Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgung

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1 Installationsanleitung Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgung Bestellnummern 298-P03, 298-P070, 298-P4, 298-P208 Thema Seite DC-Bus-Spannungsversorgung Hintergrundinformationen Wichtige Hinweise für den Anwender 2 Erläuterungen der Bestellnummern 3 Bevor Sie beginnen 3 Herausdrehen der Erdungsschraube in bestimmten Leistungskonfigurationen 4 Installieren der DC-Bus-Spannungsversorgung 6 Bohrschablonen 7 Anschlussdaten 0 Verdrahtungsanforderungen 4 Leistungsschalter/Sicherungsspezifikationen 6 Spezifikationen 7 Zusätzliche Ressourcen 8 DC-Bus-Spannungsversorgung Hintergrundinformationen Die Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgung (Umrichter) mit dreiphasigem AC-Eingang der 400-V-Klasse stellt Servoantrieben Dauerausgangsleistung und -strom für Anwendungen zur Verfügung, die 7 bis 46 kw sowie 0,5 bis 69,2 A erfordern. Ausführliche Informationen zu Verdrahtung, Stromversorgung, Fehlerbehebung und Integration in ControlLogix EtherNet/IP-Netzwerkmodule oder CompactLogix Steuerungen finden Sie im Handbuch Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, Publikation 298-UM002.

2 2 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Wichtige Hinweise für den Anwender Lesen Sie dieses Dokument und die im Abschnitt Zusätzliche Ressourcen aufgeführten Dokumente zur Installation, Konfiguration und zum Betrieb dieses Geräts, bevor Sie es installieren, konfigurieren, in Betrieb nehmen oder warten. Anwender sind angehalten, sich mit den Anweisungen zur Installation und Verdrahtung sowie mit allen geltenden Richtlinien, Gesetzen und Normen vertraut zu machen. Aktivitäten wie die Installation, Anpassung, Inbetriebnahme, Verwendung, Montage, Demontage und Wartung müssen von entsprechend geschulten Fachkräften und in Übereinstimmung mit den anwendbaren Verfahrensregeln durchgeführt werden. Wenn dieses Gerät in einer nicht vom Hersteller angegebenen Weise verwendet wird, kann die Schutzfunktion des Geräts eingeschränkt sein. Rockwell Automation, Inc. ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen. Die in diesem Handbuch verwendeten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Variablen und Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation, Inc. keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen. Rockwell Automation, Inc. übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden. Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation, Inc. In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen. WARNUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zustände aufmerksam, die zu einer Explosion in einer explosionsgefährdeten Umgebung und damit zu Verletzungen, Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. ACHTUNG: Informationen zu Vorgehensweisen oder Umständen, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Mit dem Wort Achtung gekennzeichnete Hinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen und zu vermeiden sowie die Folgen abzuschätzen. WICHTIG Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verständnis des Produkts besonders wichtig sind. Etiketten mit besonderen Sicherheitshinweisen können auch am Gerät oder im Inneren des Geräts angebracht sein. STROMSCHLAGGEFAHR: Ein solches Etikett an der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z.b. eines Antriebs oder Motors) weist darauf hin, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt. VERBRENNUNGSGEFAHR: Ein solches Etikett an der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z.b. eines Antriebs oder Motors) weist darauf hin, dass Oberflächen sehr heiß werden können und eine Verbrennungsgefahr besteht. LICHTBOGENGEFAHR: Ein solches Etikett an der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z.b. eines Motor Control Centers) weist darauf hin, dass ein Lichtbogen entstehen kann. Ein Lichtbogen kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Tragen Sie eine ordnungsgemäße persönliche Schutzausrüstung (PPE). Befolgen Sie ALLE Vorschriften für sicheres Arbeiten und die persönliche Schutzausrüstung.

