R310DE 2735 ( ) The Drive & Control Company

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1 IndraDrive Cs für Linearsysteme R310DE 2735 ( ) Sehr geehrte Damen und Herren, der gedruckte Katalog ist ab ca. Ende Dezember verfügbar. The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Info Fax: Linear Motion and Assembly Technologies Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über: Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen Kugelgewindetriebe Linearsysteme Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik Absender

3 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 3 IndraDrive Cs für Linearsysteme Produktbeschreibung 4 Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 300 V DC 6 IndraDrive Cs Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 300 V DC 8 Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 700 V DC 10 IndraDrive Cs Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 700 V DC 12 Zubehör 14 Bestellbeispiele 15 AC-Servomotoren, Maße 16 Regelgeräte, Maße 17 Netzfilter, Maße 17 Weiterführende Informationen 18

4 4 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) Produktbeschreibung IndraDrive und IndraDyn Vorteile Kompatibel zur IndraDrive -Plattform Multi Ethernet Interface unterstützt verschiedene Ethernet-basierte Steuerungen Multi Encoder Interface unterstützt gängige Geber / Motoren Skalierbar in Preis und Performance Extrem kompaktes Design Alternative Seiten-Montage Hohe Spitzenströme Kundennutzen Einfaches Engineering und umfangreiche Funktionalität Eine Hardware für alle Anwendungen einfache Anpassung an unterschiedliche Steuerungslösungen Eine Hardware für alle Anwendungen weniger Varianten, mehr Flexibilität Geringere Komplexität: eine Plattform für einen breiten Anwendungsbereich Spart Platz im Schaltschrank Einbau auch bei beengten Platzverhältnissen möglich Dynamische Antriebe Anwendungsbereiche: Food & Packaging: Füllen und verschließen, palettieren, Kartons aufrichten, Kartons verschließen, etikettieren, schrumpfen Allgemeine Automation, Handling & Montage: Automatisierte Montage und Handling, Logistik, Palettiersysteme, Pick-and-Place-Systeme Printing & Converting: Etikettendruck, Etikettieren, Digitaldruck, Positionieren, Verstellantriebe Werkzeugmaschinen: Kompakte Maschinen (z. B. Holzbearbeitung), Neben-, Verstellantriebe Halbleiter-Industrie: Semiconductor-/Wafer-Produktion und Handling, Metallisierung, Reinigung, Solarzellen- und Power-LED-Produktion Medizintechnik: Diagnostik, Monitoring, Patienten-Lifter, Behandlungsstühle, Laborausrüstung IndraDyn S - Servomotor MSM Die wartungsfreien Motoren MSM stehen Ihnen in fünf Baugrößen bis zu einer mechanischen Dauerleistung von 750 Watt zur Auswahl. Die hohe Leistungsdichte bei kurzer Baulänge und minimiertem Flanschmaß ermöglichen den Einsatz in den unterschiedlichsten Anwendungsfällen. Die Motoren in Schutzart IP54 sind mit einem Absolutgeber ausgestattet und wahlweise mit oder ohne Haltebremse lieferbar. Sie sind prädestiniert für den Betrieb an IndraDrive Cs-Regelgeräten mit 3 AC 230 V Netzanschluss. Bei höheren Netzanschluss-Spannungen und Dauerleistungen bis 3,5 kw wählen Sie aus unserem umfangreichen Motorenprogramm IndraDyn.

5 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 5 IndraDrive Cs - Servoregler HCS01.1 ECONOMY SERCOS III Multi Encoder BASIC UNIVERSAL Multi Ethernet inkl. SERCOS III Multi Encoder zusätzliche Schnittstelle z.b. Profibus, zweiter Geber Schnittstellenbeschreibung IndraDrive Cs Multi-Ethernet: Die neue, multiprotokollfähige Kommunikationsschnittstelle erlaubt den universellen Betrieb von IndraDrive Cs mit unterschiedlichsten, Ethernet-basierten Kommunikationsprotokollen und das ohne Änderungen der Hardware. IndraDrive Cs unterstützt folgende Protokolle: SERCOS III, PROFINET IO EtherNet/IP, EtherCAT (SoE) Zusätzlich kann IndraDrive Cs auch mit einer herkömmlichen Kommunikationsschnittstelle, wie beispielsweise PROFIBUS-DP, ausgerüstet werden. Multi-Encoder: Standardmäßig unterstützt IndraDrive Cs mit seiner Multi- Geberschnittstelle die gängigsten Encoder-Typen das bedeutet, Sie haben absolute Freiheit bei der Wahl Ihres Geber- und Motorensystems. IndraDrive Cs unterstützt folgende Encoder-Typen: Absolutgeber: EnDat 2.1, Hiperface Indradyn-Motore Inkrementalsignale: 1 Vss, 5 V TTL Resolver

