Linearantriebe TMA Baureihe
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- Astrid Fuhrmann
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1 Linearantriebe TMA Baureihe Hintere Befestigung mittels Büchsen Linearantriebe TMA Baureihe Hintere Befestigung mittels Schwenkzapfen Beispiel eines aus 2 Linearantrieben der TMA Baureihe bestehendem Systems mit einem Elektromotor 16
2 .1 KONSTRUKTIONSEIGENSCHAFTEN Gehäuse: aus einem einzigen Gussteil bestehendes kompaktes solides Gehäuse, robust, mit großer Steifigkeit, um hohe Axiallasten Lasten aufzunehmen. Material: Grauguss EN GJL-20 (UNI EN 161) Kegelrollenlager Radial- Wellendichtringe Getriebe- Schmiernippel Radial-Wellendichtringe Trapezgewindespindel Trapezgewindespindel- Schmiernippel Bronze Führung Laufmutter Bronze Führung Befestigungs- Schwenkzapfen Antrieb: Präzisions-Schneckenwellengetriebe, mit hohem Wirkungsgrad, ZI Evolventenverzahnung (UNI 4760, 4. Teil), minimiertem Winkelspiel. Schneckenwelle aus Stahl 20 MnCr (UNI EN 10084), Gewinde Welle geschliffen. Schneckenrad aus Bronze EN 1982 CuSn12-C. 17
3 .2 TECHNISCHE MERKMALE Linearantriebe mit Trapezgewindespindel, TMA Baureihe BAUGRÖSSE TMA 1 TMA 2 TMA 0 Belastungskapazität [kn], Zug - Druck gängige Trapezgewindespindel Tr 22 Tr 30 6 Tr 40 7 Antriebsvollwelle-Durchmesser [mm] Motorflansch IEC (Flansch Hohlwelle) 63 B14 63 B14 71 B14 Motoranbau IEC (Motorglocke Kupplung) 71 B14 80 B14 90 B14 RV 1 : 4 (4 : 16) 1 : (4 : 20) 1 : 6 (4 : 24) Untersetzung RN 1 : 16 (2 : 32) 1 : 20 1 : 18 (2 : 36) RL 1 : 24 1 : 2 1 : 24 RXL 1 : 34 1 : 48 1 : 44 RV Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung Untersetzung RN RL RXL RV Anlaufwirkungsgrad Untersetzung RN RL RXL RV Betriebswirkungsgrad bei 100 min -1 Untersetzung RN RL RXL RV Anlaufmoment bei max. Hubkraft [Nm] Untersetzung RN RL RXL Spindeldrehmoment bei max. Hubkraft [Nm] Masse ohne Spindel [kg] Spindelmasse je 100 mm Länge [kg]
4 .2 TECHNISCHE MERKMALE Linearantriebe mit Trapezgewindespindel, TMA Baureihe TMA 100 TMA 10 TMA 200 BAUGRÖSSE Belastungskapazität [kn], Zug - Druck Tr 9 Tr Tr gängige Trapezgewindespindel Antriebsvollwelle-Durchmesser [mm] 80 B 80 B 90 B Motorflansch IEC (Flansch Hohlwelle) 90 B B14 90 B B B14 Motoranbau IEC (Motorglocke Kupplung) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 8 (4 : 32) RV 1 : 14 (2 : 28) 1 : 14 (2 : 28) 1 : 24 RN 1 : 28 1 : 28 1 : 32 RL Untersetzung 1 : 40 1 : 40 RXL RV RN RL1 Untersetzung Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung RXL RV RN RL RXL RV RN RL RXL RV1 Untersetzung Anlaufwirkungsgrad Untersetzung Betriebswirkungsgrad bei 100 min RN RL RXL1 Untersetzung Anlaufmoment bei max. Hubkraft [Nm] Spindeldrehmoment bei max. Hubkraft [Nm] Masse ohne Spindel [kg] Spindelmasse je 100 mm Länge [kg] 19
5 .3 LEISTUNGEN (Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe) LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL TMA Baureihe mit DREHSTROMMOTOR Die LEISTUNGEN beziehen sich auf eine Einschaltdauer F i = 30 % je 10 min bei 2 C Umgebungstemp. HUB- GESCHWINDIGKEIT [mm/s] DYNAMISCHE LAST [kn] UNTERSETZUNG MOTOR: LEISTUNG [kw] POLZAHL DREHZAHL [min -1 ] SELBSTHEMMUNGS- KOEFFIZIENT TMA ) RV kw 4 polig ) RN kw 4 polig ) RL kw 4 polig ) RXL kw 4 polig TMA ) RV kw 4 polig ) RN kw 4 polig ) RL kw 4 polig ) RXL kw 4 polig TMA ) RV1 1. kw 4 polig ) RN1 1. kw 4 polig ) RL1 1. kw 4 polig ) RXL1 1. kw 4 polig TMA ) RV1 3 kw 4 polig ) RN1 3 kw 4 polig ) RL1 3 kw 4 polig ) RXL1 3 kw 4 polig TMA ) RV1 4 kw 4 polig ) RN1 4 kw 4 polig ) RL1 4 kw 4 polig ) RXL1 4 kw 4 polig TMA ) RV1.2 kw 4 polig ) RN1.2 kw 4 polig ) RL1.2 kw 4 polig Anmerkung: mit einem 6 poligen Drehstrommotor können geringere Hubgeschwindigkeiten erzielt werden. 