Kinetix 5500-Servoantriebe

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1 Installationsanleitung Kinetix 5500-Servoantriebe Bestellnummer 98-H003-ERS, 98-H008-ERS, 98-H05-ERS, 98-H05-ERS, 98-H040-ERS, 98-H070-ERS, 98-H003-ERS, 98-H008-ERS, 98-H05-ERS, 98-H05-ERS, 98-H040-ERS, 98-H070-ERS Thema Seite Die Kinetix 5500-Antriebe Wichtige Hinweise für den Anwender Erläuterung zu Bestellnummern 3 Bevor Sie beginnen 3 Entfernen der Erdungsschrauben in nicht geerdeten Konfigurationen 4 Installation des Kinetix 5500-Servoantriebs 6 Anschlussdaten 0 Verdrahtungsanforderungen 5 Anbringen des Kabelschirms für Motorkabel 8 Motorüberlastschutz Zusätzliche Ressourcen Die Kinetix 5500-Antriebe Kinetix 5500-Servoantriebe bieten Integrated Motion über das EtherNet/IP-Netzwerk für Anwendungen mit einer Ausgangsleistung zwischen 0, und 4,6 kw sowie einer Stromaufnahme im Bereich von,4 bis 3,5 A (0-Spitze). Ausführliche Informationen zu Verdrahtung, Stromversorgung, Fehlerbehebung und Integration in ControlLogix EtherNet/IP-Netzwerkmodule oder CompactLogix 5370-Steuerungen finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben, Publikation 98-UM00.

2 Kinetix 5500-Servoantriebe Wichtige Hinweise für den Anwender Lesen Sie dieses Dokument und die im Abschnitt Zusätzliche Ressourcen aufgeführten Dokumente zur Installation, Konfiguration und zum Betrieb dieses Geräts, bevor Sie es installieren, konfigurieren, in Betrieb nehmen oder warten. Anwender sind angehalten, sich mit den Anweisungen zur Installation und Verdrahtung sowie mit allen geltenden Richtlinien, Gesetzen und Standards vertraut zu machen. Aktivitäten wie die Installation, Anpassung, Inbetriebnahme, Verwendung, Montage, Demontage und Wartung müssen von entsprechend geschulten Fachkräften und in Übereinstimmung mit den anwendbaren Verfahrensregeln durchgeführt werden. Wenn dieses Gerät in einer nicht vom Hersteller angegebenen Weise verwendet wird, kann der Schutz des Geräts eingeschränkt sein. Rockwell Automation, Inc. ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen. Die in diesem Handbuch verwendeten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Variablen und Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation, Inc. keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen. Rockwell Automation, Inc. übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden. Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation, Inc. In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen. WARNUNG: Informationen zu Vorgehensweisen oder Umständen, die in explosionsgefährdeten Bereichen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. ACHTUNG: Informationen zu Vorgehensweisen oder Umständen, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Mit dem Wort Achtung gekennzeichnete Hinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen und zu vermeiden sowie die Folgen abzuschätzen. WICHTIG Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verständnis des Produkts besonders wichtig sind. Etiketten mit besonderen Sicherheitshinweisen können auch am Gerät oder im Inneren des Geräts angebracht sein. STROMSCHLAGGEFAHR: Ein solches Etikett an der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) weist darauf hin, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt. VERBRENNUNGSGEFAHR: Ein solches Etikett an der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) weist darauf hin, dass Oberflächen sehr heiß werden können und eine Verbrennungsgefahr besteht. LICHTBOGENGEFAHR: Ein solches Etikett an der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Motor Control Centers) weist darauf hin, dass ein Lichtbogen entstehen kann. Ein Lichtbogen kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Tragen Sie eine ordnungsgemäße persönliche Schutzausrüstung (PPE). Befolgen Sie ALLE Vorschriften für sicheres Arbeiten und die persönliche Schutzausrüstung. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

3 Erläuterung zu Bestellnummern Kinetix 5500-Servoantriebe 3 Diese Publikation gilt für die folgenden Kinetix 5500-Servoantriebe. Zum Anschließen von Safe Torque-Off-Signalen (STO, sichere Drehmomentabschaltung) wird bei festverdrahteten Antrieben der Safe Torque-Off (STO)-Anschluss verwendet. Sie werden mit entfernter Schutzabdeckung geliefert. Bei vernetzten Safe Torque-Off-Antrieben wird der STO-Anschluss nicht verwendet. Sie werden mit montierter Schutzabdeckung geliefert. Informationen zur Position der Abdeckung finden Sie unter Anschlussdaten auf Seite 0. Bestellnummern der Kinetix 5500-Antriebe Antrieb Bestell- Nr. (STO festverdrahtet) Antrieb Bestell- Nr. (STO vernetzt) Baugröße Eingangsspannung Dauerausgangsleistung kw Dauerausgangsstrom A (0-Spitze) 98-H003-ERS 98-H008-ERS 98-H003-ERS 98-H008-ERS V effektiv, einphasig V effektiv, dreiphasig V effektiv, dreiphasig 0, kw 0,3 kw 0,6 kw 0,5 kw 0,8 kw,6 kw,4 3,5 98-H05-ERS 98-H05-ERS,0 kw,5 kw 3, kw 7, 98-H05-ERS 98-H05-ERS,4 kw 5, kw,3 98-H040-ERS 98-H040-ERS V effektiv, dreiphasig V effektiv, dreiphasig 4,0 kw 8,3 kw 8,4 98-H070-ERS 98-H070-ERS 3 7,0 kw 4,6 kw 3,5 Bevor Sie beginnen Entfernen Sie sämtliches Verpackungsmaterial, alle Keile und Transportsicherungen in und an den Komponenten. Prüfen Sie nach dem Auspacken die Bestellnummer auf dem Typenschild des Produkts anhand des Auftrags. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

