Firmware 3.x - LCD Controller Menü

Transkript

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2 2/22 Diese Beschreibung bezieht sich auf die Firmware ab Version 3.x. LCD Übersichtsfenster Beim Start des 3D Druckers wird auf dem Display das unten stehende Fenster angezeigt. Hierbei handelt es sich um das erste von vier Übersichtsfenstern, welche als Informationsträger dienen, an denen jedoch keine Veränderungen vorgenommen werden können. Durch drehen des Drehknopfes kann man zwischen den einzelnen Fenstern navigieren. Das erste Übersichtsfenster zeigt in der ersten Zeile neben der aktuellen Temperatur des Extruders und dessen Solltemperatur (H 20,6 /180 ), auch die aktuelle Heizbett-Temperatur und ihre Solltemperatur an (B 59 /60 ). Die zweite Zeile zeigt die aktuelle Z-Position (Z: 0.00), wie auch die Anzahl der zwischengespeicherten Bewegungen, sprich die aktuelle Pufferkapazität (Buf: 16) an. Die dritte Zeile zeigt den eingestellten Geschwindigkeitsmultiplikator (Mul: 100), als Prozentsatz der in der Software eingestellten Geschwindigkeit und dazu auch, dass seit dem Start des Drucker verbrauchte Filament an (E : 0.00). Die vierte Zeile zeigt den aktuellen Maschinenzustand (Printer ready). 2/22

3 3/22 Das zweite Übersichtsfenster zeigt die aktuelle Position der einzelnen Achsen an. Auf dem dritten Übersichtsfenster werden die aktuellen Ist-Temperaturen/Soll-Temperaturen der einzelnen Extruder, wie auch des Heizbettes angezeigt. Zudem wird die Heizleistung der einzelnen Komponenten, als Prozentsatz der Ausgangsleistung, angegeben. 3/22

4 4/22 Das vierte und letzte Übersichtsfenster gibt Informationen über die bisherige Druckzeit und das dabei verbrauchte Filament der Maschine an. LCD Hauptmenü Durch Drücken des Dreh-Drück-Stellers in einem der LCD Übersichtsfenster gelangen sie in das Hauptmenü. 4/22

5 5/22 Durch Drehen des Dreh-Drück-Stellers kann das > -Symbol auf einen der Unterpunkte bewegt und durch Drücken des Stellers das ausgewählte Untermenü aufgerufen werden. Über den Punkt -Zurückgelangen Sie von hier aus wieder auf das erste Übersichtsfenster. Hauptmenü > Schnelleinstellungen 5/22

6 6/22 Home Alle Bewegt alle Achsen auf ihren Nullpunkt der Maschine. Warnung: Es muss vor der Ausführung sichergestellt werden, dass der Druckbereich frei von Objekten ist! Z-Babyschritte Mit Hilfe der Z-Babyschritte lässt sich zu Beginn eines 3D Drucks der Abstand zwischen Hotend und Druckplatte feinjustierten. Dazu den Befehl auswählen und durch drehen gegen den Uhrzeigersinn die Druckplatte anheben, sprich den Abstand verringern. Durch Drehen mit dem Uhrzeigersinn lässt sich die Druckplatte absenken, bzw. der Abstand zwischen Hotend und Druckplatte erhöhen. Warnung: Diese Feinjustierung geschieht in sehr kleinen Schritten, bitte testen Sie die Funktion ausgiebig und drehen sie nicht mehr als eine viertel Umdrehung auf einmal. Geschw. Mul. Während des Druckens kann hier die Vorschubgeschwindigkeit geändert werden. 6/22