1) dieser Wert ist von der Elektromotorleistung begrenzt Der dynamische Gesamtwirkungsgrad (h) des Linearantriebes der TMA Baureihe ohne Vorschaltgetriebe, der zur Berechnung der dynamischen last des Linearantriebes selber verwendet wurde, ist wie folgt berechnet worden: h = h 1 h 2 h 3 h 1 dynamischer Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad, gemäß BS 721 : Part 2 : 1983 berechnet h 2 dynamischer Wirkungsgrad Trapezgewindespindel - Bronze-Laufmutter (auf der Basis der Hubgeschwindigkeit berechnet) h 3 = 0.9 Wirkungsgrad der Lager der Dichtungen 2) Grenzwert der dynamischen Belastungskapazität des Linearantriebes (Seite )
6 .3 LEISTUNGEN (Linearantrieb MIT Vorschaltgetriebe) LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL TMA Baureihe mit DREHSTROMMOTOR Die LEISTUNGEN beziehen sich auf eine Einschaltdauer F i = 30 % je 10 min bei 2 C Umgebungstemp. HUB- GESCHW. [mm/s] DYN. LAST [kn] LINEARANTRIEBE: UNTERSETZUNG VORSCHALTGETR.: ACHSENABSTAND UNTERSETZUNG MOTOR: LEISTUNG [kw] POLZAHL DREHZAHL [min -1 ] SELBST- HEMMUNGS- KOEFFIZIENT TMA ) RN1 I 2 R kw 2 polig ) RN1 I 2 R kw 2 polig ) RL1 I 2 R kw 4 polig ) RXL1 I 2 R kw 4 polig TMA ) RN1 I 30 R kw 4 polig ) RN1 I 30 R kw 2 polig ) RL1 I 2 R kw 4 polig ) RXL1 I 2 R kw 4 polig TMA ) RN1 I 40 R 0.37 kw 4 polig ) RN1 I 40 R kw 2 polig ) RL1 I 30 R kw 4 polig ) RXL1 I 30 R kw 4 polig TMA ) RV1 I 63 R kw 4 polig ) RN1 I 0 R kw 4 polig ) RL1 I 40 R kw 4 polig ) RXL1 I 40 R kw 4 polig TMA ) RV1 I 63 R kw 4 polig ) RN1 I 0 R kw 4 polig ) RL1 I 0 R kw 4 polig ) RXL1 I 40 R 0.37 kw 4 polig TMA ) RV1 I 63 R kw 4 polig ) RN1 I 0 R kw 4 polig ) RL1 I 63 R kw 4 polig ) dieser Wert ist von der Elektromotorleistung begrenzt Der dynamische Gesamtwirkungsgrad (h) des Linearantriebes der TMA Baureihe mit Vorschaltgetriebe, der zur Berechnung der dynamischen last des Linearantriebes selber verwendet wurde, ist wie folgt berechnet worden: h = h 1 h 2 h 3 h 4 h 1 dynamischer Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad des Vorschaltgetriebes, gemäß BS 721 : Part 2 : 1983 berechnet h 2 dynamischer Wirkungsgrad Schneckenwelle - Schneckenrad des Linearantriebes, gemäß BS 721 : Part 2 : 1983 berechnet h 3 dynamischer Wirkungsgrad Trapezgewindespindel - Bronze-Laufmutter (auf der Basis der Hubgeschwindigkeit berechnet) h 3 = 0.8 Wirkungsgrad der Lager der Dichtungen 2) Grenzwert der dynamischen Belastungskapazität des Linearantriebes (Seite ) 161
7 Linearantriebe TMA Baureihe.4 AUSFÜHRUNGEN BESCHREIBUNG CODE Hinterer Befestigungsanschluss: BÜCHSEN Antriebswellenachse SENKRECHT zur Ebene, definiert von der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.1 von der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Achse des hinteren Befestigungsanschlusses zwischen der Antriebswellenachse liegt der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Hinterer Befestigungsanschluss: SCHWENKZAPFEN Antriebswellenachse SENKRECHT zur Ebene, definiert von der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.2 von der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Achse des hinteren Befestigungsanschlusses zwischen der Antriebswellenachse liegt der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Hinterer Befestigungsanschluss: BÜCHSEN Antriebswellenachse PARALLEL zur Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.3 zur Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Achse des hinteren Befestigungsanschlusses zwischen der Antriebswellenachse liegt der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Hinterer Befestigungsanschluss: SCHWENKZAPFEN Antriebswellenachse PARALLEL zur Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.4 zur Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Achse des hinteren Befestigungsanschlusses zwischen der Antriebswellenachse der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses 162 liegt