4 4 Kinetix 5500-Servoantriebe Teileliste Im Lieferumfang der Kinetix 5500-Servoantriebe ist Folgendes enthalten: Anschlusssteckersatz für Netzeinspeisung (IPD), 4-V-Steuerspannungseinspeisung (CP), Digitaleingänge (IOD), Motorleistung (MP), Motorbremse (BC) und sichere Drehmomentabschaltung (STO) Steckverbindersatz 98-KITCON-DSL für Motorrückführungsanschlüsse Anschlusssteckersatz für die Anschlüsse der Bremswiderstandsleistung (RC) am Antrieb Die vorliegende Installationsanleitung, Publikation 98-IN00 TIPP Außerdem sind Ersatz-Steckverbindersätze verfügbar. Weitere Informationen finden Sie in den Spezifikationen und technischen Daten zu Kinetix-Servoantrieben, Publikation GMC-TD003. Entfernen der Erdungsschrauben in nicht geerdeten Konfigurationen Das Herausdrehen der Erdungsschraube ist nur bei nicht geerdeten oder asymmetrisch geerdeten Konfigurationen notwendig. Zum Herausdrehen müssen Sie die Schrauben freilegen und die seitliche Tür öffnen. WICHTIG Bei geerdeter Stern-Stromversorgung brauchen Sie die Schrauben nicht herauszudrehen. Weiter mit Installation des Kinetix 5500-Servoantriebs auf Seite 6. Das Herausdrehen der Erdungsschrauben kann sich auf die elektromagnetische Verträglichkeit auswirken. In Mehrachsenkonfigurationen drehen Sie die Erdungsschrauben am besten heraus, wenn der Antrieb aus dem Schaltschrank ausgebaut ist und auf einer festen Oberfläche, die als geerdeter, antistatischer Arbeitsplatz ausgerüstet ist, auf die Seite gelegt wurde. ACHTUNG: Durch Herausdrehen der Erdungsschraube in nicht geerdeten Konfigurationen geht der Phasenspannungsschutz verloren. ACHTUNG: Dieser Antrieb enthält Teile und Baugruppen, die gegen elektrostatische Entladung empfindlich sind. Sie müssen bei Installation, Test, Wartung oder Reparatur dieser Baugruppe geeignete Vorsichtsmaßnahmen gegen statische Entladung ergreifen. Wenn Sie keine solchen Vorsichtsmaßnahmen ergreifen, können Komponenten beschädigt werden. Wenn Sie nicht mit den geeigneten Vorsichtsmaßnahmen gegen statische Entladung vertraut sind, finden Sie weitere Informationen hierzu in der Publikation Guarding Against Electrostatic Damage oder in jedem anderen Handbuch zu elektrostatischer Entladung. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

5 Kinetix 5500-Servoantriebe 5 Entfernen der Erdungsschrauben Zugangstür Erdungsschraube Heben Sie die Tür bis zum Pfeil links an. Kinetix 5500-Antrieb (Seitenansicht) Mit eingebauten Erdungsschrauben für eine geerdete Konfiguration (standardmäßig sind die Schrauben eingebaut). ACHTUNG: Es besteht die Gefahr einer Beschädigung des Geräts. Die Erdungskonfiguration des Antriebs muss genau bestimmt werden. Lassen Sie die Erdungsschrauben bei geerdeten Konfigurationen eingebaut (Standard). Drehen Sie die Schrauben bei nicht geerdeten Konfigurationen heraus. Konfigurationen der Erdungsschrauben Erdungskonfiguration () Geerdet (Stern) Asymmetrisch geerdete Phase B AC-Versorgung nicht geerdet Konfiguration der Erdungsschrauben Beide Schrauben eingebaut (Standardeinstellung) Beide Schrauben ausgebaut Vorteile der Konfiguration UL- und EMV-Konformität Weniger elektrische Störungen Stabilster Betrieb Geringere Spannungsbeanspruchung von Komponenten und Motorlagern Schutz vor schwerem Geräteschaden bei Auftreten eines Erdungsfehlers Geringerer Leckstrom () Beispiele für Konfigurationen finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben, Publikation 98-UM00. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