3 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 3 Erläuterungen der Bestellnummern Diese Publikation bezieht sich auf die folgenden Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen. Bestellnummern der DC-Bus-Spannungsversorgungen DC-Bus- Spannungsversorgung Bestell-Nr. Modulbreite mm Eingangsspannung Dauerausgangsleistung kw 298-P03 7 0, P bis 528 V eff., 7 25,5 298-P4 dreiphasig 3 46, P ,2 Dauerausgangsstrom A DC eff. Bevor Sie beginnen Entfernen Sie sämtliches Verpackungsmaterial, alle Keile und Transportsicherungen in und an den Komponenten. Prüfen Sie nach dem Auspacken die Bestellnummer auf dem Typenschild des Produkts anhand des Auftrags. Teileliste Die DC-Bus-Spannungsversorgungen werden mit den folgenden Komponenten geliefert: DC-Bus-Abschlusskappen Anschlusssteckersatz für Netzeinspeisung (IPD), 24-V-Steuerspannungseinspeisung (CP), Digitaleingänge (IOD), Bremsleistung (RC) und Schützaktivierung (CED) Anschlusssteckersatz für die Anschlüsse der Bremswiderstandsleistung (RC) am Antrieb Die vorliegende Installationsanleitung, Publikation 298-IN009 TIPP Außerdem sind Ersatz-Steckverbindersätze verfügbar. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, Publikation GMC-TD003.

4 4 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Herausdrehen der Erdungsschraube in bestimmten Leistungskonfigurationen Drehen Sie die Erdungsschraube bei Leistungskonfigurationen heraus, die nicht geerdet sind oder eine asymmetrische oder Impedanzerdung aufweisen. WICHTIG Bei geerdeter Stern-Stromversorgung brauchen Sie die Schraube nicht herauszudrehen. Weiter mit Installieren der DC-Bus-Spannungsversorgung auf Seite 6. Die EMV-Leistung kann beeinträchtigt sein, wenn Sie die Erdungsschraube herausdrehen. Es wird empfohlen, die Erdungsschraube herauszudrehen, wenn das Antriebsmodul aus dem Schaltschrank ausgebaut ist und auf einer festen Oberfläche, die als geerdeter, antistatischer Arbeitsplatz ausgerüstet ist, auf die Seite gelegt wurde. ACHTUNG: Wenn Sie die Erdungsschraube herausdrehen, kann es zur Beschädigung der Ausrüstung kommen, weil die Einheit den Phasenspannungsschutz nicht mehr aufrechterhalten kann. ACHTUNG: Um Verletzungen zu vermeiden, muss die Zugangstür zur Erdungsschraube geschlossen bleiben, wenn Spannung anliegt. Warten Sie nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens fünf Minuten, damit sich die DC-Busspannung abbauen kann, und vergewissern Sie sich vor dem Zugriff auf die Erdungsschraube, dass keine DC-Busspannung vorliegt. Öffnen Sie zum Zugreifen auf die Erdungsschraube die kleine Kunststofftür auf der rechten Seite des Moduls.

5 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 5 Herausdrehen der Erdungsschraube DC-Bus-Spannungsversorgung (Seitenansicht) Zugangstür Erdungsschraube Erdungsschraube Mit installierter Erdungsschraube für eine geerdete Leistungskonfiguration (standardmäßig ist die Schraube installiert). Drehen Sie die Schraube bei Leistungskonfigurationen heraus, die nicht geerdet sind oder eine asymmetrische oder Impedanzerdung aufweisen. ACHTUNG: Es besteht die Gefahr einer Beschädigung des Geräts. Die Erdungskonfiguration des Antriebsmoduls muss genau bestimmt werden. Lassen Sie die Erdungsschraube bei geerdeten Konfigurationen installiert (Standard). Drehen Sie die Schraube bei Leistungskonfigurationen heraus, die nicht geerdet sind oder eine asymmetrische oder Impedanzerdung aufweisen. Konfigurationen der Erdungsschrauben Erdungskonfiguration () Geerdet (Stern) AC-Versorgung nicht geerdet Asymmetrische Erdung Impedanz geerdet Konfiguration der Erdungsschrauben Installiert (Standard) Herausgedreht Vorteile der Konfiguration UL- und EMV-Konformität Weniger elektrische Störungen Stabilster Betrieb Geringere Spannungsbeanspruchung von Komponenten und Motorlagern Schutz vor schwerem Geräteschaden bei Auftreten eines Erdungsfehlers Geringerer Leckstrom () Beispiele für Konfigurationen finden Sie im Handbuch Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, Publikation 298-UM002.