8 Linearantriebe TMA Baureihe.4 AUSFÜHRUNGEN BESCHREIBUNG CODE Hinterer Befestigungsanschluss: BÜCHSEN Antriebswellenachse SENKRECHT zur Ebene, definiert von der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config. von der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Antriebswellenachse liegt zwischen Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Hinterer Befestigungsanschluss: SCHWENKZAPFEN Antriebswellenachse SENKRECHT zur Ebene, definiert von der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.6 von der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Antriebswellenachse liegt zwischen Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Hinterer Befestigungsanschluss: BÜCHSEN Antriebswellenachse PARALLEL zur Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.7 zur Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Antriebswellenachse liegt zwischen Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Hinterer Befestigungsanschluss: SCHWENKZAPFEN Antriebswellenachse PARALLEL zur Achse des hinteren Befestigungsanschlusses Config.8 zur Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Antriebswellenachse liegt zwischen Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses 163
9 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse senkrecht zur Achse der Befestigungsanschlüsse Ausführung mit der Achse des hinteren Befestigunganschlusses zwischen Antriebswellenachse der Achse des vorderen Befestigunganschlusses Motorglocke + Kupplung IEC B14 Flansch + Hohlwelle IEC B oder IEC B14 HUBLÄNGE La = Lc + HUBLÄNGE Lc = F14 T14 + HUBLÄNGE Lc - Länge des EINGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES La - Länge des AUSGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES Vorderer Befestigungskopf STANGENKOPF TF H2 (Flansch) H3 (Motorglocke) Hinterer Befestigungsanschluss BÜCHSEN Config.1 Hinterer Befestigungsanschluss SCHWENKZAPFEN Config.2 Lc = S14 Vorderer Befestigungskopf KUGELGELENKKOPF TS 164
10 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse senkrecht zur Achse der Befestigungsanschlüsse Config.1 Config.2 - die Achse des hinteren Befestigungsanschlusses liegt zwischen der Antriebswellenachse der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Tr d P F14 S14 T14 TMA 1 Tr ) 22 2) 32 3) 144 1) 244 2) 344 3) 240 TMA 2 Tr ) 26 2) 36 3) 172 1) 272 2) 372 3) 29 TMA 0 Tr ) 280 2) 380 3) 220 1) 320 2) 420 3) 304 TMA 100 Tr ) 297 2) 397 3) 24 1) 34 2) 44 3) 332 TMA 10 Tr ) 34 2) 44 3) 304 1) 404 2) 04 3) 404 TMA 200 Tr ) 376 2) 476 3) 321 1) 421 2) 21 3) 2 1) ohne Faltenbalg 2) mit Faltenbalg HUBLÄNGE < 600 3) mit Faltenbalg 600 < HUBLÄNGE < ) mit Faltenbalg HUBLÄNGE > 1200: bitte SERVOMECH kontaktieren A B C D2 D3 E I K14 TMA TMA TMA TMA TMA TMA Motorflansch IEC (Flansch + Hohlwelle) Motoranbau IEC (Motorglocke + Kupplung) Baugröße Df H2 J Baugröße Dc H3 J1 TMA 1 63 B14 63 B TMA 2 63 B14 63 B B TMA 0 63 B B B14 71 B B TMA B B B TMA B B B TMA B 100 B B 112 B G1 G2 d11 d12 d21 d22 l1 l2 TMA TMA TMA TMA TMA TMA h m n R r2 r3 s2 s3 u v TMA TMA TMA TMA TMA TMA
11 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse parallel zur Achse der Befestigungsanschlüsse Ausführung mit der Achse des hinteren Befestigunganschlusses zwischen Antriebswellenachse der Achse des vorderen Befestigunganschlusses La = Lc + HUBLÄNGE HUBLÄNGE Lc = F14 T14 + HUBLÄNGE H2 (Flansch) H3 (Motorglocke) Lc - Länge des EINGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES La - Länge des AUSGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES Vorderer Befestigungskopf STANGENKOPF TF Flansch + Hohlwelle IEC B oder IEC B14 Motorglocke + Kupplung IEC B14 Hinterer Befestigungsanschluss BÜCHSEN Config.3 Hinterer Befestigungsanschluss SCHWENKZAPFEN Config.4 Lc = S14 Vorderer Befestigungskopf KUGELGELENKKOPF TS 166
