Der universelle Sensor mit integriertem Controller optoncdt 1700

Transkript

1 18 Der universelle Sensor mit integriertem Controller optoncdt Hz 375Hz 1000Hz Analog Digital Filter inside Elf Modelle mit Messbereichen von 2 mm bis 1000 mm Real-Time-Surface-Compensation Oberflächen-Kompensation Einstellbare Messrate bis 2,5 khz Analog-Ausgang (U/I) Digital-Ausgang Einstellbare Filterfunktionen Kabel geeignet für Schleppketten oder Roboter Kalibrierprotokoll im Lieferumfang Der Standard unter den Laser- Triangulations-Sensoren Die Baureihe optoncdt 1700 gilt als führend in seiner Klasse, was das Zusammenspiel der Leistungsdaten mit dem Funktionsumfang betrifft. Dank dem kompakten Aufbau mit integriertem Controller ist der Sensor äußerst vielseitig in der Anwendung und einfach in beengten Einbauräumen zu integrieren. Die hohe Leistungsfähigkeit des Sensors und die innovative RTSC-Funktion erlauben Messungen gegen unterschiedliche Oberflächen. Einstellbare Grenzwertschalter Neben der präzisen Messung werden die Sensoren optoncdt 1700 auch zur Toleranzbzw. Grenzwertüberwachung eingesetzt. Zwei Schaltpunkte stehen zur Verfügung, die über die Software parametriert werden. Die Schalthysterese kann ebenfalls individuell angepasst werden. Effektive Datenauswertung durch Triggerfunktion Mit der externen Triggerbox lässt sich eine extrem effiziente Datenauswertung erreichen. Dabei beeinflusst das Triggersignal die Datenauswertung, so dass die Verarbeitung nicht benötigter Daten vermieden wird. MB MBA α ϕ ε A B optoncdt 1700 (2/10/20/50/100/200/250/250VT mm) optoncdt 1700 (40/500/750 mm) x Bohrung ø4,5 mm 18, x Bohrung ø4,5 mm ,8 25,8 16, ,3 35,2 35,6 28,7 20, ,8 27,5 26,7 30,1 22, ,5 23,0 18,3 31,5 22, ,0 15,4 10,9 32,6 24, ,0 9,78 6,97 33,1 24,1 37,5 A B VT 70 19,0 8,4 6 33,5 24, ,1 21,9 21, MBA MB Messbereichsanfang Messbereichsende MBA Messbereichsanfang ,3 9,8 7, ,3 7,7 5, Kabelkupplung (sensorseitig) MB ø4 α ϕ ε 4 13,4 15 ø8 40 A B ø5 α ϕ ε ,5 13,2 ø Messbereichsende ~50 Buchse (Sensorkabel) 24,2 36, ,5 ~15 ~ (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) IRIS GmbH Arenskule 9 D Lüneburg Telefon: Fax: info@iris-gmbh.com

2 19 Modell VT Messbereich 2 mm 10 mm 20 mm 40 mm 50 mm 100 mm 200 mm 250 mm 500 mm 750 mm Messbereichsanfang 24 mm 30 mm 40 mm 175 mm 45 mm 70 mm 70 mm 70 mm 200 mm 200 mm Messbereichsmitte 25 mm 35 mm 50 mm 195 mm 70 mm 120 mm 170 mm 195 mm 450 mm 575 mm Messbereichsende 26 mm 40 mm 60 mm 215 mm 95 mm 170 mm 270 mm 320 mm 700 mm 950 mm Linearität Auflösung (bei 2,5 khz, ohne Mittelung) Messrate Lichtquelle Zulässiges Fremdlicht (bei 2,5 khz) 2 μm 8 μm 16 μm 32 μm 40 μm 80 μm 200 μm 630 μm 400 μm 750 μm ±0,1% ±0,08% ±0,1% ±0,25% ±0,08% ±0,1% 0,1 μm 0,5 μm 1,5 μm 4 μm 3 μm 6 μm 12 μm 50 μm 30 μm 50 μm 2,5 khz / 1,25 khz / 625 Hz / 312,5 Hz (einstellbar) Halbleiterlaser <1 mw, 670 nm (rot) lx lx lx Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN : Lichtfleckdurchmesser Temperaturstabilität 1) 0,025% / C MBA 80 μm 110 μm 320 μm 230 μm 570 μm 740 μm 1300 μm 1500 μm 1500 μm 1500 μm MBM 35 μm 50 μm 45 μm 210 μm 55 μm 60 μm 1300 μm 1500 μm 1500 μm 1500 μm MBE 80 μm 110 μm 320 μm 230 μm 570 μm 700 μm 1300 μm 1500 μm 1500 μm 1500 μm 0,01% / C 0,025% / C 0,01% / C Betriebstemperatur C C C Lagertemperatur C Ausgang Schalteingang Bedienung Versorgung Messwerte Schaltausgänge umschaltbar: ma / V / RS 422 / USB (optional über Kabel PC1700-3/USB) 1 x Fehler oder 2x Grenzwert (konfigurierbar) Laser ON-OFF / Zero über Folientastatur am Sensor oder über PC mit 1700 tool 24 VDC ( VDC), max. 150 ma Sensorkabel (mit Kabelbuchse) Synchronisation Standard 0,25 m integriert / optional: Verlängerung 3 m oder 10 m für gleichzeitige oder alternierende Messungen möglich Schutzgrad IP 65 Vibration Schock 2 g / Hz 15 g / 6 ms Gewicht (mit 25 cm Kabel) ca. 550 g ca. 600 g ca. 550 g ca. 600 g d. M. = des Messbereichs Alle Angaben gelten für weiße, diffus reflektierende Oberflächen (Referenz Keramik) 1) bezogen auf Digitalausgang MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende Spezifische Modifikationen am Sensor Für besondere Anwendungen können Modifikationen an Optik, Konstruktion und Ausstattung erforderlich sein. Bitte kontaktieren Sie uns, wir beraten Sie gerne. Mögliche Optionen Veränderter Grundabstand und Messbereich Gehäuse- und Befestigungsoptionen Optionale Schnittstellen Individuelle Kabellängen 90 Strahlumlenkung Vakuumtaugliche Ausführung Gewichtsreduzierte Ausführung Schock- und Vibrationsresistenz 2 IRIS GmbH Arenskule 9 D Lüneburg Tel.: Fax: info@iris-gmbh.com