7 7/22 Warnung: Durch eine zu hohe Vorschubgeschwindigkeit kann es zu einem Filamentstau im Extruder kommen. Flow mul. Während des Druckens kann hier die Durchflussrate geändert werden. Diese Funktion ist hilfreich um die richtige Durchflussrate zu finden. Warnung: Durch eine zu hohe Durchflussrate kann es zu einem Filamentstau im Extruder kommen. Filamentwechsel Durch das Auswählen dieser Funktion senkt sich das Druckbett einige Millimeter ab. Durch Drehen des Drehknopfes lässt sich anschließend Filament extrudieren bzw. aus dem Extruder herausziehen. Warnung: Das funktioniert nur in aufgeheiztem Zustand der entsprechenden Düse und kann genutzt werden um einen Filamentwechsel durchzuführen. Vorheizen PLA Setzt die Solltemperatur von Extruder 1 auf 190 C und vom Heizbett auf 60 C, (diese Werte können in der Firmware geändert werden). Vorheizen ABS (Acrylnitril-Butadien-Styrol) Setzt die Solltemperatur von Extruder 1 auf 240 C und vom Heizbett auf 110 C (diese Werte können in der Firmware geändert werden). Abkühlen Schaltet die Extruderheizung ab. Setze Nullpunkt Mit dieser Funktion lässt sich die aktuelle Position der Achsen als temporärer neuer Nullpunkt der Maschine definieren. Für Fortgeschrittene Motoren Ausschalten Schaltet die Haltespannung aller Achsen aus, um diese von Hand bewegen zu können. Hauptmenü >Position 7/22

8 8/22 Home Alle Bewegt alle Achsen auf ihren Nullpunkt der Maschine. Warnung: Es muss vor der Ausführung sichergestellt werden, dass der Druckbereich frei von Objekten ist! Home X / Home Y / Home Z Bewegt die ausgewählte Achse auf ihren Nullpunkt. X/Y/Z Pos.Schnell In diesem Unterpunkt kann die ausgewählte Achse schnell bewegt werden: Jede 8/22

9 9/22 Umdrehung des Stellers entspricht dabei ca. 10 mm Bewegung der Achse. X / Y / Z Position In diesem Unterpunkt kann die ausgewählte Achse präzise bewegt werden: Jede Umdrehung des Stellers entspricht dabei ca. 1 mm Bewegung der Achse. Extr. Position In diesem Unterpunkt kann die Vorschub des Extruders gesteuert werden: Dabei muss sichergestellt werden, dass der Extruder auf die, dem Filament entsprechende Temperatur, aufgeheizt wurde! Set print offsets Über die Eingabe von Werten für die X/Y/Z Achse, können bestimmte Versätze eingetragen werden, welche zu Beginn des Drucks automatisch angefahren werden. Diese Funktion kann man nutzen, um z.b.: bei Verwendung von dicken Druckbettauflagen den Abstand zwischen Druckkopf und Druckplatte anzupassen Ohne hierfür extra den Endstop verstellen zu müssen. Hauptmenü >Extruder 9/22

10 10/22 Bed Temp Hier kann die Heizbett-Temperatur verändert werden. Temp. 0/1 Hier kann die Temperatur der jeweiligen Extruder verändert werden. Extruder 0/1 Aus Schaltet die Extruder Heizung des jeweiligen Extruders aus. (Die Solltemperatur wird auf 0 C gesetzt). Wähle Extr. 0/1 Wählt den Extruder aus, welcher mit der nächsten Option bewegt wird. Extr.position In diesem Unterpunkt kann der Vorschub des Extruders überschrieben werden: Dabei muss sichergestellt werden, dass der Extruder die benötigte Temperatur erreicht hat! Setze Nullpunkt Mit dieser Funktion lässt sich die aktuelle Position des Extruders als temporärer neuer Nullpunkt definieren. Für Fortgeschrittene 10/22

11 11/22 Hauptmenü >Fan speed Der Menüpunkt Lüfter bzw. Fan ist nur beim X350 freigeschaltet. Set fan 0%-25%-50%-75%-Full Regelt die Leistung des Objektlüfters, wobei 0% den Lüfter ausschaltet. Ignore M106 cmd Ist diese Funktion aktiv, ignoriert der Drucker alle Lüfterbefehle aus dem Code (M106 SXXX) Hauptmenü >SD Card 11/22

12 12/22 Drucke Datei: Zeigt die Dateien auf der SD-Karte an: Die gewünschte Datei kann einfach ausgewählt, oder der Auswahlprozess mit Back abgebrochen werden. Die ausgewählte Datei wird unverzüglich gedruckt. Datei löschen: Entfernt Dateien von der SD-Karte. Nachdem ein 3D Druck über SD Karte gestartet wurde, verändert sich die Anzeige auf dem Display. Nun ist es möglich, den Druckvorgang zu pausieren bzw. abzubrechen. Druck Pausieren: Hält den aktuellen Druckvorgang an. Druck abbrechen: Bricht den aktuellen Druckvorgang ab. Hauptmenü >Debugging 12/22

