gepeichert. Der Ablagepfad de SCD-File kann augewählt werden. Hier wird da SCD-File bei den ICD-File der I/O-Unit abgelegt. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 28 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

29 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 7 Da Mappingtool intallieren Da Mappingtool generiert au der SCD-Datei de Sytemkonfigurator eine gerätepezifiche Mapping- Datei für eine SICAM I/O-Unit. Nach dem Start der Datei Setup.exe folgen Sie bitte den Intallationanweiungen. Hier kann augewählt werden wohin da Mappingtool intalliert wird, und wer e nutzen darf. It die Intallation erfolgreich abgechloen, kann da Fenter gechloen werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 29 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

30 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 8 Parameterätze der Geräte aktualiieren 8.1 Parameteratz de Schutzgeräte aktualiieren Nachdem der Parameteratz de Geräte in DIGSI vom Sytemkonfigurator aktualiiert wurde, mu nun auch noch da Schutzgerät elbt aktualiiert werden. Die kann über die Frontchnitttelle oder die rückwärtige EN100-Ethernet-Schnitttelle erfolgen. Hierzu wird da Gerät im DIGSI Manager / Offline geöffnet. Anchließend wird der Parameteratz mit Gerät / DIGSI -> Gerät zum Schutzgerät übertragen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 30 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

31 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 8.2 Parameteratz (Mapping) der SICAM I/O-Unit aktualiieren Bevor der Parameteratz der SICAM I/O-Unit aktualiiert werden kann, mu au dem endgültigen SCD- File de Sytemkonfigurator mit dem Mappingtool ein Mapping-File (*.MAP) generiert werden. Mit dieem gerätepezifichem Mapping-File wird dann der Parameteratz der SICAM I/O-Unit aktualiiert. Da gerätepezifiche Mapping-File (.MAP) mit dem Web-Brower in die I/O-Unit laden. P J H N / L / N SIEMENS SICAM I/O-Unit Da default ICD-File der I/O-Unit mit dem Web-Brower auf dem PC peichern und gerätepezifich anpaen. DIGSI Web Brower PC mit Mapping Tool und Web-Brower SCD-File in da Mappingtool laden und gerätepezifiche Mapping-File (.MAP) ertellen. 3 DIGSI 4 2 PC mit Web-Brower Gerätepezifiche ICD-File der I/O-Unit in den Sytemkonfig. einziehen und SCD-File exportieren. PC mit DIGSI 4 und Sytemkonfigurator Hinwei: Dieer Vorgang mu nach jeder Änderung der GOOSE-Applikation wiederholt werden Da SCD-File in da Mappingtool laden Nach dem Start de Mappingtool wird mit Load da bereit ertellt SCD-File IEC61850 tation.cd augewählt und mit Öffnen geladen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 31 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

32 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Da 1. Mapping-File generieren Vor der Generierung de Mapping-File für die SICAM I/O-Unit S_IO_00001 mit Generate Mapping, mu genau dieer IED-Name unter IED: S_IO_00001 eingetragen werden. Die Datei wird nach der Generierung im augewählten Ordner (hier bei den ICD-File) abgelegt. War die die Generierung erfolgreich, wird die in der Box mit der Pfadangabe augegeben. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 32 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

33 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Da 2. Mapping-File generieren Für die Generierung de 2. Mapping-File wird die Prozedur zur Erzeugung de 1. Mapping-File wiederholt, jedoch der IED-Name und der Dateiname 7XV5673_00002.MAP entprechend angepat. Da SCD-File it nach der Generierung de 1. Mapping-File noch geladen. Nachdem der IED-Name auf S_IO_00002 geändert wurde kann da 2. Mapping-File generiert und unter anderem Namen gepeichert werden. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 33 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

34 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Da 1. Mapping-File in die SICAM I/O-Unit laden Da Mapping-File wird im Web-Brower in die SICAM I/O-Unit geladen. Nach dem Öffnen de Bedientool der erten SICAM I/O-Unit (IP-Adree ) im Web-Brower, wird in der Lache Konfigurieren mit Subcriber-Konfiguration hochladen eine Lite der verfügbaren Mapping-File angezeigt und die Auwahl 7XV5673_00001.MAP mit Öffnen betätigt 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 34 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

35 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Im Fenter Konfigurieren wird nun unter Subcriber-Konfiguration hochladen der Pfad und die MAP- Datei angezeigt. Mit dem Button Öffnen wird da Mapping-File in die SICAM I/O-Unit geladen. Nach dem Ladevorgang wird die SICAM I/O-Unit neu getartet und it nach ca. 30 Sekunden wieder betriebbereit. War da Hochladen erfolgreich wird da recht/unten mit File opened uccefully angezeigt. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 35 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

36 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen Da 2. Mapping-File in die SICAM I/O-Unit laden Zum Aktualiieren der 2. SICAM I/O-Unit wird der Vorgang nach wiederholt. Nach dem Öffnen de Bedientool der zweiten SICAM I/O-Unit (IP-Adree ) im Web- Brower, wird in der Lache Konfigurieren mit Subcriber-Konfiguration hochladen eine Lite der verfügbaren Mapping-File angezeigt und die Auwahl 7XV5673_00002.MAP mit Öffnen betätigt War da Hochladen erfolgreich wird da recht/unten mit File opened uccefully angezeigt. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 36 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

