Praxistipps zum RC OLC

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1 Praxistipps zum RC OLC Von Hansjörg Rietmann: In diesem Artikel gebe ich Hinweise aus meiner Praxis bei der Teilnahme am RC OLC mit Futaba Telemetrie der FX 32 und dem GPS Logger 2 von SM Modellbau. Einige Punkte lassen sich übertragen auf andere Hardwarekombinationen. Weitere Hinweise auf die Eigenheiten der Futaba Telemetrie habe ich beschrieben im Dokument «RC OLC mit Futaba Telemetrie» 1. Einstellungen GPS Logger 2 Die Einstellungen erfolgen am PC mit dem Programm SM GPS Konverter. Die untenstehende Ansicht zeigt meine Einstellungen für Futaba Telemetrie. Sie basieren auf der Version des Konverters und Firmware Version 1.19 des GPS Loggers. Diese Werte sind mit Futaba bedeutungslos Einstellung Alarmwerte bei Futaba am Fernsteuersender während Winterzeit: UTC +1 Std während Sommerzeit: UTC +2 Std Annahme: Eigensinken = 0.5m/s Bei diesen Einstellungen: Anzeige Steigen: > +0.0m/s Anzeige Sinken: > 0.5m/s Die Rx Steuerung ist bei Futaba bedeutungslos 2. Initialisierung des Loggers Vor dem ersten Start muss nach dem Einschalten der Stromversorgung am Modell die Initialisierung des GPS abgewartet werden. Dies dauert 1 2 Minuten, kann jedoch bei der ersten Einschaltung des Tages auch 5 Minuten oder länger dauern. Die Betriebsbereitschaft des GPS erkennt man daran, dass am Sender die Distanzansage und Anzeige erfolgt. Eine weitere Kontrollmöglichkeit bietet die Anzeige der GPS Signalqualität im Telemetriemenue des FX 32 Senders (siehe nachstehend). 3. Nullstellung der GPS Entfernungsmessung Es ist vorteilhaft die Entfernungsmessung an derjenigen geografischen Position nullzustellen, an der sich das Zentrum des Start /Ziel Kreises (SZK) für den Wertungsflug befinden soll. Dadurch erreicht 1

2 man genaue Distanzangaben für die Dreiecksbemessung während dem Flug. Solange der Fernsteuersender eingeschaltet bleibt, ist diese Position gespeichert. Es empfiehlt sich den SZK nahe beim Standort des Piloten festzulegen damit dieser nach geflogener Runde möglichst genau wieder durchflogen werden kann. Gleichzeitig ist er so ein Eckpunkt des Dreiecks, so dass nur noch zwei weitere Punkte anzufliegen sind. Ebenfalls wird beim Einschalten die GPS Höhe als Referenz gespeichert und in die <.igc> und die <.nmea> Dateien geschrieben. Danach wird mit der barometrischen Höhe weiter gerechnet. Auch diese wird auf dem FX 32 Sender angezeigt und angesagt. Ich empfehle die soeben beschriebene Methode bezüglich Nullstellung der Entfernungsmessung und Lage des SZK, für OLC Teilnehmer mit Futaba Telemetrie. Andernfalls wird es schwierig die angezeigte Entfernung für die korrekte Dimensionierung der Dreiecke zu nutzen. Mit dem GPS Logger 2 (ab Firmware v1.17) in Kombination mit anderen Telemetriesystemen, z.b. Jeti Duplex (EX) oder Graupner HoTT, kann der SZK im Flug über einen Fernsteuerkanal vom Sender aus (Rx Steuerung Logger) festgelegt werden. Dabei werden gleichzeitig Distanz und Höhenanzeige genullt und danach die Höhendifferenz in der aktuell geflogenen Runde angezeigt. Mit Futaba Telemetrie muss man auf diesen Komfort leider verzichten, da Distanz und Höhe im Fernsteuersender berechnet werden und eine Nullstellung via Rx Steuerung nicht möglich ist. 4. Entfernungsmessung an FX 32 nullstellen Im Funktionsmenu "Telemetrie" anwählen Sensor 8: "GPS F1675" auswählen "Entfernung" auswählen auf "Vorgabe" positionieren, 3s "Enter" drücken Entfernung wird nullgestellt 2

