FAUDE Portfolio zum Thema Leichtbauroboter

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1 FAUDE Portfolio zum Thema Leichtbauroboter Auf dem neuesten Stand der Technik mit wirtschaftlichen & flexiblen Lösungen von FAUDE Was FAUDE Ihnen bietet: Leichtbauroboter Sicherheitserweiterungen Funktionserweiterungen Anbauteile Roboter Greifer Bereitstellungssysteme Bildverarbeitungssysteme Dienstleistungen Schulungen

2 DAFÜR STEHT FAUDE FAUDE Automatisierungstechnik GmbH setzt fundiertes Wissen in zukunftsweisende Technologien um. Wir sind ein innovatives und führendes Unternehmen der Automatisierungstechnik, das seit über 25 Jahren intelligente und kreative Lösungen rund ums Thema Roboterapplikationen anbietet. Als kreativer Kopf für Produktions- und Prozessautomatisierung stehen bei FAUDE Qualität gepaart mit individuellen Lösungen an erster Stelle. Kundenorientiertes Denken und Handeln, aufbauend auf langfristigen Partnerschaften und die permanente Evaluierung der Kundenbedürfnisse mit dem Ziel, unseren Kunden eine optimale individuelle Lösung zu bieten, steht klar im Vordergrund. Zwischenzeitlich zählt man FAUDE zu den führenden Integratoren von Lösungen mit Leichtbaurobotern. VISION FAUDE Automatisierungstechnik GmbH DER Integrator von innovativen und wirtschaftlichen Lösungen, ganz im Sinne der wandelbaren Fabrik, Industrie 4.0. Milestones von FAUDE 2016 Übernahme durch KUKA Systems GmbH zu 100% 2015 Vierte Mal Auszeichnung als preferred Partner von Universal Robots 2014 Zusammenarbeit mit der KUKA Systems GmbH 2013 Erste MRK-Applikation 2010 Vertriebspartner (preferred Partner) des LBR Herstellers Universal Robots aus Dänemark 2005 Ernennung zum Systemintegrator von Bosch Rexroth 2002 Umzug nach Gärtringen Erster Auftritt auf einer Messe (Motek) 2001 Einstieg in die Lehrlingsausbildung 1994 Umzug der Firma nach Ehningen 1992 Umzug nach Gäufelden Änderung der Rechtsform von GbR in GmbH Umfirmierung in FAUDE Automatisierungstechnik GmbH 1990 Gründung Firma FAUDE GbR

3 INHALTSVERZEICHNIS 1. Leichtbauroboter UR3, UR5 und UR10... Seite Sicherheitserweiterung ProLight Beleuchtungsschutzring... Seite SaCa Sicherheitscase... Seite Safety-Bundle Sicherheitspaket... Seite Safety-Bundle-Key - black, green und red... Seite Funktionserweiterung DMSys Diagnose Meldesystem... Seite Insights der Firma Robotiq... Seite Force Torque Sensor FT300 der Firma Robotiq... Seite ArtiMinds RPS & Force-/ Vision-Paket... Seite Anbauteile C-Guide Medienführung... Seite Robot-Base Robotersockel... Seite ProSuit Schutzhülle... Seite Roboter-Greifer Finger-85 der Firma Robotiq... Seite Finger-140 der Firma Robotiq... Seite Finger-ARG der Firma Robotiq... Seite Bereitstellungssystem FlexRT Robot Trolley... Seite Bildverarbeitungssysteme FlexVision 2D Robot-Vision... Seite Cognex 2D Robot-Vision... Seite Wrist Camera der Firma Robotiq... Seite Dienstleistungen Kräftemessungen... Seite Machbarkeitsuntersuchungen... Seite Applikationsunterstützung... Seite Vorortmontage... Seite Schulungen Basic I... Seite Basic II... Seite Advanced... Seite Advanced Plus... Seite 35 3