12 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse parallel zur Achse der Befestigungsanschlüsse Config.3 Config.4 - die Achse des hinteren Befestigungsanschlusses liegt zwischen der Antriebswellenachse der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Tr d P F14 S14 T14 TMA 1 Tr ) 22 2) 32 3) 144 1) 244 2) 344 3) 240 TMA 2 Tr ) 26 2) 36 3) 172 1) 272 2) 372 3) 29 TMA 0 Tr ) 280 2) 380 3) 220 1) 320 2) 420 3) 304 TMA 100 Tr ) 297 2) 397 3) 24 1) 34 2) 44 3) 332 TMA 10 Tr ) 34 2) 44 3) 304 1) 404 2) 04 3) 404 TMA 200 Tr ) 376 2) 476 3) 321 1) 421 2) 21 3) 2 1) ohne Faltenbalg 2) mit Faltenbalg HUBLÄNGE < 600 3) mit Faltenbalg 600 < HUBLÄNGE < ) mit Faltenbalg HUBLÄNGE > 1200: bitte SERVOMECH kontaktieren A B C D2 D3 E I K14 TMA TMA TMA TMA TMA TMA Motorflansch IEC (Flansch + Hohlwelle) Motoranbau IEC (Motorglocke + Kupplung) Baugröße Df H2 J Baugröße Dc H3 J1 TMA 1 63 B14 63 B TMA 2 63 B14 63 B B TMA 0 63 B B B14 71 B B TMA B B B TMA B B B TMA B 100 B B 112 B G1 G2 d11 d12 d21 d22 l1 l2 TMA TMA TMA TMA TMA TMA h m n R r2 r3 s2 s3 u v TMA TMA TMA TMA TMA TMA
13 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse senkrecht zur Achse der Befestigungsanschlüsse Ausführung mit der Antriebswellenachse zwischen der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Motorglocke + Kupplung IEC B14 Flansch + Hohlwelle IEC B oder IEC B14 T8 + HUBLÄNGE Lc = F8 La = Lc + HUBLÄNGE HUBLÄNGE Lc - Länge des EINGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES La - Länge des AUSGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES Vorderer Befestigungskopf STANGENKOPF TF H3 (Motorglocke) H2 (Flansch) Hinterer Befestigungsanschluss SCHWENKZAPFEN Config.6 Hinterer Befestigungsanschluss BÜCHSEN Config. Lc = S8 Vorderer Befestigungskopf KUGELGELENKKOPF TS 168
14 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse senkrecht zur Achse der Befestigungsanschlüsse Config. Config.6 - die Antriebswellenachse liegt zwischen der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Tr d P F8 S8 T8 TMA 1 Tr ) 33 2) 43 3) 24 1) 34 2) 44 3) 130 TMA 2 Tr ) 374 2) 474 3) 290 1) 390 2) 490 3) 140 TMA 0 Tr ) 424 2) 24 3) 364 1) 464 2) 64 3) 160 TMA 100 Tr ) 467 2) 67 3) 424 1) 24 2) 624 3) 162 TMA 10 Tr ) 60 2) 660 3) 10 1) 610 2) 710 3) 199 TMA 200 Tr ) 690 2) 790 3) 63 1) 73 2) 83 3) 211 1) ohne Faltenbalg 2) mit Faltenbalg HUBLÄNGE < 600 3) mit Faltenbalg 600 < HUBLÄNGE < ) mit Faltenbalg HUBLÄNGE > 1200: bitte SERVOMECH kontaktieren A B C D2 D3 E I K8 TMA TMA TMA TMA TMA TMA Motorflansch IEC (Flansch + Hohlwelle) Motoranbau IEC (Motorglocke + Kupplung) Baugröße Df H2 J Baugröße Dc H3 J1 TMA 1 63 B14 63 B TMA 2 63 B14 63 B B TMA 0 63 B B B14 71 B B TMA B B B TMA B B B TMA B 100 B B 112 B G1 G2 d11 d12 d21 d22 l1 l2 TMA TMA TMA TMA TMA TMA h m n R r2 r3 s2 s3 u v TMA TMA TMA TMA TMA TMA
15 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse parallel zur Achse der Befestigungsanschlüsse Ausführung mit der Antriebswellenachse zwischen der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses T8 + HUBLÄNGE Lc = F8 La = Lc + HUBLÄNGE HUBLÄNGE H3 (Motorglocke) H2 (Flansch) Lc - Länge des EINGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES La - Länge des AUSGEFAHRENEN LINEARANTRIEBES Vorderer Befestigungskopf STANGENKOPF TF Motorglocke + Kupplung IEC B14 Flansch + Hohlwelle IEC B oder IEC B14 Hinterer Befestigungsanschluss SCHWENKZAPFEN Config.8 Hinterer Befestigungsanschluss BÜCHSEN Config.7 Lc = S8 Vorderer Befestigungskopf KUGELGELENKKOPF TS 170