6 6 Kinetix 5500-Servoantriebe Installation des Kinetix 5500-Servoantriebs Bei diesen Vorgehensweisen wird vorausgesetzt, dass Sie Ihren Schaltschrank vorbereitet haben und wissen, wie Sie Ihr System anschließen und erden. Installationsanweisungen für Geräte und Zubehörteile, die hier nicht enthalten sind, finden Sie in der Anleitung des jeweiligen Produkts. STROMSCHLAGGEFAHR: Um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu verhindern, führen Sie zunächst die gesamte Montage und Verdrahtung des Kinetix 5500-Antriebs durch, bevor Sie die Spannung einschalten. Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung können die Anschlussklemmen Spannung führen, auch wenn sie nicht verwendet werden. ACHTUNG: Planen Sie die Installation Ihres Systems so, dass Sie alle Arbeiten wie Schneiden, Bohren, Gewindeschneiden und Schweißen am System nicht im Schaltschrank durchführen. Da das System eine offene Konstruktion aufweist, achten Sie darauf, dass keine Metallspäne hineinfallen. Metallspäne oder andere Fremdkörper können sich in Schaltungen festsetzen und dadurch die Komponenten beschädigen. Montage des Kinetix 5500-Antriebs Um den Antrieb in einer einachsigen Konfiguration zu montieren, gehen Sie wie folgt vor.. Halten Sie bei der Montage eines einzelnen Antriebs im Schaltschrank die folgenden Montagefreiräume ein: Zusätzlicher Montagefreiraum wird für oben auf dem Antrieb angeschlossene Kabel und Drähte benötigt. Zusätzlicher Montagefreiraum wird links und rechts des Antriebs benötigt, wenn der Antrieb neben störempfindlichen Geräten oder sauberen Kabelkanälen installiert ist. Die erforderliche Mindesttiefe des Schranks beträgt 300 mm (,8 Zoll). Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

7 Kinetix 5500-Servoantriebe 7 40 mm (,57 Zoll) Freiraum über dem Antrieb für Luftzirkulation und Installation. Kinetix 5500 Servoantrieb Links vom Antrieb ist kein Freiraum erforderlich. Rechts vom Antrieb ist kein Freiraum erforderlich. 40 mm (,57 Zoll) Freiraum unter dem Antrieb für Luftzirkulation und Installation. WICHTIG Montieren Sie den Antrieb vertikal, wie in der Abbildung dargestellt. Montieren Sie den Antrieb nicht an seiner Seite. In Mehrachsenkonfigurationen mit gemeinsamem Bus müssen die Antriebe durch Zusammenstecken der Zinken unmittelbar nebeneinander angeordnet werden. Informationen für die Montage, Größenbestimmung und Projektierung von Konfigurationen mit gemeinsamem Bus finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben, Publikation 98-UM00. Formschlüssige Zinkenverbindung Die Busschiene in Konfigurationen mit gemeinsamem Bus wird zur besseren Übersichtlichkeit nicht gezeigt.. Montieren Sie den Kinetix 5500-Antrieb im Schaltschrank mit Stahlmaschinenschrauben M4 (#8-3). Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von maximal,0 Nm fest. Produktabmessungen Diese Abbildung zeigt die Bohrschablonen für Einzelantriebe. Bohrschablonen für Mehrachsenkonfigurationen finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben, Publikation 98-UM00. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

8 8 Kinetix 5500-Servoantriebe Kinetix 5500-Antriebe mit Steckverbindersatz 98-KITCON-DSL F Ø M4 (#8-3) Abmessungen in mm (Zoll) G 34,00 (,34) B E Gilt nur für Baugröße 3 Abgebildet: Antrieb 98-H003-ERS 0,0 0,0 5,50 (,07) A 3,0 (0,) C D Kinetix 5500-Antrieb Bestell- Nr. Baugröße A mm (Zoll) B mm (Zoll) C mm (Zoll) D mm (Zoll) E mm (Zoll) Bohrschablonen F mm (Zoll) G mm (Zoll) 98-H003-ERSx 98-H008-ERSx 50 (,97) 70 (6,69) 5 (8,46) 93,68 (7,6) 4,5 (0,8) 98-H05-ERSx 98-H05-ERSx 98-H040-ERSx 55 (,6) 5 (8,86) 00 (7,87) 6 (8,90) 65 (0,43) 43,84 (9,60) 5,00 (0,0) 98-H070-ERSx 3 85, (3,35) 50 (9,84) 94 (,57) 73,70 (0,78) 0,0 Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

9 Kinetix 5500-Servoantriebe 9 Kinetix 5500-Antriebe mit Umrichtersatz 98-HDCK Abmessungen in mm (Zoll) Servoantrieb der Baugröße 98-HDCK Feedback-Umrichtersatz, montiert am Antrieb der Baugröße 56,0 (,0) 45,0 (,77) 56 (0,08) 98-HDCK Feedback-Umrichtersatz, montiert am Antrieb der Baugröße 98-HDCK Feedback-Umrichtersatz, montiert am Antrieb der Baugröße 3 56,0 (,0) 56 (0,08) 56,0 (,0) 56 (0,08) In Kinetix Servo Drives Technical Data (Publikation GMC-RM003) finden Sie Informationen zur Motor-/Aktorkompatibilität mit dem Umrichtersatz 98-HDCK sowie Produktabmessungen. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