6 6 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 300 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 300 V Servoantrieb mit rotativen Motoren: 400 ms Maximalmoment (Beschleunigungszeit) Taktfrequenz 4 khz Umgebungsabhängiger Auslastungsfaktor 100 % Versorgungsspannung 1-phasig mit Toleranz -5% Motorkühlart ohne Lüfter mit 60 K-Daten U V J Rot J Br M Br m M m Br S B n Mmax M max M 0 I P BD P BS (V) Motor Regler (kgm 2 ) x (10 6 ) (kgm 2 ) x (10 6 ) (kg) (kg) (%) (min 1 ) (A) (W) (kw) MSM 019A ,5 0,2 0,29 0,32 0, ,45 0,09 0, , ,30 0,16 0,43 MSM 019B ,0 0,2 0,29 0,47 0, ,89 0,17 0,33 HCS 01.1E-W ,59 0,32 0,65 MSM 020B ,2 0,3 0,29 0,50 0, ,94 0,12 0, ,41 0,30 0,87 MSM 030B ,0 3,0 1,27 0,96 0, ,89 0,20 0, ,78 0,64 1,41 MSM 031B-0300 HCS 01.1E-W ,0 1,8 1,27 0,82 0, ,91 0,40 0, ,50 0,64 1,09 AC 1 x 230 V MSM 030C ,0 3,0 1,27 1,50 0, ,78 0,44 0, ,56 1,20 2,28 MSM 031C-0300 HCS 01.1E-W ,0 1,8 1,27 1,20 0, ,80 0,40 0, ,92 1,30 2,17 MSM 040B ,0 9,0 2,45 3,10 0, ,01 0,79 1, ,58 2,40 3,80 MSM 041B-0300 HCS 01.1E-W ,0 7,5 2,45 2,30 0, ,10 1,00 1, ,29 2,40 3,37 1 Versorgungsspannung AC (V) 2 Motortyp MSM... () 3 Regelgerät HCS 01.1E- () 4 Trägheitsmoment Rotor J Rot (kgm 2 ) 5 Trägheitsmoment Bremse J Br (kgm 2 ) 6 Haltemoment der Haltebremse M Br 7 Masse Motor m M (kg) 8 Masse Bremse m Br (kg) 9 Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung SB (%) 10 Knickdrehzahl n Mmax (min 1) 11 Maximaldrehmoment M max (kgm 2 ) 12 Stillstandsdauerdrehmoment M 0 13 Netzseitiger Phasenstrom (in Bezug auf Spalte 1) (A) 14 Zulässige Rückspeisedauerleistung P BD (W) 15 Zulässige Rückspeisespitzenleistung P BS (kw) Hinweise: Spitzendrehmoment der angebauten Mechanik beachten. Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinien zur Verfügung! 2 Kennlinienpaare. Motor-Regler Auswahldaten: weitere Kombinationen (auch mit MSK-Motore) möglich. MSM 20B, 30B, 30C und 40B: Die Kennlinien wurden in Verbindung mit dem EcoDrive Cs erstellt. Ein Betrieb mit dem IndraDrive Cs ist zulässig. Die Kennlinien geben nur eine Orientierung in Verbindung mit einem IndraDrive Cs. Bei grenzwertiger Auslegung ist ggf. eine andere Motor/Regler Kombination vorteilhaft. Materialnummer Standardmotore bei Linearsystemen mit Multiturn-Absolutgeber, mit und ohne Bremse Ohne Haltebremse Motor Mit Haltebremse Motor R MSM019A-0300-NN-M0-CH0 R MSM019A-0300-NN-M0-CH1 R R R R R R R R MSM019B-0300-NN-M0-CH0 MSM020B-0300-NN-M0-CG0 MSM030B-0300-NN-M0-CG0 MSM030C-0300-NN-M0-CG0 MSM031B-0300-NN-M0-CH0 MSM031C-0300-NN-M0-CH0 MSM040B-0300-NN-M0-CG0 MSM041B-0300-NN-M0-CH0 R R R R R R R R MSM019B-0300-NN-M0-CH1 MSM020B-0300-NN-M0-CG1 MSM030B-0300-NN-M0-CG1 MSM030C-0300-NN-M0-CG1 MSM031B-0300-NN-M0-CH1 MSM031C-0300-NN-M0-CH1 MSM040B-0300-NN-M0-CG1 MSM041B-0300-NN-M0-CH1