4 Universal Robots UR3, UR5 und UR10 Leightweight Robots Die kollaborierenden Roboterarme von Universal Robots aus Dänemark lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Mit sechs Gelenken und einer konkurrenzlosen Flexibilität sind sie in der Lage, die Bewegungen eines menschlichen Arms nachzuahmen. Wählen Sie unter den drei kollaborierende Roboter einfach die Größe aus, die zu Ihren Anforderungen passt. Alle 6-achsigen Roboterarme von Universal Robots sind äußerst flexibel, leicht und wurden für eine Vielzahl an Einsatzmöglichkeiten entwickelt. Kollaborierende Roboter, oder CoBots, werden nach Nutzlastgrenzen kategorisiert. Die einzelnen Modelle unterscheiden sich durch Gewicht, Arbeitsradius und Grundfläche. FEATURES AND BENEFITS Einfache Programmierung mit intuitiver 3D-Visualisierung Schnelles Einrichten Flexibler Einsatz in der Industrie, da leicht, platzsparend und problemlos für verschiedene Anwendungen einsetzbar Kollaborierend und sicher Schnellste Amortisationszeit der Branche von weniger als 1 Jahr 4

5 TECHNISCHE DATEN UR-ROBOTER Leistung Wiederholgenauigkeit UR3, UR5 & UR10 ±0,1 mm / ±0,0039 in (4 mils) Umgebungstemperatur UR3, UR5 und UR Stromverbrauch UR3 min.90w, typisch 125W, max.250w UR5 min.90w, typisch 150W, max.325w UR10 min.90w, typisch 250W, max.500w Spezifikation Traglast UR3 3 kg UR5 5 kg UR10 10 kg Reichweite UR3 500 mm UR5 850 mm UR mm Kollaborationsbetrieb 15 erweiterte Sicherheitsfunktionen EN ISO 13849:2008 PL d bei allen UR Robotern BESTELLINFORMATIONEN Typ Leichtbauroboter UR3 Gewährleistungsverlängerung UR3 Leichtbauroboter UR5 Gewährleistungsverlängerung UR5 Leichtbauroboter UR10 Gewährleistungsverlängerung UR10 Artikelnummer FAP16100 FAP16101 FAP16200 FAP16201 FAP16300 FAP16301 Weitere Informationen unter 5

6 FAUDE ProLight Protection ring with integrated lighting MRK mit ProLight Das ProLight ist ein Beleuchtungsschutzring, welchen FAUDE zur Erfüllung der Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter (DIN EN ISO ) entwickelt hat. Bei der Umsetzung von MRK Applikationen gilt es diese Anforderungen zu erfüllen. Visualisierung/Anzeige des Betriebzustandes Der Betriebzustand des Roboters muss durch visuelle Signale kenntlich gemacht werden. Durch das ProLight kann der Betriebszustand des Roboters in zwei Farben sichtbar werden. Die abgerundete Bauform reduziert die Verletzungsgefahr und deckt gleichzeitig die Anschlussbuchse der Achse 6 am UR3 und UR5 Roboter ab. Diese müssen gemäß Richtlinien zusätzlich abgesichert werden. FEATURES AND BENEFITS Erfüllt die Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter (DIN EN ISO ) für MRK Applikationen Reduzierung der Verletzungsgefahr Visualisierung des aktuellen Betriebszustandes Trotz Abdeckung kann weiterhin die Toolschnittstelle genutzt werden Ist sowohl für MRK wie auch nicht MRK-Lösungen zu empfehlen, da der Roboter somit kurzfristig auch anderweitig einsetzbar ist Beleuchtungsschutzring für jeden UR Robotertypen nachrüstbar 6

7 TECHNISCHE DATEN PROLIGHT Allgemein Gewicht in [g] UR3 86 UR5 102 UR Abmessung in [mm] Siehe technische Zeichnungen Material Polyamid Umgebungstemperatur in [Celsius] -30 bis +40 Maximal Temperatur in [Celsius] +45 LED Beleuchtung Betriebsspannung 24V DC Typ. Dom. Wellenlänge Rot 625nm, Blau 370nm Typ. Betriebsstrom UR3/UR5 124,4 ma UR10 186,4 ma Typ. Leistung UR3/UR5 3 W UR10 4,5 W Energieeffizienz A+ BESTELLINFORMATIONEN Typ ProLight UR3 ProLight UR5 ProLight UR10 Artikelnummer FAP17101 FAP17201 FAP17301 Zubehör -im Bestellumfang enthalten KabelProLight Tool Anschlussleitung, M8 6P gerade, 1,5m Weitere Informationen sowie die Montageanleitung unter 7