6 6 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Installieren der DC-Bus-Spannungsversorgung Bei diesen Vorgehensweisen wird vorausgesetzt, dass Sie Ihren Schaltschrank vorbereitet haben und wissen, wie Sie Ihr System anschließen und erden. Installationsanweisungen für Geräte und Zubehörteile, die hier nicht enthalten sind, finden Sie in der Anleitung des jeweiligen Produkts. STROMSCHLAGGEFAHR: Um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu verhindern, führen Sie zunächst die gesamte Montage und Verdrahtung des Kinetix 5700-Antriebs durch, bevor Sie die Spannung einschalten. Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung können die Anschlussklemmen Spannung führen, auch wenn sie nicht verwendet werden. ACHTUNG: Planen Sie die Installation Ihres Systems so, dass Sie alle Arbeiten wie Schneiden, Bohren, Gewindeschneiden und Schweißen am System nicht im Schaltschrank durchführen. Da das System eine offene Konstruktion aufweist, achten Sie darauf, dass keine Metallspäne hineinfallen. Metallspäne oder andere Fremdkörper können sich in Schaltungen festsetzen und dadurch die Komponenten beschädigen. Montieren der DC-Bus-Spannungsversorgung Halten Sie bei der Montage der DC-Bus-Spannungsversorgung die folgenden Abstände ein: Für oben am Antriebsmodul angeschlossene Kabel und Drähte oder für das Anschlusssystem des gemeinsamen Busses ist zusätzlicher Freiraum erforderlich. Zusätzlicher Freiraum ist zudem erforderlich, wenn weitere Geräte über und/oder unter dem Antrieb installiert werden, die jeweils über eigene Abstandsanforderungen verfügen. Zusätzlicher Montagefreiraum wird links und rechts neben dem Antriebsmodul benötigt, wenn der Antrieb neben störempfindlichen Geräten oder sauberen Kabelkanälen installiert ist. Die erforderliche Mindesttiefe des Schranks beträgt 300 mm (,8 Zoll).

7 MOD NET 2 4 I/O MOD NET MOD NET MOD NET Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 7 Anforderungen an den Mindestabstand 40 mm Abstand über dem Antrieb für Luftzirkulation und Installation. Kinetix 5700-DC- Busspannungsversorgung Links vom Antrieb ist kein Freiraum erforderlich. Rechts vom Antrieb ist kein Freiraum erforderlich. Die Abmessungen der DC-Bus-Spannungsversorgung finden Sie im Abschnitt Produktabmessungen auf Seite mm Luftstrecke unter dem Frequenzumrichter für Luftzirkulation und Installation. WICHTIG Montieren Sie das Antriebsmodul vertikal, wie in der Abbildung dargestellt. Montieren Sie das Antriebsmodul nicht an seiner Seite. Die richtigen Abstände für das Kinetix 5700-Antriebssystem werden durch eine formschlüssige Zinkenverbindung erzielt. Informationen für die Montage, Größenbestimmung und Einrichtung von Konfigurationen mit gemeinsamem Bus finden Sie im Handbuch Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, Publikation 298-UM002. Formschlüssige Zinkenverbindung Das Verbindungssystem mit gemeinsamem Bus ist zur Verdeutlichung nicht dargestellt. Montieren Sie das Kinetix 5700-Antriebsmodul am Schaltschrank mit Stahlschrauben M5 (Nr. 0-32) und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von maximal 4,0 Nm fest. Bohrschablonen In diesem Abschnitt finden Sie die Bohrschablonen für die Kinetix 5700-Antriebsmodule, die in formschlüssigen Konfigurationen montiert werden: Die DC-Bus-Spannungsversorgung wird stets ganz links montiert.

