Rotative Servoaktuatoren

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1 motion control Rotative Servoaktuatoren Flexibler Effizienter Produktiver

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3 motion control Inhaltsverzeichnis premo die neue, starke Aktuator-Plattform premo base line...14 premo base line BG1*...16 premo base line BG premo base line BG premo advanced line premo advanced line BG premo advanced line BG premo advanced line BG premo high line premo high line BG Optionen...34 Elektrischer Anschluss...36 Betriebsspannung...37 Schmierung...37 Getriebeausführung...37 Verdrehspiel...38 Haltebremse...38 Rückführsysteme...39 Temperatursensor...39 Bestellschlüssel premo Systemerweiterungen Servoregler simco drive...42 alpha Ritzel-Zahnstangensystem...44 Kabel...46 Projektierung...48 Service-Konzept * BG = Baugröße 3

4 premo die neue, starke Aktuator-Plattform Absolute Präzision trifft auf perfekte Bewegung: premo verbindet precision mit motion so effizient wie nie. Zentrale Idee der ersten voll skalierbaren Servoaktuator-Plattform von WITTENSTEIN ist eine kompromisslose Flexibilität aus Sicht des Anwenders: Motoren und Getriebe mit applikationsgerecht abgestuften Leistungsmerkmalen können modular zu individuellen Motor-Getriebe-Einheiten konfiguriert werden. Das Ergebnis ist ein enorm vielseitiger und leistungs - indivi dueller Baukasten für die unterschiedlichsten Applikationen, der so gut wie allen Anforderungen der Antriebstechnik, Integration und Branchenspezifikation gerecht wird. Dank des modularen Plattform- Konzepts können premo-servoaktuatoren zudem schnell für die jeweilige Aufgabenstellung gefertigt und bereitgestellt werden. Herzstück der Motor-Getriebe-Einheit ist ein verdrehsteifes Präzisionsgetriebe mit geringem Verdrehspiel und hervorragender Drehmomentdichte in Kombination mit dem ebenso leistungsstarken, permanenterregten Synchron-Servomotor, der durch die verteilte Wicklung ein geringes Cogging und eine hohe Drehzahlkonstanz gewährleistet. Durch das erstmals umgesetzte intelligente Konstruktions prinzip werden bei premo aber nicht nur völlig neue Maßstäbe hinsichtlich Flexibilität und Zukunftsfähigkeit gesetzt auch in Bezug auf die Performance erreicht die premo-aktuator-generation neue Dimensionen: verdoppelte Leistungsdichte auf minimiertem Bauraum, mehr Produktivität und optimierte Energie effizienz dank digitaler Einkabeltechnologie bringen mehr Freiheit in der Planung, Konstruktion und Lagerung sowie weniger Investitionskosten. Alle drei lines dieser innovativen Aktuator-Generation sind mit neuester digitaler Geber-Technologie ausgestattet und zeichnen sich durch ein besonders reinigungs- und wartungsfreundliches Design ohne Schrauben aus. premo base line premo advanced line premo high line Gesamtperformance Gesamtperformance Gesamtperformance Produktivität Effizienz Präzision 4

5 Flexible mechanische und elektrische Schnittstellen für hohe Skalierbarkeit premo base line die Einstiegsklasse Optimale Leistung für alle Positionieraufgaben - Kurze Zykluszeiten durch geringes Verdrehspiel und hohe Steifigkeit - Sehr gute Positioniergenauigkeit - Basisausstattung mit glatter Abtriebswelle und Resolver premo high line die Extraklasse Vielseitigkeit in nahezu allen Bereichen - Höchste Leistungsdichte bei hoher Verdrehsteifigkeit und hohen Radialkräften - Basisausstattung mit glatter Abtriebswelle und HIPERFACE DSL Absolutwertgeber singleturn, SIL 2 premo advanced line die Dynamikklasse Präzision für Positionier- und Bearbeitungsaufgaben - Hohe Verdrehsteifigkeit und geringstes Verdrehspiel ermöglichen hohe Beschleunigungen und Regelgüte - Basisausstattung mit Abtriebsflansch und HIPERFACE Absolutwertgeber singleturn, SIL 2 Individuelle Aufwertung aller lines durch vielfältige Optionen möglich: - analoge und digitale Feedbacksysteme sowie sichere Geber gemäß SIL 2 - Ein- und Zwei-Stecker-Ausführung - Permanentmagnet-Haltebremse - reduziertes Verdrehspiel - verschiedene Formen des Abtriebs 5

6 premo in der Leistung klar überlegen - Höhere Maschinen-Performance dank des höheren Beschleunigungsmoments - Realisierbarkeit von wesentlich kompakteren und leistungsfähigeren Maschinen durch die besonders hohe Leistungsdichte auf engstem Raum - Passende Konnektivität zu den neuen Regler-Generationen führender Systemanbieter durch den Einsatz digitaler Feedbacks ( 2.2, HIPERFACE DSL, DRIVE-CLiQ) und Spezifizierung für hohe Busspannung bis 750 V DC - Reduzierter Verkabelungsaufwand durch 1-Stecker-Technologie - Höhere Zuverlässigkeit und Sicherheit durch den Einsatz stärkerer Bremsen und SIL 2-Encodern - Einsatz in Washdown und Food Applikationen durch hygienisches Gehäuse-Design mit glatter Oberfläche - Zuverlässige Zeitplanung und kleinerer Sicherheitsbestand durch kürzere Lieferzeit premo die neue Energieeffizienzklasse Fein abgestufte Planetengetriebe mit einem Wirkungsgrad von bis zu 97%, kombiniert mit Servomotoren mit bis zu 92% Wirkungsgrad die premo-plattform nutzt die ganze Erfahrung von WITTENSTEIN motion control bei der energieeffizienten Auslegung von Motor-Getriebe-Einheiten. Durch den Verzicht auf eine Wellenkupplung wird die Eigenträgheit reduziert, ebenso der Strombedarf beim Beschleunigen durch eine optimierte Sättigung. Außerdem kommt die digitale Einkabeltechnik zur Energieversorgung und Datenübertragung zwischen Motor und Regler mit nur einem Anschluss stecker und Anschluss kabel aus. Dies reduziert den erforderlichen Verkabelungsaufwand um die Hälfte und spart zudem Gewicht bei beweg lichen Antrieben. Bei der Integration von premo in Robotern oder beweglichen Maschinen strukturen wird so der Energieverbrauch gesenkt. Alles zusammen ergibt eine Energieeffizienz der Extraklasse. 6

7 premo absolute Flexibilität für alle Fälle Wertgewinn Beschleunigungsmoment Max. Leistung 0 premo advanced BG 3 TPM + dynamic 025 Baulänge Flexibilität Im Vergleich zur bewährten TPM + -Baureihe zeigen die neuen premo Servoaktuatoren deutlich mehr Flexibilität und Leistungspotenzial. Die Schnittstelle zur Maschine kann mit unterschiedlichen Ausführungen gestaltet werden, die Schnittstelle zum Servocontroller bietet durch die Spannungsbreite bis 750 V DC und die große Auswahl an analogen und digitalen Gebern nahezu unbegrenzte Anschlussmöglichkeiten. 7