3 Eine Nullstellung aller am Sender angezeigten Telemetriewerte kann auch durch kurzzeitiges Ausund wieder Einschalten des Senders erfolgen. Dabei ist jedoch Vorsicht geboten wegen der Gefahr eines unkontrollierten Motoranlaufs. Anmerkung: Je nach Empfangsqualität des GPS Signals ergeben sich auch nach der Nullstellung Abweichungen. Bei gutem Empfang von 1 5m, bei schlechtem Signal 10 20m. Es lohnt sich vor Flugbeginn zu warten bis die Distanzanzeige stabil bleibt und danach wenn nötig nochmals eine Nullstellung vorzunehmen. Pegel des Empfangssignals am Empfänger Empfangsqualität GPS ok kein GPS Signal 5. Start Modell und Datenaufzeichnung Start des Modells durch Wurf am Hang oder mit Motor. Die Aufzeichnung im Logger beginnt bei einer Geschwindigkeit >20km/h automatisch. Der "Aufzeichnungsstart" ist jedoch nicht zu verwechseln mit dem "Wertungsbeginn". Startort und Abflugrichtung sind für die Wertung bedeutungslos. 6. Wertungsbeginn Der Wertungsbeginn ist der Zeitpunkt nach Ausschalten des Motors. Sofern Start motorlos erfolgte (z.b. am Hang), kann zwecks "Markierung" der Motor für >5 Sekunden kurz eingeschaltet werden (ENL=999). Ungefähr 1 2 Sekunden Beruhigungszeit nach Ausschalten des Motors (ENL<100) beginnt der Wertungsflug. Exakt an diesem Punkt liegt auch das Zentrum des Start /Zielkreises (SZK). Dieser bleibt für den gesamten Wertungsflug, mit einer oder mehreren Runden, an diesem Ort. Die Flughöhe bei Wertungsbeginn muss man sich merken. Sie darf bei der Rückkehr nach geflogener Runde nicht unterschritten werden. Ansonsten empfiehlt es sich VOR Querung des SZK genügend Höhe zu "kurbeln". Bei Wertungsbeginn darf eine gewisse Geschwindigkeit nicht überschritten werden, sonst ist die Runde ungültig. Die Limite ist allerdings recht hoch (siehe Reglement). Beim Start am Hang, per F Schlepp, Flitsche, Hochstart oder an der Winde, ist der Start Ziel Kreis frei wählbar, muss aber auf direktem Weg angeflogen werden (kein Zick Zack Kurs, vorheriges Kurbeln, oder Umkehr). Der Ort dieses gewählten SZK wird bei der Flugmeldung im OLC Portal manuell als Wertungsbeginn gesetzt (grüner Balken), siehe hierzu auch das gültige Reglement. 3

