Abstandsmessung auf unterschiedliche Oberflächen
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- Norbert Weiner
- vor 6 Jahren
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1 Laser-Wegsensoren optoncdt Optionen (Triangulation)
2 3 Abstandsmessung auf unterschiedliche Oberflächen optoncdt 142Z-5(2) 19 5,9 35,4 48, ,5 6, ,6 134 ø ,5 9 ø6 F7 Modell ILD 142Z-5(2) Messbereich Messbereichsmitte zur Unterkante des Sensors ohne Fenster 5 mm 19 mm Linearität ± µm Auflösung bei 1,5 khz ohne Mittelung,5 µm (14 bit statistisches Rauschen) Messrate 1,5 khz, 1 khz, 75 Hz, 375 Hz, 5 Hz (einstellbar) Mittelung Median, rekursiv, gleitend (umschaltbar; gleich dem Standard ILD 142) Zulässiges Fremdlicht Halbleiterlaser <1 mw, 67 nm (rot) 8. W/m² bei 45 nm Kantenfilter RG Glas sperrt Wellenlängen bis ca. 62 nm ab Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : 28-5 Lichtfleckdurchmesser Gehäuseabmessungen Temperaturstabilität des Nullpunktes Betriebstemperatur Lagertemperatur MBA: 1,2 mm; MBM: 1,2 mm; MBE: 1,2 mm 134 x 9 x 48,5 mm,3 % d.m./ C +5 C, trocken -2 C bis 7 C, trocken Ausgang RS 422 Kabellänge 11 3 VDC, ma 1m integriertes Kabel mit 9-pol. Sub-D Stecker Schutzgrad IP 4 Vibration Schock Gewicht mit Kabel Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) d. M. = des Messbereichs MBA = ; MBM = Messbereichsmitte; MBE = g / 1 Hz 1 khz g / 6 ms ca. 67 g CE Prüfung muss durch den Kunden erfolgen
3 4 Optimiert für metallisch glänzende Oberflächen optoncdt / / , x Bohrung ø 4,5 mm 4 A B 7 8 Sensortyp MB MBA α ϕ ε A B ILD ,6 12,6 1,8 MBA ø ,5 ILD ,3 18,7 14,6 ILD ,3 12,6 9, MB 35 17,5 Modell ILD ILD ILD 17-3 Artikel-Nr Messbereich 2 mm 2 mm 3 mm (MBA) 25 mm 13 mm 2 mm Messbereichsmitte (MBM) 35 mm 23 mm 35 mm (MBE) 45 mm 33 mm 5 mm Linearität ( ±,8% d. M.) 16 μm 16 μm 24 µm MBA µm µm µm Lichtfleckdurchmesser MBM µm µm µm MBE µm µm µm Auflösung (bei 2,5 khz, ohne Mittelung) 12 μm 12 μm 18 µm Messrate (einstellbar) Zulässiges Fremdlicht (bei 2,5 khz) 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz Halbleiterlaser <1 mw, 67 nm (rot) 1. lx Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Temperaturstabilität*,1% d.m. / C Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Messwerteausgänge (umschaltbar): Schaltausgänge (umschaltbar) Schalteingänge (konfigurierbar) Bedienung ma /... 1 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC17-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert Laser ON-OFF, Zero, Trigger/Sync über Folientastatur am Sensor oder über PC mit Programm ILD 17 Tool 24 VDC ( VDC), max. ma Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN ; EN Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Weitere Funktionen (programmierbar) Standard,25 m integriert Synchronisation für gleichzeitige oder alternierende Messungen, Triggerung möglich Schutzgrad IP 65 Vibration 2 g / Hz (nach IEC ) Schock g / 6 ms (nach IEC ) Gewicht (mit 25 cm Kabel) d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *bezogen auf Digitalausgang MBA = ; MBM = Messbereichsmitte; MBE = ca. 6 g
4 5 Vakuumtaugliche Ausführung optoncdt 17-1(6) x Bohrung ø4,5 mm 13, ,2 36,1 37,5 A B MBA ø4 4 13,4 ø8 MB Modell ILD 17-1(6) - Vakuumtaugliche Ausführung Messbereich Messbereichsmitte 1 mm (andere Messbereiche auf Anfrage) 3 mm 35 mm 4 mm Linearität ±,8% d.m. 8 µm Auflösung (bei 2,5 khz, ohne Mittelung),5 µm Messrate Zulässiges Fremdlicht (bei 2,5 khz) 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Halbleiterlaser <1 mw, 67 nm (rot) 1. lx Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Lichtfleckdurchmesser MBA 11 µm; MBM 5 µm; MBE 11 µm Temperaturstabilität*,1% d.m./ C Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Ausgang Messwerte RS 422 Bedienung über PC mit ILD 17 tool 24 VDC ( VDC), max. ma Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN ; EN Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Synchronisation Standard,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 1 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Schutzgrad IP 4 Vibration Schock Gewicht (mit 25 cm Kabel) 2 g / Hz g / 6 ms ca. 55 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *bezogen auf Digitalausgang MBA = ; MBM = Messbereichsmitte; MBE =
5 6 Erweiterter Messbereich optoncdt x Bohrung ø4,5 mm 13, ,2 36,1 37,5 A B MBA ø4 4 13,4 ø8 MB Modell ILD Messbereich Messbereichsmitte 12 mm 7 mm 13 mm 19 mm Linearität ±,8% d.m. 1 µm Auflösung (bei 2,5 khz, ohne Mittelung) 6 µm Messrate Zulässiges Fremdlicht (bei 2,5 khz) 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Halbleiterlaser <1 mw, 67 nm (rot) 1. lx Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Lichtfleckdurchmesser MBA 74 µm; MBM 6 µm; MBE 7 µm Temperaturstabilität*,1% d.m./ C Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Ausgang Schalteingang Bedienung Messwerte Schaltausgänge umschaltbar: ma /... 1 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC17-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Laser ON-OFF / Zero über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 17 tool 24 VDC ( VDC), max. ma Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN ; EN Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Synchronisation Standard,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 1 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Schutzgrad IP 65 Vibration Schock Gewicht (mit 25 cm Kabel) 2 g / Hz g / 6 ms ca. 55 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *bezogen auf Digitalausgang MBA = ; MBM = Messbereichsmitte; MBE =
6 7 Verlängerter Messbereich, kleiner Grundabstand optoncdt 17-12/ Befestigungsbohrung M4x6 35, ,5 6- pol. Flanschdose Fischer DEU-13-A mm Meessbereich 39 Laserstrahl Laserstrahl Status-LED Modell ILD 17-12/9 Messbereich Messbereichsmitte 12 mm 11,5 mm 71,5 mm 131,5 mm Linearität ±,8% d.m. 1 µm Auflösung (bei 2,5 khz, ohne Mittelung) 6 µm Messrate Zulässiges Fremdlicht (bei 2,5 khz) 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Halbleiterlaser <1 mw, 67 nm (rot) 1. lx Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Lichtfleckdurchmesser MBA 74 µm; MBM 6 µm; MBE 7 µm Temperaturstabilität*,1% d.m./ C Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Ausgang Schalteingang Bedienung Messwerte Schaltausgänge umschaltbar: ma /... 1 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC17-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Laser ON-OFF / Zero über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 17 tool 24 VDC ( VDC), max. ma Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN ; EN Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Synchronisation Standard,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 1 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Schutzgrad IP 65 Vibration Schock Gewicht (mit 25 cm Kabel) 2 g / Hz g / 6 ms ca. 55 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *bezogen auf Digitalausgang; MBA = ; MBM = Messbereichsmitte; MBE =