8 premo das Baukasten-System für individuelle Anforderungen Dank der Modularität der intelligenten premo- Plattform können Motoren und Getriebe mit applikationsgerecht abgestuften Leistungsmerkmalen zu individuellen Motor-Getriebe-Einheiten konfiguriert werden. Zusätzlich ermöglichen spezifische Branchenpakete die Adaption der Servoaktuatoren an das Einsatzumfeld. Anwendungen in der Lebensmittel-, Abfüll- und Verpackungsindustrie profitieren beispielsweise von der Washdown-Option: das Hochdruckstrahlen unter Verwendung von Reinigungs- und Des in fektions-chemikalien erfordert eine besondere Standfestigkeit der Servoaktuatoren, z. B. durch ein korrosionsbeständiges Gehäuse ohne Ecken und Kanten oder eine höchstmögliche IP-Schutzart. Für fahrerlose Transportsysteme (FTS) steht ein weiteres Branchenpaket zur Verfügung, bei dem sich die Plug&Play-Antriebseinheit durch eine extrem flache Bauweise sowie die Integration direkt in die angetriebenen Räder auszeichnet. In entsprechender Form können Branchenpakete auch für weitere Zielapplikationen geschnürt werden, z. B. für die Robotik und Handhabungstechnik, für Werkzeugbzw. Verpackungsmaschinen und viele andere Anforderungen. Typische Einsatzgebiete und Branchenlösungen - Delta-Roboter (Achse 1 3, Schwenkachse) - Handlingsportal (Z-Achse, Schwenk-/Drehachse) - Werkzeugmaschine Fräsen (Drehachsen A C, Werkzeugwechsler) - Verpackung Schlauchbeutel (u.a. Backenhub, Siegelbacke, Messer) - Verpackung Faltschachtel (u.a. Aufstellung/-faltung, Füllventil) - Kunststoff Thermoform (Werkzeugachse) - Intralogistik (Fahrerlose Transportsysteme) 8

9 premo branchenspezifisch leistungsstark Lebensmittelund Getränkeindustrie Automotive/ Industrieproduktion Lagerlogistik FTS Robotic Werkzeugmaschinen Pharma Die kurzen Baulängen der premo Servoaktuatoren vereinfachen die Integration in enge Montagesituationen der immer kompakter werdenden Roboter, Handlingsautomaten, Werkzeugmaschinen sowie Abfüll- und Verpackungslinien. Zusammen mit der nun möglichen Zwischenkreisspannung von 750 V DC ergibt sich ein zusätzlicher Leistungsgewinn und damit viel mehr Produktivität bei wenig Platzbedarf. 9

10 Flexible Getriebe-Schnittstelle passend für jede Applikation B Alle außenliegenden Flächen mit glattem, hygienischem Design A Schnellverschluss-Stecker für schnelle Installation A Weniger Verkabelung durch Einkabel-Technologie mit digitalen Gebern B C D Robuste Lager mit hoher Lebensdauer A C Bremse mit verstärktem Haltemoment C D Konischer Deckel ohne Schrauben A C 10

11 Ihre Anforderung Widerstandsfähige und reinigungsfreundliche Aktuatoren-Oberfläche Hohe Busspannung und absolute Konnektivität zu Systemanbietern Größtmögliche individuelle Freiheit bei der Konstruktion Höchste Maschinen- und Investitionssicherheit Unsere Lösung Hochwertiges Design ohne Schraubenköpfe für optimale Reinigungsbedingungen und hohe Wertbeständigkeit Leistungssteigerung durch Zwischenkreisspannung bis 750 V DC, Schnittstellen für 2.2, HIPERFACE DSL, DRIVE-CLiQ teilweise in Einkabel-Technologie für größtmögliche Flexibilität in der Anpassung an Fremdregler und höchste Produktivität Intelligenter premo-systembaukasten mit verschiedenen Getriebeabtrieben, kurze Baulängen als optimale Konstruktionsbasis z. B. bei wenig Aufstellfläche, vereinfachtes Design für weniger Störkontur auch bei kleineren Maschinen, Einsparung im Antriebsstrang durch bessere Energieeffizienz und Einkabelanschluss, Maximum an konstruktiver Freiheit durch große Geber-Auswahl für unterschiedliche Applikationen, schnelle Verfügbarkeit und Lieferung Intelligentes, energieeffizientes Produktkonzept: z. B. weniger Bauteilausfall durch Wegfall der Kupplung, weniger Invest durch kleineren Regler mit weniger Verbrauch an Beschleunigungsstrom, weniger Kabel und kleinere Schleppketten durch Einkabelanschluss, höheres Haltemoment für kürzeren Nonstopp-Weg und mehr Sicherheit in den Vertikalachsen, reduziertes Ausfallrisiko durch funktionelle Sicherheit im Geber A Höhere Produktivität / höhere OEE* C Zuverlässigkeit / Lebensdauer B Vereinfachtes Maschinendesign D Sicherheit * Overall Equipment Effectiveness 11

12 Durch die hohe Leistungsdichte, das geringe Massenträgheitsmoment, die hohe Steifigkeit und das geringe Verdrehspiel der premo Aktuatoren können zwei wichtige Ziele realisiert werden: 1. Gesteigerte Produktivität bei vergleichbarem Energieaufwand Um die Produktivität einer Anlage zu steigern, muss vor allem in der zeitkritischen Achse die Zykluszeit verringert werden. Dies ist nicht nur mit einem erhöhten Beschleunigungsmoment zur Verringerung der dynamischen Zeitanteile zu lösen, sondern auch durch eine höhere Steifigkeit zur Erzielung eines besseren Einschwingverhaltens. Geschwindigkeit [m/min] Geschwindigkeit v2 Das folgende Beispiel einer Verpackungsmaschine zeigt, dass sich ein premo advanced line Baugröße 3 mit 20% mehr Beschleunigungsmoment und 30% mehr Verdreh stei figkeit bei vergleichbarem Energieaufwand in einer deutlichen Produktivitätssteigerung widerspiegelt. Der Verfahrweg von 50 mm in der zeitkritischen Achse wird 50 ms schneller absolviert, was einer Produktionssteigerung von 29% entspricht ,05 0,1 0,15 0,2 0,25 Zeit [s] Marktbegleiter premo advanced BG 3 Positionsfehler [µm] Positionsfehler ,05 0,1 0,15 Marktbegleiter premo advanced BG 3 0,2 0,25 Zeit [s] 12