8 FAUDE SaCa Safety case for UR teach pendant Sicherheit und Ergonomie Durch die Nachrüstung des UR Teach Panels mit dem SaCa Safety-Case, inklusive dem 3-stufigen Zustimmtaster, wird die Anforderung an eine Zustimmeinrichtung nach DIN EN ISO erfüllt. Die einhändige und ergonomische Bedienung ermöglicht zusätzlich das Betätigen des Drucktasters für den Freedrive-Modus. Dadurch ist eine Hand frei für die Handführung des Roboters. Die Benutzung ist sowohl für Rechts- als auch Linkshänder geeignet. Mit der 3- Punkt- Auflage steht das Bedienpanel jederzeit sicher und bequem zur Programmierung. Vorraussetzung für das Saca Safety-Case ist die UR Version CB 3.0. FEATURES AND BENEFITS Steigert die Erfüllung der Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter (DIN EN ISO ) 3-stufiger Zustimmschalter Freedrive Drucktaster Per Einhandbedienung bequem, sicher und zuverlässig teachen Sicherer Stand des Panels Für Rechts- und Linkshänder geeignet Keine Veränderung der Komponenten des UR Roboters Anwendbar für alle UR Robotertypen 8

9 TECHNISCHE DATEN SACA Allgemein 3-stufiger Zustimmschalter Freedrive Drucktaster Elektrische Verbindungsleitung mit spezieller Zugentlastung 5m Kabel und Schutzschlauch Anschlussplan Gewicht 733 g Abmessung L271 x B331 x H194 mm Material des Gehäuses Polyamid Umgebungstemperatur 0 50 Celsius Montage Das bestehende UR-Bedienpanel wird in das FAUDE SaCa eingesetzt und verschraubt. Durch den Zustimmtaster und den Freedrive-Taster, die sich beide auf der Rückseite des SaCa Safety Case befinden, ergibt sich die Möglichkeit den Roboter mit einer Hand bequem, sicher Und zuverlässig zu teachen. BESTELLINFORMATIONEN Typ SaCa für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16610 Inklusive Klemmleiste - fertig montiert und vorbereitet zum Anschluss des SaCa s im Roboter-Controller-Schaltschrank. Weitere Informationen sowie die Montageanleitung unter 9

10 FAUDE Safety-Bundle Safety advanced package Sicher, zuverlässig, einfach zu bedienen Das Safety-Bundle von FAUDE erweitert den UR Roboter um zusätzliche Funktionen zur Steigerung der Sicherheit und der Erfüllung der Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter (DIN EN ISO ). Mittels 3-stufigen Zustimmtaster am FAUDE- Safety-Case wird die Anforderung an eine Zustimmeinrichtung für den Einrichtbetrieb erfüllt. Betriebsartenwahl schützt Durch das Electronic-Key-System (EKS) wird die geforderte Betriebsartenwahl sichergestellt. Das EKS dient der Zugriffsverwaltung und -kontrolle der Anlage durch elektronische Schlüssel mit unterschiedlichen Berechtigungsstufen. Über die Siemens S7 Sicherheitssteuerung können weitere externe Geräte über PROFINET oder PROFIsafe angebunden werden. FEATURES AND BENEFITS Erweitert UR Roboter um zusätzliche Funktionen zur Erfüllung der Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter (DIN EN ISO ) SaCa Sicherheitscase inklusive S7 Sicherheitssteuerung inklusive Zugangskontrollsystem EKS inklusive - inklusive 3 unterschiedliche Schlüssel mit FSA Option Zusätzlicher Schutz vor Fehlbedienung durch unterschiedliche Berechtigungsstufen Für jeglichen UR Roboter anwendbar Nachrüstung des Pakets ab Softwareversion 3.1 möglich 10

