Steuer- und Regelelektronik

Transkript

1 Kompetenz in Mobil-Steuerungen und Messtechnik Steuer- und Regelelektronik Steuer- und Regelelektronik

2 03-06 FREI PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN 07 I/O MODULE 08 TELESERVICE 09 SOFTWARE 10 WEITERE MODULE 11 WEITERE GESCHÄFTSFELDER Steuerungen Der Einsatz elektronischer Steuerungen gewinnt im Bereich mobiler Arbeitsmaschinen zunehmend an Bedeutung. Der Bedarf nach immer leistungsfähigeren Maschinen mit mehr Sicherheit und mehr Komfort, der gleichzeitige Druck, Herstellungskosten ständig weiter zu senken bzw. zu optimieren und der Wunsch nach mehr Automatisierung, fordern in immer größerem Maße den Einsatz von Elektronik. Auf der Basis leistungsfähiger 16-Bit und 32-Bit Prozessoren bietet die STW GmbH speziell für den Einsatz in Fahrzeugen unter rauen Umgebungsbedingungen und extremen Betriebstemperaturen ( C) frei programmierbare Steuer- und Regeleinheiten, I/O-Module und Teleservicemodule. Alle Module haben kurzschlussfeste, diagnosefähige digitale und analoge Ein-/ Ausgänge, Drehzahleingänge und pulsweitenmodulierte Leistungsausgänge für komplexe dynamische Regelvorgänge. Proportionalventile können ohne zusätzliche Verstärker- bzw. Regelkarten direkt angesteuert werden. Robuste Alu-Druckguss-Gehäuse (Schutzart IP65, optional IP67/IP69k) bieten sowohl hohe Sicherheit gegen elektromagnetische Störungen als auch hohen Schutz bei mechanischen Beanspruchungen. Selbstverständlich werden alle Normen zur CE-Konformität eingehalten. Darüber hinaus müssen die Steuerungen die Anforderungen und Normen der Kfz-, Bau- und Landmaschinenindustrie erfüllen. Auch für sicherheitsrelevante Anwendungen (z. B. für Müllfahrzeugaufbauten, Hebebühnen etc.) bis SIL 2/ Kategorie 3 stehen Steuerungen zur Verfügung. 02

3 Frei programmierbare Steuerungen ESX -3XL 32-Bit Controller, 150 MHz SRAM, 4 MByte Flash, 6 MByte EEPROM, 32 kbyte CAN-Bus, 4x RS232, 1x Ein-/Ausgänge, max. 136: 28 Multifunktionseingänge: Analogeingänge mit 4 20 ma oder 0 5/10/40V, Digitaleingänge, Drehzahleingänge 24 Digital-/PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 8 x 4 A und 16 x 2,5 A oder 16 PVG-Ausgänge Festspannungsausgänge, 3x 5 10 V Erweiterungsmodule, max. 6 Module mit jeweils bis zu 14 Ein- /Ausgängen Spannungsversorgung 8 32 V DC Stecker, 2 x 81-polig, mobiltauglich Programmierung in der Hochsprache C oder unter CoDeSys (IEC ) opt. SIL2 Erweiterungsmodule Erweiterungsboards in verschiedenen Ausführungen für zusätzliche Ein- und Ausgänge oder andere Funktionalitäten verfügbar. jeweils 14 Ein- oder Ausgänge pro Board 03

4 Frei programmierbare Steuerungen ESX 16-Bit Controller, 20 MHz, opt. 40 MHz RAM, 256 kbyte, opt. 1 MByte Flash, 512 kbyte, opt. 1 MByte EEPROM/FRAM, 8 kbyte CAN-Bus, 1x, opt. 2x RS232, 1x Ein-/Ausgänge, max. 48: 16 Digital- oder Drehzahleingänge 8 Analogeingänge, 4 20 ma oder 0 8,5 V 7 Digital-/PWM-Ausgänge, 3 x 4 A und 4 x 2,5 A 5 Digital-/PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 4 A oder max. 12 PVG-Ausgänge Festspannungsausgang, 1x 8,5 V Erweiterungsmodule, max. 2 Module mit jeweils 6 Ein- oder Ausgängen Stecker, 68-polig, mobiltauglich Programmierung in der Hochsprache C oder unter CoDeSys (IEC ) opt. SIL2 opt. RTC Erweiterungsmodule Erweiterungsboards in verschiedenen Ausführungen für zusätzliche Ein- und Ausgänge oder andere Funktionalitäten verfügbar. jeweils 6 Ein- oder Ausgänge pro Board 04