13 2. Geringerer Energieverbrauch bei gleicher Produktivität Die Investitionskosten für den Antriebsstrang und die laufenden Betriebskosten können mit einem so genannten Downsizing positiv beeinflusst werden. Das Ziel ist, bei gleicher Produktivität einen kleineren Antrieb und somit einen kleineren Servocontroller sowie einen geringeren Energieverbrauch zu erzielen. Hierzu ist ein geringes Massenträgheitsmoment bei gleichzeitig höherer Steifigkeit der Weg zum Ziel. Drehmoment [Nm] Energieverbrauch Beispiel Delta-Roboter: Durch den Einsatz eines premo advanced line Baugröße 2 wird das gleiche Ergebnis erzielt wie mit dem deutlich größeren Motor eines Marktbegleiters. Die höhere Steifigkeit des Aktuators bei gleichzeitig geringerer Trägheitsmasse ermöglicht den Einsatz eines kleineren Motors. Die Stromaufnahme des premo Baugröße 2 liegt mit 6,5 A ca. 50% unter der Stromaufnahme des Vergleichsprodukts. Dadurch können sowohl der Servocontroller als auch das Versorgungsmodul eine Stufe kleiner gewählt werden, was bei der 3-achsigen Anwendung deutliche Einsparpotenziale bringt ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Marktbegleiter premo advanced BG 2 Zeit [s] -50% 13

14 premo base line Die Einstiegsklasse: - Vor allem für Positionieraufgaben geeignet - Kurze Zykluszeiten - Besonderes Plus bei mitfahrenden Achsen: das geringe Gewicht und die kurze Baulänge - Mechanische Schnittstelle mit Abtriebswelle - Ideal zur Anbindung von Kupplungen, Riemenrädern oder Ritzeln - Neben der glatten Wellenform stehen eine Passfederform und eine Evolventenform zur Verfügung - Elektrische Schnittstelle mit Resolver - Genauigkeit ausreichend für die meisten Anwendungen - Optional erweiterbar mit allen verfügbaren Encodern und Steckervarianten Gesamtperformance Produktivität Effizienz Präzision 14

15 Applikationsbeispiel Handlingsportale sind die fleißigen Helfer, wenn Paletten, Kisten, Bleche o.ä. von A nach B transportiert werden je schneller, desto besser. premo base line meistert diese Aufgabe dank seines geringen Leistungsgewichts und seiner hohen Dynamik. 15

16 premo base line BG1 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm 41, Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm , , ,8 17 Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm Max. Drehzahl n 2max min ,7 60 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min ,7 60 Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm 2,84 1,4 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A 4 2,2 Stillstandsstrom des Motors I 0 A 1,33 0,72 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 0,41 0,41 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0,2 J 1 kgcm 2 0,48 0,47 0,47 0,47 0,47 0,22 0,22 0,22 0,22 Verdrehspiel j t arcmin Standard 6 / Reduziert 4 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin 4,5 Max. Axialkraft 1) F 2Amax N 2400 Max. Radialkraft 1) F 2Rmax N 2800 Max. Kippmoment M 2Kmax Nm 152 Lagerlebensdauer L h h > Gewicht (mit Resolver, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) 58 F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart IP65 Schmierung Öl Tribol 800/220 Einbaulage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

17 motion control ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 226,5 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 248,6 44,6 DRIVE-CLiQ 280,1 76,1 Resolver 211,5 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 233,6 44,6 DRIVE-CLiQ 265,1 76,1 mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 262,2 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 284,3 44,6 DRIVE-CLiQ 315,8 76,1 Resolver 235,3 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 257,4 44,6 DRIVE-CLiQ 288,9 76,1 17

18 premo base line BG2 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm 82, Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm 20,5 27,6 34, ,8 27,2 36,5 51,1 52 Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm Max. Drehzahl n 2max min ,7 60 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min ,7 60 Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm 5,53 2,76 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A 6,5 4 Stillstandsstrom des Motors I 0 A 1,71 1,1 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 0,99 0,96 0,96 0,94 0,94 0,57 0,57 0,57 0,57 J 1 kgcm 2 1,2 1,17 1,17 1,15 1,15 0,59 0,59 0,59 0,59 Verdrehspiel j t arcmin Standard 6 / Reduziert 4 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin 10 Max. Axialkraft 1) F 2Amax N 3350 Max. Radialkraft 1) F 2Rmax N 4200 Max. Kippmoment M 2Kmax Nm 236 Lagerlebensdauer L h h > Gewicht (mit Resolver, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) 59 F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart IP65 Schmierung Öl Tribol 800/220 Einbaulage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

19 motion control ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 252,5 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 274,8 42,8 DRIVE-CLiQ Resolver 237,5 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 259,8 42,8 DRIVE-CLiQ mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 289,5 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 311,8 42,8 DRIVE-CLiQ Resolver 248,5 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 270,8 42,8 DRIVE-CLiQ

20 premo base line BG3 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm Max. Drehzahl n 2max min ,7 60 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm 16,7 6,09 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A 19,7 7,5 Stillstandsstrom des Motors I 0 A 6,71 2,21 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 4,61 4,51 4,5 4,42 4,41 1,72 1,71 1,71 1,71 J 1 kgcm 2 5,71 5,61 5,6 5,52 5,51 2,59 2,59 2,59 2,58 Verdrehspiel j t arcmin Standard 6 / Reduziert 3 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin 31 Max. Axialkraft 1) F 2Amax N 5650 Max. Radialkraft 1) F 2Rmax N 6600 Max. Kippmoment M 2Kmax Nm 487 Lagerlebensdauer L h h > Gewicht (mit Resolver, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) 60 F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart IP65 Schmierung Öl Tribol 800/220 Einbaulage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

21 motion control ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 318,9 26 DRIVE-CLiQ 350,9 58 Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 294,8 26 DRIVE-CLiQ 326,8 58 mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 359,4 26 DRIVE-CLiQ 391,4 58 Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 318,8 26 DRIVE-CLiQ 350,

22 premo advanced line Die Dynamikklasse: - Optimal für herausfordernde Positionierund Bearbeitungsaufgaben - Kleinstes Verdrehspiel und höchste Verdrehsteifigkeit ermöglichen kürzeste Zykluszeiten und hervorragende Oberflächengüte - Mechanische Schnittstelle mit Abtriebsflansch - Ideal zur Anbindung von Hebelarm oder Ritzel - Elektrische Schnittstelle mit Absolutwertgeber HIPERFACE Singleturn für hohe Positioniergenauigkeit - optional erweiterbar mit allen verfügbaren Encodern und Steckervarianten Gesamtperformance Produktivität Effizienz Präzision 22

23 Applikationsbeispiel Schlauchbeutelmaschinen verpacken un - unterbrochen Schüttgut jeglicher Art darunter auch Lebensmittel wie z. B. Chips oder Gummibärchen. Hierbei soll der höchstmögliche Durchsatz erzielt werden. Besonders wichtig ist, dass alle Beutel sauber und dicht verschlossen sind. premo advanced line löst diese Heraus forderung durch seine außergewöhnliche Präzision und Leistungsdichte. 23