7 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 7 Kennlinien: Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinienpaare zur Verfügung. Je nach Applikation (siehe Hinweis in der Legende) für das Abgleichen der Arbeitspunkte der Auslegung dass passende Kennlinienpaar wählen. Kennlinienpaar ausgelegt für Maximaldrehmoment (z.b. hohes Drehmoment, längere Zykluspausen) Kennlinienpaar ausgelegt für Dauerdrehmoment (z.b. Dauerzyklus, dafür red. max. Drehmoment) MSM019A-0300 mit HSC01.1E-W0003 0,55 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 (min 1 ) 0, Maximaldrehmoment M max (400 ms) Dauerdrehmoment M 0 Maximaldrehmoment M max (400 ms) Dauerdrehmoment M 0 MSM019B-0300 mit HSC01.1E-W0003 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 (min 1 ) 0, MSM031B-0300 mit HSC01.1E-W0006 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 (min 1 ) 0, MSM041B-0300 mit HSC01.1E-W (min 1 ) MSM031C-0300 mit HSC01.1E-W0009 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0, MSM020B-0300 mit DKCxx ,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 (min 1 ) 0, MSM030B-0300 mit DKCxx ,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 (min 0,0 1 ) MSM030C-0300 mit DKCxx ,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0, MSM040B-0300 mit DKCxx (hier mit Derating von ca. 20%) (min 1 )

8 8 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs, Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 300 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 300 V Auswahlprozess Sinnvolle Motor - Regler -Kombination (auch andere möglich) Angebotsprozess (Materialnummern) Kompaktgerät (mit Anschlusszubehör) Basic Universal ohne Sicherheitstechnik Basic Universal mit Sicherheitstechnik Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 nur mit MSK-Motor Variante 5 nur mit MSK-Motor Multi-Ethernet Profibus Multi-Ethernet Multi-Ethernet Option L4 2) Profibus Option L4 2) MSM019A-0300 MSM019B-0300 MSM020B-0300 MSM030B-0300 MSM031B-0300 Baugröße 1 HCS01.1E-W0003 Dauerstrom 1,1 A eff. Maximalstrom 3,3 A eff. mechanische Dauerleistung 100 W Baugröße 1 HCS01.1E-W0006 Dauerstrom 2,0 A eff. Maximalstrom 6,0 A eff. mechanische Dauerleistung 200 W HCS01.1E-W0003-A- 02-B-ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0006-A- 02-B-ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0003-A- 02-B- ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0006-A- 02-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0003-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R HCS01.1E-W0006-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R MSM030C-0300 MSM031C-0300 MSK030C-0900 Baugröße 1 HCS01.1E-W0009 Dauerstrom 3,0 A eff. Maximalstrom 9,0 A eff. mechanische Dauerleistung 400 W HCS01.1E-W0009-A- 02-B-ET-EC-NN-NN R HCS01.1E-W0009-A- 02-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0009-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R _ MSM040B-0300 MSM041B-0300 MSK040C-0600 Baugröße 1 HCS01.1E-W0013 Dauerstrom 4,4 A eff. Maximalstrom 13,0 A eff. mechanische Dauerleistung 750 W HCS01.1E-W0013-A- 02-B-ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0013-A- 02-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0013-A- 02-B-ET-EC-EC-NN- R _ Baugröße 2 HCS01.1E-W0018/300 V Dauerstrom 6,0 A eff. Maximalstrom 18,0 A eff. mechanische Dauerleistung 750 W _ 1 Zeitraum ca. 1 bis 2 Jahre 2 L4 = STO, SBC; S4 = komplette Sicherheitsfunktionen

