Umstellungshilfe. MOVIDRIVE _A MOVIDRIVE compact auf MOVIDRIVE 60/61 B BG0-6. Ausgabe November 2003

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1 Umstellungshilfe MOVIDRIVE _A MOVIDRIVE compact auf MOVIDRIVE 60/6 B BG0-6 Ausgabe November 00 Erstellt von: Helmut Keller GE-ATS Gerald Schneeloch GE-ATS Ad_0046

2 Da die Dokumentation auf Grund des derzeitigen Wissensstandes erstellt wurde, können spätere Erkenntnisse zu unterschiedlichen Aussagen führen. Etwaige Fehler in der Interpretation oder der technischen Daten können daher nicht ausgeschlossen werden. GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite von

3 Vorwort Diese Unterlage dient zur Unterstützung der Vertriebsarbeit bei aktuellen und generellen Fragen zur Technik und Projektierung von Produkten. Bei Fragen oder für Anregungen stehen Ihnen die Verfasser gerne zur Verfügung. Verfasser: Helmut Keller 075 / 75-5 Gerald Schneeloch 075 / Inhalt Technische Daten im Vergleich 4 Bauform und Anschluss 6. MOVIDRIVE B BG0 6. MOVIDRIVE B ab BG 8 Geräte und Optionen. MOVIDRIVE MDx60A. Anschluss MOVIDRIVE MDx60A. MOVIDRIVE compact.4 Standardanschluss MCF/MCV/MCS 4.5 Standardanschluss MCH 5.6 Feldbusschnittstellen 6.7 E/A-Erweiterung 6.8 Winkelsynchronlauf und Absolutwertgebereingang SSI 6 4 Movitools, Parameter und IPOS 7 4. Baudrateeinstellung 7 4. Neue Parameter 7 4. Geänderte Parameter Gelöschte Parameter: Layoutänderung IPOS Applikationsmodule Kommunikation über SBus 9 5 Zubehör 0 5. Klartext Bediengerät 0 5. EMV / Filter / Drosseln 0 5. Bremswiderstand Serielle Schnittstelle Netzrückspeisung und Zwischenkreisverbindung 0 6 Fazit GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite von

4 Technische Daten im Vergleich Die technischen Daten des MOVIDRIVE A (MD_60A), MOVIDRIVE COMPACT (MC_4_A) und des MOVIDRIVE B (MDX6_B) unterscheiden sich kaum voneinander. Leitungsquerschnitte und Absicherungen ändern sich deshalb nicht. Unterschiede ergeben sich nur beim Einsatz von MOVIDRIVE B BG0 Geräten, die durch ihre Abstufung zwischen 0,5 und,5 kw, optimierter eingesetzt werden können. MDX6_B Störfestigkeit erfüllt EN Störaussendung bei EMV-gerechter Installation Umgebungstemperatur ϑ U Derating Umgebungstemperatur Klimaklasse MC_4_A MD_60A gemäß Grenzwertklasse B nach EN 550 und EN 5504 erfüllt EN Baugröße 0, und netzseitig gemäß Grenzwertklasse A nach EN 550 und EN 5504 ohne weitere Maßnahmen 0 C C bei ID = 00% IN und fpwm = 4 khz 0 C C bei ID = 5% IN und fpwm = 4 khz 0 C C bei ID = 00% IN und fpwm = 8 khz PN-Reduktion:.0% IN pro K bis max. 60 C EN 607--, Klasse K -5 C C (EN 607--, Klasse K) Lagertemperatur) Bediengerät DBG: -0 C C Kühlungsart (DIN 575) Fremdkühlung Schutzart Baugröße 0 bis IP0 EN 6059 Baugröße 4 bis 6 IP00 (Leistungsanschlüsse); IP0 mit montierter, serienmäßig mitgelieferter (NEMA) Plexiglasabdeckung Betriebsart DB (EN und -) h <= 000 m (00 ft) Aufstellhöhe IN-Reduktion: % pro 00 m (0 ft) von 000 m (00 ft) bis max. 000 m (6600 ft) GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 4 von