24 premo advanced line BG1 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm 41 52, Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm 11,6 15,5 19,4 23,1 29,8 14,6 18,3 27,3 18 Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm Max. Drehzahl n 2max min ,7 60 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min ,7 60 Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm 2,84 1,4 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A 4 2,2 Stillstandsstrom des Motors I 0 A 1,33 0,72 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 0,41 0,41 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,2 0,2 J 1 kgcm 2 0,48 0,47 0,47 0,47 0,47 0,22 0,22 0,22 0,22 Verdrehspiel j t arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin Kippsteifigkeit C 2K Nm/arcmin Max. Axialkraft 1) F 2Amax N 1630 Max. Kippmoment M 2Kmax Nm 110 Lagerlebensdauer L h h > Gewicht (mit Encoder, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) 58 F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart IP65 Schmierung Öl Tribol 800/220 Einbaulage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

25 motion control ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 164,7 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 186,8 44,6 DRIVE-CLiQ 218,3 76,1 Resolver 149,7 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 171,8 44,6 DRIVE-CLiQ 203,3 76,1 mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 200,4 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 222,5 44,6 DRIVE-CLiQ ,1 Resolver 173,5 22,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 195,6 44,6 DRIVE-CLiQ 227,1 76,1 25

26 premo advanced line BG2 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm 81, Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm 19,7 26,1 33,9 39,3 50,1 27,2 35,3 49,4 60 Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm Max. Drehzahl n 2max min ,7 60 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm 5,53 2,76 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A 6,5 4 Stillstandsstrom des Motors I 0 A 1,71 1,1 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 1 0,97 0,96 0,94 0,94 0,57 0,57 0,57 0,57 J 1 kgcm 2 1,21 1,18 1,17 1,15 1,15 0,59 0,59 0,59 0,59 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin Kippsteifigkeit C 2K Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft 1) F 2Amax N 2150 Max. Kippmoment M 2Kmax Nm 270 Lagerlebensdauer L h h > Gewicht (mit Encoder, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) 59 F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart IP65 Schmierung Öl Tribol 800/220 Einbaulage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

27 motion control ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 191,2 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 213,5 42,8 DRIVE-CLiQ 243,7 73 Resolver 176,2 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 198,5 42,8 DRIVE-CLiQ 228,7 73 mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver 228,2 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 250,5 42,8 DRIVE-CLiQ 280,7 73 Resolver 187,2 20,5 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 209,5 42,8 DRIVE-CLiQ 239,

28 premo advanced line BG3 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm 89, , Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm Max. Drehzahl n 2max min ,7 60 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm 16,7 6,09 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A 19,7 7,5 Stillstandsstrom des Motors I 0 A 6,71 2,21 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 4,65 4,54 4,52 4,43 4,42 1,72 1,72 1,71 1,71 J 1 kgcm 2 5,75 5,64 5,62 5,53 5,52 2,6 2,59 2,59 2,59 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin Kippsteifigkeit C 2K Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft 1) F 2Amax N 4150 Max. Kippmoment M 2Kmax Nm 440 Lagerlebensdauer L h h > Gewicht (mit Encoder, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) 58 F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart IP65 Schmierung Öl Tribol 800/220 Einbaulage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

29 motion control ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 222,9 26 DRIVE-CLiQ 254,9 58 Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 198,8 26 DRIVE-CLiQ 230,8 58 mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 263,4 26 DRIVE-CLiQ 295,4 58 Resolver i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 222,8 26 DRIVE-CLiQ 254,

30 premo high line Die Extraklasse: - Besonders hohe Leistungsdichte und Belastbarkeit - Sehr geringes Verdrehspiel, hohe Verdrehsteifigkeit und höchste Belastbarkeit der Abtriebslager ermöglichen hochkompakte Aktuatoren zur Leistungssteigerung der Maschine - Mechanische Schnittstelle mit Abtriebswelle, ideal zur Anbindung von Kupplung oder Ritzel - Neben der glatten Wellenform steht eine Evolventenform zur Verfügung - Elektrische Schnittstelle mit Absolutwertgeber HIPERFACE DSL Singleturn inkl. funktionaler Sicherheit und 1-Kabel-Anschluss - Sicherheitsanforderungen vereinen sich mit modernster Anschlusstechnik - Optional erweiterbar mit allen verfügbaren Encodern und Steckervarianten Gesamtperformance Produktivität Effizienz Präzision 30

31 Applikationsbeispiel Vor allem im Fräskopf eines Bearbeitungszentrums treten hohe Störkräfte durch die Materialbearbeitung auf. Durch den kleinen Bauraum sind hier Aktuatoren mit höchster Leistungsdichte und Belastbarkeit gefragt. premo high line bietet die optimale Lösung. 31

32 premo high line BG1 3 Baugröße Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb T 2B Nm bis 80 bis 190 bis 455 Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm bis 32 bis 60 bis 215 Haltemoment Bremse am Abtrieb (100 C) T 2Br Nm bis 80 bis 158 bis 450 Max. Drehzahl n 2max min bis 375 Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min -1 auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage Max. Beschleunigungsmoment des Motors T 1Mmax Nm bis 2,84 bis 5,53 bis 16,7 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn A bis 4 bis 6,5 bis 19,7 Stillstandsstrom des Motors I 0 A bis 1,33 bis 1,71 bis 6,71 Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, ohne Bremse) Massenträgheitsmoment Aktuator (an Motorwelle, mit Bremse) J 1 kgcm 2 auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage J 1 kgcm 2 auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage Verdrehspiel j t arcmin bis 2 Verdrehsteifigkeit C t21 Nm/arcmin auf Anfrage Kippsteifigkeit C 2K Nm/arcmin auf Anfrage Max. Axialkraft 1) F 2Amax N auf Anfrage Max. Kippmoment M 2Kmax Nm auf Anfrage Lagerlebensdauer L h h auf Anfrage Gewicht (mit Encoder, ohne Bremse) Laufgeräusch (bei n 1 = 3000 min -1 ) Isolierstoffklasse m kg L PA db(a) auf Anfrage F Umgebungstemperatur C +40 Schutzart Schmierung Einbaulage IP65 auf Anfrage beliebig 1) Bezogen auf Wellen- und Flanschmitte am Abtrieb Daten: Stand März

