INVENTAIRY INVENTUR MIT AUTONOMEN FLUGROBOTERN

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1 INVENTAIRY INVENTUR MIT AUTONOMEN FLUGROBOTERN Hannover, CPS.HUB NRW, 27. April 2016 Martin Fiedler, Fraunhofer IML Fraunhofer Slide 1

2 Das Fraunhofer Institut für Materialfluss und Logistik IML Logistik planen - Mobilität sichern - Zukunft gestalten Gegründet 1981 Über 200 Wissenschaftler/-innen, 250 Studententische Mitarbeiter/-innen 23 Mio. Umsatz, fast 50% Aufträge aus der Wirtschaft Mehr als 500 Logistikprojekte pro Jahr Außenstellen & Projektzentren in Frankfurt a.m., Hamburg, Prien am Chiemsee, Brasilien, China Fraunhofer Slide 2

3 AGENDA Anwendungshintergrund Industrie 4.0 & Projektkonzept Bisherige Ergebnisse Next steps Fraunhofer Slide 3

4 Lagerwirtschaft Tracking von Waren im Lager Source: Statista, waspbarcode.com, FIR Aachen Fraunhofer Slide 4

5 Logistische Warenhäuser: Zwei derzeitige Entwicklungen Manuelle vs. vollautomatische Lagerhaltung Fraunhofer Slide 5

6 Grad der Komplexität Finden sich Lösungsansätze in der Industrie 4.0? 4. Industrielle Revolution auf der Basis von Cyber- Physischen Systemen Industrie Industrielle Revolution durch Einsatz von Elektronik und IT zur weiteren Automatisierung der Produktion Industrie 3.0 Ende 18. Jhdt. Erster mechanischer Webstuhl (1784) 1. Industrielle Revolution durch Einführung mechanischer Produktionsanlagen mit Hilfe von Wasser- und Dampfkraft 2. Industrielle Revolution durch Einführung arbeits-teiliger Massenproduktion mit Hilfe von elektrischer Energie Beginn 20. Jhdt. Beginn 70er Jahre 20. Jhdt. heute Industrie 2.0 Industrie 1.0 Vortrag Dr. Kagermann, acatech Quelle: W. Wahlster, DFKI Fraunhofer Slide 6

7 Die Vision von InventAIRy Inventur mit autonomen Flugrobotern Video Fraunhofer Slide 7

8 Die Vision von InventAIRy Reduktion des Aufwandes herkömmlicher Inventurmethoden Konventionell Schließung des Lagers und der damit verbundenen Produktionsbereiche für mehrere Tage Bedarf an zusätzlichen Zeitarbeitern oder Überstunden Höher positionierte Waren müssen durch einen Gabelstapler aus Lagerplatz genommen werden Hoher Zeit- und Kostenaufwand Einsatz von Drohnen Erhöhung der Zuverlässigkeit in den Bestandsdaten Integration der Inventur in laufende Logistikprozesse Beseitigung von Ausfallzeiten Problemlose Erassung von Waren mit hoher Lagerpostion Fraunhofer Slide 8

9 Konsortium Hersteller Forschung & Entwicklung Anwender Projektdetails Projektlaufzeit von drei Jahren ( ) 2.2Mio. EUR Förderung Entwicklung von Anwendungsszenarien Technische Entwicklung Pilotierung Fraunhofer Slide 9

10 Der Projektfokus Dienste Missionsplanung Allozentrische Navigation Egozentrische Navigation Autonomie autoid RFID OCR Egozentrische Kartierung Allozentrische Kartierung Semantische Kartierung Barcode Bilder Indoor Outdoor Anwendungen Integration Fraunhofer Slide 10

11 Die Drohne als Cyber-Physisches System IT-SYSTEM Bildquelle: Aibotix GmbH Fraunhofer Slide 11

12 Herausforderungen an InventAIRy Rechtlicher Rahmen Outdoor (LuftVG) Arbeitsschutz Indoor RFID Zuordnung (Pulklesung) Energie (Akku) Umgebungsbedingungen (Hitze, Kälte, Feuchte) Kosten / Geschäftsmodell Autonome Indoor Navigation Software- Integration Standardisierung Fraunhofer Slide 12

13 Tests im openid-center Dortmund, Fraunhofer IML Fraunhofer Slide 13

14 Tests im Lager Herten, Panopa Video Fraunhofer Slide 14

15 Tests im Lager von Panopa On-board-Sensorik Video Fraunhofer Slide 15

16 Next steps Die Weiterentwicklung der Teilkomponenten zur Pilotierung Pilotierung Autonome Flugsteuerung RFID Lesung Optische Erkennung Fraunhofer Slide 16

17 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Abt. Verpackungs- und Handelslogistik, AutoID-Technologien Dipl.-Inform. Martin Fiedler Fraunhofer Slide 17