37 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 9 Binäre Ein- und Augänge der SICAM I/O-Unit konfigurieren Im letzten Schritt müen noch die Ein- / Augänge der SICAM I/O-Unit konfiguriert werden. 9.1 Binäreingänge konfigurieren Nach dem Öffnen de Bedientool der 1. SICAM I/O-Unit (IP-Adree ) im Web-Brower, werden in der Lache Konfigurieren unter Binäreingänge die Eintellungen der Binäreingänge vorgenommen. Hier können die Anprechgrenzen (Schwellwertpannung) der Binäreingänge bei höheren Batteriepannungen angepat werden, um eine Anteuerung de Eingang durch parallel liegende Leitungen oder verchleppte Spannungen zu verhindern. Zuätzlich kann die Filterzeit (Software-Filterzeit) für jeden Klemmenblock vergrößert werden. In den Feldern Binäreingangmeldung kann ein auagekräftiger Text zur gewählten Funktion eingegeben werden. Mit dem Button Senden werden die Eintellungen dieer Lache nur zwichengepeichert. In der rechten oberen Ecke ercheint nach dem Senden einer Änderung in roter Schrift geändert. Mit Konfiguration beenden und Aktivierung werden die Eintellungen aller Lachen in der SICAM I/O-Unit aktiviert. Die Aktivierung kann alo auch ert nach der Bearbeitung aller Lachen erfolgen. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 37 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

38 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 9.2 Binäraugänge konfigurieren In der Lache Konfigurieren unter Binäraugänge werden die Eintellungen der Binäraugänge vorgenommen. Unter Quelle wird die logiche Quelle für die Anteuerung de Augaberelai gewählt. In dieer Applikation it da da Au-Kommando Meldung 1 von Fern, da über da Ethernet IEC61850 (GOOSE) vom Schutzgerät kommt. Unter Parameter Quelle invertieren kann da Signal invertiert, oder die Betriebart geändert werden. Die Betriebart Daueraugabe bedeutet, da der Zutand de Relai dauerhaft dem de entprechenden Eingangignal entpricht. Eine logiche Quelle (z.b. Meldung 1 von Fern) kann zur Kontaktvervielfachung auch auf beliebig viele Relai rangiert werden. Abchließend mit Senden peichern und Aktivierung in der SICAM I/O-Unit aktivieren. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 38 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

39 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 9.3 Störmeldungen rangieren Die Auwahl der Rangierungen auf ein Relai bietet auch verchiedene Störmeldungen an. In unerem Beipiel chließt da Relai 6 den Kontakt, wenn die Ethernet-Verbindung zur SICAM I/O-Unit getört it. Abchließend mit Senden peichern und Aktivierung in der SICAM I/O-Unit aktivieren. 9.4 LED rangieren Die LED können mit einer Vielzahl von Meldungen belegt werden. Für die drei rangierbaren LED wird hier mit H1 da eingehende Au-Kommando gemeldet. Mit H2 wird die eingehende Rückmeldung de Leitungchalter am 1. Binäreingang gemeldet. Die Error LED meldet die Unterbrechung der Ethernet-Verbindung. Abchließend mit Senden peichern und Aktivierung in der SICAM I/O-Unit aktivieren. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 39 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM

40 Applikation zur Erweiterung von Ein-/Augängen 9.5 Speichern und aktivieren der Eintellung in der SICAM I/O-Unit Vor dem Schließen de Fenter im Brower, müen mit Konfiguration beenden und Aktivierung die Eintellungen aller Lachen in der SICAM I/O-Unit aktiviert werden. 9.6 Eintellungen der 2. SICAM I/O-Unit durchführen Der Ablauf bei der 1. SICAM I/O-Unit (wie in bechrieben), wird nun auch mit der 2. SICAM I/O-Unit (IP-Adree ) wiederholt. 10 Aufgabe und Tet der Applikation 10.1 Aufgabe der Applikation Diee Applikation ermöglicht die Verteilung de Kommando Gen. Au eine 7SJ80 (oder anderen SIPROTEC 4-Geräte) mit Rückmeldung über Binäreingänge von zwei SICAM I/O-Unit über Ethernet, z.b. in verteilten Windmühlen in Windpark Tet der Applikation Um die Applikation nun zu teten, wird im Schutzgerät durch Anlegen eine Übertrome ein General-Au erzeugt. Diee Au-Kommando wird über GOOSE zu den beiden SICAM I/O-Unit übertragen. Bei beiden SICAM I/O-Unit werden die LED H1 geetzt, und die Kontakte der Relai 1 an den Klemmen N1 N2 werden gechloen. Werden nun die Binäreingänge der beiden SICAM I/O-Unit an den Klemmen N8 N9 über die jeweiligen Relaikontakte N1 N2 mit einer der Anprechgrenze entprechenden Hilfpannung angeteuert, werden die Zutände der Binäreingänge (z.b. die Rückmeldungen vom Leitungchalter) an der jeweiligen LED H2 angezeigt und zum Schutzgerät übertragen. Im Schutzgerät wird über den AND-Bautein im CFC die LED 8 geetzt. Unterbricht man nun die Verbindung zu einem der beiden Binäreingänge, erlicht die LED 8 am Schutzgerät. 7XV5673_APP_IO-UNIT_SIP4_GOOSE_A2_DE.DOCX Seite 40 von 40 Kl.-D. Müller / EM DG PRO S PROM