5 MDX6_B A-4-0 MDX6_B A-4-0 MDX6_B 00-5A-4-0 MDX6_B 004-5A-4-0 MDX6B 005-5A- 4-0 MC_4_A / MD_60A 005-5A-4-0 Baugröße 0S 0M EINGANG Anschlussspannung Unetz x 80 VAC-0%... x 500 VAC+0% Netzfrequenz fnetz 50 Hz Hz ±5% Netz-Nennstrom INetz 00%.8 AAC. AAC.8 AAC.6 AAC.6 AAC.6 AAC (bei UNetz = x 400 V AC) 5%. AAC.7 AAC.5 AAC 4.5 AAC 4.5 AAC 4.5 AAC AUSGANG Ausgangsnennleistung P N.4 kva.6 kva. kva.8 kva.8 kva.8 kva (bei UNetz = x V AC) Ausgangsnennstrom) IN(bei UNetz.0 A = 400 VAC) AC.4 A AC. A AC 4.0 A AC 4.0 A AC 4.0 A AC Strombegrenzung I max 00% IN 50% IN motorisch und generatorisch, Dauer abhängig von der Auslastung Interne Strombegrenzung I max = % I max = % über Menü (P0 / P) einstellbar minimal zulässiger Bremswiderstandswert (4Q-Betrieb) 68 Ω R BWmin Ausgangsspannung U A max. U Netz PWM-Frequenz f PWM Einstellbar: 4/8/6 khz (P860 / P86) Drehzahlbereich / min min - Auflösung na /.na 0. min - über den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei P N P vmax 4 W 48 W 58 W 74 W 85 W 85 W Kühlluftbedarf m /h (.8 ft /min) 9 m /h (5.4 ft 40 m /h 40 m /h /min) (4 ft /min) (4 ft /min) Konstante Belastung empfohlene Motorleistung P Mot 0.55 kw (0.75 HP) 0.75 kw (.0 HP). kw (.5 HP).5 kw (.0 HP).5 kw (.0 HP).5 kw (.0 HP) Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Überlast empfohlene Motorleistung P Mot 0.75 kw (.0 HP). kw (.5 HP).5 kw (.0 HP). kw (.0 HP). kw (.0 HP). kw (.0 HP) Dauerausgangsstrom = 5% I N I D (bei UNetz = x 400 V AC und f PWM = 4 khz) Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom = 00% I N I D.5 A AC.0 A AC.8 A AC 5.0 A AC 5.0 A AC 5.0 A AC.0 A AC.4 A AC. A AC 4.0 A AC 4.0 A AC 4.0 A AC Bei UNetz = x 500 VAC müssen die Netz- und Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 0% reduziert werden. Die Leistungsdaten gelten für fpwm = 4 khz (Werkseinstellung bei den VFC-Betriebsarten). Die Baugrößen bis 6 sind von den technischen Daten identisch. Daher ist eine Vergleichstabelle für diese Baugrößen nicht enthalten. Beim B-Gerät liegt der Drehzahlbereich bei min - für alle Baugrößen. Die Strombegrenzung beim B-Gerät liegt ab der Baugröße bei 50 % I N, für die Baugröße 0 beträgt sie 00 % I N. Bei der Baugröße bis 6 gelten die gleichen Kabellängen die auch beim A-Gerät gültig waren. Für die Baugröße 0 gelten folgende Werte: VFC Geschirmt Ungeschirmt 4kHz 00m 00m 8kHz 70m 40m khz 50m 00m 6kHz 40m 80m GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 5 von

