Projekt 1: Aufbau, Programmierung und Inbetriebnahme Station Verteilen

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1 Projekt 1: Aufbau, Programmierung und Inbetriebnahme Station Verteilen Gewichtung (Punkte von Gesamt) 16/100 t max 180 min Situation Sie haben die Aufgabe, eine unmontiert gelieferte Station zu montieren. Die Station wird von einem Kunden in China, zum Teilautomatisieren eines Produktionsablaufs, angeschafft. Aufgabe Montieren, verdrahten und verschlauchen Sie die Station Verteilen nach den folgenden Angaben und der bereitgestellten technischen Dokumentation Entwickeln Sie ein Programm, und nehmen Sie die Station in Betrieb Die Aufgabe ist erfüllt, wenn: 1. die Station mechanisch aufgebaut und korrekt verdrahtet und verschlaucht ist und somit die korrekte Funktion (laut Bewertung SimuBox,) gewährleistet ist. 2. Der korrekte Programmablauf mit SPS Ansteuerung (laut Bewertung /SPS Board) gewährleistet ist. 3. Die Anlage den Spezifikationen (Lt. Professional Practice agreement ) entspricht. Wenn Sie fertig sind, wird die Anlage sofort nach China verschickt. Sie haben keine Gelegenheit Nachbesserungen durchzuführen. Festo Didactic GmbH & Co. KG 1

2 Aufbau Skizze der Station: Station Verteilen 2. Abholposition am Magazin Grundstellung: Stapelmagazin Ausschieber eingefahren Schwenkarm in Position Magazin Vacuum aus Kein Werkstück im Magazin 2 Festo Didactic GmbH & Co. KG

3 Belegung des E/A Terminals in der Station Verteilen Anschluss E/A Terminal (IN) Kommentar 1-Signal zeigt an: Anschluss E/A Terminal (OUT) Kommentar 1-Signal setzt: DI 0 Werkstück an Abholposition DO 0 Werkstück wird ausgeschoben DI 1 Ausschiebezylinder ausgefahren DO 1 Vacuum EIN DI 2 Ausschiebezylinder eingefahren DO 2 Abwurf Impuls DI 3 Werkstück gegriffen DO 3 Schwenkarm zu Magazin DI 4 Schwenkarm in Position Magazin DO 4 Schwenkarm zu Folgestation DI 5 Schwenkarm in Position nächste Station DO 5 Signallampe rot DI 6 Magazin leer DO 6 Signallampe gelb DI 7 Folgestation frei DO 7 Signallampe grün Bedienfeld Start Lampe Start Taster Stop Taster Reset Lampe Reset Taster Q1 Q2 Auto Man Festo Didactic GmbH & Co. KG 3

4 Anschluss und Verdrahtung der Signalleuchte 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 Bewertungsbogen Projekt 1: Aufbau, Programmierung und Inbetriebnahme Station Verteilen Team: Prüfer (Name,Zeichen): Maximale Zeit: 180 min. Maximale Punkte: 16 Beschreibung Bewertung Maximale Bewertung Zu prüfende Funktion SimuBox Erfüllt Max Punkte Vorbereitung: Ein Werkstück in das Magazin legen, SimuBox an E/A-Terminal anschliessen. Schwenkzylinder zur Folgestation 0,8 Ausschiebezylinder einfahren 0,7 Schwenkzylinder zum Magazin 0,7 Vakuum ein 0,7 Ausschiebezylinder ausfahren 0,7 Schwenkzylinder zur Folgestation mit Werkstück 0,7 Vakuum aus / Abwerfen 0,7 gesamt SimuBox 5 Festo Didactic GmbH & Co. KG 5

6 Beschreibung Bewertung Maximale Bewertung Zu prüfende Funktion SPS Board Erfüllt Max Punkte Vorbereitung bei Fertigmeldung (vor maximaler Zeit): Keine Werkstücke auf der Station, SPS Board an E/A-Terminal und Bedienfeld anschließen, SPS starten, Kein Programmierkabel an der SPS oder vergleichbaren Netzwerken Signallampe ROT an Zu jeder Zeit ist nur eine Lampe der Signalsäule an Schlüsselschalter zu Position MAN Schlüsselschalter am Bedienfeld der Station Verteilen Signallampe GELB an Zu jeder Zeit ist nur eine Lampe der Signalsäule an Taster Reset betätigen Taster Reset am Bedienfeld der Station Verteilen Schwenkarm bewegt sich zur Position nächste Station 0,5 Lege 3 Werkstücke in das Magazin der Station Verteilen und 1 Werkstück in die Abholposition des Magazins * Taster START betätigen Taster START am Bedienfeld der Station Verteilen Schwenkarm bewegt sich zum Magazin 0,5 Taster START betätigen Werkstück greiffen (Vacuum ein) 0,5 Taster START betätigen Schwenkarm bewegt sich mit Werkstück zur Position nächste Station 0,5 Werkstück ablegen / abwerfen 0,5 Taster START betätigen Schwenkarm bewegt sich zum Magazin 0,5 Start Lampe ein Start Lampe = Lampe am Bedienfeld der Station Verteilen Schlüsselschalter zu Position AUTO Schlüsselschalter am Bedienfeld der Station Verteilen A: Taster START betätigen 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 Signallampe GRÜN an Zu jeder Zeit ist nur eine Lampe der Signalsäule an (erste Schleife 0,2 Pkt. / zweite Schleife 0,2 Pkt.) 0,4 Start Lampe aus Automatisch mit nächstem Werkstück weiter machen ohne eine Taste zu betätigen 0,8 Wenn das Magazin leer ist, dann Q1 an und den Schwenkarm beim Magazin anhalten Q1 = Lampe am Bedienfeld der Station Verteilen Wenn das Magazin leer ist, dann blinkt die Signallampe GELB mit 1 Hz Zu jeder Zeit ist nur eine Lampe der Signalsäule an Wenn das Magazin leer ist, dann lege ein Werkstück in das Magazin => Q1 ausschalten, keine Bewegungen, Lampe START ist an Weiter mit A: 0,4 SPS Board gesamt 7 * Rot, Schwarz oder Silber Werkstück wird ausgewählt durch das Prüfungsteam Der Stop Taster wird nicht verwendet Festo Didactic GmbH & Co. KG 7

8 Beschreibung Professional practice Bew ert ung Liste der Professional Practice wird stichproben weise abgeprüft Maximale Bewertung nicht erfüllt: gesamt Professional Practice 4 * jede Abweichung führt zu einem Abzug von -0,4 Punkten Gesamtbewertung Projekt 1: Beschreibung Bewertung Maximale Bewertung Punkte für Funktion SimuBox 5 Punkte für Funktion SPS Board 7 Punkte für Professional Practice 4 Gesamt-Punkte 16 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG

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