9 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 9 Variante 6 nur mit MSK-Motor Variante 7 nur mit MSK-Motor Economy ohne Sicherheitstechnik Variante 8 Versorgung 3) Anschlussspannung Spartransformator (Aschlusssspannung beachten!) Netzdrossel/ Netzfilter (Anschlussspannung beachten!) Zubehör Multi-Ethernet Option S4 2) Profibus Option S4 2) Sercos III HCS01.1E-W0003-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R x230 V 7,5 A 3x400 V 7 A DST2,00/ S/380,460, R NFE R NFD R HCS01.1E-W0006-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R HCS01.1E-W0009-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R HCS01.1E-W0013-A- 02-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R x230 V 7,5 A 3x400 V 7 A 1x230 V 7,5 A 3x400 V 7 A 1x230 V 7,5 A hier mit Derating von ca. 20% 3x400 V 7 A DST2,00/ S/380,460, R DST2,00/ S/380,460, R DST2,00/ S/380,460, R NFE R NFD R NFE R NFD R NFE R NFD R Inbetriebnahmesoftware, Kabel, Zubehör siehe Kapitel Zubehör 3 Achtung! Eventuell ist ein Netzfilter bzw. ein Spartransformator auch für mehrere Regler möglich! Dies ist abhängig von der Motor-Regler-Auswahl und von der Schaltschrankkonstruktion!. Anschlussspannung 3x230V auch realisierbar.

10 10 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) Motor-Regler Auswahldaten, Ausführung bis 700 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 700 V Servoantrieb mit rotativen Motoren: 400 ms Maximalmoment (Beschleunigungszeit) Umgebungsabhängiger Auslastungsfaktor 100% Motorkühlart ohne Lüfter mit 60 K-Daten Taktfrequenz 4 khz Versorgungsspannung 3-phasig mit Toleranz -5% 1 U V J Rot 5 J Br 6 M Br 7 m M 8 m Br 9 SB 10 n Mmax 11 M max 12 M 0 13 I 14 P BD 15 P BS (V) Motor Regler (kgm 2 ) x (10 6 ) (kgm 2 ) x (10 6 ) (kg) (kg) (%) (min 1) A W kw ,9 0,4 0,36 MSK 030C-0900 HCS 01.1E-W ,0 1,0 1,9 0, ,1 0,8 0,72 20 AC 3 x 40 0 V ,0 0,7 0,72 MSK 030C ,0 1,0 1,9 0, ,4 0,8 0,72 4,0 HCS 01.1E-W ,2 0,7 0,36 30 MSK 040C ,0 4,0 3,6 0, ,4 2,4 1, ,1 2,7 1,44 MSK 040C ,0 4,0 3,6 0, HCS 01.1E- W ,3 4,1 2, ,2 MSK 050C ,0 5,0 5,4 0, ,1 5,0 3, ,0 5,0 2,89 MSK 050C ,0 5,0 5,4 0, ,8 5,6 2,89 MSK 060C-0600 HCS 01.1E-W ,0 10,0 8,4 0, ,7 8,0 4,33 MSK 061C-0600 mit HNL01.1E ,4 6,9 3, ,0 10,0 8,3 0, ,9 8,0 4, , ,3 6,5 2,89 MSK 076C ,0 11,0 13,8 1, ,3 11,3 5,77 1 Versorgungsspannung AC (V) 2 Motortyp MSM... () 3 Regelgerät HCS 01.1E- () 4 Trägheitsmoment Rotor J Rot (kgm 2 ) 5 Trägheitsmoment Bremse J Br (kgm 2 ) 6 Haltemoment der Haltebremse M Br 7 Masse Motor m M (kg) 8 Masse Bremse m Br (kg) 9 Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung SB (%) 10 Knickdrehzahl n Mmax (min 1) 11 Maximaldrehmoment M max (kgm 2 ) 12 Stillstandsdauerdrehmoment M 0 13 Netzseitiger Phasenstrom (in Bezug auf Spalte 1) (A) 14 Zulässige Rückspeisedauerleistung P BD (W) 15 Zulässige Rückspeisespitzenleistung P BS (kw) Hinweise: Spitzendrehmoment der angebauten Mechanik beachten. Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinien zur Verfügung! 2 Kennlinienpaare. Materialnummern Standardmotore bei Linearsystemen mit Multiturn-Absolutgeber, mit und ohne Bremse Ohne Haltebremse R R R R R R Motor MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN Mit Haltebremse R R R R R R Motor MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