33 motion control ohne Bremse Baugröße Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L0 in mm Länge L0 in mm Resolver 210,2 243,2 HIPERFACE, HIPERFACE DSL 301,4 i = ,3 265,5 DRIVE-CLiQ 263,8 295,7 333,4 Resolver 195,2 228,2 HIPERFACE, HIPERFACE DSL 277,3 i = ,3 250,5 DRIVE-CLiQ 248,8 280,7 309,3 premo high line ist für ganz besondere Anforderungen konzipiert und kann absolut flexibel an die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen angepasst werden. Mit high line können Sie sogar einen Innovations - vorsprung erzielen, der mit keiner anderen Lösung machbar ist. Profitieren Sie von unserer Kompetenz und sprechen Sie mit uns über Ihre individuellen Anforderungen. Nähere Einzelheiten zur high line geben wir Ihnen gerne in einem persönlichen Gespräch. mit Bremse Baugröße Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L0 in mm Länge L0 in mm Resolver 245,9 280,2 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL ,5 341,9 DRIVE-CLiQ 299,5 332,7 373,9 Resolver ,2 i = HIPERFACE, HIPERFACE DSL 241,1 261,5 301,3 DRIVE-CLiQ 272,6 291,7 333,3 33

34 34

35 motion control Elektrischer Anschluss Gerade oder rechtwinklige Ausführung, Ausrichtung der Steckerdosen zum Getriebeflansch (high line) und 1-Kabel- Anschluss für DSL-Protokoll. Rückführsysteme Neben der Standardausführung in der jeweiligen line sind optional Gebersysteme mit den Protokollen 2.1, 2.2, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, DRIVE-CLiQ erhältlich. Pinbelegung Für eine Reihe von Servocontrollern bieten wir spezielle Pinbelegungen für Leistung und Signal an. Temperatursensor Zur Auswahl stehen PTC, PT1000. Betriebsspannung Je nach Applikation und Servoregler stehen Wicklungen für 24, 48, 320 und 560 V DC zur Verfügung. Haltebremse Abgestimmt auf die Leistung des Motors gibt es eine passende Permanentmagnet-Haltebremse. Schmierung Zur Auswahl stehen sowohl die Standard-Schmierung mit Öl, als auch Fett, lebensmitteltaugliches Fett und Öl. Maximales Verdrehspiel Zur Steigerung der Präzision kann optional das Getriebespiel reduziert werden. Getriebeausführung Innerhalb der jeweiligen Line gibt es verschiedene Formen für den Abtrieb und den Gehäuseflansch. 35

36 Optionen Elektrischer Anschluss Neben dem klassischen Anschluss über zwei Einbaudosen für Leistung und Signal steht auch eine Version für einen 1-Kabel- Anschluss in Verbindung mit HIPERFACE DSL zur Verfügung. Steckergröße premo BG 1 bis 3 1-Kabelanschluss Leistung 2-Kabelanschluss Signal Pinbelegung 1 Leistungseinbaudose Intercontec M23, speedtec-ready 9-polig Leistungseinbaudose Intercontec M23, speedtec-ready 6-polig Signaleinbaudose Intercontec M23, speedtec-ready 12-polig (Resolver, HIPERFACE ) 17-polig ( 2.1, 2.2) 9-polig (DRIVE-CLiQ) Pinbelegung 4 Leistungseinbaudose Intercontec M23, speedtec-ready 9-polig Signaleinbaudose Intercontec M23, speedtec-ready 12-polig (Resolver, HIPERFACE ) 17-polig ( 2.1, 2.2) Auch bei den Pinbelegungen zeigt sich die große Flexibilität der neuen Aktuatorenplattform premo. Neben zwei Standard- WITTENSTEIN-Pinbelegungen gibt es eine Reihe von kompatiblen Anschlüssen für verschiedene Anbieter von Servocontrollern. Pinbelegung 1: WITTENSTEIN Standard 1, Temperatursensor über Signalleitung Resolver, HIPERFACE, DRIVE-CLiQ Pinbelegung 2: Siemens kompatibel (außer DRIVE-CLiQ), Temperatursensor über Signalleitung Resolver, 2.1 Pinbelegung 4: WITTENSTEIN Standard 2, Temperatursensor im Leistungskabel Resolver, HIPERFACE, 2.1 Pinbelegung 5: Rockwell kompatibel HIPERFACE, HIPERFACE DSL (1-Kabel) Pinbelegung 6: B&R kompatibel Resolver, 2.1, 2.2 (1-Kabel) Pinbelegung 8: Schneider kompatibel HIPERFACE Pinbelegung 9: Beckhoff kompatibel Resolver, 2.1, HIPERFACE DSL (1-Kabel) Für die beiden WITTENSTEIN Standard-Belegungen gibt es eine größere Auswahl an Kabelsätzen. Diese finden Sie im Kapitel Systemerweiterungen. 36

37 motion control Betriebsspannung Unterschiedliche Applikationen und Servoregler erfordern unterschiedliche Zwischenkreisspannungen. Die angegebenen Daten im Katalog beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung von 560 V DC ausgehend von einer Versorgungsspannung von 3 x 400 V AC. Weiterhin können die Motoren für folgende Betriebsspannungen gewickelt werden: 24, 48, 320 V DC Bei Applikationen mit Einspeisemodulen für einen geregelten Zwischenkreis mit angehobener Spannungslage ist ein Betrieb bis 750 V DC möglich. Die Datenblätter für die genannten Betriebsspannungen erhalten Sie auf unserer Homepage bzw. auf Anfrage. Schmierung Je nach Applikation ändern sich die Anforderungen an den Schmierstoff im Getriebe. Bei unseren Aktuatoren stehen folgende Schmierstoffe zur Auswahl: - Ölschmierung Tribol 800/220 (Standard) - Fettschmierung Optimol PD1. (Reduzierung der Abtriebsmomente bis 20%) - Lebensmitteltaugliche Ölschmierung Klüber 6UH1-220 (Reduzierung der Abtriebsmomente bis 20%) - Lebensmitteltaugliche Fettschmierung Klüber UH (Reduzierung der Abtriebsmomente bis 40%) Getriebeausführung Für die mechanische Schnittstelle stehen verschiedene Ausführungen zur Verfügung: Ausführung base advanced high Abtrieb - Glatte Welle (Standard) - Passfeder (Option) - Evolvente (Option) - Flansch (Standard) Gehäuse Durchgangsbohrung rund (Standard) Durchgangsbohrung rund (Standard) - Glatte Welle (Standard) - Passfeder (Option) - Evolvente (Option) - Durchgangsbohrung rund (Standard) - Durchgangsbohrung Langloch (Option) 37

38 Optionen Maximales Verdrehspiel Falls die Präzision weiter gesteigert werden soll, können die jeweiligen lines mit reduziertem Verdreh- oder Flankenspiel bestellt werden. Die folgende Übersicht zeigt die jeweiligen Werte: Baugröße 1 Baugröße 2 Baugröße 3 Standard reduziert Standard reduziert Standard reduziert base line advanced line high line Haltebremse Zum Festhalten der Motorwelle im stromlosen Zustand steht eine kompakte Permanentmagnetbremse zur Verfügung. Diese zeichnet sich durch verdrehspielfreies Halten, restmomentfreies Trennen, unbegrenzte Einschaltdauer im Stillstand und konstantes Moment bei hohen Betriebstemperaturen aus. Baugröße 1 Baugröße 2 Baugröße 3 Übersetzung Haltemoment statisch Nm 2 0, Bremsmoment dynamisch Nm 1,3 0,5 3,5 1,3 8 3,5 Versorgungsspannung V DC