8 8 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Umrichtermodule mit einer höheren Nennleistung werden stets links neben einem beliebigen Umrichtermodul mit niedrigerer Nennleistung montiert. Berechnen Sie das Bohrmuster von links nach rechts für eine beliebige 5700-Antriebsmodulkonfiguration wie folgt.. Die erste Bohrposition ist null. 2. Die zweite Bohrposition entspricht der Modulbreite minus 55 mm. 3. Die nächste Bohrposition ist 55 mm. 4. Wiederholen Sie Schritt 2 und Schritt 3 für die verbleibenden Bohrungen. Kinetix 5700-Montagebohrschablonen 27,5 (,08) Erste Montagebohrung (typisch) Obere und untere Montagebohrung (alle Antriebsmodule) 45,0 (,77) Siehe Berechnungen für Montagebohrschablonen 30,0 (,8) Siehe Berechnungen für Montagebohrschablonen Ø 6,0 (0,24) typisch Moduloberkante 55 mm breites Modul 00,0 (0,00) Obere Montagebohrungen 32,0 (,26) Moduloberkante, Referenz Gilt nur für Erweiterungsmodul 298-CAPMOD-DCBUS-IN 76 (6,93) Untere Montagebohrung 00 mm breites Modul 85 mm breites Modul 55 mm breites Modul Ø 6,0 (0,24) Typisch Abmessungen in mm Gilt für 298-Pxxx-Netzteile, 298-Dxxx-ERS3-Umrichter und 298-CAPMOD-2240-Kondensatormodul 345 (3,58) Untere Montagebohrung 420 (6,54) Untere Montagebohrung 465 (8,3) Untere Montagebohrung Gilt nur für einachsigen 298-S60-ERS3-Umrichter Gilt für 298-Pxxx-Netzteile, 298-S086-ERS3- und 298-S30-ERS3-Umrichter und 298-Dxxx-ERS3-Umrichter Eine weitere Hilfe beim Festlegen von Montagebohrungen ist das Kinetix 5700-Systemmontage- Toolkit, Bestellnummer 298-K5700-MOUNTKIT.

9 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 9 Produktabmessungen Die Produktabmessungen aller Kinetix 5700-Antriebsmodule finden Sie im Handbuch Kinetix Servo Drives Technical Data, Publikation GMC-RM003. Abmessungen in mm A 2.0 (0.47) D MOD NET DC-Bus-Spannungsversorgung 298-P03 ist dargestellt 2 C 4 I/O B DC-Bus- Spannungsversorgung Bestell-Nr. A mm (Zoll) B mm (Zoll) C mm (Zoll) D mm (Zoll) 298-P P P4 298-P (2,7) 300 (,8) 358 (4,) 85 (3,35) 375 (4,8) 433 (7,0) 252 (9,9)

10 0 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Anschlussdaten Ermitteln Sie die Funktionen und Anzeigen der DC-Bus-Spannungsversorgung anhand dieser Abbildung. Funktionen und Anzeigen der DC-Bus-Spannungsversorgung (Spannungsversorgung 298-P03 ist abgebildet) 4 4 MOD NET SH DC DC+ 4 L3 L2 L 6 I/O DC 24V 24V+ 5 7 DC-Bus-Spannungsversorgung (Ansicht von oben) DC-Bus-Spannungsversorgung (Ansicht von unten) DC-Bus-Spannungsversorgung (Ansicht von vorne) 2 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Anschluss Digitaleingänge (IOD) 7 LCD-Anzeige 3 Anschluss Bremswiderstand (RC) 2 RJ45-Anschluss Ethernet (PORT) 8 Navigationsdrucktaster 4 DC-Busanschluss (DC) 3 RJ45-Anschluss Ethernet (PORT2) 9 Statusanzeigen für die Verbindungsgeschwindigkeit 5 24V-Eingangsanschluss für Steuerspannung (CP) 4 Formschlüssige Zinkenverbindung 0 Statusanzeige für Verbindungsaktivität 6 Anschluss der AC-Eingangsleistung (IPD) 5 Modulstatusanzeige Anschluss für Schützaktivierung (CED) 7 Gerätelüfter 6 Netzwerkstatusanzeige 2 Erdungskabelschuh

