VP23, 3-Wege μp-gesteuerte Proportional-Druckregelventile (Sitzventile)

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1 VP, -Wege > > Anschluss: G/... G/ > > Komplett digitale Steuerelektronik > > Stufenlose Druckregelung > > Ansteuerung über Feldbus optional (bitte separates Datenblatt anfordern) > > LABS frei > > Optional: serielle Schnittstelle bedienbar via VP-Tool Programm P = W X µp Technische Merkmale Betriebsmedium: Gefilterte (5 μm), ölfreie oder geölte kondensatfreie Druckluft oder neutrale Gase (nicht brennbar). Bei Verwendung von geölter Druckluft kann durch Schmierstoffe und deren Additive die Dynamik und die Lebensdauer beeinflusst werden Wirkungsweise: Proportionalmagnet Druckbereich: Betriebsdruck P max: bar ( psi), bar ( psi), bar ( psi) Betriebsdruck P: (,)... bar (... 9 psi) (,)... bar (... 5 psi) (,)... bar(... psi) Durchfluss: Siehe Durchflusscharakteristik Durchflussrichtung: >, > Lebensdauer: > Mio. Schaltspiele max. Hub Linearität: < ±, % (p max.) Regelgenauigkeit: < ±, % (p max.) Ansprechempfindlichkeit: < ±, % (p max.) Hysterese: < ±,5 % (p max.) Wiederholgenauigkeit: < ±,5 % (p max.) Werte bezogen auf C und V DC Versorgung Umgebung: Ventilbaureihe ist für Einsatz in geschlossenen Räumlichkeiten, in normaler industrieller Umgebung geeignet. Umgebungs-/Mediumstemperatur: Medium C ( F) (nicht kondensierend) Umgebung C ( F) Um das Einfrieren der Teile zu vermeiden, muss die Druckluft unter + C (+5 F)frei von Feuchtigkeit sein. Material: Ventilgehäuse: Aluminium Elektronik-Gehäuse: PAA Dichtung: NBR, HNBR auf Anfrage Innenteile: PBT Federn: Stahl Typenschlüssel VP B Druckbereich... bar... bar... bar Nenngröße mm D mm E Sollwert... ma... V/Diff. Profibus DP P Option Serielle Schnittstelle B Serielle Schnittstelle + LED-Display * B Steckverbinder M/ pin M Feldbus spez. (auf Anfrage) N Stromausgang... V/... ma Profibus DP P * LED-Anzeige für Busversion nicht erhältlich Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH /5 de..5.