6 Bauform und Anschluss. MOVIDRIVE B BG0 Das MOVIDRIVE B BG0 unterscheidet sich gegenüber dem MOVIDRIVE A und MOVIDRIVE compact BG in Tiefe, Höhe und Breite. Durch die schmale Buchbauform des B-Gerätes und der Möglichkeit die Geräte formschlüssig zu montieren, ergibt sich eine wesentliche Platzersparnis. In der Tiefe ist allerdings gegenüber den MC_4_A - Geräten ein Mehrbedarf von ca. 00 mm vorzusehen. Gegenüber dem MD_60A - Geräten ergibt sich eine um mm geringere Einbautiefe. Die Befestigungsbohrungen sind beim MDX6_B Gerät nur 80 mm auseinander. Das heißt, dass neue Befestigungslöcher vorgesehen werden müssen. Der Leistungs- und Motoranschluss unterscheiden sich lediglich darin, dass beim B-Gerät 4-polige Stecker verwendet werden (PE zusätzlich). Die Klemmen für Zwischenspannungskreis und Bremswiderstand sind identisch. MDX60B BG0 BG0S BG0M GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 6 von

7 MDX6B BG0 BG0S BG0M MOVIDRIVE compact BG MCH: 6 (6.4) 05 (4.) MCF/MCV/MCS: 55 (6.0) 85 (.5) 00 (.8) 5 (.40) 45** (.58**) * 6 (0.4) 8 (.) 54 (.) GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 7 von

8 MOVIDRIVE A BG 05 (4.) 7 (0.75) 85 (.5) 00 (.8) 5 (.40) 45 () (.58 () ) 6 (0.4) 8 (.) 54 (.) () (). MOVIDRIVE B ab BG Das B-Gerät unterscheidet sich ab der Baugröße im wesentlichen in der Tiefe. Dort hat es gegenüber dem MC_4_A-Gerät einen Mehrbedarf von 8mm. Gegenüber dem MD_60A Gerät allerdings eine um ca. 40 mm geringere Einbautiefe. Höhe, Breite und Bohrungen bleiben identisch, da das gleiche Leistungsteil verwendet wird. Eine Abweichung gibt es nur in den Leistungen 5,5 kw, bei der noch eine Baugröße S (5,5kW und 7,5kW) eingefügt wurde. Hier ergeben sich durch die schmalere Bauform auch andere Befestigungsbohrungen. MOVIDRIVE compact BG 0 (5.) 05 (4.) MCF/MCV/MCS: 07 (8.5) 0 (4.7) MCH: (8.9) 00 (.8) 5 (.40) 5 (.9) * 6.5 (0.6) (.60) GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 8 von

9 MOVIDRIVE compact BG MOVIDRIVE B BGS GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 9 von

10 MOVIDRIVE B BG GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 0 von

11 Geräte und Optionen Grundsätzlich gibt es beim B-Gerät jetzt nur noch ein Grundgerät, das mit entsprechenden Optionen bestückt wird. Änderungen ergeben sich hierbei teilweise in der Steckerausführung.. MOVIDRIVE MDx60A Bei Leistungen kleiner oder gleich,5 kw kann ein MDF60A - Gerät ohne Optionskarten durch das MDX60B ersetzt werden (BG0). Bei MDV60A, MDS60A und bei größeren Leistungen, sowie bei Verwendung von Optionskarten wird in jedem Fall ein MDX6B benötigt. Da sich bei Verwendung einer Geberkarte die Stecker X4 und X5 in Ihrer Pinanzahl und Belegung unterscheiden (Ausnahme X5 MDS), werden für den schnellen und fehlerfreien Tausch Adapter angeboten. MDX60B MDX6B DERB DEHB Adapter DAE 4B für X4 5B für X5 Adapter DATB MDF60A MDV60A MDS60A <=,5kW ohne Optionen >=,5kW GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite von