4 7. Dreiecksumrundung(en) Eine Dreiecksumrundung endet mit dem erneuten Durchfliegen des SZK. Es ist also darauf zu achten, dass der SZK nur bewusst am Ende einer "Runde" durchflogen wird. Während einem Wertungsflug können beliebig viele Runden geflogen werden. Von den gültigen Dreiecken wird pro Wertungsflug der Durchschnitt der besten maximal 10 für die Berechnung der Punktzahl verwendet. Für die Punktzahl ausschlaggebend ist die Zeit mit der die Runde geflogen wurde. Je mehr Zeit in einer Runde "verkurbelt" werden muss, um Höhe zu gewinnen, desto geringer die Punktzahl. Da sich die Thermik im Laufe eines Wertungsfluges ständig ändert, gilt es den Kurs bei jeder neuen Runde optimal anzupassen. Da der Pilot seine Flugstrecke frei bestimmt, kann jede Runde ein völlig anderes Dreieck ergeben. Einzige Bedingung: Der SZK bleibt für den gesamten Wertungsflug an derselben Stelle. Wenn mehrere Runden in Folge geflogen werden, beginnt die nächste Runde automatisch beim Durchfliegen des SZK am Ende der vorhergehenden Runde. Damit ein Dreieck als gültig gewertet wird muss die kürzeste Schenkellänge >28% der Wertungsstrecke (Umfang) betragen. Bei einem Modell der Grössenklasse 5 (3'001 3'500mm) gilt: MinTria: 1'050m, MaxTria: 1'400m, kürzester Schenkel: 294m, Ø SZK: 52.5m, StartSpeedLimit: 97km/h, Tabelle siehe Reglement. 8. Ende Wertungsflug und Datenaufzeichnung Ein Wertungsflug endet mit der Landung (Autostopp Funktion des Loggers) oder mit der nächsten Motorlaufphase (ENL=999). Bei Verwendung der Autostopp Funktion ist es wichtig, dass das Modell nach der Landung am Landeort für sec. liegen gelassen wird, damit der Logger das File 'abschliessen' kann. Für jeden Wertungsflug werden zwei neue Files erzeugt (.nmea und.ics). Die Dateien werden mit einer laufenden Nummer versehen. 9. Flugwertung Der Flug wird nach dem Melden auf dem OLC Portal durch den OLC Server analysiert und die bestmöglichen Dreiecke werden automatisch berechnet und bepunktet. Im Idealfall kommen bei einem Wertungsflug mindestens 10 gültige Runden zustande, die aber nicht am Stück erflogen werden müssen. Ein Wertungsflug mit 10 gültigen Runden kann dabei eine Stunde oder auch länger dauern. Berechnung der Punkte: Die schnellsten von maximal 10 Runden eines Wertungsfluges werden zusammengezählt und die Geschwindigkeitssumme durch 10 geteilt. Wichtig: Für einen gültigen Wertungsflug müssen nicht immer 10 Runden zusammenkommen. Gibt das Wetter nicht mehr her, reicht bereits eine Runde, um (dann aber entsprechend wenig) Punkte zu erhalten. 10. Aufbereiten der Daten für den Upload auf den OLC Server Der SM GPS Konverter ist für das Hochladen der Flugdaten auf das OLC Portal nicht unbedingt erforderlich. Er ist jedoch hilfreich dafür. Grundsätzlich bietet er 4 wichtige Möglichkeiten: 4

5 1. Erstellen einer.kml Datei zur 3D Betrachtung der Flugbahn in Google Earth 2. Erstellen einer.csv Datei zur Auswertung in Excel oder im Data Explorer 3. Anzeige der Minimal und Maximalwerte eines Fluges 4. Feststellen der Wertungsflüge anhand der Motorlauf Phasen (ENL=999) als Vorbereitung für den Upload auf den OLC Server (Flugzeit von. bis) Dateien des GPS Loggers:.nmea Datei: ASCII Datei zur freien Auswertung und Weiterverarbeitung.ics Datei: verschlüsselte Datei zum Upload auf den OLC Server Konvertieren einer.nmea Datei in eine.kml oder.csv Datei: Durch Eingrenzen der Anfangs und Endzeit kann der zu konvertierende Ausschnitt festgelegt werden. Dabei kann die Anzeige des Motorsensors zu Hilfe genommen werden. Die Referenzhöhe wird beim Import der.nmea Datei im SM GPS Konverter als "Starthöhe" angezeigt. Beim Erzeugen einer.kml Datei für Google Earth muss er unter Umständen leicht erhöht werden damit die gesamte Flugbahn in 3D angezeigt wird. Ansonsten kann es vorkommen, dass die Flugbahn teilweise "unterirdisch" verläuft. Eine Korrektur der Starthöhe wirkt sich auch auf die Angabe "Höhe NN [m]" in der.csv Datei aus. Für den Upload der Daten auf den OLC Server ist es nicht erforderlich Ausschnitte der Daten zu machen da diese sowieso auf den Daten der.nmea Datei basieren und für den Upload die.verschlüsselte.ics Datei verwendet wird. 5

6 Anzeige der Minimal und Maximalwerte eines Fluges: Nach der Konvertierung einer.nmea Datei in eine.kml Datei für Google Earth werden im Tab "Maxwerte" die Minimal und Maximalwerte eines Fluges angezeigt. Diese Werte beziehen sich auf den gewählten Ausschnitt des Fluges. 11. Feststellen der Wertungsflüge Die Files einer Datenaufzeichnung können mehrere Wertungsflüge enthalten, jeder mit einer oder mehreren Runden. Anhand der Motorlauf Phasen (ENL=999) lassen sich die einzelnen Wertungsflüge eingrenzen. Dies ist wichtig für den späteren Upload auf den OLC Server. Wertungslug 1 Motorlauf Flug 2 Flug 3 usw. eine Aufzeichnung kann mehrere Wertungsflüge umfassen ein einzelner Wertungsflug kann mehrere Runden umfassen Beispiel einer Aufzeichnung mit mehreren Wertungsflügen. Dabei wurde Wertungsflug 1 markiert (14:52:15 bis 15:08:25) 6