2 VP, -Wege Funktion Der elektronische Druckregler wird benutzt, um mit Hilfe eines elektrischen Sollwertes (Steuersignal) schnell und präzise einen Druck am Druckanschluss () einzustellen. Dabei wird auch bei Verbrauch des Mediums (Druckluft oder neutrale Gase) der Druck konstant gehalten (siehe Durchflusskennlinie). Die Anwendungsgebiete sind über die gesamten Sektorenbereiche der Industrie verteilt. Überall wo es um präzise und schnelle direkte oder indirekte Regelung von Druck, Kraft, Drehzahl usw. geht werden Proportionalventile eingesetzt. Anwendungsbeispiel: Kontakt Drucksteuerung des Schweißelektroden im Automobilbau Aufbau Der elektronische Druckregler besteht aus: - Proportionalmagnet - einem integrierten Drucksensor - der μp gesteuerten Regelelektronik - einer seriellen Schnittstelle - dem pneumatischen Steuerkolben - optional:feldbusschnittstelle Parametriersoftware VP-Tool (separat bestellen) LED-Display für Druckanzeige Arbeitsweise Das Ventil hat einen geschlossenen Regelkreis, das heißt, dass der Ausgangsdruck ständig durch den Drucksensor erfasst wird und mit dem vorgegeben Sollwert verglichen wird. Sollte der Ausgangsdruck niedriger als der eingestellte Druck sein oder wird ein höherer Druck gewünscht, so wird über den elektrischen Proportionalmagnet der Steuerkolben betätigt. Eine Verbindung zwischen Anschluss (Eingangsdruck) und (Ausgangsdruck) wird hergestellt bis der Druck gleich dem vorgegebenen Sollwert ist. Sollte der Ausgangsdruck höher als der eingestellte Druck sein oder wird ein niedriger Druck gewünscht, so wird über den elektrischen Proportionalmagnet der Steuerkolben betätigt. Eine Verbindung zwischen Anschluss (Eingangsdruck) und (Entlütungsanschluss) wird hergestellt bis der Druck gleich dem vorgegebenen Sollwert ist. Außerdem wird nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung der zuletzt eingestellte Ausgangsdruck bis auf bar entlüftet. Elektrische Kenngrößen Dauerfestigkeit gegenüber Sinus-Schwingungen nach DIN EN --: g bei -5Hz im ausge-schalteten Zustand. Versorgung Versorgungsspannung UB... V DC Restwelligkeit max. [%] Stromaufnahme bei NG, max. [A] ca., A bei V DC bar NG, statisch bei 5 C (ausgeregelt) [A] ca., A bei V DC Stromaufnahme bei NG, max. [A] ca., A bei V DC bar NG, statisch bei 5 C (ausgeregelt) [A] ca., A bei V DC Stromaufnahme bei NG, max. [A] ca., A bei V DC bar NG, statisch bei 5 C (ausgeregelt) [A] ca., A bei V DC Eingang (Signal) Sollwerte W (+/-U d) analog differenziell Spannungssignal UE (V)... Eingangswiderstand RI (kω) Sollwerte W(I) analog: Stromsignal UE (ma) Bürde (Ω) Ausgänge (Signal) Ausgang Druck Istwert X(U) Spannungssignal des pneumatischen Ausgangsdruckes UA (V) Ausgangsstrom max. IA (ma)... 5 Max. Eingangsspannung (V) V =... max. p Haltbarkeit unter Schockeinwirkung nach DIN EN --: g/ Schocks Ventile in sicherheitsrelevanten Systemen sind nicht als Absperr- oder Entlüftungsventil zulässig, stromlos pneumatischer Anschluss > geöffnet. Ausgang Druck Istwert X(I) Stromsignal des pneumatischen Ausgangsdruckes IA (ma) Lastwiderstand RL (Ω) Ausgang»Druck erreicht«x (komp) Schaltbereich (% max. p) +/-% Digitales Ausgangssignal PLC-Level Ausgangsdruck außerhalb Low des Schaltbereichs (X W) Druck erreicht (X = W) (V) High Ausgangsstrom max. (ma) ()... ma =... max. p 5 empfohlen Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5. /5

3 VP, -Wege Pneumatische Kenngrößen Empfohlener Einsatzbereich nach Nenngröße: NG: Volumen (geschlossen) von bis 5 cm NG: Volumen (geschlossen) von bis cm Restwelligkeit max. [%] Eingangsdruck p max. [bar] // Ausgangsdruck p max. [bar] - / - / - Durchflussmenge NG [l/min] siehe Diagramm Durchflussmenge NG [l/min] siehe Diagramm Schaltzeiten (%-9%) Nenngröße bei Volumen cm Typische Werte bei P= bar Druckaufbau (tr) bar... 9 bar [ms] Druckaufbau (tf) bar... 5 bar 5 [ms] Druckabbau (tr) 9 bar... bar 5 [ms] Druckabbau (tf) 5 bar... bar 5 [ms] Schaltzeiten (%-9%) Nenngröße bei Volumen cm Typische Werte bei P= bar Druckaufbau (tr) bar... 9 bar [ms] Druckaufbau (tf) bar... 5 bar 5 [ms] Druckabbau (tr) 9 bar... bar [ms] Druckabbau (tf) 5 bar... bar 5 [ms] Prüfaufbau Durchfluss CETOP RP P.: Durchflusskennwerte von Pneumatik-Bauelementen Diagramm Sprungantwort p (bar) tr tf t (ms) /5 Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5.