12 . Anschluss MOVIDRIVE MDx60A Die Klemmenanschlüsse des MDx60A und des MDX_B sind identisch. Ein Unterschied ergibt sich nur in der unterschiedlichen Ausrichtung der Stecker. Während beim A-Gerät die Bikinis (Auswölbungen der Stecker) sich auf der rechten Seite befinden, sind diese beim B-Gerät auf der linken Seite. Dies würde beim Umstecken dazu führen, das z.b. bei der Klemme X der Pin dann auf dem Pin 5 wäre. Da von den Steckerherstellern keine andere Lösung verfügbar ist, wurde zum schnellen und fehlerfreien Austausch der Klemmenadapter DATB geschaffen. Die Klemme X0 kann direkt umgesteckt werden. RMINAL E Q console param. age 7 segments e fonctionnement age-usine en cours Logements pour options TERMINAL OPTION OPTION Tête de commande CONTROL +0V n (0...0V*; +/-0V; mA; 4...0mA) - Pot. réf. signaux analogiques -0V Droite/Arrêt* Gauche/Arrêt* Marche/Arrêt rapide* n/n* n/n* Réf. X:DIØØ...DIØ5 Sortie +4V Pot. réf. signaux binaires RS RS X: REF AI AI AGND REF Commutation signal I signal U* S Résistance terminaison ligne bus système S ON OFF* X: Référence bus système Bus système High Bus système Low Afficheur 7 segments /Verrouillage X4: Simutation codeur incrémental ou raccordement codeur externe (sauf pour MDF) X5: Raccordement codeur incrémental (MDV) ou resolver (MDS) DGND SC SC X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ4 DIØ5 DCOM** VO4 DGND ST ST X0: Entrée TF/TH TF*** Pot. réf. signaux binaires DGND /Frein DBØØ Contact relais Prêt* DOØ-C Fermeture relais DOØ-NO Ouverture relais DOØ-NC /Défaut* DOØ Sortie +4V VO4 Entrée +4V VI4 Pot. réf. signaux binaires DGND Tôle ou borne de blindage R X:AI/AI ϑ -0V...+0V 0(4)...0mA U I Automate 4V Entrée binaire Sorties binaires DGND Vérifier le brochage des connecteurs X4 et X5! Tous les connecteurs du marché ne conviennent pas. K (AC-) Si nécessaire (options), raccorder une alimentation 4V externe ( caract. électroniques MOVIDRIVE ) Option UWSA RS- 7-segment display Operating condition 0 Current as standstill Limit switch approached A b c d E F Fault indication (flashing) H DATB running (blinking Option DBG60B Keypad CONTROL Select: I signal <-> V signal* S System bus terminating resistor S RS-485: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud * S Frequency input S 4 Xterminal ON OFF* X: System bus ref. potential DGND System bus high SC System bus low SC 7-segment display Ref. potential for binary signals +4V output Ref. potential +4V input safe stop +4V input safe stop X7: DGND 4 VO4 SOV4 SVI4 X: +0V REF n (0...0V*; +/-0V; + AI 0...0mA; 4...0mA) - AI Ref. potential for analog signals AGND 4-0V REF 5 X: /Controller inhibit DIØØ CW/stop* DIØ CCW/stop* DIØ Enable/Rapid stop* DIØ 4 n/n* DIØ4 5 n/n* DIØ5 6 Reference X:DIØØ...DIØ5 DCOM** 7 +4V output VO4 8 Ref. potential for binary signals DGND 9 RS ST 0 RS ST X6: No function DIØ6 No function DIØ7 IPOS output DOØ IPOS output DOØ4 4 IPOS output DOØ5 5 Ref. potential for binary signals DGND 6 X0: TF/TH input TF*** Ref. potential for binary signals DGND /Brake DBØØ Common relay contact Ready for operation* DOØ-C 4 Contact normally open DOØ-NO 5 Contact normally closed DOØ-NC 6 /fault* DOØ 7 +4V output VO4 8 +4V input VI4 9 Ref. potential DGND 0 for binary signals Shield plate or shield terminal R X:AI/AI -0V...+0V V 4V 0(4)...0mA I High level control Binary input Binary outputs DGND K (AC-) Depending on option, connect external 4V supply (MOVIDRIVE electronic data) GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite von