11 TECHNISCHE DATEN SAFETY-BUNDLE Allgemein Komponenten SaCa, Eingabe-Schaltschrank mit Euchner EKS und Steuer-Schaltschrank mit Siemens S7-1200F3 Gewicht in [kg] Eingabe-Schaltschrank 10,60 Steuer-Schaltschrank 31,40 Abmessung in [mm] Eingabe-Schaltschrank 380x300x210 Steuer-Schaltschrank 600x600x210 Material Schaltschränke Stahlblech Oberfläche/Farbe Schaltschränke RAL 7035 Umgebungstemperatur 0-50 Celsius Elektrische Kennwerte Spannungsversorgung 230V AC Leistung 320VA Stromaufnahme 1,4A Anschlussleitung Ölflex 110 3G2,52, 5m Anschlussstecker Schuko Steuerstromkreis 24V DC / 5A BESTELLINFORMATIONEN Typ Safety-Bundle für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16601 Safety-Bundle-Key - Zubehör - nicht enthalten Schlüssel für Bediener Schlüssel für Programmierer Schlüssel für Instandhalter FAP black FAP green FAP red Weitere Informationen unter 11

12 FAUDE DMSys Diagnostic message system Universell und frei programmierbares System Mit dem Meldesystem DMSys bietet FAUDE ein universell und frei programmierbares Message-Display-System für UR Roboter. Es bietet viele Features, um die Bedienerfreundlichkeit zu erhöhen und dem Benutzer gezielte Anweisungen zur Lösung eines vorliegenden Problems zu vermitteln. Individualisierbar Zur Verfügung stehen vier beschriftbare Meldungstypen, die mit Buttons erweitert werden können, um die Programmfunktion durch den Bediener zu beeinflussen. Durchblick behalten Außerdem ist das Meldefenster in definierte Andockpositionen auf dem Bildschirm verschiebbar, wodurch weiterhin die Möglichkeit besteht, den gesamten Bildschirm einzusehen. 12 FEATURES AND BENEFITS Ermöglicht dem Benutzer verschiedene Meldungen visuell auszugeben. Meldefenster verschiebbar, dadurch Sicht auf den ganzen Bildschirm Buttons frei programmierbar Buttons können beschriftet werden Deutliche Verbesserung der Meldungsvisualisierung Kann an die Bedürfnisse der Anwendung angepasst werden Flexibilität durch freie Programmierung

13 INFORMATIONEN DMSYS Allgemein integrierbar bei allen Robotern von Universal Robots Nachrüstbar ab Software Version CB 3.3 nahtlose Integration durch URCaps Einbindung vier verschiedene Positionierungsmöglichkeiten der Meldefenster Trennung der Textfarbe innerhalb eines Meldefensters möglich Protokollierung der Meldefunktion Mögliche Meldungen Grau Rot Gelb Blau Informations-Meldung Fehler-Meldung Warnung-Meldung Aufforderungs-Meldung BESTELLINFORMATIONEN Typ DMSys für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16630 Für die Installation des DMSys Meldesystems sind lediglich vier kurze Schritte notwendig. Level: Easy Weitere Informationen unter 13

14 Robotiq Insights Software zur Messung der Leistung von UR Robotern Fertigungsingenieure haben zu wenig Einblicke in die Leistung ihrer Roboter, so Robotiq CTO Jean-Philippe Jobin Insights der Firma Robotiq ist eine Web-Anwendung, die die Implementierung von Roboterzellen auf eine neue Stufe bringt, denn Anwender können mit dieser Software sehen, wie produktiv ihr Roboter in einem bestimmten Zeitraum war. Insights bietet Echtzeit-Leistungsmessungen, Optimierungsanalytiken und Alarme, so können Ingenieure mit diesen Daten schnell auf Schwachstellen reagieren, die Betriebskosten senken, die Produktqualität verbessern und die Prozesseffizienz erhöhen. FEATURES AND BENEFITS Überwacht Roboter in Echtzeit Misst die Roboterleistung über Minuten oder Jahre Ermöglicht Zugriff auf die Daten Ihres Roboters, überall und jederzeit Arbeitszellendiagnose - digitale EA-Zuständen und Auslesen externer Sensoren Übermittelt Leistungskennzahlen wie abgeschlossene Zyklen, Ausnutzung, Abschaltzeiten Effizienz, Wartezeiten Sendet Abonnenten regelmäßig Berichte per Sendet bei Problemen oder wenn der Roboter einen Eingriff benötigt per SMS einen Alarm 14 und