7 12. Upload auf den OLC Server Folgende Schritte sind für das Hochladen eines Fluges auf den Server des RC OLC erforderlich: 7

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9 13. Ergebnisse der Auswertung Beispiel eines erfolgreichen Fluges mit Flugdetails der besten Runde: blau = Wertungsflug Beste Runde: Start=WP1 WP2 WP3 Finish 9

10 Aktion Log: Flight claimed through Server_loggedOn (timeofvaluation ) Flight loaded for Batch Calculation BatchMain:692 setze scoringsubcountry auf flight airfield ds:rc BatchMain:692 setze scoringsubcountry auf flight airfield ds:rcolc BatchMain:692 setze scoringsubcountry auf flight airfield ds:rcolc File Quality is 50% round segmentation: 4 rounds found mintria: 1,050.00m, maxtria: 1, m round #1: scoringdistance m fai found round #1 starttime 12:39:18, finishtime 12:44: round #1 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #1 is < mintria round #2: scoringdistance 0.00m fai found round #2 starttime 12:44:46, finishtime 12:44: round #2 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #2 is < mintria round #3: scoringdistance 1,295.69m fai found round #3 starttime 12:44:56, finishtime 12:48: round #3 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #3: achievedspeed km/h round #4: scoringdistance 1,292.09m fai found round #4 starttime 12:48:21, finishtime 12:51: round #4 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #4: achievedspeed km/h Optimized flight for rc round segmentation: 4 rounds found mintria: 1,050.00m, maxtria: 1, m round #1: scoringdistance m fai found round #1 starttime 12:39:18, finishtime 12:44: round #1 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #1 is < mintria round #2: scoringdistance 0.00m fai found round #2 starttime 12:44:46, finishtime 12:44: round #2 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #2 is < mintria round #3: scoringdistance 1,295.69m fai found round #3 starttime 12:44:56, finishtime 12:48: round #3 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #3: achievedspeed km/h round #4: scoringdistance 1,292.09m fai found round #4 starttime 12:48:21, finishtime 12:51: round #4 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #4: achievedspeed km/h round #4,#3 scored Optimized flight for rcolc round segmentation: 4 rounds found mintria: 1,050.00m, maxtria: 1, m 10

11 round #1: scoringdistance m fai found round #1 starttime 12:39:18, finishtime 12:44: round #1 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #1 is < mintria round #2: scoringdistance 0.00m fai found round #2 starttime 12:44:46, finishtime 12:44: round #2 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #2 is < mintria round #3: scoringdistance 1,295.69m fai found round #3 starttime 12:44:56, finishtime 12:48: round #3 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #3: achievedspeed km/h round #4: scoringdistance 1,292.09m fai found round #4 starttime 12:48:21, finishtime 12:51: round #4 StartSpeed km/h (SpeedLimit km/h) round #4: achievedspeed km/h round #4,#3 scored Optimized flight for rcolc Batch finished Flight edited by admin (Hansjörg Rietmann) Changed [commentpilot] 14. Nützliche Hilfsprogramme MaxPunkte Stellt.igc Dateien in Tabellenform und den Flugweg grafisch dar Link: GPS Track Analyse.net Kann.nmea Dateien auf Karte oder Sat Foto darstellen Link: track analyse.net Data Explorer Zur Analyse aller vom Logger aufgezeichneten Daten in.nmea Dateien Link: Google Earth Darstellung der Flugbahn einer mittels SM GPS Konverter erzeugten.kml Datei Link: 11