3 36 Zubehör optoncdt Zubehör für alle optoncdt Serien Netzteil PS 2020 (Netzgerät 24 V / 2,5 A; Eingang VAC, Ausgang 24 VDC / 2,5 A; Montage auf symmetrischer Normschiene 35 mm x 7,5 mm, DIN 50022) Controllereinheit CSP 2008 (Controller zur Verrechnung mehrerer Sensor-Signale; Analog- und Digitalschnittstellen) Interfacekarte IF2008 (Interfacekarte zur Verrechnung mehrerer Sensor-Signale; Analog- und Digitalschnittstellen) USB-Konverter IF2004/USB 4fach RS422/USB Konverter (Konverter, bis zu 4 digitale Signale in USB) Zubehör optoncdt 1302 / 1402 / 1402SC Versorgungs- und Ausgangskabel, schleppkettentauglich (optional mit 90 Stecker, mit UL-Zulassung) PC /I (3 m, Ausgang ma) PC /I (6 m, Ausgang ma PC /U (3 m, mit integr. Widerstand, Ausgang VDC) PC /U (6 m, mit integr. Widerstand, Ausgang VDC) PC /IF2008 (3 m, Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC /USB (3 m, Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC 1401/1402-0,2 (0,2 m, Adapterkabel 12-polig auf 7-polig) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel für CSP 2008, nur für optoncdt 1402) Versorgungs- und Ausgangskabel, robotertauglich (optional mit 90 Stecker ) PCR /I (3 m) PCR /I (6 m) PCR /I (8 m) Versorgungs- und Ausgangskabel 1402SC PC1402SC-3/I (3 m, Ausgang ma) PC1402SC-8/I (8 m, Ausgang ma) PC1402SC-10/I (10 m, Ausgang ma) PC1402SC-3/U (3 m, Ausgang V) PC1402SC-6/U (6 m, Ausgang V) PC1402SCT-3/I (3 m, Ausgang ma) PC1402SC-12/IF2008 (12 m, Schnittstellen- u. Versorgungskabel) Zubehör optoncdt 1610 und 1630 Versorgungs- und Ausgangskabel PC (3 m) PC (6 m) PC /BNC (5 m, mit BNC-Stecker) Zubehör optoncdt 1700/1700LL/1700BL Versorgungs- und Ausgangskabel, schleppkettentauglich PC (3 m) PC (10 m) PC /IF2008 (10 m, für Betrieb mit IF2008) PC /T (3 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /T (10 m, für Betrieb und Triggerbox) PC /USB (3 m, mit USB-RS422-Konverter, Versorgung VAC) Versorgungs- und Ausgangskabel, robotertauglich PCR (5 m) PCR (10 m) Schutzgehäuse SGH (Größe S und M) SGHF (Größe S und M) Zubehör optoncdt 2300 Versorgungs- und Ausgangskabel PC ,5Y (Verbindungskabel zu PC oder SPS; für den Betrieb ist zusätzlich ein PC2300-3/SUB-D erforderlich) PC /SUB-D (3 m, für den Betrieb ist zusätzlich ein PC2300-0,5Y erforderlich) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel 2300-UniController) PC /IF2008 (Schnittstellen- und Versorgungskabel) PC /OE (3 m) PC /OE (6 m) PC /OE (9 m) PC /CSP (3 m, Verbindungskabel 2300-UniController) PC /CSP (10 m, Verbindungskabel 2300-UniController) PC /CSP (15 m, Verbindungskabel 2300-UniController) PC /OE (15 m) Schutzgehäuse SGH (Größe S und M) SGHF (Größe S und M) Schutzgehäuse SGH 1402(01) SGHF 1402(01) IRIS GmbH Arenskule 9 D Lüneburg Tel.: Fax: info@iris-gmbh.com 3