16 . ABMESSUNGEN - Linearantrieb OHNE Vorschaltgetriebe Antriebswellenachse parallel zur Achse der Befestigungsanschlüsse Config.7 Config.8 - die Antriebswellenachse liegt zwischen der Achse des hinteren Befestigungsanschlusses der Achse des vorderen Befestigungsanschlusses Tr d P F8 S8 T8 TMA 1 Tr ) 33 2) 43 3) 24 1) 34 2) 44 3) 130 TMA 2 Tr ) 374 2) 474 3) 290 1) 390 2) 490 3) 140 TMA 0 Tr ) 424 2) 24 3) 364 1) 464 2) 64 3) 160 TMA 100 Tr ) 467 2) 67 3) 424 1) 24 2) 624 3) 162 TMA 10 Tr ) 60 2) 660 3) 10 1) 610 2) 710 3) 199 TMA 200 Tr ) 690 2) 790 3) 63 1) 73 2) 83 3) 211 1) ohne Faltenbalg 2) mit Faltenbalg HUBLÄNGE < 600 3) mit Faltenbalg 600 < HUBLÄNGE < ) mit Faltenbalg HUBLÄNGE > 1200: bitte SERVOMECH kontaktieren A B C D2 D3 E I K8 TMA TMA TMA TMA TMA TMA Motorflansch IEC (Flansch + Hohlwelle) Motoranbau IEC (Motorglocke + Kupplung) Baugröße Df H2 J Baugröße Dc H3 J1 TMA 1 63 B14 63 B TMA 2 63 B14 63 B B TMA 0 63 B B B14 71 B B TMA B B B TMA B B B TMA B 100 B B 112 B G1 G2 d11 d12 d21 d22 l1 l2 TMA TMA TMA TMA TMA TMA h m n R r2 r3 s2 s3 u v TMA TMA TMA TMA TMA TMA
17 . ABMESSUNGEN - Vorschaltgetriebe Config.1, 2, 3 4 Config., 6, 7 8 ANTRIEB VORSCHALT- GETRIEBE AI AJ AY PA PC PI PY M ML TMA 1 I TMA 2 I I TMA 0 I I TMA 100 I Für Abmessungen des Linearntriebes mit Vorschaltgetriebe, die in der Tabelle nicht enthalten sind, wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. 172
18 .6 OPTIONEN ANTRIEBSAUSFÜHRUNG - Baugröße 1 Einzelne Antriebswelle Code: Vers.1 M6, tief 12 4 Bohrungen je 90 Doppelte Antriebswelle Code: Vers.2 M6, tief 12 4 Bohrungen je 90 Motorflansch IEC _ B14 (Flansch Hohlwelle) Code: Vers.3. 4 Bohrungen je 90 Motorflansch IEC _ B14 (Flansch Hohlwelle) mit zweiter Antriebswelle Code: Vers.4. 4 Bohrungen je
19 .6 OPTIONEN ANTRIEBSAUSFÜHRUNG - Baugröße Einzelne Antriebswelle Code: Vers.1 G, tief g 6 Bohrungen je 60 Doppelte Antriebswelle Code: Vers.2 G, tief g 6 Bohrungen je 60 Motorflansch IEC _ B (Flansch Hohlwelle) Code: Vers.3 H, 4 Bohrungen je 90 Motorflansch IEC _ B (Flansch Hohlwelle) mit zweiter Antriebswelle Code: Vers.4 H, 4 Bohrungen je
20 .6 OPTIONEN ANTRIEBSAUSFÜHRUNG - Baugröße Motoranbau IEC B14 (Motorglocke + Kupplung) Code: Vers. H1, 4 Bohrungen je 90 Motoranbau IEC B14 (Motorglocke + Kupplung) mit zweiter Antriebswelle Code: Vers.6 H1, 4 Bohrungen je 90 C1 C2 G L g d k m n TMA M TMA M TMA M TMA M TMA M Motorflansch IEC: Flansch Hohlwelle IEC Motor H M N P W Y f TMA 2 63 B TMA 0 71 B TMA B M TMA B M TMA B 90 B M Motoranbau IEC: Motorglocke Kupplung IEC Motor H1 M1 N1 P1 W1 Y1 f1 TMA 2 71 B TMA 0 80 B14 90 B TMA B B TMA B B TMA B
21 .6 ZUBEHÖR INDUKTIVE ENDSCHALTER Code FCP Die induktiven Endschalter FCP ermöglichen die Hubeinstellung eines Linearantriebes verhindern das Ausfahren des Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag eine damit verbene Beschädigung des Linearantriebes. Zur Erkennung von mittleren Positionen ist die Verwendung mehrerer Endschalter möglich. Die induktiven Sensoren werden am äußeren Schutzrohr in der gewünschten Position montiert. Ihre Position kann nicht verändert werden. Die Endschalter sind standardmäßig als Öffner (NC) ausgeführt. Wenn der Linearantrieb nach der Aktivierung des Sensors nicht angehalten wird, der Metallring sich entfernt, kehrt der Sensor in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurück (schaltet sich aus). Wenn die Endschalter zum Stoppen des Linearantriebes verwendet werden, empfehlen wir das Schaltsignal zu verriegeln, damit der Linearantrieb nicht in dieselbe Richtung weiterfahren kann. Baugr. 1, 2, 0, 100: 3. Baugr. 10, 200: 8. FC 1 FC 2 Standardausführung: nicht einstellbare FCP FC 1 FC 2 Auf Anfrage: einstellbare FCP ANTRIEB EINGEFAHREN (Lc): Schalter FC 1 ANTRIEB AUSGEFAHREN (La): Schalter FC 2 In der Standardausführung ist die Endschalterposition auf dem Schutzrohr nicht einstellbar befindet sich in einer beliebigen Winkelstellung. Auf Anfrage können die Sensoren in einer vom Ken definierten Winkelstellung geliefert werden. Auf Anfrage können auch axial einstellbare Sensoren geliefert werden. ELEKTRISCHE EIGENSCHAFTEN Typ: induktiv, PNP Kontakt: ÖFFNER (NC) Versorgungsspannung: ( ) V DC Max. Ausgangsstrom: 200 ma Spannungsabfall (aktivierter Schalter): < 3 V (200 ma) Drähte: mm 2 Kabellänge: 2 m SCHALTSCHEMA ANSCHLUSSPLAN Drehstrommotor BRAUN FC 1 SCHWARZ FC 2 BLAU BRAUN SCHWARZ BLAU 176