12 Anzeige einer nach.kml konvertierten.nmea Datei in Google Earth: 12

13 15. Terminologie Um das Reglement des RC OLC zu verstehen ist es wichtig die verschiedenen Begriffe und deren Bedeutung zu verstehen. Die nachfolgende Liste versucht auch gewisse Zusammenhänge zu erklären. Start Physikalischer Start des Modells. Flug/Flugdauer Dauer zwischen Start und Landung des Modells. Nicht zu verwechseln mit Aufzeichnungsdauer oder Wertungsdauer. Landung Physikalische Landung des Modells. Aufzeichnungsbeginn des Der Aufzeichnungsbeginn ist abhängig von der Einstellung des Parameters «Startmodus» am Logger. Mit der empfohlenen Einstellung Loggers «>20 km/h» beginnt der Logger mit der Aufzeichnung sobald das Modell nach dem Start die Geschwindigkeit von 20km/h überschreitet. Aufzeichnungsdauer Zeit zwischen Aufzeichnungsbeginn und ende des Loggers. Eine Aufzeichnung kann einen oder bei Modellen mit Antrieb mehrere Wertungsflüge umfassen. Aufzeichnungsende Ist abhängig von der Einstellung des Parameters «Autostopp» am Logger. Mit der empfohlenen Einstellung «Landung» stoppt der Logger die Aufzeichnung automatisch, sobald das Modell >10s am Boden liegt. Achtung: Modell nicht vorzeitig ausschalten sonst wird die.igc Datei nicht korrekt abgeschlossen! Wertungsflug Ein einzelner Wertungsflug kann eine oder mehrere Runden umfassen. Wertungsbeginn Abflugpunkt resp. Abflugfix Start Runde 1 (=Zentrum des SZK bei Beginn eines Wertungsflugs. Bei Modellen mit Antrieb = ENL <999 nach «Motor aus». Festlegung bei der Flugmeldung. Wertungsdauer Zeit zwischen Wertungsbeginn und ende. Nicht zu verwechseln mit Flug oder Aufzeichnungsdauer. Während der Wertungsdauer können eine oder mehrere Runden geflogen werden. Dabei muss der SZK an derselben Stelle verbleiben. Die Wertungsdauer muss bei der Flugmeldung nach den Regeln des RC OLC festgelegt werden. Wertungsende Bei Modellen mit Antrieb: «Motor an» um eine Landung zu vermeiden oder Landung. Bei Modellen ohne Antrieb: Landung. Start /Ziel Kreis (SZK) Der Mittelpunkt des StartZielKreises ist mit der lateralen Position zum Zeitpunkt des Wertungsbeginns bestimmt. Festlegung bei der Flugmeldung. Runde, Wertungsrunde Zeit zwischen zwei Durchflügen des SZK, im Idealfall nach Erfüllung eines gültigen FAI Dreiecks (=valid round). Pro Wertungsflug können beliebig viele Runden geflogen werden. Die besten 10 der gültigen Runden werden gewertet. Wertungsdreieck, FAI Durch den OLC Server nach dem Hochladen des Wertungsflugs berechnetes Dreieck auf der Flugbahn einer Runde liegend. 1. Wende Dreieck punkt ist der SZK, 2. und 3. Wendepunkt werden nach Ermessen im Rahmen des Reglements durch den Piloten festgelegt und können von Runde zu Runde verändert werden. Bedingung: Kürzester Dreiecksschenkel 28% der Wertungsstrecke. Zielpunkt Laterale Position des ersten GPS Fixes nach Überflug des Zielkreises (= Zielfix) in jeder Runde. Bei Absolvieren mehrerer Runden in Folge ist der Zielpunkt der letzten Runde gleichzeitig Startpunkt der nächsten Runde. Wertungsstrecke Summe der drei Schenkellängen zwischen den Wendepunkten. Ankunftshöhe Die Ankunftshöhe nach einer Runde (= Zielfix) muss größer oder gleich sein als die Abflughöhe beim Beginn der Runde. 13

14 Flugmeldung Wertungsgeschwindigkeit Hochladen des.igc Files im OLC Portal erzielte Geschwindigkeit des Fluges in einer gültigen Runde. Formel für Punkteberechnung = km/h * 100 / Index* *) abhängig von Spannweite, siehe Reglement Nun wünsche ich viel Erfolg und Spass beim RC OLC. Für konstruktive Kritik an meinen Ausführungen oder für Fragen bei Unklarheiten bin ich jederzeit offen: hansjoerg.rietmann@gmx.ch * * * 14