13 . MOVIDRIVE compact Bei Leistungen kleiner oder gleich,5 kw kann ein MCF40A - Gerät durch das MDX60B ohne Zusatzkarten ersetzt werden (BG0). Bei MCV4xA, MCS4xA, MCH4xA und bei größeren Leistungen wird in jedem Fall ein MDX6B benötigt. Ein MCx4A bzw. MCx4A - Gerät kann durch ein MDX6B mit entsprechender Feldbuskarte ersetzt werden. In der Regel werden wegen der unterschiedlichen Pinzahlen für die Geberstecker Adapter benötigt. Ausnahme hierfür bildet der X5 des MCS Gerätes und die Geberstecker des MCH4xA. Wird ein MCH im S-Bus-Verbund getauscht, bitte die Hinweise im Kapitel Kommunikation über SBus beachten. MDX60B MDX6B DERB DEHB Adapter DAE 4B für X4 5B für X5 DFPB DFIB MCF40A <=,5kW >=,5kW MCF4A MCF4A MCV40A MCV4A MCV4A MCS40A MCS4A MCS4A MCH4A MCH4A GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite von

14 .4 Standardanschluss MCF/MCV/MCS Die Standardanschlüsse sind in Bezug auf die Klemmenfunktionalität nahezu identisch. Da es sich aber bei dieser Gerätereihe um nicht steckbare Schraubklemmen handelt, müssen diese umgeklemmt werden. +0V 0...0V* + +/-0V n 0...0mA - -0V 4...0mA Systembus High n (0...0 V) / Keine Funktion* Systembus Low /Reglersperre Rechts/Halt* Links/Halt* Freigabe/Schnellstopp* n/n* n/n* Bezug X0:DIØØ...DIØ5 +4V-Ausgang Relaiskontakt Betriebsbereit* Keine Funktion* Relais Schließer /Bremse Relais Öffner +4V-Eingang X0: X: 4 5 X: X: X6: X0: DGND SC SC +0V n (0...0V*; +/-0V; 0...0mA; 4...0mA) Bezugspotenzial Analogsignale -0V Systembus Bezug Systembus High Systembus Low /Reglersperre Rechts/Halt* Links/Halt* Freigabe/Schnellstopp* n/n* n/n* Bezug X:DIØØ...DIØ5 +4V-Ausgang RS RS DIØ6 DIØ7 DOØ DOØ4 DOØ5 DGND Keine Funktion Keine Funktion IPOS-Ausgang IPOS-Ausgang IPOS-Ausgang TF-/TH-Eingang /Bremse Relaiskontakt Betriebsbereit* Relais Schließer Relais Öffner /Störung* +4V-Ausgang +4V-Eingang X7: 4 DGND VO4 SOV4 SVI4 +4V-Ausgang Bezug +4V-Eingang Sicherer Halt +4V-Eingang Sicherer Halt GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 4 von

15 .5 Standardanschluss MCH Die Standardanschlüsse sind auch hier in Bezug auf die Klemmenfunktionalität nahezu identisch. Bei dieser Gerätereihe handelt es sich jedoch um steckbare Klemmen. Diese sind aber mit dem B- Gerät nicht kompatibel und müssen deshalb umgeklemmt werden. +0V 0...0V*, +/-0V, n mA, 4...0mA - n (0...0 V) / Keine Funktion* Bezugspotenzial Analogsignale -0V Systembus High Systembus Low Systembus High Systembus Low /Reglersperre Rechts/Halt* Links/Halt* Freigabe/Schnellstopp* n/n* n/n* Bezug X0:DIØØ...DIØ5 +4V-Ausgang Relaiskontakt /Bremse Betriebsbereit* Relais Schließer Relais Öffner Keine Funktion* +4V-Eingang X0: X: X: X: 4 5 X: X: X6: X0: DGND SC SC +0V n (0...0V*; +/-0V; 0...0mA; 4...0mA) Bezugspotenzial Analogsignale -0V Systembus Bezug Systembus High Systembus Low /Reglersperre Rechts/Halt* Links/Halt* Freigabe/Schnellstopp* n/n* n/n* Bezug X:DIØØ...DIØ5 +4V-Ausgang RS RS DIØ6 DIØ7 DOØ DOØ4 DOØ5 DGND Keine Funktion Keine Funktion IPOS-Ausgang IPOS-Ausgang IPOS-Ausgang TF-/TH-Eingang /Bremse Relaiskontakt Betriebsbereit* Relais Schließer Relais Öffner /Störung* +4V-Ausgang +4V-Eingang X7: 4 DGND VO4 SOV4 SVI4 +4V-Ausgang Bezug +4V-Eingang Sicherer Halt +4V-Eingang Sicherer Halt GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 5 von