13 13/22 Echo Schaltet die Empfangsbestätigung von Befehlen, welche von einem Computer gesendet werden, ein. Für eine verbesserte Kommunikationsgeschwindigkeit ist diese Option ausgeschaltet. Info Sendet Diagnosenachrichten an einen angeschlossenen Computer. Fehler Sendet Fehlernachrichten an einen angeschlossenen Computer. Trockenlauf Es werden Extruder-Kommandos beim Drucken ignoriert sinnvoll um Druckerbewegungen zu testen ohne Filament zu verbrauchen. Hauptmenü >Konfiguration 13/22

14 14/22 Seien sie vorsichtig bei Veränderungen in diesem Menü. Es können Werte verändert werden, welche es unmöglich machen den Drucker zu nutzen. Bitte notieren Sie sich alle Ursprungswerte bevor Sie Veränderungen vornehmen, um die Änderungen ggf. rückgängig zu machen. Veränderungen während des Drucks können zu unvorhersehbaren Ergebnissen führen. Sichere EEPROM: Einstellungen, die Sie unter Hauptmenü/Konfiguration verändert haben, werden nicht automatisch gespeichert. Nach einem Neustart des Geräts werden diese durch die Daten des EEPROM überschrieben. Möchten Sie Ihre Veränderungen permanent machen, genügt ein Klick auf Sichere EEPROM. Dadurch werden die aktuellen Einstellungen auf dem internen Speicher des Gerätes hinterlegt. Lade von EEPROM: Lädt die Standardwerte aus dem EEPROM und überschreibt Veränderungen, die noch nicht im EEPROM gesichert wurden. Nachfolgend werden zwei Optionen innerhalb des Menüpunktes Konfiguration erläutert, welche 14/22

15 15/22 für jeden Anwender interessant sind. Alle Einstellungen darüber hinaus sind für die jeweiligen Geräte konfiguriert und sollten nicht verändert werden! Hauptmenü >Konfiguration >Sprache In diesem Menüpunkt lassen sich verschiedene Sprachen für das LCD Display auswählen. Bestätigt man eine neue Spracheinstellung durch das Drücken des Drehknopfes, wechselt das Menü auf den Startbildschirm. Hauptmenü >Konfiguration >Extruder 15/22

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17 17/22 Wähle Extr. 0/1 Wählt den Extruder aus, dessen Parameter unterhalb angezeigt werden. X/Y-Offset Mit dieser Funktion wird beim Dual-Druck das Ausrichten der Düsen untereinander vorgenommen. Dazu wird der Abstand zwischen den Extrudern standardmäßig als Versatz des zweiten Extruders im Vergleich zum Extruder 1 angegeben. Voreingestellt ist ein Abstand von 29,79 mm auf der X-Achse und 0,0 mm auf der Y-Achse. Dieser Wert kann als Anhaltspunkt der Justage gesehen werden, die eingetragenen Werte sind in mm zu verstehen. Alle nun folgenden Einstellungsmöglichkeiten sind für die jeweiligen Drucker optimal ausgelegt und bedürfen im Normalfall keinerlei Anpassung! Schr/MM Hier wird eingestellt, wie viele Schritte benötigt werden um 1 mm Filament zu fördern. Start/FR Die minimale Vorschubgeschwindigkeit (mm/min) für den Extrudermotor. Max/FR Die maximale Vorschubgeschwindigkeit (mm/min) für den Extrudermotor. Beschl. Die Beschleunigung (mm/s²) für den Extrudermotor. Stab.Time Die Wartezeit (in Sekunden), zwischen dem Erreichen der Temperatur und dem Starten des Druckjobs, in der sich das System einpendeln kann. Rueckz. um Die Menge an Filament, die während des Aufwärmens zurückgezogen werden muss. Wartetemp Die Temperatur, während des Wartens, bei welcher das automatische Zurückziehen des Filaments erfolgt. Advance lin. Aktiviert das erweiterte lineare Trajektorien-Verfahren. In der Regel besser, wenn es nicht aktiviert ist. Regler: PID Regler Bei dieser Option kann man zwischen dem PID Regler und dem BANGBANG Aufheizverfahren wählen. Der PID Regler ist ein sehr präzises Verfahren, welches für Anfänger zu mächtig sein kann. Es kann mit traditionellen Relais nicht realisiert werden, da es sehr viele Ein- und Ausschalt-Befehle sendet. Es ist empfehlenswert, dieses Verfahren nur zu nutzen, wenn Halbleiterrelais (SSR) benutzt werden. Bei dem BANGBANG Verfahren wird die Heizung eingeschaltet und beim Erreichen der Temperatur wieder ausgeschaltet. Dieses Verfahren wird meistens bei den Heizbetten angewendet. PID Regler P/I/D Die Parameter, welche die Regeln für das PID Regler Aufheizverfahren bestimmen. Gewöhnlich muss nur der Befehl M303 Px Syyy an den Drucker gesendet werden, wobei x für den benutzten Extruder (z.b. #0) und yyy für die gewählte Betriebstemperatur steht. Anschließend müssen die angegebenen Werte nur übernommen werden. Warum sollte man die PID Regler Einstellungen automatisch bestimmen (alias M303 )? Wenn man länger mit dem PID Regler gearbeitet hat und dann auf einen höhere 17/22