10 0 Kinetix 5500-Servoantriebe Anschlussdaten Ermitteln Sie die Funktionen und Anzeigen des Kinetix 5500-Antriebs anhand dieser Abbildung. Funktionen und Anzeigen des Kinetix 5500-Antriebs L3 L L U V W Kinetix 5500-Antrieb, Ansicht von vorn (dargestellt: Antrieb 98-H003-ERSx) Kinetix 5500-Antrieb, Ansicht von oben (dargestellt: Antrieb 98-H003-ERS) Leistungsmerkmal Beschreibung Leistungsmerkmal Beschreibung Motorkabelschirm Statusanzeigen für die Verbindungsgeschwindigkeit Montagebohrung für Umrichtersatz (unter der 3 Statusanzeige für Abdeckung) () Verbindungsaktivität 3 Anschluss Motorfeedback (MF) 4 Anschluss Motorleistung (MP) 4 Anschluss Digitaleingänge (IOD) 5 Anschluss Motorbremse (BC) 5 RJ45-Anschluss Ethernet (PORT) 6 Erdungsklemme 6 RJ45-Anschluss Ethernet (PORT) Safe Torque-Off 7 Formschlüssige Zinkenverbindung 7 (STO)-Anschluss () (gilt nur für Antriebe 98-Hxxx-ERS) 8 Modulstatusanzeige 8 Anschluss Bremswiderstand (RC) Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

11 Kinetix 5500-Servoantriebe Leistungsmerkmal Beschreibung Leistungsmerkmal Beschreibung 9 Netzwerkstatusanzeige 9 0 LCD-Anzeige 0 Navigationsdrucktaster Anschlüsse am Kinetix 5500-Antrieb Anschluss AC-Netzleistungsaufnahme (IPD) Anschluss Zwischenkreisspannung/DC-Bus (DC) (unter der Abdeckung) (3) 4-V-Eingangsanschluss für Steuerspannung (CP) () Die Montagebohrung für den Umrichtersatz 98-HDCK ist durch eine herausbrechbare Abdeckung geschützt. Entfernen Sie zur Verwendung des Umrichtersatzes die herausbrechbare Abdeckung. () Die herausbrechbare Abdeckung ist bei Antrieben 98-Hxxx-ERS (STO festverdrahtet) entfernt. (3) Der DC-Busanschluss ist bei Lieferung durch eine herausbrechbare Abdeckung geschützt, die in Konfigurationen mit gemeinsamem Bus entfernt werden kann. Bezeichnung Beschreibung Anschluss IPD AC-Netzeinspeisung 4-poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben DC Gemeinsame DC-Busleistung -poliger Steckverbinder (T-Steckverbinder in Konfigurationen mit gemeinsamem Bus) CP 4-V-Steuerspannungseinspeisung -poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben RC Bremsleistung -poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben MP Motorleistung 4-poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben MF Motorfeedback -poliger Steckverbinder, Federzugklemmen BC Motorbremsleistung -poliger Steckverbinder, Klemmenschrauben IOD Digitaleingänge 4-poliger Steckverbinder, Federzugklemmen STO Sichere Drehmomentabschaltung 5-poliger Steckverbinder, Federzugklemmen, x ( Reihen mit je 5 Kontaktstiften) PORT, PORT Ethernet-Kommunikationsanschlüsse RJ45 Ethernet Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

12 Kinetix 5500-Servoantriebe Anschluss AC-Netzeinspeisung (IPD) IPD-Kontaktstift Beschreibung Signal Chassiserdung L3 L L Dreiphasige Leistungsaufnahme L3 L L L3 L L Kontaktstifte des Anschlusses der Bremswiderstandsleistung (RC) RC-Kontaktstift Beschreibung Signal DC+ Anschlüsse Bremswiderstand (Baugröße und 3) SH SH Anschlüsse Bremswiderstand (Baugröße ) DC+ Kontaktstifte des DC-Busanschlusses (DC) DC-Kontaktstift Beschreibung Signal DC Anschlüsse DC-Bus DC+ Kontaktstifte des Anschlusses der Steuerspannungseinspeisung (CP) CP-Kontaktstift Beschreibung Signal 4-V-Spannungsversorgung, kundenseitig 4 V+ 4-V-Bezugspotenzial 4 V Kontaktstifte des Motorleistungsanschlusses (MP) MP-Kontaktstift Beschreibung Signal Farbe U U Braun V Dreiphasige Motorleistung V Schwarz W W Blau Chassiserdung Grün U V W Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