4 VP, -Wege Pneumatische Kennlinien Durchflusskennlinie in Abhängigkeit vom Sollwert (Spannung/Strom) und Eingangsdruck bar, bar, bar für Nenngröße und Statische Kennlinien p p = f(w) (bar), 9,,,, 5,,,,, t (ms) Z 5 9 U E[V], p (bar),,, "Z" p = f(w) 5 9 W [%] 5,,,,, 5,,, I E [ma] Durchflusskennlinien NG /P= bar, bar, bar p (bar) p (bar) p (bar) Q (l/min) Q (l/min) Q (l/min) Durchflusskennlinien NG /Anschlussplatte / (NG); P= bar, bar, bar p (bar) p (bar) p (bar) Q (l/min) Q (l/min) Q (l/min) Durchflusskennlinien NG /Anschlussplatte / (NG); P= bar, bar, bar p (bar) p (bar) p (bar) Q (l/min) Q (l/min) Q (l/min) Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5. /5

5 VP, -Wege Funktionsbeschreibungen Status LED und Regelverstärkung Allgemeine Anzeige Status LED Zustand Status-LED Gerät aus Aus Gerät während des Betriebs einfarbig grün Ventilstörung* red* Outout current max. (ma) Rot* * Mögliche Fehlerquellen: -Stromversorgung oder interne Referenzen außerhalb des zulässigen Bereichs - Ventil nicht regelbar (X W Time out) - Programmablauf gestört Funktion Option LED Anzeige Druckbereich Anzeigewerte... bar,...,... bar,...,... bar,..., -farbige LED-Anzeige LED-Anzeige Grün Druckabweichung vom Istwert < +/- % LED-Anzeige Rot Druckabweichung vom Istwert < +/- % Einstellung Reglerverstärkung über PC mit VP-Werkzeug Die Verstärkung des integrierten Kontrollers ist ab Werk auf einen Wert eingestellt. Dies erlaubt den universellen Einsatz des Ventils. Falls erforderlich, kann die Steuerung der Verstärkung variiert werden, um eine bestimmte Druckluftanwendung zu ermöglichen. Wenn die Verschlussschraube an dem Steckverbinder geöffneten wird, kann über die serielle Schnittstelle die Reglerverstärkung durch VP-Werkzeug eingestellt werden. Anschlusspläne.Standardanschluss (Mx, -polig) Status 5 5 W (I), weiß X (komp), braun W (-Ud), grün W (+Ud), gelb 5 X (I), grau Ub pink GND blau X (U), rot 5 5 Belegung Versorgung: Pin Beschreibung Farbe Anschlusskabel Ub Versorgungsspannung... V DC Pink GND Versorgungsmasse/PGND Blau Eingänge Sollwert: Pin Beschreibung Farbe Anschlusskabel -W Analog GND/Sollwerteingang Spannung... V Grün +W Signal/Sollwerteingang Spannung... V Gelb W(I) Sollwerteingang Strom... ma Weiß Je nach Bestellnummer ist nur der bestellte Eingang aber beide Ausgänge (U/I) aktiv. Spannungseingang bis V zwischen Pin und Stromeingang Eingang zwischen Pin und Komparatorausgang/Druckschalter*: Druck erreicht: Pin Beschreibung Farbe Anschlusskabel X (comp) Digitales Ausgangssignal SPS-Level (I max) =, ma Braun High: Druck erreicht, Abweichung Iw-xI < ± % Low: Druck nicht erreicht, Abweichung Iw-xI > ± % Der Ausgang bezieht sich auf Gnd Pin * Über VP-Tool auswählbar Ausgänge Istwert: Pin Beschreibung Farbe Anschlusskabel 5 X(I) Stromausgang current... ma Grau X(U) Stromausgang voltage... V Rot Der Spannungsausgang bezieht sich auf Gnd Pin. Auf Grund des Spannungsabfall auf der Masseleitung ist ein Genauigkeitsverlust des Spannungsausganges mit zu berücksichtigen Beide Ausgänge sind standardmäßig aktiv. Anschluss serielle Schnittstelle Anschluss der Schnittstelle Schnittstellenkabel einstecken, Parametrierung über VP-Tool. /5 Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5.5