22 .6 ZUBEHÖR ELEKTRISCHE ENDSCHALTER Code FC Linearantriebe TMA Baureihe Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FC ermöglichen die Hubeinstellung eines Linearantriebes verhindern das Ausfahren des Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag eine damit verbene Beschädigung des Linearantriebes. Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FC bestehen aus 2 Baugruppen. Jede Baugruppe besteht aus einem elektrischen Schalter (FC 1, FC 2), der auf einer entsprechenden Befestigungsvorrichtung montiert von einer Nocke aktiviert wird. Diese Nocke wird von der Laufmutter des Linearantriebes von einer Feder gedreht. Diese Feder deaktiviert den Schalter, indem die Nocke wieder in die neutrale Stellung gebracht wird. Die gesamte Baugruppe befi ndet sich in einem mit einer Gummidichtung abgedichteten Alu-gehäuse, das auf dem Schutzrohr des Linearantriebes montiert ist. Jede dieser Baugruppe dient zur Hubbegrenzung in den zwei Endlagen (Lc oder La), nicht aber zur Erkennung einer mittleren Position. Die Endschalter sind nicht einstellbar. Baugruppe des Schalters FC 2 Baugruppe des Schalters FC 1 Gehäuse Befestigungsvorrichtung von der Feder aktivierte Nocke Metallring Schalter FC 1 SCHALTSCHEMA BRAUN GELB FC 1 FC 2 WEISS GRÜN Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER müssen wie im elektrischen Anschlussplan auf Seite 176 dargestellt ist, an die Steuereinheit (nicht im Lieferumfang enthalten) angeschlossen werden. Nur so kann eine rechtzeitige Motorabschaltung erfolgen, eine Beschädigung des Linearantriebes der Maschine verhindert werden. Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER werden standardmäßig mit zwei 1. m langen Anschlusskabeln (2 0.7 mm 2 ) geliefert. Auf Anfrage sind auch längere Anschlusskabel lieferbar. Im SCHALTSCHEMA sind die Kabelfarben ersichtlich. NENNWERTE DES SCHALTERS Spannung 20 V AC 12 V AC 12 V DC Strom (ohmsche Last) 16 A 16 A 0.6 A Strom (induktive Last) 10 A 10 A 0.6 A Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER sind nur für die Baugrößen TMA 100, TMA 10 TMA 200 lieferbar. 177
23 .6 ZUBEHÖR FALTENBALG Code B Werden Linearantriebe unter besonderen Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, usw. eingesetzt, kann es dadurch zur Beschädigung der Dichtung zwischen Schubrohr Schutzrohr kommen. In diesen Fällen empfiehlt sich die Verwendung eines faltenbalges zum Schutz der Dichtungen der Spindel. Auf Anfrage sind auch Faltenbälge für besonders aggressive Umweltbedingungen lieferbar. DREHGEBER Code ENC.4 Inkrementaler, bidirektionaler, Hall-Effekt Drehgeber Auflösung: 4 Impulse pro Umdrehung Ausgang: PUSH-PULL 2 Kanäle (A B, 90 Phasenverschiebung) Versorgungsspannung: ( ) V DC Max. Ausgangsstrom (I out ): 100 ma Maximaler Spannungsabfall am Ausgang: bei Belastung gegen zu 0 I out = 100 ma: 4.6 V bei Belastung gegen zu + V I out = 100 ma: 2 V Schutz: gegen Kurzschluss Verpolungssicher bei falschem Anschluss Kabellänge: 1.3 m Schutzart: IP.7 SONDERAUSFÜHRUNGEN Auf Anfrage sind Sonderausführungen der Linearantriebe lieferbar, die für spezifische Applikationserfordernisse geeignet sind. Einige Beispiele: - Trapezspindel aus rostfreiem Stahl W. Nr DIN X 12 CrNiS spezielle Schmiermittel für hohe oder niedrige Umgebungstemperaturen - Vitondichtungen für hohe Temperaturen, Silikondichtungen für niedrige Temperaturen Aufgr der langjährigen Erfahrung bietet Ihnen SERVOMECH die notwendige Unterstützung auch bei der Auslegung des geeigneten Linearantriebes bei besonderen Einsatz- Umgebungsbedingungen. 178