39 motion control Rückführsysteme Konnektivität ist das Zauberwort. Hier bietet WITTENSTEIN seinen Kunden größte Flexibilität. Für die Positions- und Drehzahlerfassung stehen eine große Auswahl an Gebersystemen zur Verfügung: Temperatursensor Zum Schutz der Motorwicklung vor Übertemperatur sind verschiedene Sensoren erhältlich. - PTC-Widerstand, Typ STM 160 gemäß DIN 44081/82 - PT 1000 Resolver - 2-polig, 1 Sin/Cos-Periode pro Umdrehung (Standard base line) HIPERFACE Absolutwertgeber, Safety nach SIL 2 - Singleturn, Auflösung 4096 Positionen pro Umdrehung 128 Sinus Cosinus (Standard advanced line) - Multiturn, Auflösung 4096 Positionen pro Umdrehung 128 Sinus Cosinus, 4096 Umdrehungen HIPERFACE DSL Absolutwertgeber, Safety nach SIL 2 - Singleturn, Auflösung 18/20Bit pro Umdrehung (Standard high line) - Multiturn, Auflösung 18/20Bit pro Umdrehung, 4096 Umdrehungen 2.1, Absolutwertgeber - Singleturn, Auflösung 8192 Positionen pro Umdrehung, 512 Sinus Cosinus - Multiturn, Auflösung 8192 Positionen pro Umdrehung, 512 Sinus Cosinus, 4096 Umdrehungen 2.2, Absolutwertgeber, Safety nach SIL 2 - Singleturn, Auflösung 23 Bit pro Umdrehung - Multiturn, Auflösung 23 Bit pro Umdrehung, 4096 Umdrehungen DRIVE-CLiQ, Absolutwertgeber, Safety nach SIL 2 - Singleturn, Auflösung 24 Bit pro Umdrehung - Multiturn, Auflösung 24 Bit pro Umdrehung, 4096 Umdrehungen 39

40 Bestellschlüssel premo P A G 1 1 C S S P M P G S 0 W 0 1 premo Baugröße Branchenpaket G = General Lines B = base A = advanced H = high Aktuatorcode S = Standard C = Customized (Sonder) R = Flansch mit Langlöchern (nur high line) Statorlänge und Statorgröße Optionen siehe gegenüberliegende Seite Übersetzung Betriebsspannung 1 = 24 V 2 = 48 V 5 = 320V 6 = 560V Spielangabe 1 = Standard 0 = Reduziert Form des Abtriebs 0 = glatte Welle/ Flansch 1 = Welle mit Passfeder 2 = Evolvente 3 = Systemabtrieb 4 = Sonstiges Elektr. Anschluss Optionen siehe gegenüberliegende Seite Kühlungsart 0 = konv. Kühlung Pinnung Optionen siehe gegenüberliegende Seite Ausrichtung zum Flansch 0 = 0 1 = 90 Schmierung P = Öl G = Fett F = lebensmitteltaugliches Öl H = lebensmitteltaugliches Fett Getriebeausführung S = Standard A = HighTorque (nur advanced line) Bremsentyp S = Standardbremse i = T = Standardbremse i = = ohne Bremse Wicklungskennziffer wird seitens WITTENSTEIN vergeben Temperatursensor P = PTC T = PT1000 Rückführsystem Optionen siehe gegenüberliegende Seite 40

41 motion control Optionen Elektrischer Anschluss Optionen Rückführsystem R Winkeleinbaudose, 1-Kabel R Resolver, 2-polig W Winkeleinbaudose, 2-Kabel E Rockwell, Singleturn S Einbaudose gerade, 1-Kabel-Anschluss V Rockwell, Multiturn G Einbaudose gerade, 2-Kabel-Anschluss C Rockwell DSL, Singleturn C Kabelverschraubung, 1-Kabel-Anschluss P Rockwell DSL, Multiturn K Kabelverschraubung, 2-Kabel-Anschluss S 2.1 Absolutwertgeber, Singleturn M 2.1 Absolutwertgeber, Multiturn Optionen Pinnung 1 Temperatursensor über Signalleitung 2 Siemens kompatibel (außer DRIVE-CLiQ) 4 Temperatursensor im Leistungskabel 5 Rockwell kompatibel 6 B&R kompatibel 8 Schneider kompatibel 9 Beckhoff kompatibel F W N K A B D 2.2 Absolutwertgeber, Singleturn 2.2 Absolutwertgeber, Multiturn HIPERFACE Absolutwertgeber Singleturn HIPERFACE Absolutwertgeber, Multiturn HIPERFACE DSL Safety Absolutwertgeber, Singleturn HIPERFACE DSL Safety Absolutwertgeber, Multiturn DRIVE-CLiQ Optionen Statorlänge und Statorgröße Übersetzung 16 bis 35 Übersetzung 40 bis 100 BG1 2C 1C BG2 2D 1D BG3 3F 1F 41

42 Systemerweiterungen simco drive Intelligenter. Effizienter. Sicherer. Der Servoregler simco drive regelt sinuskommutierte Servomotoren und steht als Schaltschrank-Variante mit Schutzart IP20 sowie als dezentrale Variante mit Schutzart IP65 zur Verfügung. Mit einem Spannungsbereich von 24 und 48 V DC und einer kurzzeitigen Spitzenleistung von bis zu 1 kw kann der Antriebsverstärker simco drive für hochgenaue Anwendungen z. B. in der Werkzeugmaschinenindustrie, der Elektronikindustrie oder in der Verpackungsbranche eingesetzt werden. Kompakte und platzsparende Lösung Vielfältige Kommunikationsschnittstellen Software MotionGUI zur Inbetriebnahme, Diagnose und Optimierung des Antriebssystems RS232 TCP/IP Vielfältige Geberschnittstellen Sicherheitsfunktion STO nach SIL 3 Einsatz im Schaltschrank oder direkt in der Maschine mit Schutzart IP20 und IP65 RESOLVER HALLSENSOR Software MotionGUI Funktionen Benutzeroberfläche - Diagnose über die Scope Funktionalität - Einspielen der Zyklusparameter über die Motion tasks - Auslesen von Fehlern und Warnungen über die Funktion Errors and Warnings - Monitoring: Ablesen der Antriebsparameter im Betrieb, z. B. Position, Temperatur - uvm. Weitere Informationen finden Sie in unserem simco drive-katalog 42