7 8 Erweiterter Grundabstand optoncdt 17-2() x Bohrung ø4,5 mm 13, ,2 36,1 37,5 A B MBA ø4 4 13,4 ø8 MB Modell ILD17-2() Messbereich Messbereichsmitte 25 mm 1 mm 2 mm 3 mm Linearität ±,8% d.m. 16 µm Auflösung (bei 2,5 khz, ohne Mittelung) 1 µm Messrate Zulässiges Fremdlicht (bei 2,5 khz) 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Halbleiterlaser <1 mw, 67 nm (rot) 1. lx Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Lichtfleckdurchmesser MBA 74 µm; MBM 6 µm; MBE 7 µm Temperaturstabilität*,1% d.m./ C Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Ausgang Schalteingang Bedienung Messwerte Schaltausgänge umschaltbar: ma /... 1 V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC17-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Laser ON-OFF / Zero über Folientastatur am Sensor oder über PC mit ILD 17 tool 24 VDC ( VDC), max. ma Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) EN ; EN Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Synchronisation Standard,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 1 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Schutzgrad IP 65 Vibration Schock Gewicht (mit 25 cm Kabel) 2 g / Hz g / 6 ms ca. 55 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) *bezogen auf Digitalausgang MBA = ; MBM = Messbereichsmitte; MBE =
8 21 Abstandsmessung eines Objektivs zur Projektionsfläche optoncdt 17Z ,5 45,5 49,5 64, , M2 4x M3 3x , ø3 M4 M4 3, Befestigungsbohrungen M4 ( mm tief); Passstift ø 3 mm (2 mm hoch) Modell ILD17Z-1 Messbereich (Diffuse Reflexion) Messbereich (Spiegelreflexion) 1 mm 5 mm mm 1) Messbereichsmitte (Grundabstand) 2 mm 1) 25 mm 1) Linearität Auflösung bei 2,5 khz ohne Mittelung Messrate Mittelung ±,1% d.m.,5 μm 2,5 khz, 1,25 khz/ 625Hz/ 312,5 Hz (einstellbar) Median, rekursiv, gleitend (umschaltbar) Halbleiterlaser 1 mw, 67 nm (rot) Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Lichtfleckdurchmesser Zulässiges Fremdlicht Anschluss Gehäuseabmessungen Temperaturstabilität des Nullpunktes Betriebstemperatur MBA: 2 μm; MBM: 5 μm; MBE: 2 μm 1. lx 35 cm integriertes Kabel mit 14 pol. Rundstecker 129 x 64,5 x 5,5 mm,1% d.m./ C +5 C, trocken Lagertemperatur -2 C bis 7 C, trocken Schutzgrad Vibration (IEC ) Schock (IEC ) Ausgang Gewicht Messwerte Schaltausgänge IP2 2g/ 2 5 Hz g/6ms umschaltbar: ma /... 1 V / RS 422 / USB 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) 11 3 VDC, ma 5g (mit Anschlusskabel und Stecker) 1) Bezogen auf Unterkante des Sensorgrundkörpers
9 22 Abstandsmessung eines Objektivs zur Projektionsfläche optoncdt 17Z-1 Objektiv Sender Empfänger Der Sensor ILD17Z-1 ist für die Abstandsmessung in direkter Reflexion (Spiegelreflexion) konstruiert. Der Sensor besteht aus einem massiven Grundkörper für Sender und Empfänger mit Blechabdeckungen. Zwischen Sender (Laserdiode) und Empfänger ist ein Freiraum für ein Projektionsobjektiv vorgesehen. Der volle Messbereich von 1 mm wird nur bei diffusen Oberflächen erreicht. Bei spiegelnden Messobjekten gilt der reduzierte Messbereich von 5 mm (± 2,5 mm bezogen auf den Grundabstand). Besondere Vorteile - Hohe Messrate für schnelle Positionserfassung - Hohe Messgenauigkeit und Auflösung - Messung direkt am relevanten Ort der Positionierung - Einstellbare Messrate - Umschaltbare Filterfunktionen Pin Benennung Bemerkung Adernfarbe 5 +U B sspannung ( VDC) rot 6 GND Systemmasse für und Schaltsignale (Laser on/off, Zero, Limits) schwarz 13 Analog ausgang Strom ma oder Spannung... 1 V Koaxial-Innenleiter, weiß 14 AGND Bezugspotential für Analogausgang Koaxialschirm 9 Laser on/off Schalteingang Laser-Ein / Aus rot-blau 1 Zero Schalteingang Nullsetzen weiß-grün 8 Schaltaus gang 1 Fehler- oder Grenzwertausgang grau-rosa 7 Schaltaus gang 2 Grenzwertausgang violett Sync + 1 Sync - 1 Tx + Tx - Rx + Rx - Symmetrischer Synchron-Ausgang (Master) oder Eingang (Slave) RS422 - Ausgang (symmetrisch) RS422 - Eingang (symmetrisch) blau rosa grün braun grau gelb
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