16 .6 Feldbusschnittstellen DFPA: die Karte ist zu den früheren Karten DFPA, DFPA bzw. MOVIDRIVE compact zu 00% kompatibel. Das Protokoll DPV stellt Zusatzfunktionen zur Verfügung, die aber nicht genutzt werden müssen. Auch alle anderen Karten sind zu 00% kompatibel: Karte für MOVIDRIVE A Bus Karte für MOVIDRIVE B DFPA, DFPA Profibus DFPA DFIA Interbus (Kupfer) DFIB DFIA Interbus (LWL), DFIB DFDA DeviceNet DFDB DFCA, DFOA CAN / CANopen DFCB.7 E/A-Erweiterung Die DIOB ist von der Funktionalität voll kompatibel zur DIOA. Eine Unterscheidung ergibt sich allerdings in den Klemmen. Diese wurden auf,8mm reduziert. Das heißt, im Fall eines Tausches müssen die Klemmen umverdrahtet werden. Des weiteren ist zu beachten, dass die Ausgänge eine Spannungsversorgung von außen benötigen. Eine DIOB und eine Feldbuskarte können im BG0 Gerät nicht gleichzeitig gesteckt werden. Ab der Baugröße jedoch kann die DIOB sowohl im Feldbus-, als auch im Erweiterungssteckplatz gesteckt werden..8 Winkelsynchronlauf und Absolutwertgebereingang SSI Die Winkelsynchronlaufkarte (DRSB) und die Absolutwertgebereingang SSI (DIPB) sind absolut kompatibel zu ihren Vorgängern DRSA und DIPA. Alle Geber die in der DIPA zugelassen waren, können uneingeschränkt in der DIPB eingesetzt werden. Wegen des benötigten Optionssteckplatzes können die Karten nur ab der Baugröße eingesetzt werden. GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 6 von

17 4 Movitools, Parameter und IPOS Für das B-Gerät wird die MOVITOOLS ab der Version 4 benötigt. Bei der Umstellung können die Parameter direkt übernommen werden. Es ist möglich MDX-Files des A-Gerätes in das B-Gerät einzuspielen, als auch über RS485 die Umrichterdaten zu Kopieren. 4. Baudrateeinstellung Neu ist die Möglichkeit die Übertragungsgeschwindigkeit einzustellen. Standardmäßig steht diese beim B-Gerät auf 57,6kBaud. Am Gerät kann dies über DIP-Schalter an der Front eingestellt werden, in der Software kann man dies im Manager anwählen. Die Bauderate muss am Gerät und in der Software übereinstimmen. 4. Neue Parameter Neu hinzugekommen sind folgende Parameter: # Parameterbezeichnung P0 Frequenzskalierung [khz] Skalierung des Frequenzeingangs P605 Binäreingang DI06 P606 Binäreingang DI07 P6 Binärausgang DO0 Neue Ein-/Ausgänge P6 Binärausgang DO04 P64 Binärausgang DO05 P760 Verriegelung Run/Stop Taste Verriegelung der Handbedienung P87 Reaktion Time Out SBus Fehlerreaktion auf Time Out SBus P88 Fehlerreaktion SW-Endschalter Fehlerreaktion auf Software Endschalter P Protokoll SBus Einstellungen für den S-Bus (Optionskarte) P97 Rampenmode Art der Verwendung der Rampen (IPOS) P98 IPOS Geschwindigkeit Task Punktesystem, nach dem Prioritäten für Task P99 IPOS Geschwindigkeit Task und Task vergeben werden. GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 7 von