43 motion control Technische Daten Nennausgangsstrom I N A 2,5 10 Versorgungsspannung (Leistung) U DC V DC (ungeregelt) Versorgungsspannung (Logik) U log V DC +24 (+/- 10%) Spitzenstrom I max A eff 5 (für 5 s) 20 (für 5 s) Nennleistung P N W Spitzenleistung P max W Schaltfrequenz f PWM khz 8 32 Auflösung der Stromregelung Bit 14 (effektiv) Kommunikation Antriebsfunktion nach DS 402 für Kommunikation CANopen / EtherCAT Unterstützte PROFIdrive Applikationsklassen für Kommunikation PROFINET Geberschnittstellen - CANopen nach DS402 - EtherCAT mit CoE - PROFINET RT/IRT* - RS TCP/IP** - Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode - Applikationsklasse 1 (PROFINET RT) - Applikationsklasse 3 (PROFINET RT) - Applikationsklasse 4 (PROFINET IRT) - BISS C Hallsensoren - Resolver Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) nach SIL 3 Technologie-Funktionen Schutzart Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Ereignislogging mit Echtzeituhr Bremsenansteuerung Externer Ballastwiderstand Fahrprogramme mit SPS-Funktionen Kurvenscheibe, Motion Tasks IP20 und IP65 4, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar 2, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar Betriebstemperaturbereich ϑ A C C ohne Derating Gewicht m kg 0,3 kg (IP20) und 0,85 kg (IP65) * PROFINET Kommunikation bei simco drive IP65 auf Anfrage verfügbar ** verfügbar nur bei PROFINET-Ausführung 43

44 Systemerweiterungen alpha Ritzel-Zahnstangensystem Ritzel-Zahnstangensysteme von WITTENSTEIN alpha ermöglichen die Kopplung von Getriebe, Motor, Ritzel und Zahnstange auf effektivste Art und Weise. Mehr als 30 Jahre Know-how in den Bereichen Getriebebau, Verzahnungstechnologie und der Auslegung kompletter Antriebssysteme machen die alpha Ritzel- Zahnstangensysteme zur durchdachten Systemlösung auf dem neuesten Stand der Technik. Nähere Informationen finden Sie unter 44

45 motion control Die Ritzelvarianten zum System High Performance Ritzel in Verbindung mit premo high line - hochpräzise und optimal ausgelegte Verzahnungsgeometrien für beste Kraftübertragung, hohe Laufruhe und Präzision in der Applikation - innovative Ritzel-Getriebe-Anbindung sorgt für höchste lineare Steifigkeit, maximale Flexibilität in der Ritzelauswahl, optimal dimensionierte und steife Ritzel, kompaktes Antriebsdesign - werkseitige Montage mit markiertem Hochpunkt - für spezielle Anforderungen bieten wir individuelle Optionen Premium Class RTP Ritzel in Verbindung mit premo advanced line - hochpräzise und optimal ausgelegte Verzahnungsgeometrien für beste Kraftübertragung, hohe Laufruhe und Präzision in der Applikation - hohe Vorschubgeschwindigkeiten mit niedrigen Eingangsdrehzahlen durch große Wälzkreisdurchmesser - kompakte Ritzel-Getriebeanbindung - werkseitige Montage mit markiertem Hochpunkt Performance und High Performance Class Zahnstange Für jede Anforderung die passende Zahnstange Die Lösung für hochdynamische Mid-Range- und präzise High-End-Anwendungen (mit elektrisch verspannten Antrieben). Ihre Vorteile: - deutlich höhere Festigkeit in der Randschicht und im Kerngefüge - höhere zulässige Biegebelastungen - höchste Dauerfestigkeit für schwingende Beanspruchungen - höchster Widerstand gegen Verschleiß Bei der Realisierung Ihres Maschinenkonzepts stellt sich die Frage nach der richtigen Zahnstange. Mit den verschiedenen Zahnstangenklassen von WITTENSTEIN alpha können wir Ihnen in Verbindung mit einem abgestimmten Getriebe und Ritzel die passende Lösung für Ihre Anforderung bieten. Der Verwirklichung Ihrer Anforderungen sind so keine Grenzen gesetzt! 45

46 Systemerweiterungen Kabel Das Spektrum an High-Performance-Servoaktuatoren wird bei WITTENSTEIN komplettiert durch die passende Verbindungstechnologie: Unsere speziellen Systemkabel unterstützen die hohe Leistungsfähigkeit der Maschine am effektivsten und sind daher die optimale Systemerweiterung direkt vom Hersteller. Alle Kabel zeichen sich durch eine hervorragende Qualität aus und sind schleppkettentauglich durch hochflexible Leitungen nach DIN VDE 0295, Klasse 6. Sie sind zudem öl- und feuerbeständig sowie halogen-, silikon- und FCKW-frei. Leistungskabel für premo C A B P O W E S T D D S L Ausführung POW = Leistungskabel Belegung Leistungsstecker Steckergröße 1 R = Resolver 2-polig E = Encoder Konfektion Reglerseite Motorphasen und Bremse auf Aderendhülsen STD000 = PE auf Aderendhülse STD001 = PE auf Kabelringschuh etc siehe nächste Seite oben Steckergröße 1,5 U = Universal für alle Motorfeedback Kabelquerschnitt D0150 = 1,5 mm² D0250 = 2,5 mm² D0400 = 4 mm² D0600 = 6 mm² D1000 = 10 mm² D1600 = 16 mm² Konfektion Motorseite S = Stecker Größe 1 C = Stecker Größe 1,5 siehe Tabelle nächste Seite unten Länge L0500 = 5 m L1000 = 10 m L1500 = 15 m L2000 = 20 m L2500 = 25 m L3000 = 30 m L4000 = 40 m L5000 = 50 m Signalkabel für premo C A B S I G M S I E M E N D S L Ausführung SIG = Signalkabel Konfektion Reglerseite SIEMEN = Siemens SIMODRIVE 611 etc siehe nächste Seite oben Rückführungssystem R = Resolver 2-polig M = 2.1 Absolutwertgeber* K = HIPERFACE Absolutwertgeber* D = DRIVE-CLiQ Kabelquerschnitt Bei Signalkabel einheitlich für alle Baugrößen D0000 Konfektion Motorseite S = Stecker Größe 1 Länge L0500 = 5 m L1000 = 10 m L1500 = 15 m L2000 = 20 m L2500 = 25 m L3000 = 30 m L4000 = 40 m L5000 = 50 m * Kabel Multiturn und Singleturn sind identisch 46