11 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Anschlüsse der DC-Bus-Spannungsversorgung Bezeichnung Beschreibung Anschluss IPD DC CP RC IOD CED AC-Netzeinspeisung Gemeinsame DC-Busleistung 24-V-Steuerspannungseinspeisung Bremsleistung Digitaleingänge Schützaktivierung 4-poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben DC-Busverbindungen und -Abschlusskappen 2-poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben 2-poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben 4-poliger Steckverbinder, Federzugklemmen 2-poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben PORT, PORT2 Ethernet-Kommunikationsanschlüsse RJ45 Ethernet Stiftbelegung am Anschluss für AC-Netzeinspeisung (IPD) IPD- Kontaktstift Beschreibung Signal Chassiserdung L3 L3 L2 L Dreiphasige Leistungsaufnahme L2 L L3 L2 L Kontaktstifte des Anschlusses der Bremswiderstandsleistung (RC) RC- Kontaktstift Beschreibung Signal SH Bremsverbindungen 2 DC+ 2

12 2 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Stiftbelegung am Anschluss für Schützaktivierung (CED) CED-Stift Beschreibung EN Signal CONT EN EN Anschlüsse für Schützaktivierung EN+ CONT EN+ EN+ Der Schützaktivierungsschaltkreis umfasst einen relaisgesteuerten Kontakt innerhalb der 298-Pxxx-DC-Bus-Spannungsversorgung. Das Relais schützt das Kinetix 5700-Antriebssystem, falls Überlasten oder andere Fehlerzustände auftreten. Ein dreiphasiges AC-Netzschütz muss zwischen dem Abzweigschutz und der DC-Bus-Spannungsversorgung in Reihe geschaltet werden. Außerdem muss ein dreiphasiger AC-Schützsteuerungsstrang mit dem Schützaktivierungsrelais am Schützaktivierungsanschluss (CED) in Reihe geschaltet werden. Verdrahtungsbeispiele finden Sie im Handbuch Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, Publikation 298-UM002. ACHTUNG: Das Schützaktivierungsrelais muss verdrahtet werden. Um Verletzungen oder Schäden am Kinetix 5700-Antriebssystem zu vermeiden, verdrahten Sie das Schützaktivierungsrelais in Ihrem Steuerungsstrang so, dass Folgendes zutrifft: Dreiphasenstrom wird unterbrochen und die DC-Bus-Spannungsversorgung bleibt unter verschiedenen Fehlerbedingungen geschützt. Dreiphasenstrom wird nie vor der Steuerspannung auf das Kinetix 5700-Antriebssystem angewandt. Kontaktstifte des Anschlusses der Steuerspannungseinspeisung (CP) CPKontaktstift Beschreibung Signal 2 24-V-Bezugspotenzial 24 V 24-V-Spannungsversorgung, kundenseitig 24 V+ 2

13 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 3 Kontaktstifte des Anschlusses der Digitaleingänge (IOD) IOD- Kontaktstift Beschreibung Signal Digitaleingang IN 2 E/A-Bezugspotenzial für kundenseitige 24-V-Versorgung. COM 3 Digitaleingang 2 IN2 4 Abschlusspunkt der Abschirmung des E/A-Kabels. SHLD Pin Kontaktstifte der Anschlüsse für die Ethernet-Kommunikation PORT und PORT2 Kontaktstift Anschluss Beschreibung Signal Datenterminal Sendeanschluss (+) + TX 2 Datenterminal Sendeanschluss ( ) TX 3 Datenterminal Empfangsanschluss (+) + RX Datenterminal Empfangsanschluss ( ) RX 7 8 Standardanschluss RJ45 8