18 4. Geänderte Parameter Um der erweiterten Funktionalität Rechnung zu tragen, wurden einige Parameterblöcke geändert bzw. in ihrer Position verschoben. Alte # Neue # Parameterbezeichnung P60-P6 P70-P7 Layout Änderung, Funktionalität bleibt erhalten. P8 P88,P89 Adresse SBus, P84 P88,P89 Gruppenadresse SBus, P85 P88,P89 Time-Out Zeit SBus, P86 P884,P894 Baudrate SBus, P87 P885,P895 Synchronisations ID SBus, P88 P886,P896 CAN Synchronisation, P86 P86,P87 Reaktion Time-Out SBus, 4.4 Gelöschte Parameter: Bei der Movitools Version.0 konnten in diesen Parametern eine Auswahl getroffen werden, die aber keine Auswirkung hatte. Da der Eingang DI00 und der Ausgang DO00 fest auf /Reglersperre bzw. Bremse stehen werden diese Parameter nicht mehr benötigt. # Parameterbezeichnung Parameterbezeichnung P608 Binäreingang DI00 Binäreingang DI00 P68 Binärausgang DO00 Binärausgang DO Layoutänderung Die Eingabemaske für die Festsollwerte wurde etwas abgeändert um eine bessere Zuordnung zu ermöglichen. GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 8 von

19 4.6 IPOS Programme aus dem A-Gerät können direkt übernommen werden. Um allerdings eine volle Kompatibilität zu erreichen, dürfen die Task und nicht in ihrer Geschwindigkeit erhöht werden (P98/P99=0). Wichtigste Neuerung ist in der IPOS-Programmierung die zusätzliche Task, die neue Möglichkeiten für IPOS-Programmierung bietet. Es ist darauf zu achten, dass die Task keine feste Zeitscheibeneinteilung besitzt, sondern abhängig von der Auslastung von Task und Task ist. Es wird jedoch mindestens Befehl/ms interpretiert. Der Sollwertzugriff beträgt beim B-Gerät nur noch ms (statt 5 ms). IPOS-Geschwindigkeit P98/P99: Die Geschwindigkeiten der Task und Task können über diese Parameter eingestellt werden. Task erhält mindestens Punkt, Task mindestens Punkte (Werkseinstellung, entspricht MDx/MCx). Jeder weitere Punkt gibt der jeweiligen Task einen Befehl/ms mehr. Über die Parameter werden 9 zusätzliche Punkte eingestellt, die zu den Standardwerten ( und ) addiert werden. Bei der Einstellung hat Task höhere Priorität, Task wird automatisch runtergesetzt. 4.7 Applikationsmodule Alle Applikationsmodule des MOVIDRIVE A und MOVIDRIVE compact sind kompatibel zum B-Gerät! Die Applikationsmodule Buspositionierung, erweiterte Buspositionierung und Tabellenpositionierung wurden überarbeitet und erheblich in ihrer Performance gesteigert. Des weiteren gibt es ein neues Applikationsmodul Restwegpositionierung. Das Applikationsmodul Rundachse bzw. die Kransteuerung wird ab MOVITOOLS 4.0 abgekündigt. Werden diese Module aber dennoch benötigt, können sie aus der A - Shell entnommen werden. Eine Ersatz für die Rundachse ist das neue Applikationsmodul Modulopositionierung. 4.8 Kommunikation über SBus Die Kommunikation über SBus wird beim MOVIDRIVE und MOVIDRIVE compact in den Parametern P8-P87 eingestellt, beim MOVIDRIVE B stehen in den Parametern P880-P885 bzw. P890-P895 zwei Sätze zur Verfügung. Dem Grundgerät ist der erste SBus Parametersatz zugeordnet. Durch die Optionskarte DFC wird ein zweiter SBus zur Verfügung gestellt mit dem zweiten Parametersatz. Wird ein MCH in einem SBus Verbund mit einem MDX6B ersetzt, ist dies nicht unproblematisch. Da die Taktung des MDX60B/MDX6B 40 khz beträgt, das MCH jedoch mit 5 khz taktet, sind diese bei Verwendung von MBaud nicht kompatibel. Diese Inkompatibilität gilt nur für das MCH. Alle anderen Geräte sind zueinander kompatibel. Durch Herabsetzen der Übertragungsgeschwindigkeit auf 0,5 MBaud kann eine Kompatibilität wiederhergestellt werden. Werden alle MCH durch MDX6B ersetzt, gilt diese Einschränkung nicht, da alle Geräte wieder kompatibel sind. GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 9 von