11 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 11 Kennlinien: Bei einigen Kombinationen stehen 2 Kennlinienpaare zur Verfügung. Je nach Applikation (siehe Hinweis in der Legende) für das Abgleichen der Arbeitspunkte der Auslegung dass passende Kennlinienpaar wählen. Kennlinienpaar ausgelegt für Maximaldrehmoment Maximaldrehmoment M max (400 ms) (z.b. hohes Drehmoment, längere Zykluspausen) Dauerdrehmoment M 0 Kennlinienpaar ausgelegt für Dauerdrehmoment (z.b. Dauerzyklus, dafür red. max. Drehmoment) MSK030C-0900 mit HSC01.1E-W0005 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0, MSK040C-0600 mit HSC01.1E-W (min 1 ) MSK050C-0600 mit HSC01.1E-W (min 1 ) Maximaldrehmoment M max (400 ms) Dauerdrehmoment M 0 MSK030C-0900 mit HSC01.1E-W0008 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (min 1 ) 0, MSK040C-0600 mit HSC01.1E-W ,5 9,0 7,5 6,0 4,5 3,0 1,5 (min 1 ) 0, MSK050C-0600 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E (min 1 ) MSK060C-0600 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E (min 1 ) MSK061C-0600 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E (min 1 ) MSK076C-0450 mit HSC01.1E-W0028 und HNL01.1E (min 1 )

12 12 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs, Komponenten und Bestellung, Ausführung bis 700 V DC Baureihe für Netzanschlussspannung AC V bzw. Zwischenkreisspannung bis DC 700 V Auswahlprozess Sinnvolle Motor - Regler -Kombination (auch andere möglich) Angebotsprozess (Materialnummern) Kompaktgerät (mit Anschlusszubehör) Basic Universal ohne Sicherheitstechnik Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 nur mit MSK- Motor Multi-Ethernet Profibus Multi-Ethernet Multi-Ethernet Option L4 2) Basic Universal mit Sicherheitstechnik Variante 5 nur mit MSK- Motor Profibus Option L4 2) MSK030C-0900 Baugröße 1 HCS01.1E-W0005 Dauerstrom 1,7 A eff. Maximalstrom 5,0 A eff. mechanische Dauerleistung 400 W HCS01.1E-W0005-A- 03-B-ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0005-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0005-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R MSK030C-0900 MSK040C-0600 Baugröße 1 HCS01.1E-W0008 Dauerstrom 2,7 A eff. Maximalstrom 8,0 A eff. mechanische Dauerleistung 750 W HCS01.1E-W0008-A- 03-B ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0008-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0008-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R MSK040C-0600 MSK050C-0600 Baugröße 2 HCS01.1E-0018/700 V Dauerstrom 6,0 A eff. Maximalstrom 18,0 A eff. mechanische Dauerleistung 1500 W HCS01.1E-W0018-A- 03-B-ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0018-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0018-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R MSK050C-0600 MSK060C-0600 MSK061C-0600 MSK076C-0450 Baugröße 2 HCS01.1E-W0028 Dauerstrom 11,5 A eff. Maximalstrom 28,0 A eff. mechanische Dauerleistung 3000 W (mit HNL 3500 W) HCS01.1E-W0028-A- 03-B-ET-EC-NN-NN- R HCS01.1E-W0028-A- 03-B-ET-EC-PB-NN- R HCS01.1E-W0028-A- 03-B-ET-EC-EC-NN- R Baugröße 3 HCS01.1E-W0054 Dauerstrom 20,8 A eff. Maximalstrom 54,0 A eff. mechanische Dauerleistung 9000 W (mit HNL W) 1 Zeitraum ca. 1 bis 2 Jahre 2 L4 = STO, SBC; S4 = komplette Sicherheitsfunktionen