47 motion control Standard-Kabellängen: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 und 50 Meter. Für folgende Hersteller und Servocontroller sind Kabel verfügbar: Pinbelegung 1 (Resolver, HIPERFACE, DRIVE-CLiQ) Pinbelegung 2 ( 2.1) Pinbelegung 4 B&R, Acopos B&R, Acopos Schneider Electric, PacDrive MC4 Schneider Electric, PacDrive MC4 Bosch Rexroth, IndraDrive Bosch Rexroth, IndraDrive Bosch Rexroth, IndraDrive Control Technique, UniDrive SP Beckhoff, AX5000 Control Techniques, UniDrive SP Siemens, Sinamics S120 Siemens, Sinamics S120 (DRIVE-CLiQ) Konfektion Reglerseite Kabel für Pinbelegung 1 (Temperatursensor im Signalkabel) Hersteller Regler Konfektion Signalkabel Konfektion Leistungskabel B&R Acopos BURACO STD000 Schneider Electric PacDrive MC4 ELAMC4 ELAMC4 Bosch Rexroth IndraDrive BRCIND STD000 Control Techniques UniDrive SP CT_SP_ STD001 Siemens Sinamics S120 SIEMEN STD001 Konfektion Motorseite und Kabelquerschnitte Stator Kabelquerschnitt mm² Steckverbinder Leistung 1C 1,5 Größe 1 M23 2C 1,5 Größe 1 M23 1D 1,5 Größe 1 M23 2D 1,5 Größe 1 M23 1F 1,5 Größe 1 M23 3F 1,5 Größe 1 M23 Kabel für Pinbelegung 2 (Temperatursensor im Signalkabel) Hersteller Regler Konfektion Signalkabel Konfektion Leistungskabel B&R Acopos BURACO STD000 Empfohlene Kabelquerschnitte gemäß EN , Umgebungstemperatur 40 C, Verlegeart C. Die Auswahl des Kabelquerschnittes richtet sich nach der eingesetzten Motorbaugröße und Statorlänge. Bosch Rexroth IndraDrive BRCIND STD000 Control Techniques UniDrive SP CT_SP_ STD001 Siemens Sinamics S120 SIEMEN STD001 Kabel für Pinbelegung 4 (Temperatursensor im Leistungskabel) Hersteller Regler Konfektion Signalkabel Konfektion Leistungskabel Schneider Electric PacDrive MC4 ELAUP4 ELAUP4 Bosch Rexroth IndraDrive BRC_I4 STD_P4 Beckhoff AX5000 BHAX54 STD_P4 Andere Kabelausführungen auf Anfrage 47

48 Projektierung Servocontroller Der Aktuator premo kann mit zahlreichen Servocontrollern betrieben werden. Die nachfolgende Tabelle gibt Aufschluss über die Wahl der richtigen Optionen. Bitte beachten Sie die Stromaufnahme des Aktuators bei der Auswahl des eingesetzten Servocontrollers. Hersteller Baureihe/Typ Resolver Motorfeedback Temperatursensor DC-Busspannung HIPER- FACE HIPERFACE DSL Drive-CLiQ PTC PT V DC 320 V DC 560 V DC Bosch Rexroth IndraDrive x x x x x 5 x x Beckhoff AX5000 x x x 3 x x x x 5 x x B & R AcoPos x x x 4 x x x x Control Techniques UniDrive SP x x x x x x x UniDrive M x x x x x x x x Servostar 300 x x x x x x x Kollmorgen Servostar 700 x x x x x x x AKD x x x x x x x x Global Drive 94xx x x x x x x Lenze TopLine 8400 x x x x 5 ECS Servosystem x x x x 5 x x Kinetix 5500 x 1 x x x x Rockwell Kinetix 6000 x x x x Kinetix 6200 x x x x Kinetix 6500 x x x x Siemens Sinamics S120 x x x 2 x x 6 x Schneider electric WITTENSTEIN motion control PacDrive MC-4 x x x x PacDrive 3 x x x x simco drive x x x 1 HIPERFACE DSL Converter Kit benötigt 2 Optionsmodul SMC 40 benötigt benötigt Optionskarte AX5721 / benötigt Optionsmodul AC126 5 Parametrierung Temperatursensor über Kennlinie / parametrierbare Auswertung über Stützstellen 6 PT1000 erst ab Software 4.7HF xx bzw. Software 4.8 frühestens ab

49 motion control Projektierungshinweis Bremse Die in den Aktuatoren eingesetzten Haltebremsen unterliegen verschiedenen Einflussfaktoren, z. B. der Oxidation von Abriebspartikeln, der Abplattung der Reibflächen bei häufigem Einfallen der Bremse auf der gleichen Position oder der verschleißbedingten Veränderung des Luftspaltes. Dies kann zu einer Abnahme der verfügbaren Haltemomente führen. Alle angegebenen Haltemomente gelten daher für den Idealzustand unter optimalen Bedingungen ohne schädliche Beeinflussung. Durch einen regelmäßigen Refreshmentzyklus der Bremsen kann den genannten Einflüssen entgegengewirkt werden. Bezüglich der empfohlenen Refreshmentzyklen informieren wir Sie gerne gezielt in unserer Betriebsanleitung. Für kritische Anwendungen wird empfohlen, zur Berücksichtigung der genannten Unsicherheitsfaktoren eine ausreichende Auslegungssicherheit im Haltemoment anzusetzen. Gerne unterstützen wir Sie bei der passenden Dimensionierung durch unseren technischen Innendienst. Technische Informationen Alle Informationen zu premo, u.a. - Technische Datenblätter und Maßblätter (CAD-Daten) - Projektierungsanleitung - Anleitung für Servoregler - Inbetriebnahmeanleitung (Betriebsanleitung mit Montage- und Installationshinweisen) finden Sie in unserem Downloadcenter unter Bei individuellen Lösungen sprechen Sie uns bitte an. Für die Auslegung unserer Aktuatoren ist das Engineering-Tool cymex erste Wahl. Gerne unterstützen wir Sie dabei. Das Programm können Sie kostenfrei unter herunterladen. 49

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51 Unsere Dienstleistungen im Überblick Mit unserem Service-Konzept setzen wir auch im Bereich der Dienstleistungen neue Maßstäbe. Wir sind für Sie da, angefangen bei der ersten Idee bis hin zum gesamten Lebenszyklus Ihrer Anwendung. PRE-SALES AFTER-SALES Planung Investition Nutzung Reinvestition Beratung & Auslegung Kundenschulung Info & CAD-Finder Auslegungssoftware cymex Engineering Sensorik cymex Statistik Betriebsanleitung Inbetriebnahme Hol- & Bringservice Reparaturservice Präventive Instandhaltung Modernisierungsservice Kontaktdaten PRE-SALES Beratungshotline AFTER-SALES Service-Hotline Für die zuverlässige und kompetente Auslegung. Für die schnelle und unbürokratische Hilfe zu Reparaturen und Fragen zu gelieferten Produkten. Telefon: Fax: Telefon: Fax: Detaillierte Informationen erhalten Sie unter 51

52 motion control WITTENSTEIN motion control GmbH Walter-Wittenstein-Straße Igersheim Germany Tel Fax [email protected] WITTENSTEIN eins sein mit der Zukunft premo Katalog_d_2016_I Technische Änderungen vorbehalten