5 Frei programmierbare Steuerungen ESX -C 16-Bit Controller, 40 MHz RAM, 512 kbyte, opt. 1 MByte Flash, 512 kbyte, opt. 1 MByte EEPROM/FRAM, 8 kbyte CAN-Bus, 1x, opt. 2x RS232, 1x Ein-/Ausgänge, max. 48: 10 Digitaleingänge (oder analog 0 32 V) 8 Digital- /Drehzahleingänge (oder analog 0 32 V) 8 Analogeingänge: 0 10 V oder 4 20mA 11 Digital-/PWM-Ausgänge, 4 A 11 Digital-/PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 4 A oder max. 8 PVG-Ausgänge Festspannungsausgang, 1x 8,5 V oder 10 V Stecker, 68-polig, mobiltauglich Programmierung in der Hochsprache C oder unter CoDeSys (IEC ) ESX -LT 16-Bit Controller, 20 MHz (opt. 40 MHz) SRAM, 256 kbyte, opt. 1 MByte Flash, 512 kbyte, opt. 1 MByte EEPROM/FRAM, 8 kbyte CAN-Bus, 1x, opt. 2x RS232, 1x Ein-/Ausgänge, max Digital- /Drehzahleingänge 8 Multifunktionseingänge: Analogeingänge mit 4 20 ma oder 0 10 V, Digitaleingänge, Drehzahleingänge 1 Tristate-Eingang 4 Digital-/PWM-Ausgänge, 2,5 A opt. 4 x low-side-schalter, 1,5 A 4 Digital-/PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 4A oder 4 PVG-Ausgänge Festspannungsausgang, 1x 10 V Stecker, 42-polig, mobiltauglich Programmierung in der Hochsprache C oder unter CoDeSys (IEC ) ESX -LTplus 16-Bit Controller, 40 MHz SRAM, 512 kbyte Flash, 1 MByte EEPROM/FRAM, 8kByte CAN-Bus, 2x Ein-/Ausgänge, max. 32: max. 4 Digital-/Drehzahleingänge max. 32 Analogeingänge, max. 24 x 0 10 V oder 0 32 V und 8 x 4 20mA max. 20 Digital-/PWM-Ausgänge, 4 A max. 4 Digital-/PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 4 A oder max. 4 PVG-Ausgänge max. 8 low-side-schalter, 3 A Stecker, 42-polig, mobiltauglich Programmierung in der Hochsprache C oder unter CoDeSys (IEC ) 05

6 Frei programmierbare Steuerungen ESX -micro 16-Bit Controller, 40 MHz SRAM, 512 kbyte Flash, 256 kbyte, opt. 1 MByte EEPROM/FRAM, 8 kbyte CAN-Bus, 1x, opt. 2x RS232, 1x Ein-/Ausgänge, max. 10: max. 10 Digitaleingänge max. 2 Drehzahleingänge Analogeingänge: max. 4 mit 4 20 ma oder 0 10 V, max. 4 weitere Spannungseingänge mit 0 10 V, max. 2 weitere mit 0 32 V max. 2 Digital-/PWM-Ausgänge, 2 A max. 4 Digital-/PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 2 A oder max. 6 PVG-Ausgänge max. 2 Analogausgänge mit 0 10 V oder max. 2 mit 4 20mA opt. Motorbrücke mit interner Strommessung, 3,5 A Stecker, 16-polig, mobiltauglich Programmierung in der Hochsprache C oder unter CoDeSys (IEC ) ESX -IOX p 16-Bit Controller, 64 MHz (opt. 80 MHz) SRAM, 1 MByte internes Flash, 768 kbyte EEPROM/FRAM, 8 kbyte CAN-Bus, 1x, opt. 2x RS232, 1x Ein-/Ausgänge, max. 28: max. 28 Digitaleingänge max. 6 Drehzahleingänge Analogeingänge: max. 4 mit 0 32 V, max. 6 mit 0 10 V, max. 8 mit 4 20 ma max. 8 Digitalausgänge, 4 A max. 4 PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 3 A, opt. low-side- Schalter mit 4 A oder max. 4 PVG-Ausgänge Festspannungsausgang, 1x 5 V oder 10 V Stecker, 42-polig, mobiltauglich Gehäuse, IP67 und IP69k Programmierung unter CoDeSys (IEC ) 06