15 INFORMATIONEN INSIGHTS Allgemein Mitteilungen in Echtzeit auf Computer und Smartphone erhalten. Status der Roboterzelle detailliert prüfen, um Ursachen für Ausnahmen, Fehler oder Verlangsamung zu ermitteln. Roboter mit der neuen URCap mit Insights verbinden und die Überwachung kann beginnen. Installation Insights Hardware ist ein Edge Gateway, um den Roboter zu schützen. Alles Zubehör zum Anschluss an die Modelle UR3, UR5 oder UR10 wird mitgeliefert. Internetkabel anschließen und los geht s... Firma Robotiq: Beginnen Sie noch heute mit der Optimierung Ihres Roboters BESTELLINFORMATIONEN Typ Insights für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16631 Weitere Informationen direkt beim Hersteller: Weitere Informationen unter 15

16 Robotiq FT300 Force Torque Sensor VERLEIHEN SIE IHREM ROBOTER TASTSINN Durch den Einbau des FT300 an Ihren Roboter sind Sie in der Lage Aufgaben wie Pick&Place, präzise Maschinenbeschickung, automatisierte Montage und robotergesteuerte Qualitätsprüfung auszuführen. Mit der FT 300 Path Recording Software können Sie komplexe Roboterabläufe einfach programmieren. Programmieren Sie Ihren Roboter schneller und konzentrieren Sie sich auf die Produktion. Mit der ActiveDrive Toolbar der kostenlosen URCap Software für Universal Robots können Sie einen Roboter präzise und problemlos manuell führen. FEATURES AND BENEFITS Made for Universal Robots Schnelle und einfache Installation mit freier URCap Software zum Download Hohe Auflösung, präzise und wiederholbare Messungen Aus stabilem Metall, für höchste Genauigkeit All-in-One Hardwarepaket. Mit der freien URCap Software für Universal Robots ist er schnell und einfach installiert. 16

17 TECHNISCHE DATEN FT300 Allgemein Messbereich ± 300N und ± 30 Nm Empfindlichkeit externes Rauschen alle Achsen Immun Datenausgabegeschwindigkeit 100Hz Temperaturausgleich 15 C - 35 C Mechanische Spezifikation Außendurchmesser 75mm Dicke 37,5mm Gewicht 300g Überlastfähigkeit 500% Elektrische Spezifikation Nennversorgungsspannung Maximaler Stromverbrauch Elektrische Schnittstelle des Sensors V DC 2 W RS-485, USB BESTELLINFORMATIONEN Typ FT300 Artikelnummer FAP16716 Weitere Informationen direkt beim Hersteller: Weitere Informationen unter 17

18 ArtiMinds RPS /+Vision /+Force Robot Programming Suite Nutzen Sie das volle Potenzial Ihres Roboters Die Robot Programming Suite von ArtiMinds ist flexibel, universell, robust und auf unterschiedliche Anwendungen übertragbar. Dadurch können die Vorzüge menschlicher Arbeit mit klassischer Automatisierung kombiniert werden. Die Software vereint Online- und Offline-Programmierung auf eine einzigartige und intuitive Art, um komplexe Roboterprogramme mühelos und ohne eine einzige Zeile Quellcode selber zu programmieren. ArtiMinds +Force erlaubt in Ergänzung mit einem Kraft-Momenten-Sensor die fortgeschrittene Roboterautomatisierung zur robusten Verarbeitung von Varianzen. Mit ArtiMinds +Vision schaffen Sie die Möglichkeit, dass die RPS automatisch den Roboterquelltext zur Kommunikation mit der Vision-Hardware generiert und die Roboterbewegungen an Ausgabedaten der Kamera anpasst. 18 FEATURES AND BENEFITS Simulation von Roboterbewegungen und 3D-Bearbeitung Tools zur Taktzeitoptimierung, Bewegungsplanung und -optimierung sowie zur Kalibrierung Echtzeit-Protokollierung und Export von Live- Daten Programmierung via Drag n Drop und grafischer Benutzerführung Einlernen der Roboterposen mittels Teach-Pendant, manueller Führung oder CAD Simulation Direkte Ausführung auf dem Controller, automatische Übersetzung in den hardwarespezifischen Code Simulation der gesamten Roboter-Zelle möglich