24 Applikationsbeispiel der TMA Baureihe: Solar-Nachführung 179
25 .8 BESTELLCODE Vers.3 TMA 0 Config.1 RL1 C800 TF B FCP Vorschaltgetriebe I 30 RL 10 Drehstrommotor 0.37 kw 4 polig 230/400 V 0 Hz IP Isol. F 11 1 Baureihe TMA 2 Baugröße Seite , 2, 0, 100, 10, Ausführung Seite Config.1... Config.8 4 Untersetzung Seite RV1, RN1, RL1, RXL1 Hublänge (C...) 6 Vorderer Befestigungskopf Seite TF - Stangenkopf TS - Kugelgelenkkopf 7 Faltenbalg Seite Endschalter FCP - induktive Endschalter Seite 176 FC - elektrische Endschalter Seite Antriebsausführungen Seite Vers.1 - einzelne Antriebswelle Vers.2 - doppelte Antriebswelle Vers.3 - Motorflansch IEC (Flansch Hohlwelle) Vers.4 - Motorflansch IEC (Flansch Hohlwelle) + 2. Eintriebswelle Vers. - Motoranbau IEC (Motorglocke Kupplung) Vers.6 - Motoranbau IEC (Motorglocke Kupplung) + 2. Eintriebswelle 10 Vorschaltgetriebe Seite Elektromotor - Daten Seite Weitere Angaben z.b.: Trapezspindel aus rostfreiem Stahl W. Nr DIN X 12 CrNiS 1808 z.b.: Schmiermittel für niedrige Umgebungstemperaturen 13 Ausgefüllter Technischer Auslegungs Fragebogen Seite Applikationslayout 180
26 Servomech Linearantriebe TMA Baureihe Technischer Auslegungs-Fragebogen Datum: / / APPLIKATION: ERFORDERLICHE HUBLÄNGE: mm ERFORDERLICHE HUBGESCHWINDIGKEIT: mm/s mm/min m/min DAUER FÜR 1 ARBEITSHUBLÄNGE: s STATISCHE LAST: ZUG: N DRUCK: N bei HUB mm DYNAMISCHE LAST: ZUG: N DRUCK: N bei HUB mm LINEARANTRIEB o VIBRATIONEN VORHANDEN o KEINE VIBRATIONEN VORHANDEN EINSCHALTDAUER: Zyklen / Ste Betriebssten / Tag Anmerkungen: UMGEBUNG: TEMPERATUR C o STAUB FEUCHTIGKEIT % AGGRESSIVE UMGEBUNGSEINFLÜSSE Baugröße: o 1 o 2 o 0 o 100 o 10 o 200 Untersetzung: o RV1 o RN1 o RL1 o RXL1 o TF o TS o Config.1 o Config.3 o Config.2 o Config.4 o TF o Config. o Config.7 o TS o Config.6 o Config.8 o Vers.1 o Vers.2 o Vers.3 o Vers.4 o Vers. o Vers.6 o VORSCHALTGETRIEBE o DREHSTROMMOTOR ENDSCHALTER o INDUKTIVE FCP o ELEKTRISCHE FC o DREHGEBER o FALTENBALG WEITERE ANGABEN: SERVOMECH S.p.A. & [email protected]
27 Servomech LINEARANTRIEBE TMA Baureihe SPEZIFIKATIONS-KONTROLLPROTOKOLL M-PRO-16 Rev.1 Seite 1 von 2 BESTELLCODE: OHNE Vorschaltgetriebe MIT Vorschaltgetriebe OHNE Elektromotor MIT Elektromotor Seriennumer: ; Menge: STANGENKOPF TF HUBLÄNGE Lc La = Lc + HUBLÄNGE KUGELGELENK- KOPF TS Config.1 Config.3 HUBLÄNGE Lc La = Lc + HUBLÄNGE Config.2 Config.4 TF STANGENKOPF Lc HUBLÄNGE La = Lc + HUBLÄNGE Config. Config.7 TS KUGELGELENK- KOPF Lc HUBLÄNGE La = Lc + HUBLÄNGE Config.6 Config.8 HAUPTABMESSUNGEN DES LINEARANTRIEBES ARBEITSHUBLÄNGE BEGRENZUNG (interner mech. Anschlag) Länge des EINGEFAHR. ANTRIEBES: Lc = mm MIN. eingefahrene länge: mm Länge des AUSGEFAHR. ANTRIEBES: La = mm MAX. ausgefahrene länge: mm MAX. ARBEITSHUBLÄNGE (La - Lc): C = mm Servomech QMS KONFORM Datum: Unterschrift:
28 INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP o BLAU BLAU BRAUN BRAUN SCHWARZ SCHWARZ INDUKTIVER SENSOR FC 2 FC 1 Die INDUKTIVEN ENDSCHALTER FCP werden von Sensoren FC 1 FC 2 aktiviert. Typ: induktiv, PNP Kontakt: ÖFFNER (NC) Versorgungsspannung: ( ) V DC max. Ausgangsstrom: 200 ma Spannungsabfall (aktivierter Sensor): < 3 V (200 ma) FC1 - Sensor für die EINGEFAHRENE Position des Linearantriebes FC2 - Sensor für die AUSGEFAHRENE Position des Linearantriebes LINEARANTRIEB P [mm] TMA 1, 2, 0, TMA 10, BRAUN SCHWARZ BLAU ELEKTRISCHER ANSCHLUSS DES EINZELNEN SENSORS ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FC o Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FC werden von Schaltern FC 1 FC 2 aktiviert. Kontakt: ÖFFNER (NC) Spannung: 20 V AC / 12 V AC / 12 V DC FC 2 FC 1 Strom: 16 A / 16 A / 0.6 A (ohmsche Last) 10 A / 10 A / 0.6 A (induktive Last) GRÜN WEISS FC1 - Schalter für die EINGEFAHRENE Position des Linearantriebes Schalter FC 1: Anschlusskabel WEISS BRAUN GELB BRAUN FC2 - Schalter für die AUSGEFAHRENE Position des Linearantriebes Schalter FC 2: Anschlusskabel GRÜN GELB ELEKTRISCHER ANSCHLUSS DES EINZELNEN SENSORS: FC 1: BRAUN FC 2: GELB (nicht verkabelt) FC 1 - WEISS; FC 2 - GRÜN ACHTUNG! 