6 VP, -Wege Steckverbinder Beschreibung Spezifikation Typ Anschlusssteckverbinder Mx; polig; 5 m, x,5 mm, gerade 5 Anschlusssteckverbinder Mx; polig; 5 m, x,5 mm, abgewinkelt 5 Anschlusssteckverbinder Mx; polig; Schraubkontakte, abgewinkelt 5 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, 5 m, 9, A-codiert, offen (Strom) 5 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, 5 m, gerade, A-codiert, offen (Strom) 5 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, 5 m, 9, A-codiert, offen (Strom) 5 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, 5 m, 9, B-codiert, offen (Bus ein) 5 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, 5 m, 9, B-codiert, offen (Bus aus) 5 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, konfektionierbar, 9, B-codiert (Bus ein) 59 Steckverbinder (nur Bus) Mx, 5-polig, konfektionierbar, 9, B-codiert (Bus aus) 59 Stecker mit Kabel (nur Bus) Stecker Mx, 5-polig, 5 m, 9, B-cod., (Bus ein/aus) 59 Anmerkung: Kabel-Material PUR abgeschirmt Anschlussplatten Zubehör für serielle Schnittstelle Schnittstellenadapter, komplett Beschreibung Anschluss Typ Anschlussplatten NG G/ 5 Anschlussplatten NG G/ 55 Anschlussplatten NG G/ 5 Anschlussplatten NG G/ 5 Beschreibung Schnittstellenadapterkabel, inklusive Software CD/VP-Tool 599 Typ Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5. /5

7 VP, -Wege Abmessungen Standard ND,5 M5 Abmessungen in mm Projection/First angle 5,5,5 5,5 55,5 Ø5,5 Anschlussplatten M x ø ø 5,5,5 5 9 ~ ~ ~,5,5,5 5,5,5,5 5,5 55,5 ~ 5 Ø 5,5 NG mit serieller Schnittstelle, LED Anzeige 5 Status /5 Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5.

8 VP, -Wege Abmessungen ND M5 Abmessungen in mm Projection/First angle Anschlussplatten,5,5 5 5,5 ø ø, M x ~ ~ ~,5 Ø, Ø 59 9,5 ~ 5 5,5 5,5 Abmessungen optional serielle Schnittstelle, LED Anzeige NG,5 Status Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5. /5

9 VP, -Wege Anschlussplatten 55, Anschluss G / vorzugweise für Ventil VPxxBDxxxxxxx Abmessungen in mm Projection/First angle 5, Anschluss G/ optional für Ventil VPxxBDxxxxxxx 55,5 5,5,5.5,5 A,5 9 5,5 G / A M5 -,5 A,5,5,5 Ø 5,5 A Ø 5,5,5,5 55 5, Anschluss G / vorzugweise für Ventil VPxxBExxxxxxx /5 Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5.9

10 VP, -Wege Anschlussplatten 5, Anschluss G/ optional für Ventil VPxxBExxxxxxx Abmessungen in mm Projection/First angle Sicherheitshinweise Diese Produkte sind ausschließlich in Druckluftsystemen zu verwenden. Sie sind dort einzusetzen, wo die unter»technische Merkmale/- Daten«aufgeführten Werte nicht überschritten werden. Berücksichtigen Sie bitte die entsprechende Katalogseite. Vor dem Einsatz der Produkte bei nicht industriellen Anwendungen, in lebenserhaltenden- oder anderen Systemen, die nicht in den veröffentlichten Anleitungsunterlagen enthalten sind, wenden Sie sich bitte direkt an IMI NORGREN. Durch Missbrauch, Verschleiß oder Störungen können in Pneumatiksystemen verwendete Komponenten auf verschiedene Arten versagen. Systemauslegern wird dringend empfohlen, die Störungsarten aller in Pneumatiksystemen verwendeten Komponententeile zu berücksichtigen und ausreichende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, um Verletzungen von Personen sowie Beschädigungen der Geräte im Falle einer solchen Störung zu verhindern. Systemausleger sind verpflichtet, Sicherheitshinweise für den Endbenutzer im Betriebshandbuch zu vermerken, wenn der Störungsschutz nicht ausreichend gewährleistet ist. Konstruktionsänderungen vorbehalten. ( - d) 5 Norgren GmbH de..5. /5