18 18/22 Verarbeitungstemperatur wechselt und feststellt, dass die angezeigten Temperaturen ungenauer werden. Um diese Ungenauigkeiten zu vermeiden, müssen die Parameter des PID Regler neu bestimmt werden. Wenn sie die Heizpatrone oder den Heizwiderstand gewechselt haben und Unregelmäßigkeiten in der Aufwärmphase bemerken. Wichtig: Der Befehl M303 ändert nicht die Druckereinstellungen, die gefundenen P/I/D Parameter müssen übernommen und im EEPROM gespeichert werden. Drive Min Setzt den minimalen Wert für das I-Glied ( I-Glied in PID Regler). Der Wert sollte niedrig genug sein, um Kühlphasen zu erlauben (Wertebereich 0 255). Drive Max Setzt den maximalen Wert für das I-Glied ( I-Glied in PID Regler). Der Wert sollte hoch genug sein, um die gewünschte Temperatur zu erreichen (Wertebereich 0 255). PID Regler Max Die maximale Spannung, welche an die Heizeinheit übertragen wird (Wertebereich 0 255). Wenn die Heizeinheit mit derselben Spannung wie der bereitgestellten Spannung betrieben wird, kann der Wert 255 angegeben werden. Wenn die Heizeinheit eine geringe Spannung benötigt (z.b. 12V Heizpatrone und 24V Betriebsspannung), sollten Sie mit einem Wert um 64 (ca. 1/4 des maximalen Werts) beginnen und diesen Wert langsam erhöhen, bis Sie sich mit dem Verhalten des PID Regler vertraut gemacht haben. Bedenken Sie, dass die PID Regler Parameter jedes Mal neu Eingestellt werden müssen, wenn Sie den PID Regler Max-Wert geändert haben. Hauptmenü >Konfiguration >Allgemein Baudrate Stellt die Kommunikationsgeschwidigkeit zwischen Drucker und Computer ein. 18/22

19 19/22 Mit der Firmwareversion 3.1 wurde die Baudrate zum direkten Ansteuern des X400 auf geändert. Motor Inaktiv Stellt die Zeit ein, nach welcher die Schrittmotortreiber bzw. die Haltespannung der Motoren abgeschaltet wird. Der Wert 0 schaltet diese Steuerung aus, so dass die Motoren immer mit Haltespannung versorgt werden. Voreingestellt sind 120 Sekunden. Damit kann, nach dem Beenden eines unbeaufsichtigten Druckvorgangs, die benötigte Leistung reduziert werden. Max Inaktiv Stellt die Zeit ein, nach welcher das System (teilweise) ausgeschaltet wird. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Extruder und das Heizbett ausgeschaltet. Voreingestellt ist 0 (deaktiviert). Das Ausschalten von Extruder und Heizbett wird über den G-Code (Druckdatei) vorgenommen. Autolevel Momentan nicht verfügbar Hauptmenü >Konfiguration >Beschleunigung 19/22