14 4 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Verdrahtungsanforderungen Der Draht muss aus Kupfer sein und eine Mindestauslegung für 75 C (67 F) aufweisen. Die Phasenlage der AC-Netzspannung ist beliebig, und für den sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb ist ein Erdanschluss erforderlich. WICHTIG Die Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften) sowie örtliche elektrotechnische Vorschriften haben Vorrang gegenüber den hier genannten Werten und Verfahren. DC-Bus-Spannungsversorgung Verdrahtungsanforderungen DC-Bus-Spannungsversorgung Bestell-Nr. Beschreibung Anschluss an Klemmen Stift Signal Drahtstärke mm 2 (AWG) Abisolierlänge mm (Zoll) Drehmomentwert Nm (lb-in) 298-P P P4 298-P208 Netzleistungsaufnahme L3 L2 L L3 L2 L 6 0 (0 8) 0 35 (8 2) 0,0 (0,39) 20,0 (0,79) 0,5 0,8 (4,4 7,) 2,5 4,5 (22 40) PELV/SELV 24 V Spannung (Anschlussstecker) CP- CP-2 24V+ 24V 0,5 2,5 (20 4) 7,0 (0,28) 0,22 0,25 (,9 2,2) DC-Busspannung Schiene DC DC+ nicht zutreffend () nicht zutreffend () nicht zutreffend () 298-Pxxx Schützaktivierung EN EN+ CONT EN CONT EN+ 0,4 2,5 (26 2) 7,0 (0,28) 0,4 0,5 (3,5 4,4) Bremswiderstand RC- RC-2 SH DC+,5 6 (6 0) 2,0 (0,47) 0,5 0,6 (4,5 5,3) Digitaleingänge IOD- IOD-2 IOD-3 IOD-4 IN COM IN2 COM 0,4,5 (26 6) 0,0 (0,39) nicht zutreffend (2) () Gemeinsam verwendete DC-Busverbindungsanschlüsse von Antrieb zu Antrieb werden stets über das Busschienensystem hergestellt. Diese Klemmen nehmen keine diskreten Leitungen auf. (2) An diesem Anschluss werden die Drähte mit Federspannung befestigt. ACHTUNG: Um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden, beachten Sie Folgendes: Achten Sie darauf, dass die Installation in Bezug auf Leitertypen, Leitergrößen, Abzweigschutz und Trennvorrichtungen mit den Spezifikationen übereinstimmt. Die Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften) und örtliche Vorschriften umfassen Maßnahmen zur sicheren Installation elektrischer Geräte. Verwenden Sie die Motorleistungsanschlüsse nur zu Verbindungszwecken. Verwenden Sie sie nicht, um das Gerät ein- und auszuschalten. Erden Sie abgeschirmte Leistungskabel, um eventuelle Hochspannungen auf der Abschirmung zu verhindern.

15 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 5 Erden Sie Ihre DC-Bus-Spannungsversorgung am Schaltschrank Erden Sie Kinetix 5700-Antriebe und Kondensatormodule der Serie 298 an einer verdrahteten Schaltschrankerdschiene mit einem geflochtenen Erdungsband. Halten Sie die Länge des geflochtenen Erdungsbands möglichst kurz, um eine optimale Verbindung zu gewährleisten. Anschließen des geflochtenen Erdungsbands DC-Bus-Spannungsversorgung (typisches Beispiel) Kinetix Servoantriebe (typisches System) MBRK Geflochtene Erdungsbänder 2 mm x 0,8 mm Halten Sie die Erdungsbänder so kurz wie möglich. Pos. Beschreibung Erdungsschraube (grün), max. 2,0 Nm 2 Geflochtenes Erdungsband (kundenseitig) 3 Erdungsnetz oder Stromversorgungserdung 4 Verdrahtete Schaltschrankerdschiene (kundenseitig)