13 Kinetix 5500-Servoantriebe 3 Kontaktstifte des Motorrückführungsanschlusses (MF) MF-Kontaktstift () Beschreibung Signal Bidirektionale Daten und Leistung für digitale D+ Encoder-Schnittstelle D ABSCHIRMUNG Abschlusspunkt für Kabelabschirmung und Erdungsplatte (intern an Steckverbindersatz 98-KITCON-DSL) Abschlusspunkt für Kabelabschirmung und Abschirmungsklemme (intern an Wandlersatz 98-HDCK) ABSCHIRMUNG Pin Pin () Eine Installationsanleitung finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben (Publikation 98-UM00). Kontaktstifte des Motorbremsanschlusses (BC) BC-Kontaktstift Beschreibung Signal MBRK+ Anschlüsse Motorbremse MBRK Kontaktstifte des Anschlusses der Digitaleingänge (IOD) IOD-Kontaktstift Beschreibung Signal Hochgeschwindigkeitsregistrierung/Ausgangsstellungse ingabe. Ein Wechsel Low/High oder High/Low löst ein Registrierungsereignis aus. Hierbei handelt es sich um einen Eingang mit Doppelfunktion. E/A-Bezugspotenzial für kundenseitige 4-V-Versorgung. IN () COM 3 Hochgeschwindigkeitsregistrierungseingang. Ein Wechsel Low/High oder High/Low löst ein IN Registrierungsereignis aus. 4 Abschlusspunkt der Abschirmung des E/A-Kabels. SHLD Pin () Dieses Signal hat eine Doppelfunktion. Sie können IN (IOD-) als Registrierungs- oder Referenzeingang verwenden. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

14 4 Kinetix 5500-Servoantriebe Kontaktstifte des Anschlusses für Safe Torque-Off (STO, sichere Drehmomentabschaltung) STO-Kontaktstift Beschreibung Signal Plus-Signal der Sicherheitsüberbrückung. Dieses Signal wird an die Sicherheitseingänge überbrückt, um Achssteuerung ohne Sicherheitsfunktion zu ermöglichen. Minus-Signal der Sicherheitsüberbrückung. Dieses Signal wird an das Sicherheitsbezugspotenzial überbrückt, um SB Achssteuerung ohne Sicherheitsfunktion zu ermöglichen. 3 Eingangskanal sicherer Stopp S 4 Bezugspotenzial Eingang sicherer Stopp SC 5 Eingangskanal sicherer Stopp S SB+ Pin WICHTIG Der Safe Torque-Off (STO)-Anschluss betrifft nur Antriebe 98-Hxxx-ERS. Die Antriebe 98-Hxxx-ERS werden mit aktivierter Safe Torque-Off-Funktion (sichere Drehmomentabschaltung) geliefert. Schließen Sie die Safe-Torque-Off-Eingänge an einen Sicherheitsschaltkreis an oder installieren Sie eine Überbrückungsverdrahtung, um die Achssteuerung zu ermöglichen. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben (Publikation 98-UM00). Kontaktstifte der Anschlüsse für die Ethernet-Kommunikation PORT und PORT Kontaktstift Anschluss Beschreibung Signal Datenterminal Sendeanschluss (+) + TX Datenterminal Sendeanschluss ( ) TX 3 Datenterminal Empfangsanschluss (+) + RX Datenterminal Empfangsanschluss ( ) RX 7 8 Standardanschluss RJ45 8 Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

15 Verdrahtungsanforderungen Kinetix 5500-Servoantriebe 5 Die Leiter müssen aus Kupfer bestehen und für mindestens 75 C ausgelegt sein. Die Phasenlage der AC-Netzspannung ist beliebig, und für den sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb ist ein Erdanschluss erforderlich. WICHTIG Die Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften) sowie örtliche elektrotechnische Vorschriften haben Vorrang gegenüber den hier genannten Werten und Verfahren. Anforderungen an die Leistungs- und E/A-Verdrahtung des Kinetix 5500-Antriebs Kinetix 5500-Antrieb Bestell- Nr. Beschreibung Anschluss an Klemmen Stift Signal Drahtstärke mm (AWG) Abisolierlänge mm (Zoll) Drehmomentwert Nm (lb-in) 98-H003-ERSx 98-H008-ERSx 98-H05-ERSx 98-H05-ERSx 98-H040-ERSx 98-H070-ERSx Netzleistungsaufnahme IPD- IPD- IPD-3 IPD-4 L L L3,5 4 (6 ),5 6 (6 0) 8,0 (0,3) 0,0 (0,39) 0,5 0,6 (4,4 5,3) 98-H003-ERSx 98-H008-ERSx 98-H05-ERSx 98-H05-ERSx 98-H040-ERSx Motorleistung MP- MP- MP-3 MP-4 W V U Das Motorleistu ngskabel ist abhängig von der Kombinatio n aus Motor und Antrieb. 0,75,5 () (8 4) 8,0 (0,3) 0,5 0,6 (4,4 5,3) 98-H070-ERSx,5 6 () (4 0) 0,0 (0,39) Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