4 37 Parametriersoftware Im Lieferumfang enthalten ist eine Software zur einfachen Konfiguration des Sensors. Alle Einstellungen lassen sich bequem über eine Windows-Oberfläche am PC durchführen. Die Sensorparameter werden über den seriellen Port an den Sensor übergeben und können bei Bedarf auch gespeichert werden. Die Software enthält zusätzlich ein Modul, das Messergebnisse anzeigen und speichern kann. Die Verbindung zum PC wird über das jeweilige Sensorkabel mit einem USB Konverter hergestellt. [für alle Sensoren außer Serie 1610] Kostenloser Download Software, Treiber und dokumentierte Treiber-DLL zur einfachen Einbindung der Sensoren in vorhandene oder selbst erstellte Software erhalten Sie kostenlos unter Schutzgehäuse für den Einsatz bei anspruchsvollem Umfeld Zum Schutz der optoncdt Lasersensoren in rauer Umgebung sind passende Schutzgehäuse erhältlich. Es existieren 3 verschiedene Ausführungen: Ausführung SGH: Das Schutzgehäuse SGH ist geschlossen. Durch ein frontseitig verbautes Fenster misst der Laserstrahl ungehindert durch das Schutzgehäuse. Das wasserdichte Gehäuse schützt den Sensor vor Lösungs- und Reinigungsmitteln. Ausführung SGHF: Diese Ausführung mit Fenster und Druckluftanschluss ist ideal bei hohen Umgebungstemperaturen. Die integrierte Druckluftkühlung des Gehäuses bietet optimalen Schutz für den Sensor. SGH 1402(01) & SGHF 1402(01) für optoncdt 1402(025) SGx Größe S (140 x 140 x 71 mm) für optoncdt 1700 / 2300 mit Baugröße 97 x 75 mm SGx Größe M (140 x 180 x 71 mm) für optoncdt 1700 / 2300 mit Baugröße 150 x 80 mm 4 IRIS GmbH Arenskule 9 D Lüneburg Tel.: Fax: info@iris-gmbh.com

5 38 Zubehör optoncdt IF PCI Interfacekarte Die Interfacekarte IF2008 ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 4 digitalen Sensorsignalen und 2 Encoder. Besonders bei Aufgaben zur Planitäts- oder Dickenmessung spielt die absolut synchrone Datenaufnahme eine wichtige Rolle. Die Daten werden in einem FIFO-Speicher abgelegt, um eine ressourcenschonende blockweise Verarbeitung im PC zu ermöglichen. Besondere Vorteile 4 digitale Signale und 2 Encoder mit Basisplatine In Verbindung mit IF2008E insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFO-Datenspeicher Synchrone Datenaufnahme IF2008E - Erweiterungskarte Die Erweiterungskarte IF2008E ist konzipiert für den Einbau in PCs und ermöglicht die synchrone Erfassung von 2 digitalen Sensorsignalen, 2 analogen Sensorsignalen sowie 8 I/O-Signalen. Die Karte wird als Erweiterungskarte zur IF2008 betrieben. Besonderheit ist die absolut synchrone Datenaufnahme, die bei der Verrechnung mehrerer Sensoren eine wichtige Rolle spielt. Interfacekarte IF2008,IF2008E zur individuellen Signalverrrechnung Besondere Vorteile 2 digitale Signale, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale In Verbindung mit IF2008 insgesamt 6 digitale Signale, 2 Encoder, 2 analoge Signale und 8 I/O Signale FIFO-Datenspeicher Synchrone Datenaufnahme IF2004/USB 4-fach RS422/USB Konverter Der RS422/USB Konverter wandelt die digitalen Signale von bis zu 4 optischen Sensoren in ein USB Datenpaket um. Der Konverter verfügt über 4 Triggereingänge sowie einen Triggerausgang zur Anbindung weiterer Konverter. Die Daten werden über eine USB Schnittstelle ausgegeben. Der Konverter sowie die angeschlossenen Sensoren sind über Software parametrierbar. Besondere Vorteile 4 digitale Signale über RS422 4 Triggereingänge, 1 Triggerausgang Synchrone Datenaufnahme Datenausgabe über USB C-Box Controller für bis zu 2 Wegsignale Die C-Box ist eine kompakte Elektronik, die zur Digital/Analogwandlung eines digitalen Sensorsignales oder zur Verrechnung von zwei digitalen Sensorsignalen eingesetzt wird. Die Ausgabe erfolgt über einen parametrierbaren Analogausgang, Ethernet, RS422 oder USB. Neben Mittelungs- und Statistikfunktionen können Dicke, Durchmesser, Stufe oder Neigung berechnet werden. Verwendet werden kann die C-Box mit 2300 und IFC2451/2471. Die D/A Wandlung erfolgt mit 16 Bit und maximal 70KHz. IRIS GmbH Arenskule 9 D Lüneburg Tel.: Fax: info@iris-gmbh.com 5