19 INFORMATIONEN RPS /+FORCE /+VISION Unterstütze Hardware Roboter - Denso RC8 Controller (z.b. Denso VS Serie) - KUKA KR C4 Controller (z.b. Agilus sixx Serie) - Universal Robots CB2 oder CB3 Controller (UR3, UR5 und UR10) Kraft- Momenten- Sensoren - ATI Industrial Automation (z.b. ATI Gamma DAQ oder Net F/T) - Robotiq FT150 oder FT300 - Wacoh-Tech (z.b. Dyn Pick 6-axis) - Weiss WTS-FT - OptoForce Six Axis Kameras - Alle 2D/3D Kameras unterstützt durch die Halcon Software Greifer - On Robot RG2 - Robotiq 2FG - Alle Greifer mit Ein- oder Zweisignalsteuerung (z.b. Schunk) BESTELLINFORMATIONEN Typ ArtiMinds RPS RPS Update- und Supporterweiterung ArtiMinds +Force ArtiMinds +Vision Anwenderschulung Artikelnummer FAP17630 FAP17631 FAP17632 FAP17633 FAP17636 Weitere Informationen direkt beim Hersteller: Weitere Informationen unter 19

20 FAUDE C-Guide Cable and hose guidance system Schlagfest, schmutzabweisend und robust FAUDE bietet durch die Anbringung des C-Guide die Möglichkeit, elektrische und pneumatische Leitungen über den Roboter zum Endeffektor zuzuführen. Keine Knicke und Verletzungen von Leitungen Durch das innovative robuste Design des C-Guides sind die Leitungen sicher und flexibel am Roboter geführt. Das Design ermöglicht lange Lebensdauer ohne Knicke und Verletzungen von Schläuchen und Kabeln in jeglicher Roboterposition, da eine möglichst große Bewegungsfreiheit des Roboters garantiert wird. FEATURES AND BENEFITS Mehrdimensional beweglich Hohe Zugkraftaufnahme Hervorragende mechanische Eigenschaften: schlagfest, schmutzabweisend, robust und abriebfest Kleine Biegeradien - für einen platzsparenden Einbau Einfache Montage und Demontage Hohe Stabilität 20

21 TECHNISCHE DATEN C-GUIDE Allgemein Gewicht gesamt in [g] UR3 520 UR5 752 UR Gewicht Schlauch in [g] UR3 220 UR5/UR Gewicht ohne Schlauch in [g] 300 UR3 UR5 432 UR Abmessung Schlauchlänge UR in [mm] UR5/UR Abmessung Schlauch UR3 Innen 22,80; Außen 34,10 Durchmesser in [mm] UR5/UR10 Innen 34,90; Außen 42,00 Radius dynamisch in [mm] UR3 117,00 UR5/UR10 191,00 Material Polyamid Umgebungs- / Maximal Temperatur in [Celsius] -40 bis +120 / +140 BESTELLINFORMATIONEN Typ Artikelnummer C-Guide UR3 FAP16103 FAP16203 C-Guide UR5 C-Guide UR10 FAP16303 Zubehör -im Bestellumfang enthalten UR3 UR5 / UR10 Kabelfanghalter, Drehhalter Kabelfanghalter, Starrhalter, Drehhalter Weitere Informationen und Montageanleitung unter 21

22 FAUDE ProSuit Protective suit Schutz vor Umwelteinflüssen Der ProSuit ist ein Schutzmantel zum Schutz des UR Roboters vor Umwelteinflüssen, wie z.b. Farbspritzern, Staub oder Öl, die in die Achsen des Roboters eintreten und folglich die Gelenke verschmutzen und beschädigen können. Der ProSuit von FAUDE schützt den UR Roboter vor dem Eindringen von Partikeln in die Gelenke und erhöht somit die Lebensdauer des Roboters. FAUDE bietet den ProSuit in verschiedenen Varianten an: 1-teilig und 3-teilig. FEATURES AND BENEFITS Schützt Gelenke und erhöht die Lebensdauer Schutz vor Partikeln und Schmierstoffen Hohe Sicherheit durch thermisch verschweißte Nähte Fixierung durch ein selbstklebendes Hakenband Zusätzliche Überlappung dient als Klettschutz Hohe Bewegungsfreiheit Unterschiedliche Ausführungen erhältlich 22