16 6 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Leistungsschalter/Sicherungsspezifikationen Die Kinetix 5700-Spannungsversorgungen verwenden einen internen elektronischen Motorkurzschlussschutz und sind, sofern sie über einen ausreichenden Abzweigschutz verfügen, für die Verwendung in einem Schaltkreis ausgelegt, der bis zu A (Sicherungen) und A (Leistungsschalter) bereitstellen kann. Zwar sind Leistungsschalter recht komfortabel, doch für ihre Verwendung gelten bestimmte Einschränkungen. Für hohe Einschaltströme sind Sicherungen besser geeignet als Leistungsschalter. Achten Sie darauf, dass die ausgewählten Komponenten ordnungsgemäß koordiniert wurden, und dass sie allen entsprechenden Codes einschließlich aller Anforderungen an den Abzweigschutz entsprechen. Die Evaluierung des für einen Kurzschluss verfügbaren Stroms ist von großer Bedeutung. Dieser muss unterhalb des Kurzschlussnennstroms des Leistungsschalters liegen. IEC-Anwendungen (nicht UL) (380 bis 45 V, 50 Hz) DC-Bus- Spannungsversorgung Bestell-Nr. Eingangsanforderungen Spannung Phasen DIN gg-sicherungen, 00 ka A, max. Miniaturleistungsschalter, 5 ka Bestell-Nr. Motorschutz- Leistungsschalter, 65 ka Bestell-Nr. Kompakttrennschalter, 65 ka Bestell-Nr. 298-P M3D250 40M-D8E-C25 40G-G6C3-C P SPM3D400 40M-F8E-C45 40G-G6C3-C bis 528 V AC Drei 298-P SPM3D CMN G-G6C3-C P CMN G-G6C3-D2 UL-Anwendungen (440 bis 480 V, 60 Hz) DC-Bus- Spannungsversorgung Bestell-Nr. Eingangsanforderungen UL-Sicherungen, 200 ka, 600 V, Klasse J Spannung Phasen A, max. 298-P03 LPJ-5SP 298-P070 LPJ-40SP 324 bis 528 V AC Drei 298-P4 LPJ-70SP 298-P208 LPJ-00SP

17 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 7 Spezifikationen Attribut 298-P P P4 298-P208 Umgebungstemperatur Betrieb Lagerung 0 bis 50 C 40 bis 70 C Gewicht, kg (ca.) 4,33 (9,55) 4,42 (9,74) 6,9 (5,2) 7,04 (5,5) Bemessungskurzschlussstrom Kurzschlussschutz für Abzweigschaltkreis A eff., symmetrisch Der integrierte elektronische Kurzschlussschutz bietet keinen Abzweigschutz. Abzweigschutz muss in Übereinstimmung mit dem National Electric Code (NEC) und allen weiteren lokalen Codes bereitgestellt werden. Leckstrom Kinetix 5700-Antriebe generieren im Schutzleiter Leckstrom von über 3,5 ma AC und/oder 0 ma DC. Die Mindestgröße des in der Anwendung eingesetzten Schutzleiters muss mit den lokalen Sicherheitsrichtlinien für Stromgeräte mit Schutzleiter übereinstimmen. Kinetix 5700-Antriebe generieren DC-Strom im Schutzleiter, der eventuell die Schutzfunktion von Fehlerstrom- Schutzschaltern oder Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen des Typs A oder AC für das Antriebsmodul und andere Anlagen in der Installation beeinträchtigen kann.

18 8 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen Zusätzliche Ressourcen Diese Dokumente enthalten zusätzliche Informationen zu ähnlichen Produkten von Rockwell Automation. Ressource Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, Publikation 298-UM002 Kinetix 5000 AC Line Filter Installation Instructions, Publikation 298-IN003 Kinetix 5700 Passive Shunt Modules Installation Instructions, Publikation 298-IN0 Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, Publikation GMC-TD003 Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, Publikation GMC-TD004 Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation Website zur Produktzertifizierung, Beschreibung Informationen zu Installation, Konfiguration, Inbetriebnahme und Fehlerbehebung Ihres Systems mit Kinetix 5700-Servoantrieb. Informationen zum Installieren und Verdrahten der Kinetix und Kinetix 5700-AC-Netzfilter. Informationen zu Installation und Verdrahtung von externen Bremsmodulen beim Kinetix Technische Daten der Produkte für Kinetix Integrated Motion über das EtherNet/IP-Netzwerk, für Integrated Motion über SERCOS-Interface, für EtherNet/IP-Netzwerke und für die Produktfamilien der Komponentenservoantriebe. Technische Daten für die Motor- und -Schnittstellenkabel der Serie 2090, Low-Profile-Steckverbindersätze, Antriebsleistungskomponenten und weitere Zubehörteile für Servoantriebe. Enthält allgemeine Richtlinien für die Installation eines Rockwell Automation -Industriesystems. Konformitätserklärungen, Zertifikate und weitere Zertifizierungsdetails. Die Publikationen können unter der folgender Adresse angesehen oder heruntergeladen werden: Wenn Sie gedruckte Exemplare der technischen Dokumentation bestellen möchten, wenden Sie sich an Ihren Allen-Bradley-Distributor oder Vertriebsmitarbeiter von Rockwell Automation.