6 39 CSP Universalcontroller für bis zu sechs Sensorsignale Der Controller CSP2008 dient zur Verarbeitung von 2-6 vorrangig optischen, aber auch anderen Sensoren von Micro-Epsilon (max. 6 digitale oder 4 analoge Eingangssignale; 2x intern + 4x extern über EtherCAT- Module der Fa. Beckhoff. EtherCAT ist als externer Bus für den Anschluss weiterer Sensoren und E/A Module vorgesehen. Der Controller besitzt ein Display mit mehrfarbiger Hintergrundbeleuchtung, das bei Grenzwertüberschreitung die Farbe wechselt und somit eine nötige Maßnahme signalisiert. Besondere Eigenschaften Echtzeitfähigkeit bis 100 khz (Verarbeitung und Ausgabe der Messwerte mit 100 khz) Einzigartige Bedienoberfläche (Webbrowser) zur Konfiguration des Controllers via Ethernet auf PC; die Bedienoberfläche ist ohne Installation eines Programms nutzbar, Anzeige und Speicherung von Messwerten auf dem PC per Webbrowser Einfacher Sensoranschluss mit automatischer Sensorerkennung, Parametrierung der Sensoren über Tasten und Display am Universalcontroller oder über Webbrowser Modular aufrüstbar mit diversen E/A-Modulen für kundenspezifische Anforderungen, die interne Kommunikation zwischen E/A-Bau grup pen läuft über eine EtherCAT-Verbindung (CSP 2008 fungiert als Master) Äußerst flexibel, Funktionsmodule sind beliebig kombinierbar Einfache Montage mittels Hutschiene TS 35 Systemaufbau Sensoren über RS422 optoncdt 1302 optoncdt 1402 optoncdt 1700 optoncdt 2300 optocontrol 2500 optocontrol 2600 confocaldt 2451/ ,2 96,8 103,1 35 3,3 57,9 69,1 Beckhoffmodule für erweiterte Ein- und Ausgangsarten EK1100, EtherCat Buskoppler EL4102, Analog-Ausgangsklemme 0 V bis +10 V, 2 Kanäle (16 Bit), EtherCAT EL4132, Analog-Ausgangsklemme -10 V bis +10 V, 2 Kanäle (16 Bit), EtherCAT EL4024, Analog-Ausgangsklemme ma, 4 Kanäle (12 Bit), EtherCAT EL2002, Digitale Ausgangsklemme, 24 VDC/ 0,5 A, 2 Kanäle, EtherCAT EL2002, Digitale Ausgangsklemme, 24 VDC/ 0,5 A, 2 Kanäle, EtherCAT EL2004, Digitale Ausgangsklemme, 24 VDC/ 0,5 A, 4 Kanäle, EtherCAT EL3142, Analog-Eingangsklemme ma, 2 Kanäle (16 Bit), EtherCAT EL3162, Analog-Eingangsklemme V, 2 Kanäle (16 Bit), EtherCAT EL1002, Digitale Eingangsklemme 24 VDC/3 ms, 2 Kanäle, EtherCAT EL1012, Digitale Eingangsklemme 24 VDC/10 µs, 2 Kanäle, EtherCAT EL1014, Digitale Eingangsklemme 24 VDC/10 µs, 4 Kanäle, EtherCAT EL1104, Digitale Eingangsklemme 24 VDC/3 ms, 4 Kanäle, EtherCAT EL5101, Inkremental-Encoder-Interface, RS485 Differenzeingänge, EtherCAT EK1122, 2-Port EtherCAT-Abzweigung RS422 Erweiterungsklemme Universalcontroller mit Hutschiene TS 35 (Maße in mm, nicht maßstabsgetreu) 6 IRIS GmbH Arenskule 9 D Lüneburg Tel.: Fax: info@iris-gmbh.com