23 TECHNISCHE DATEN PROSUIT Allgemein Ausführung - 3-teilig, schützt die Hand (Achse 4 bis 6) des Roboters bei Erhaltung einer hohen Bewegungsfreiheit - 1-teilig, schützt die Schulter bis zur Hand (Achse 1 bis 6) eventuell eingeschränkte Drehfreiheit Material TG 17 Nähte Verschlusstyp thermisch verschweißt Klett mit einer zusätzlichen Überlappung dient als Klettschutz Die Schutzhülle wird mit einem selbstklebenden Hakenband fixiert. In der gesamten Produktionsphase werden alle Schritte kontrolliert, um den Qualitätsansprüchen unserer Endkunden gerecht zu werden. BESTELLINFORMATIONEN Typ ProSuit 1-teilig UR3 ProSuit 3-teilig UR5 ProSuit 1-teilig UR5 ProSuit 3-teilig UR10 ProSuit 1-teilig UR10 Artikelnummer FAP16105 FAP16205 FAP16206 FAP16305 FAP16307 Anmerkung: Bild auf der Seite 22 zeigt Schutzhülle mit Zubehör- Komponenten, diese sind nicht im Lieferumfang enthalten Weitere Informationen unter 23

24 Robotiq 2-Finger-85 & 2-Finger-140 Adaptive Roboter Greifer Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen Der 2-Finger-Greifer ist ideal für Pick&Place Anwendungen, Maschinenbeschickung, Montage und Qualitätsprüfungen. Mit zwei verschiedenen Greifer-Hüben und hoher Anpassungsfähigkeit kann er verschiedenste Aufgaben problemlos erledigen. Der adaptive Greifer egal in welcher Ausführung kann Objekte unterschiedlicher Größen und Form greifen. Dies bringt zusätzlich den Vorteil mit sich, dass die Entwicklung, Fertigung und Wartung kundenspezifischer Werkzeuge entfällt. Darüber hinaus ist durch die Plug & Play Funktion der Greifer in nur wenigen Minuten am Roboter mit Greifer URCap installiert und programmiert. FEATURES AND BENEFITS Adaptiver Greifer kann Objekte unterschiedlicher Größen und Form greifen Plug & Play - somit einfache Programmierung passt auf alle UR Roboter Montage ohne Adapterplatte, somit direkt an Achse 6 des UR-Roboters zu montieren Treiber integriert und direkt am Controller des UR- Roboters anzuschließen Rückmeldungen wie Greiferkennung, Position und Motorstrom auswertbar Einfache Parametrierung, erfolgt direkt am Bedienfeld 24

25 TECHNISCHE DATEN 2-FINGER-GREIFER Mechanische Spezifikation 2-Finger 85 2-Finger 140 Öffnung des Greifers 0-85 mm mm Objektdurchmesser für Zylindergriff mm mm Greifergewicht mit mech.kupplung 900 g 1000 g Maximal empfohlene Payload 5 kg 2,5 kg Klemmkraft N N Schließgeschwindigkeit mm/s mm/s Betriebstemperatur -10 C to 50 C Elektrische Spezifikation Nennversorgungsspannung 24 V DC ±10% Absolute maximale Versorgungsspannung Ruheleistung (Mindeststromverbrauch Spitzenstrom 28 V DC <1 W 1 A Kommunikationsprotokoll Modbus RTU (RS-485, halbduplex) BESTELLINFORMATIONEN Typ 2-Finger-85 2-Finger-140 für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16701 FAP16702 Weitere Informationen direkt beim Hersteller: Weitere Informationen unter