20 5 Zubehör 5. Klartext Bediengerät Beim MOVIDRIVE und MOVIDRIVE compact existieren 6 verschiedene Bediengeräte DBGB mit insgesamt 9 Sprachen. Beim Bediengerät DBG60B für das MOVIDRIVE B sind alle Sprachen auf einem Gerät gespeichert. Diese sind direkt über eine Sprachentaste umschaltbar. Tschechisch und Russisch sind in Vorbereitung. Bei beiden Geräten ist das Speichern und Übertragen von Parametersätzen möglich. 5. EMV / Filter / Drosseln Die Filter und Drosseln des heutigen MOVIDRIVE A Spektrums werden unverändert für MOVIDRIVE B BG0 BG6 genutzt. Baugröße 0,,: Diese Baugrößen haben standardmäßig ein Netzfilter eingebaut. Mit diesem Netzfilter wird netzseitig die Grenzwertklasse A eingehalten. Um die Grenzwertklasse B einzuhalten, muss optional ein Netzfilter verwendet werden Baugröße -5: Um die Grenzwertklassen A und B einhalten zu können wird ein Netzfilter benötigt. Baugröße 6: Durch ein Netzfilter kann die Grenzwertklasse A eingehalten werden. 5. Bremswiderstand Die Bremswiderstände des heutigen MOVIDRIVE A Spektrums werden unverändert für MOVIDRIVE B BG0 BG6 genutzt. Zusätzlich gibt es jedoch für die Baugröße 0 den Bremswiderstand BW090- P5B, der für den Direktanbau geeignet ist. Der Bremswiderstand hat eine Dauerleistung von 00W. Es ist kein zusätzliches Montagematerial notwendig, und die Umrichter können weiterhin ohne Lücke montiert werden. 5.4 Serielle Schnittstelle Als Schnittstellenwandler RS/RS485 steht beim MOVIDRIVE und MOVIDRIVE compact die USSA zur Verfügung. Beim MOVIDRIVE B wird der Schnittstellenwandler UWSA, wie er vom MOVITRAC 07 bekannt ist, benötigt. Zusätzlich wird es eine Schnittstelle zur Umwandlung USB/RS485 geben. Der Schnittstellenwandler UWSA zum gleichzeitigen Anschluss des PC an mehrere MOVIDRIVE kann wie beim MOVIDRIVE A genutzt werden. 5.5 Netzrückspeisung und Zwischenkreisverbindung Die von MOVIDRIVE A bekannten Netzrückspeisungen MDR60A in 7 kw und 75 kw werden durch eine kw Netzrückspeisung ergänzt. Die Projektierungsvorschriften für den Betrieb von MOVIDRIVE an Netzrückspeisungen und die Projektierungsvorschriften für die Verbindung der Zwischenkreise bleiben unverändert und sind in MOVIDRIVE Antriebsumrichter, Zwischenkreisverbindung dokumentiert. GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite 0 von

21 6 Fazit Das MOVIDRIVE B ist im hohen Maße kompatibel zu seinen Vorgängern MOVIDRIVE A und MOVIDRIVE compact. Zu beachten sind beim Wechsel die unterschiedlichen Abmaße und teilweise die unterschiedlichen Geberstecker. Hierfür werden allerdings von SEW Adapter für den schnellen und fehlerfreien Tausch angeboten. Für die Anbindung an den PC wird die MOVITOOLS Software ab Version 4.0 und die Schnittstelle UWSA benötigt. Das Zubehör kann in den meisten Fällen weiterverwendet werden. Programmierung und Applikationsmodule sind auch im B-Gerät lauffähig. GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_0046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/6B Seite von