Girls Day 2017 Programmierung

Transkript

1 Girls Day 2017 Programmierung Anke Brocker Quality Management Würselen, 27. April

2 Programmierung Übersicht Programmieren mit der Arduino IDE Die Arduino IDE Der vollständigen Würfel Kommentare // Was niemals schadet Variablen int zustand = 1 Funktionen void loop() { } Bedingungen if( zustand > 0 ) { // tue etwas } Schleifen und anderes for(int i=0; i <= 5; i++) { // immer wieder } 2

3 Programmierung Die Arduino IDE Die Arduino IDE Die IDE selbst Ein Programm ist ein Sketch, die Programmiersprache ist C/C++ Prüfen Oben links findest du den Haken, um deinen Sketch zu prüfen und Hochladen Direkt daneben ist die Schaltfläche, mit der du dein Programm auf den Arduino hochlädst 3

4 Programmierung Kommentare Kommentare // Was niemals schadet Kommentare dienen der Dokumentation dessen, was gerade passiert oder passieren soll Hashtag ignore Kommentare haben keinerlei Auswirkung auf das Programm selbst (noch nicht mal auf die Größe) Wenn s mal schief geht Kommentiert Zeilen aus und grenzt den Fehler ein! void loop() { // Alle PINs aktivieren //digitalwrite(led1_pin, 1); //digitalwrite(led2_pin, 1); //digitalwrite(led3_pin, 1); //digitalwrite(led4_pin, 1); //digitalwrite(led5_pin, 1); //digitalwrite(led6_pin, 1); //digitalwrite(led7_pin, 1); } 4

5 Programmierung Variablen Variablen int zustand = 1; Eine Variable muss initialisiert werden und benötigt einen Typ. In diesem Fall einen Integer mit dem Startwert 1 bool test = true Eine Variable kann auch einen Boolean darstellen. Diese Werte sind entweder true oder false Macht die Programme flexibler Variablen können an andere Programmteile weitergegeben werden und dienen als Gedächtnis void loop() { int zustand; //0 = LED aus, 1 = LED an // Die Variable heisst zustand und ist vom Typ int zustand = 1; digitalwrite(led1_pin, zustand); digitalwrite(led2_pin, zustand); digitalwrite(led3_pin, zustand); digitalwrite(led4_pin, zustand); zustand = 0; digitalwrite(led5_pin, zustand); digitalwrite(led6_pin, zustand); digitalwrite(led7_pin, zustand); } 5

6 Programmierung Funktionen Funktionen void loop() { } Ein leerer Arduino Sketch beinhaltet zwei Funktionen: setup und loop Definiere was zu tun ist { } Im Funktions rumpf also allem was zwischen den geschweiften Klammern steht stehen die auszuführenden Anweisungen Gib an, was zurück kommt void steht für den Rückgabe Typ der Funktion in diesem Fall nichts Rückgabewert int Schalte_LED_Oben_Links(int zustand) { int x = 3; digitalwrite(led1_pin, zustand) Funktionsrumpf return x; } 6

7 Programmierung Funktionen Funktionen Gib der Funktion einen Namen Eine Funktion sollte einen Namen haben, der möglichst genau beschreibt was sie tut: loop wiederholt sich immer wieder Abhängigkeiten klären Eine Funktion kann auch Parameter erhalten. Diese finden sich dann zwischen den Runden Klammern wieder (Typ mit Namen) Funktionsname Parameter int Schalte_LED_Oben_Links(int zustand) { int x = 3; digitalwrite(led1_pin, zustand) return x; } 7

8 Programmierung Bedingungen Bedingungen if( zustand > 0 ) { // tue etwas } Unterscheide mit If-Bedingungen. Wenn das nicht stimmt kommt else True oder False Das Ergebnis der Prüfung (zwischen den Klammern) muss True oder False sein. Vergleichsoperatoren == echt gleich >= größer oder gleich <= kleiner oder gleich if ( zustand < 3 ) { // zustand ist -6, 0, 1 oder 2. aber NICHT 3 } else if( zustand > 3 ) { // zustand ist 4, 5, 6 oder 128 aber wieder NICHT 3 } else { // hier ist zustand = 3 } 8

9 Programmierung Schleifen und anderes Schleifen und anderes for(int i=0; i <= 5; i++) { // immer wieder } Der Code zwischen den geschweiften Klammern wird für eine bestimmt Anzahl ausgeführt. In diesem Fall 5 mal While (x==true) { //solang bis x!= true} Der Code zwischen den geschweiften Klammern wird solange immer wieder ausgeführt bis die Variable x nicht mehr den Wert true hat switch(zustand) { case 1: } 9

10 Programmierung Weiter Weiterführendes Auf unserer Homepage Ping (Ultraschall Entfernung) Arduino Tutorials 10

11 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.