19 Kinetix 5700-DC-Bus-Spannungsversorgungen 9 Notizen:

20 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt über das Internet technische Informationen zur Verfügung, um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterstützen. Unter finden Sie technische Hinweise und Applikationsbeispiele, Beispielcode sowie Links zu Software-Servicepaketen. In unserem Support Center unter finden Sie Software-Updates, Support-Chats und -Foren, technische Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen. Außerdem können Sie sich für Benachrichtigungen zu Produktupdates anmelden. Darüber hinaus stehen verschiedene Supportprogramme für die Installation, Konfiguration und Fehlerbehebung zur Verfügung. Wenn Sie weitere Informationen wünschen, wenden Sie sich an Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation-Vertreter oder gehen Sie auf unsere Internet-Seite Unterstützung bei der Installation Wenn innerhalb von 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt, lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch. Über den Kundendienst erhalten Sie Unterstützung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts. USA oder Kanada Außerhalb der USA oder Kanada Kontaktieren Sie uns über den Worldwide Locator unter oder wenden Sie sich an Ihren örtlichen Vertreter von Rockwell Automation. Rückgaberecht bei mangelhaften neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte, um sicherstellen zu können, dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsfähig sind. Wenn Ihr Produkt dennoch nicht einwandfrei funktionieren sollte und zurückgegeben werden muss, gehen Sie wie folgt vor: USA Außerhalb der USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor. Teilen Sie ihm die Kundendienst-Bearbeitungsnummer mit, die Sie über die oben genannte Telefonnummer erhalten, damit das Rückgabeverfahren abgewickelt werden kann. Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum Rückgabeverfahren an den für Sie zuständigen Rockwell Automation-Mitarbeiter. Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns, Ihren Dokumentationsanforderungen besser gerecht zu werden. Falls Sie Verbesserungsvorschläge zu diesem Dokument haben, füllen Sie bitte das folgende Formular aus: Publikation RA-DU002, verfügbar unter Aktuelle Umweltinformationen zum Produkt finden Sie auf der Rockwell Automation-Website unter Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Software und Rockwell Automation sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen. lautomation.com Hauptverwaltung für Antriebs-, Steuerungs- und Informationslösungen Amerika: Rockwell Automation, 20 South Second Street, Milwaukee, WI USA, Tel: , Fax: Europa/Naher Osten/Afrika: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 2a, 83 Diegem, Belgien, Tel: , Fax: Asien/Australien/Pazifikraum: Rockwell Automation, Level 4, Core F, Cyberport 3, 00 Cyberport Road, Hong Kong, China, Tel: , Fax: Deutschland: Rockwell Automation GmbH, Parsevalstraße, Düsseldorf, Tel: +49 (0) , Fax: +49 (0) Schweiz: Rockwell Automation AG, Industriestrasse 20, CH-500 Aarau, Tel: +4(62) , Fax: +4(62) , Customer Service Tel: Österreich: Rockwell Automation, Kotzinastraße 9, A-4030 Linz, Tel: +43 (0) , Fax: +43 (0) Publikation 298-IN009B-DE-P Juni 205 Copyright 205 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Printed in the U.S.A.

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