7 I/O Module Zur Erweiterung der I/O-Ebenen über CAN-Bus (CANopen) ESX -DIOM Ein- / Ausgänge, max Tristate-Eingänge CAN-Bus, 1x Spannungsversorgung 9 32 V DC Stecker, 42-polig, mobiltauglich Ein- und Ausgänge Gehäuse, IP65 (opt. IP67), Alu- Druckguss, ESX -DIOM Variante (andere Varianten auf Anfrage) A B C D Digital-/PWM-Ausgänge 4 A mit Strommessung/-regelung Digital-Ausgänge 4 A Digitaleingänge ESX -DIOS Ein- / Ausgänge, max Tristate-Eingänge CAN-Bus, 1x Spannungsversorgung 9 32 V DC Stecker, 16-polig, mobiltauglich Ein- und Ausgänge ESX -DIOS Variante (andere Varianten auf Anfrage) A B C D Digital-/PWM-Ausgänge 4 A mit Strommessung/-regelung 4 4 Digital-Ausgänge 4 A 8 4 Digitaleingänge 8 4 ESX -IOX CAN-Bus, 1x Ein-/Ausgänge, max. 28: max. 20 Digitaleingänge max. 2 Drehzahleingänge Analogeingänge: max. 12 mit 0 32 V, max. 6 mit 0 10 V, max. 8 mit 4 20 ma max. 8 Digitalausgänge, 4 A max. 4 PWM-Ausgänge mit interner Strommessung, 3A, opt. low-side- Schalter mit 4 A Festspannungsausgang, 1x 5 V oder 10 V Stecker, 42-polig, mobiltauglich Gehäuse, IP67 und IP69k 07

8 Teleservice ESX -C2C Das frei programmierbare Modul ESX -C2C Bluetooth (Class 2), optional eignet sich sowohl für die Datenspeicherung GPS, optional in mobilen Arbeitsmaschinen als auch für die RTC, optional Ferndiagnose und kann damit z. B. der Unter- Signal LEDs, 6x stützung des Kundendienstes per GSM/GPRS Spannungsversorgung dienen V DC Stecker, 16-polig, mo- 16-Bit Controller SRAM, 512 kbyte Flash, 1 MByte Programmspeicher, 1 MByte Datenspeicher EEPROM, 4 kbyte CAN-Bus, 2x biltauglich Gehäuse, IP65 (opt. IP67), Alu-Druckguss, Ein- und Ausgänge ESX -C2C I/Os max. 5 Variante A B C Analog Eingänge, V Drehzahl-Eingang PWM Ausgänge, 1,5 A RS232, 2x GSM (Q-band / GPRS/ EDGE fähig), optional 08

9 Software ESX -KEFEX ESX -KEFEX ist das Service- und Integrationstool für frei programmierbare Steuerungen der ESX -Familie. Nutzen Sie das umfangreiche System-Management, das Ihnen mit ESX -KEFEX ermöglicht wird. Schaffen Sie Transparenz in den komplexen Strukturen Ihrer mobilen Arbeitsmaschinen. Systemkonfiguration, Integrationstool und Fehlerdiagnose Anzeigen und zeitliche Erfassung von CAN-Botschaften Software-Donwload Umfangreiche Bibliothek an Visualisierungskomponenten Nutzbar als Stand-Alone Programm oder als individuell gestaltetes Tool unter der Oberfläche CoDeSys Die Softwareprogrammierung unserer frei programmierbaren Steuerungen erfolgt entweder in der Hochsprache C oder über die IEC Oberfläche CoDeSys mit den folgenden Programmiersprachen: Funktionsplan (FUP) Kontaktplan (KOP) Anweisungsliste (AWL) Strukturierter Text (ST) Ablaufsprache (AS) Freigraphischer Funktionsplaneditor (CFC) Mit vorhandenen Funktionsbibliotheken und -bausteinen kann schnell und einfach Applikationssoftware erstellt werden. Vor allem die Programmieroberfläche CoDeSys ermöglicht es auch ohne Hochsprachenkenntnisse, in kurzer Zeit Anwendungen zu realisieren. 09