16 6 Kinetix 5500-Servoantriebe Kinetix 5500-Antrieb Bestell- Nr. Beschreibung Anschluss an Klemmen Stift Signal Drahtstärke mm (AWG) Abisolierlänge mm (Zoll) Drehmomentwert Nm (lb-in) PELV/SELV 4-V-Spannung Motorbremsleistung CP- CP- BC- BC- 4 V+ 4 V MBRK+ MBRK,5 0,5 (4 0) -/- 7,0 (0,8) 0, 0,5 (,9,) DC-Busspannung DC- DC- DC+ DC -/- () -/- () -/- () 98-Hxxx-ERSx Bremswiderstandsleistung (Baugröße und 3) Bremswiderstandsleistung (Baugröße ) RC- RC- RC- RC- DC+ SH SH DC+ 4 0,5 ( 0) 8,0 (0,3) 0,5 0,6 (4,4 5,3) Sicherheit (3) ST0- ST0- ST0-3 ST0-4 ST0-5 SB+ SB S SC S,5 0, (6 4) 0,0 (0,39) -/- (4) Digitaleingänge IOD- IOD- IOD-3 IOD-4 IN (5) COM IN SHLD,5 0, (6 4) 0,0 (0,39) -/- (4) () Die Konfektionierung eigener Kabel oder Verwendung von Kabeln anderer Hersteller ist nicht zulässig. Verwenden Sie ein Motorkabel mit der Bestellnummer 090-CSxMDF-xxAAxx. Weitere Informationen finden Sie in den Spezifikationen und technischen Daten zu den Zubehörteilen für Kinetix-Achssteuerungen, Publikation GMC-TD004. () DC-Busverbindungen von Antrieb zu Antrieb werden stets über das Busschienensystem hergestellt. Diese Klemmen nehmen keine diskreten Leitungen auf. (3) Diese Signale und der Safe Torque-Off (STO)-Anschluss betreffen nur Antriebe 98-Hxxx-ERS. (4) An diesem Anschluss werden die Drähte mit Federspannung befestigt. (5) Dieses Signal hat eine Doppelfunktion. Sie können IN (IOD-) als Registrierungs- oder Referenzeingang verwenden. ACHTUNG: Um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden, beachten Sie Folgendes: Achten Sie darauf, dass die Installation in Bezug auf Leitertypen, Leitergrößen, Abzweigschutz und Trennvorrichtungen mit den Spezifikationen übereinstimmt. Die Vorschriften des National Electrical Code (US-Elektrizitätsvorschriften) und örtliche Vorschriften umfassen Maßnahmen zur sicheren Installation elektrischer Geräte. Verwenden Sie die Motorleistungsanschlüsse nur zu Verbindungszwecken. Verwenden Sie sie nicht, um das Gerät ein- und auszuschalten. Erden Sie abgeschirmte Leistungskabel, um eventuelle Hochspannungen auf der Abschirmung zu verhindern. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

17 Kinetix 5500-Servoantriebe 7 Erdung Ihres Kinetix 5500-Antriebs mit dem Schaltschrank Erden Sie Kinetix 5500-Antriebe und Kondensatormodule 98-CAPMOD-300 an einer verdrahteten Schaltschrankerdschiene mit einem geflochtenen Erdungsband oder einem Kupferdraht mit einem Leiterquerschnitt von 4,0 mm (AWG ). Geflochtenes Erdungsband anschließen Kinetix Servoantrieb (Einzelantrieb) Kinetix Servoantriebe (mit gemeinsamem Bus) 4 3 Element Beschreibung Erdungsschraube (grün), max.,0 Nm Geflochtenes Erdungsband (kundenseitig) 3 Erdungsnetz oder Stromversorgungserdung 4 Verdrahtete Schaltschrankerdschiene (kundenseitig) Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

18 8 Kinetix 5500-Servoantriebe Anbringen des Kabelschirms für Motorkabel Im Lieferumfang jedes Kinetix 5500-Antriebs sind eine Kabelschelle für die Abschirmung und zwei Schrauben enthalten. Verbinden Sie das Kabelschirmgeflecht des Motors mithilfe der Schelle mit der Chassiserdung. Die Verlegung der Leiter mit Reserveschleifen reduziert die Belastung. Stellen Sie sicher, dass die Kabelschelle um den Kabelschirm festgezogen ist und eine gute Verbindung zwischen dem Kabelschirm und dem Antriebschassis gewährleistet. Kinetix VP-Servomotoren Für Kinetix VP-Motoren werden Einzelkabeltechnologie und der Steckverbindersatz 98-KITCON-DSL mit Motorkabeln vom Typ 090-CSxMDF-xxAxxx verwendet. Verlegen Sie die Leiter wie in diesen Beispielen dargestellt. Installation des AWG-8-Kabels Kinetix 5500-Servoantriebe (Baugröße oder ), Ansicht von vorn (dargestellt: Baugröße ) Steckverbindersatz 98-KITCON-DSL für Motorrückführung Schelle Motorkabelschirm Anschluss Motorleistung (MP) Anschluss Motorbremse (BC) Freigelegtes Schirmgeflecht unter der Schelle Schrauben der Schirmschelle (), max.,0 Nm Rückführungskabel unter Umgehung der Schirmschelle verlegt Bulletin 090-Einzelmotorkabel Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