13 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 13 Variante 6 nur mit MSK-Motor Variante 7 nur mit MSK-Motor Economy ohne Sicherheitstechnik Variante 8 Versorgung 3) Anschlussspannung Spartransformator ( Anschlussspannung beachten!) Netzdrossel/ Netzfilter (Anschlussspannung beachten!) Zubehör Multiethernet Option S4 2) Profibus Option S4 2) Sercos III _ HCS01.1E-W0005-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R x400 V 7 A NFD R _ HCS01.1E-W0008-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R HCS01.1E-W0018-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R HCS01.1E-W0028-A- 03-E-S3-EC-NN-NN- R FWA-INDRV*-MPE- R x400 V 7 A 3x400 V 7 A 3x400 V 16 A NFD R NFD R Netzfilter > NFD R Netzdrossel > HNL01.1E-1000-N0012 -A-500-NNNN R Inbetriebnahmesoftware, Kabel, Zubehör siehe Kapitel Zubehör _ 3 Achtung! Eventuell ist ein Netzfilter bzw. ein Spartransformator auch für mehrere Regler möglich! Dies ist abhängig von der Motor-Regler-Auswahl und von der Schaltschrankkonstruktion! Anschlussspannung 3x230V auch realisierbar.

14 14 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) Zubehör Bestellschlüssel Kabelsätze MSM Materialnummer Kabelsatz Optionen Kabelsatz Konfektionierung Motorseite MSM019 R RKL 0013 MSM020 MSM030 MSM031 MSM040 RKG 0033 MSM041 RKL 0035 RKL 0013 Zu Regler HCS01.1 Reglerseite 20 3 A 6 A 9 A 13 A 5 A 8 A RKG 0034 Verlängerung RKG 0033 Konfig. Motorseite Zubehör SUP-E01-MSM-Batterybox (Die Batteriebox wird im betriebsbereiten Zustand mit Batterie geliefert.) MSM- Motore Materialnummer Batteriebox R Pro Kabelsatz wird eine Batteriebox benötigt! Die Anbindung kann direkt am Motor oder bei Verwendung eines Verlängerungskabels vor oder nach dem Verlängerungskabel erfolgen! Bestellschlüssel Kabelsätze MSK Materialnummer Kabelsatz Optionen Kabelsatz Konfektionierung Motorseite MSK030 R RKL 0014 MSK040 MSK050 MSK060 RKG 4200 MSK061 MSK076 RKL 4305 RKL 0014 Zu Regler HCS01.1 Reglerseite 20 3 A 6 A 9 A 13 A 5 A 8 A R RKG 4201 RKG 4200 Verlängerung Konfig. Motorseite RKL A / 700 V 28 A RKG 4200 RKL 4305 RKL 0019 RKG 4201 Verlängerung RKG 4200 Konfig. Motorseite

15 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 15 Zubehör Allgemein (Bedarf je nach Applikationsanforderung) Beschreibung Materialnummer Typenbezeichnung Inbetriebnahmesoftware IndraWorks D Version 09 R SWA-IWORKS-D**-09VRS-D0-DVD**-COPY Ethernetkabel 5m (für Inbetriebnahme) R RKB0011/005,0 Dokumentation auf DVD (Electric Drives and Controls) R DOK-GENERAL-DRIVE*CONDR-GN20-D0-V08G5 Netzteil 24VDC, 10A (für Steuerspannungsbeschreibung) R VAP01.1H-W NN Inbetriebnahmesoftware IndraWorks MLD Version 09 R SWA-IWORKS-MLD-09VRS-D0-DVD**-COPY X41-Adapter, Montagerichtung rechts (für Sicherheitstechnik) R HAS NNR-NN Batterie für Absolutgeber Funktion (Ersatzteil für die Batteriebox) R SUP-E03-DKC*CS-BATTRY Bestellbeispiele Motor mit Kabelsatz und Servoreglersystem für zwei Achsen Ausführung bis 300 V DC Nr. Stck. Bezeichnung Teile-Nr. 1 2 MSM031B mit Haltebremse R (auch als Option der Achse wählbar) 2 2 Servoregler HCS01.1E-W0006A (mit Profibus DP) R Firmware MPB 16VRS 4 2 Netzfilter (abhänig vom Aufbau) R Software IndraWorks D R Ethernet-Kabel 5m R Dokumentation auf DVD R Kabelsatz, Länge 5m (konfektioniert für MSM R /14/20 Länge 5m und HCS01.1 (0003/0006/0009/0013/0005/0008)) 9 2 Batteriebox R Ausführung bis 700 V DC Nr. Stck. Bezeichnung Teile-Nr. 1 2 MSK050C mit Haltebremse R (auch als Option der Achse wählbar) 2 2 Servoregler HCS01.1E-W0028A (mit Profibus DP) R Firmware MPB 16VRS 4 2 Netzdrossel (abhänig vom Aufbau) R Netzfilter (abhänig vom Aufbau) R Software IndraWorks D R Ethernet-Kabel 5m R Dokumentation auf DVD R Kabelsatz, Länge 5m (konfektioniert für MSK R /17/21 Länge 5m und HCS01.1 (00018/0028)