1. Die Abmessungen Lc (LINEARANTRIEB EINGEFAHREN), La (LINEARANTRIEB AUSGEFAHREN) C (HUBLÄNGE) entsprechen den maximal möglichen Werten. 2. VOR der ersten Inbetriebnahme des Linearantriebes sind folgende Punkte zu beachten: Korrekte Drehrichtung der Antriebswelle die damit verbene Richtung der Hubbewegung; Korrekter Anschluss des Elektromotors der Endschalter; korrekte Betriebsspannung. 3. Ausrichtung: es dürfen keine seitliche Radialkräfte auf den Linearantrieb wirken. ANMERKUNGEN: SCHNECKENGETRIEBE - SCHMIERMITTEL: SPINDEL-LAUFMUTTER - SCHMIERMITTEL: SERVOMECH s.p.a. Via Monaldo Calari, Anzola Emilia (BOLOGNA) ITALIEN Telefon: Fax: [email protected]
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Inkrementale Drehgeber Isolierte durchgehende Hohlwelle ø Inch Impulse pro Umdrehung
Merkmale Robuster Inustrie-Drehgeber bis Schutzart IP 67 Schockresistent bis 200 g Isolierter Einsatz zum Schutz vor hohen Wellenströmen un Lagerbeschäigungen Grosser Betriebsspannungsbereich 4,75...30
Der starke Leisetreter... bis 3500N bei 53dBA
Elektrozylinder TA16 PTA16D166 Der starke Leisetreter... bis 35N bei 53dBA Seite 1 Typische Anwendungen Medizinaltechnik Möbeltechnik Der neue TA16 ist ähnlich wie der TA2 aufgebaut, wurde jedoch speziell
ENZFELDER GmbH. Antriebstechnik und Hebetechnik. Hochleistungs- Spindelgetriebe Type HSG
RO ENZFELDER GmbH Antriebstechnik und Hebetechnik Hochleistungs- Spindelgetriebe Type HSG Geschichte 1969 gründete Hr. Enzfelder in Wien eine mechanische Werkstätte. Die Firma Enzfelder fertigte mit kleinem
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Drehgeber-Kit Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 18 Bit MT
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 1 Bit ST / 18 Bit MT Merkmale Single- oder Multiturn / CANopen Präzise magnetische Abtastung Winkelgenauigkeit bis ±0,1 Zusätzliche Inkrementalsignale Hohe
Drehgeber - Absolut 2RMHF-SSI
Absolut Drehgeber: Ø24 mm Hohlwelle: Ø3 mm bis ¼ Inch Singleturn oder Multiturn SSI Interface / Schnittstelle Binärcode oder Gray Code Voreinstellbare Nullposition Zählrichtung wählbar Schutzklasse: IP64
Laser-Sensoren. Einweg-Schranke. Schaltausgang / Analogausgang Hochgenaue Wiederholgenauigkeit
Einweg-Schranken 1600 Abmessungen M8x1 M12x1 M18x1 Einweg-Schranke Reichweite 1,5m 3,0m 5,0m 60,0m Erkennung kleinster Objekte Hohe Schaltfrequenz bis 25kHz Laserleistung extern einstellbar mit Funktiontest
Kombination Drehgeber und Tachogenerator kombiniert Vollwelle mit EURO-Flansch B Impulse pro Umdrehung
Merkmale Kompaktes, robustes Druckguss-Gehäuse Flanschdose mit Metall-Rundsteckverbinder EURO-Flansch 10, Vollwelle ø11 mm Temperaturkompensation der Tachospannung serienmässig 10...60 mv pro U/min Optional
DREHSTROMMOTOREN. Bremsmoment: 1.7 Nm Nennstrom: 0.05 A Schutzart: IP 44 WECHSELSTROMMOTOREN
11.1 ATL 10 BSA 10 DATEN DREHSTROMEN Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer dynamisch gewuchtet. Für Linearantrieb Baugröße ATL 10 ist standardmäßig Motor ohne Lüfterrad für Betrieb
KUGELHAHN - SERIE 340BA Elektrik-Antrieb - El-O-matic
FIGUR: ELDIN: Elektrischer Schwenkantrieb Typ EL 220 VAC - 50 Hz KUGELHAHN - SERIE 340BA Elektrik-Antrieb - El-O-matic E C D ABMESSUNGEN: (mm) Ø DN C EL D E Kg 1/4" 8 37,0 EL55 292,0 95,0 6,6 3/8" 10 37,0
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