19 Kinetix 5500-Servoantriebe 9 Installation der Kabel AWG 4 und 0 Kinetix 5500-Servoantriebe Baugröße oder 3), Ansicht von vorn (dargestellt: Baugröße ) Steckverbindersatz 98-KITCON-DSL für Motorrückführung Anschluss Motorleistung (MP) Anschluss Motorbremse (BC) Die Merkmale der Schelle gelten für alle Baugrößen. Rückführungskabel innerhalb des Schirmgeflechts verlegt Schelle Motorkabelschirm Halteschraube (lockern, nicht herausdrehen) Freigelegtes Schirmgeflecht unter der Schelle Schrauben der Schirmschelle () Schrauben der Schelle mit einem Drehmoment von max.,0 Nm anziehen. Einzelmotorkabel der Serie 090 Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

20 0 Kinetix 5500-Servoantriebe Andere Motoren und Aktoren von Allen-Bradley Verwenden Sie für andere kompatible Motoren und Aktoren von Allen-Bradley den Umrichtersatz 98-HDCK zum Verdrahten der Motorrückführung. Der Satz enthält einen Schellendistanzblock für Motorleistungs-/Bremskabeldurchmesser, die zu klein sind, um einen festen Sitz in der Schelle zu gewährleisten. WICHTIG Wenn der Motorleistungs-/Bremskabelschirm lose in der Schelle sitzt, bringen Sie den Schellendistanzblock zwischen der Schirmschelle und dem Antrieb an, um den Schellendurchmesser zu verringern. Wenn die Schellenschrauben auf,0 Nm festgezogen sind, muss zwischen dem Kabelschirm und dem Antriebschassis eine feste Verbindung bestehen. Anbringen der Kabelschelle Reserveschleifen Dicht um den Schirm angebrachte Schelle (kein Distanzblock erforderlich) Servoantrieb der Baugröße Mit Schellendistanzblock (Kabel mit kleinem Durchmesser) Servoantrieb der Baugröße Servoantrieb der Baugröße 3 Servoantrieb Bringen Sie den Schellendistanzblock an, wenn der Kabeldurchmesser zu klein ist, um einen festen Sitz in der Schelle zu gewährleisten. Schellendistanzblock (sofern erforderlich) Schirmschelle Schellenschrauben,0 Nm Ausführliche Informationen zur Verdrahtung des Feedback-Umrichtersatzes 98-HDCK und zum Montieren der Schirmschelle für Motorleistungs-/Bremskabel finden Sie im Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben (Publikation 98-UM00). Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

21 Kinetix 5500-Servoantriebe Motorüberlastschutz Bei diesem Servoantrieb kommt ein elektronischer Überlastschutz gemäß UL 508C zum Einsatz. Der Motor-Überlastschutz erfolgt anhand von Algorithmen (thermische Speicher), die die Motortemperatur auf Grundlage der Betriebsbedingungen berechnen, so lange die Steuerung mit Strom versorgt wird. Wird die Stromversorgung zur Steuerung unterbrochen, ist kein thermischer Speicher verfügbar. Neben dem Schutz durch den thermischen Speicher weist der Antrieb einen Eingang für einen externen Temperatursensor/Thermistor (im Motor integriert) auf, um den UL-Anforderungen für Motor-Überlastschutz zu entsprechen. Bei Servoantrieben mit DSL-Encodertechnologie (digitale Servoverbindung) muss der Encoder die Motortemperatur überwachen und die Daten über das Einfachmotorkabel übertragen. Kinetix VP-Motoren sind mit DSL-Technologie ausgestattet, die diese Funktion bietet. Es ist keine zusätzliche Verdrahtung erforderlich. Einige von diesem Antrieb unterstützten Motoren enthalten keine Temperatursensoren/ Thermistoren. Daher wird kein Motor-Überlastschutz gegen übermäßige in Folge auftretende Motorüberlast mit Aus- und wieder Einschalten der Stromversorgung unterstützt. Der Servoantrieb erfüllt die folgenden Anforderungen von UL 508C für elektronischen Überlastschutz. Auslösepunkt für Motor-Überlastschutz Am Ende Innerhalb von 8 Minuten Innerhalb von 0 Sekunden Wert 00 % Überlast 00 % Überlast 600 % Überlast ACHTUNG: Informationen zur Vermeidung einer Beschädigung des Motors durch Überhitzung aufgrund übermäßiger, aufeinander folgender Motorüberlast können Sie dem Verdrahtungsplan, der im jeweiligen Benutzerhandbuch für Ihren Motor oder Ihre Antriebskombination enthalten ist, entnehmen. Im Benutzerhandbuch für den Servoantrieb finden Sie das Schaltdiagramm, das die Verdrahtung zwischen Motor und Antrieb zeigt. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04