16 B 3 H 3 H 2 ØG 16 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) AC-Servomotoren, Maße MSM 45 ØE ØD A H 1 B 2 B 1 L ØF Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L h6 h7 Bremse ohne mit MSM 019A , , ,8 72,0 102,0 MSM 019B , , ,8 92,0 122,0 MSM 031B , , ,5 79,0 115,5 MSM 031C , , ,0 98,5 135,0 MSM 041B , , ,2 112,0 149,0 Abweichungen MSM alt / MSM neu (MSM020 / MSM019, MSM030 / MSM031, MSM040 / MSM041) Einheit MSM 019A MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041B L ohne Bremse ,5 112 L mit Bremse , A ØF (mm) ØE ØD B Neu, oder geändert gegenüber MSM020/030/040 MSK H R A ØF Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H H 1 H 2 L L 1 R k6 j6 Bremse ohne mit MSK030C , ,5 98,5 71,5 57,4 188,0 213,0 R5 MSK040C , ,6 124,5 83, ,5 215,5 R8 MSK050C ,0 134,5 85, ,0 233,0 R8 MSK060C , ,0 156,5 98, ,0 259,0 R9 MSK061C , ,0 156,0 98, ,0 264,0 R18 MSK076C ,0 110,0 95,6 292,5 292,5 R12

17 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 17 Regelgeräte, Maße Baugröße 1 Baugröße Hinweis: Beim Einbau (Tiefenmaß 220 mm) zusätzlich Steckeranbauten an der Frontplatte und Biegeradien der Kabel einplanen. Umrichter Baugröße 1 Baugröße 2 Type HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 HCS01.1 E-W0003 E-W0006 E-W0009 E-W0013 E-W0005 E-W0008 E-W0018 HCS01.1 E-W0028 Netzfilter, Maße Netzfilter-Typ Maße (mm) A B C D E F G H J K L M NFD , M5 NFD , M5 NFE ,3 40 0, NFD03.1 NFE02.1

18 18 Bosch Rexroth AG IndraDrive Cs für Linearsyteme R310DE 2735 ( ) Weiterführende Informationen Internetseite Elektrische Antriebe und Steuerungen Produkte und Lösungen (Online-Produktkatalog): Hier finden sie Technische Daten, einen Download-Bereich mit CAD- Daten, EPLAN Makros, GSD-Dateien, Funktionsbausteinen und vieles mehr. 2. Medienverzeichnis: Alle aktuellen Dokumentationen als PDF-Dateien. 3. Automation Webletter: Abonnieren Sie Newsletter, um in regelmäßigen Abständen aktuelle Informationen aus Ihren Interessensgebieten zu erhalten. 4. Katalog Antriebstechnik: Produktübersicht Antriebssysteme 5. Katalog Steuerungstechnik: Produktübersicht Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten Komplette Linearachsen können Sie mit unserem 3 D CAD Konfigurator generieren

19 R310DE 2735 ( ) IndraDrive Cs für Linearsyteme Bosch Rexroth AG 19 Trainingsangebote finden Sie unter Kostenpflichtige Serviceeinsätze vor Ort können Sie buchen unter

20 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Deutschland Tel Fax Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Technische Änderungen vorbehalten Bosch Rexroth AG 2010 Printed in Germany R310DE 2735 ( ) DE DC-IA/MKT43