20 20/22 Was ist Beschleunigung? Unter dem Begriff Beschleunigung verstehen wir die Geschwindigkeitszunahme je Zeiteinheit. Sie wird ausgedrückt als mm/s². Bei höheren Beschleunigungen: - Maschine läuft schneller - Ecken sind spitzer gedruckt - mehr Lärm Motoren und Steuerelektronik laufen heißer - möglicher Schrittverlust (die Positionsgenauigkeit wird erhöht) - stärkere Vibrationen und damit verbunden ein höhere Wartungsaufwand (z.b. durch gelöste Schraubverbindungen) Bei niedrigeren Beschleunigungen: - Maschine läuft langsamer - Ecken sind runder gedruckt - leiserer Druck - erhöhte Genauigkeit, da die Wärmeentwicklung geringer ist und damit auch die Wahrscheinlichkeit für Schrittverluste Drucken X/Y/Z Ändert die Beschleunigung beim Drucken (Einheit mm/s²). Zu niedrige Werte werden das Erreichen der maximalen Geschwindigkeit nicht zulassen. Zu hohe Werte werden können zu Schrittverlust oder Überhitzung führen.</fc> Bewegen X/Y/Z Ändert die Beschleunigung beim Bewegen der Achsen (Einheit mm/s²). Zu niedrige Werte werden das Erreichen der maximalen Geschwindigkeit nicht zulassen. Zu hohe Werte werden können zu Schrittverlust oder Überhitzung führen. Ruck / Jerk Ist ein Wert der Verbundgeschwindigkeit aufeinanderfolgender Abschnitte bestimmt. Durch einen hohen Wert werden größere Geschwindigkeiten und spitzere Ecken erreicht, aber es ist zunehmend mit lauteren Geräuschen und möglichen Schrittverlusten zu rechnen. Ein niedrigerer Wert hingegen, führt zu längeren Druckzeiten und geschmeidigeren Bewegungen, einhergehend mit einer niedrigeren Lautstärke und präziseren Druckergebnissen). Z-Ruck / Jerk Dies trägt der Umkehrung der Z-Achsen Bewegung Rechnung. Normalerweise hat sich ein Wert von <1 als optimal herausgestellt. Hauptmenü >Konfiguration >Feedrate 20/22

21 21/22 Was ist die Vorschubgeschwindigkeit/ Feedrate? Es ist die Bewegungsgeschwindigkeit der jeweiligen Achse, ausgedrückt in mm/s. Max X/Y/Z Die maximale Geschwindigkeit die das System zulässt: Höhere Vorschubgeschwindigkeiten werden durch diesen Wert ignoriert. Ist der Maximalwert zu hoch gewählt, kann es zu Schrittverlusten kommen. Home X/Y/Z Die Geschwindigkeit mit welcher die Ausgangspunkte der Achsen angefahren werden. Für gewöhnlich wird mit niedrigeren Geschwindigkeiten der Ausgangspunkt genauer getroffen, besonders wenn die Elektronik langsam arbeitet. Heize Druckbett 21/22

22 22/22 Regler: Beim BANGBANG Verfahren wird die Heizung eingeschaltet und beim Erreichen der Temperatur wieder ausgeschaltet. In der Regel wird dieses Verfahren bei den Heizbetten benutzt. PID Regler Max Die maximale Spannung, welche an die Heizeinheit übertragen wird (Wertebereich 0 255). Wenn die Heizeinheit mit derselben Spannung wie der bereitgestellten betrieben wird, kann der Wert 255 eingetragen werden. Wenn die Heizeinheit eine geringe Spannung benötigt (z.b. 12V Heizpatrone und 24V Betriebsspannung), sollten Sie mit einem Wert um 64 (ca. 1/4 des maximalen Werts) beginnen und diesen Wert langsam erhöhen. bis Sie sich mit dem Verhalten des PID Regler vertraut gemacht haben. Bedenken Sie, dass die PID Regler Parameter jedes Mal neu eingestellt werden müssen, wenn Sie den PID Regler Max-Wert geändert haben. From: - German RepRap Wiki Permanent link: Last update: 2016/06/09 19:36 22/22