22 Kinetix 5500-Servoantriebe Zusätzliche Ressourcen Diese Dokumente enthalten zusätzliche Informationen zu ähnlichen Produkten von Rockwell Automation. Dokument Benutzerhandbuch zu Kinetix 5500-Servoantrieben, Publikation 98-UM00 Kinetix 5500 Feedback Connector Kit Installation Instructions, Publikation 98-IN00 Kinetix 5500 AC Line Filter Installation Instructions, Publikation 98-IN003 Hiperface-to-DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions, Publikation 98-IN006 Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions, Publikation 097-IN00 Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, Publikation GMC-TD003 Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data, Publikation GMC-TD004 Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen (Publikation ) Website zur Produktzertifizierung, Beschreibung Informationen zu Installation, Konfiguration, Inbetriebnahme und Fehlerbehebung Ihres Systems mit Kinetix 5500-Servoantrieb. Informationen zu Installation und Verdrahtung des Steckverbindersatzes der Kinetix 5500-Motorrückführung. Informationen zu Installation und Verdrahtung der Kinetix 5500-AC-Netzfilter. Informationen zu Installation und Verdrahtung des Hiperface/DSL-Feedback-Umrichtersatzes. Informationen zu Installation und Verdrahtung von externen Bremswiderständen beim Kinetix 300. Technische Daten der Produkte für Kinetix Integrated Motion über das EtherNet/IP-Netzwerk, für Integrated Motion über SERCOS-Interface, für EtherNet/IP-Netzwerke und für die Produktfamilien der Komponentenservoantriebe. Technische Daten für die Motor- und -Schnittstellenkabel der Serie 090, Low-Profile-Steckverbindersätze, Antriebsleistungskomponenten und weitere Zubehörteile für Servoantriebe. Enthält allgemeine Richtlinien für die Installation eines Rockwell Automation -Industriesystems. Konformitätserklärungen, Zertifikate und weitere Zertifizierungsdetails Diese Publikationen sind herunterladbar von Wenn Sie gedruckte Exemplare der technischen Dokumentation bestellen möchten, wenden Sie sich an Ihren Allen-Bradley-Distributor oder Vertriebsmitarbeiter von Rockwell Automation. Rockwell Automation Publikation 98-IN00C-DE-P - Januar 04

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24 Support von Rockwell Automation Rockwell Automation bietet Ihnen über das Internet technische Informationen zur Unterstützung bei der Verwendung seiner Produkte. Unter finden Sie technische Informationen und Anwendungsinformationen, Beispielcode und Links zu Software-Servicepaketen. Besuchen Sie unser Supportcenter unter Dort finden Sie Softwareupdates, Support-Chats und -Foren, technische Informationen und häufig gestellte Fragen. Darüber hinaus können Sie sich unter dieser Adresse anmelden, um über Produktupdates benachrichtigt zu werden. Zudem stehen Ihnen verschiedene Supportprogramme zur Installation, Konfiguration und Fehlerbehebung zur Verfügung. Wenn Sie weitere Informationen wünschen, wenden Sie sich an Ihren Distributor oder Vertreter von Rockwell Automation oder besuchen Sie uns unter Unterstützung bei der Installation Wenn innerhalb von 4 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt, lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch. Über den Kundendienst erhalten Sie Unterstützung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts. USA oder Kanada Außerhalb der USA oder Kanada Verwenden Sie den Worldwide Locator unter oder wenden Sie sich an die zuständige Vertretung von Rockwell Automation. Rückgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle seine Produkte, um sicherzustellen, dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsfähig sind. Sollte das Produkt dennoch nicht ordnungsgemäß funktionieren und zurückgegeben werden müssen, gehen Sie wie folgt vor. USA Außerhalb der USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor. Sie müssen Ihrem Distributor eine Kundendienst-Bearbeitungsnummer nennen (diese erhalten Sie über die oben genannte Telefonnummer), damit das Rückgabeverfahren abgewickelt werden kann. Bitte wenden Sie sich hinsichtlich des Rückgabeverfahrens an die zuständige Vertretung von Rockwell Automation. Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns, die Dokumentation entsprechend Ihren Anforderungen zu gestalten. Wenn Sie Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments haben, füllen Sie das Formular aus, das Sie unter der Publikationsnummer RA-DU00 unter erhalten, aus. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Software und Rockwell Automation sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen. lautomation.com Hauptverwaltung für Antriebs-, Steuerungs- und Informationslösungen Amerika: Rockwell Automation, 0 South Second Street, Milwaukee, WI 5304 USA, Tel: , Fax: Europa/Naher Osten/Afrika: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan a, 83 Diegem, Belgien, Tel: , Fax: Asien/Australien/Pazifikraum: Rockwell Automation, Level 4, Core F, Cyberport 3, 00 Cyberport Road, Hong Kong, China, Tel: , Fax: Deutschland: Rockwell Automation GmbH, Parsevalstraße, Düsseldorf, Tel: +49 (0) , Fax: +49 (0) 4553 Schweiz: Rockwell Automation AG, Industriestrasse 0, CH-500 Aarau, Tel: +4(6) , Fax: +4(6) , Customer Service Tel: Österreich: Rockwell Automation, Kotzinastraße 9, A-4030 Linz, Tel: +43 (0) , Fax: +43 (0) Publikation 98-IN00C-DE-P Januar 04 PN Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Printed in USA.