10 Weitere Module ESX -μhmi Mit dem ESX -μhmi können CAN-Botschaften erfasst und angezeigt werden. Dadurch ist eine schnelle und einfache Diagnose in komplexen Systemen mobiler Arbeitschmaschinen möglich. Eigenschaften des Displays über Software konfigurierbar Spannungsversorgung 9 32 V Stecker, 4-polig, KFZ-Stecker Gehäuse, IP67, Alugehäuse vergossen CAN-Bus, 1x robustes 4-stelliges LED-Display mit CAN- Schnittstelle ESX -Testbox Um dem Programmierer die Erstellung und das Testen einer Software zu erleichtern, bietet die STW GmbH eine Testbox in 19 - Einschubtechnik mit Anschlussstecker für die ESX und Prüfbeschaltung aller Ein- und Ausgänge an. Alle Ein- und Ausgänge können entweder frei beschaltet werden, oder es können die Sensor- bzw. Aktorsimulationen der Testbox verwendet werden. Die Testbox bietet einen integrierten, zuschaltbaren Abschluss für CAN-Netzwerke. Das Prozessorsystem und der Leistungsteil sind separat abgesichert. Die kundenspezifischen Modulpins können mit passenden 19 -Einsteckkarten beschaltet werden. 10

11 Weitere Geschäftsfelder Messtechnik und Sensorik Standarddrucksensoren und Druckmesssysteme für Hydraulik und Pneumatik Messbereiche: 0...0,1 bar bis bar Absolutdruck, bar bis bar Relativdruck, 0...0,1 bar bis bar Differenzdruck Messsysteme mit allen gängigen Ausgangssignalen: Strom, Spannung und CAN-Bus Standard-Anschlussgewinde und Sondergewinde Dünnschichttechnik Kraft- und Drucksensoren mehrlagige Dünnschichtstrukturen Standard-Versionen oder kundenspezifische Varianten direkt auf das Maschinenteil applizierbar verschiedene Dünnschichtmaterialien möglich Applikationen auch auf gekrümmten Oberflächen möglich inkl. FEM-Berechnung und Dimensionierung Zylinderdruckmessung Drucksensoren zur direkten Montage im Brennraum von Gas-/Dieselmotoren Temperaturausgang hohe Lastwechselfestigkeit (>10 9 Volllastwechsel) robuste Konstruktion Entwicklung/Produktion vom Lastenheft bis zur Serienproduktion Elektronik-Entwicklung Geräte-Entwicklung Elektronik-Bestückung Prototypen-Fertigung Serien-Fertigung 11

12 Stammhaus Sensor-Technik Wiedemann GmbH Steuer- und Regelelektronik Am Bärenwald 6 D Kaufbeuren Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@sensor-technik.de Internet Auslandsniederlassungen STW TECHNIC, LP Mobile controllers and measurement technologies 3000 Northwoods Pkwy. Suite 260 Norcross, GA30071, USA Telefon +1 (770) Telefax +1 (770) sales@stw-technic.com Internet KMW Kaufbeurer Mikrosysteme Wiedemann GmbH Am Bärenwald 2 D Kaufbeuren Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) Sensor-Technik UK Ltd. Unit 10, The Granary Mill Road, Sharnbrook Bedfordshire, MK44 1NN, ENGLAND Telefon +44 (0) Telefax +44 (0) sales@sensor-technik.co.uk Internet D