26 Robotiq 3-Finger-ARG Adaptive Roboter Greifer Kein Werkzeug und keine Verdrahtung nötig Der 3 Fingergreifer Adaptive Robot Gripper bietet maximale Vielseitigkeit und Flexibilität. Dieser ARG Greifer der Firma Robotiq ist mit allen gängigen Industrierobotern kompatibel und ist mit ROS- Softwarepaket erhältlich. Vier Grifftypen und die Kinematik des Greifers ermöglichen das Handling verschiedenster Geometrien und Aufgaben. Es können drei verschiedene Greifparameter programmiert werden: Position, Geschwindigkeit und Kräfte. Darüber hinaus sind die Finger getrennt von einander steuerbar. FEATURES AND BENEFITS Adaptiver Greifer kann Objekte unterschiedlicher Größen und Formen greifen Plug & Play - somit einfache Programmierung passt auf alle UR Roboter Vier Grifftypen: Pinzettengriff, Spreizgriff, Scherengriff und Grundgriff Finger getrennt steuerbar Rückmeldung, wenn das Teil gegriffen ist. 26

27 TECHNISCHE DATEN 3-FINGER-ARG Mechanische Spezifikation Öffnung des Greifers mm Greifergewicht 2.3 kg Durchmesser des zu umfassenden Objektes mm Maximale empfohlene Payload (Zylindergriff) 10 kg Maximale empfohlene Payload (Pinzettengriff) 2.5 kg Klemmkraft (Pinzettengriff) 15 bis 60 N Schließgeschwindigkeit (Pinzettengriff) mm/s Betriebstemperatur -10 C to 50 C Elektrische Spezifikation Nennversorgungsspannung 24 V DC ±10% Absolute maximale Versorgungsspannung Ruheleistung (Mindeststromverbrauch Spitzenstrom 28 V DC 4,1 W 36 W Kommunikationsprotokoll möglich über Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU (RS-485, half-duplex BESTELLINFORMATIONEN Typ 3-Finger-ARG für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16703 Weitere Informationen direkt beim Hersteller: Weitere Informationen unter 27

28 FAUDE FlexRT Robot Trolley Die Flexibilität ist ein Schlüsselfaktor für ein wandlungsfähiges Produktionssystem im Sinne von Industrie 4.0 Der FlexRT Roboterwagen ist eine Plattform für die Montage von Leichtbaurobotern und ermöglicht somit eine ortsunabhängige Positionierung des Roboters. Im Inneren des Wagens können elektrische Komponenten, wie z.b. das Safety Bundle von FAUDE und der UR Controller, verbaut werden. Den Roboterwagen gibt es auch in Verbindung mit einem UR Roboter, dem C-Guide, dem ProLight, dem DMSys und dem Safety-Bundle in einem Paket zusammengefasst zu einem unschlagbaren Preis - dem FlexFIPS Bundle. Dieses Bundle bietet FAUDE mit allen Robotertypen von UR an. FEATURES AND BENEFITS Ortsunabhängige Positionierung Not-Aus-Knopf Optional Halterung für SaCa Sicherheitscase Platzbedarf ca. 1m² bei allen Ausführungen Individuell an Produktionsabläufe anpassbar Wiederholgenaue Positionierung durch absenkbare Dorne und Arretierung im Hallenboden Durch höhenverstellbare Maschinenfüße auf unebene n Untergründe einen sicheren und kippfreien Stand 28

29 TECHNISCHE DATEN FLEXRT FlexRT Roboterwagen L1000mm x B630mm x H760mm Gewicht inkl. UR Controller ca. 280 kg Schutzklasse IP54 Max. Stromspannung 230 V ±10 % Max. Stromfrequenz 50 ±10 Hz Die Transporteinheit mit Aushub besteht aus 4 Lenkrollen (Ø 60 mm). Die Rollen sind für kurze Ortsveränderungen und die Feinpositionierung vorgesehen. Für längere Transportstrecken sind Gabelstaplertaschen angebracht. Um das Produkt an einer festgelegten Position zu platzieren, ist es mit einer integrierten Absteckvorrichtung ausgestattet. Zur Kühlung des Schaltschranks ist der FlexRT mit einem Filterlüfter SK und einem Luftauslass von Rittal ausgestattet. Informieren Sie sich auch über das FlexFIPS Bundle von FAUDE und erhalten Sie einen Preisvorteil von bis zu 7.000,- EURO gegenüber dem Listenpreis. Weitere Informationen hierzu finden Sie auch unter BESTELLINFORMATIONEN Typ FlexRT Artikelnummer FAP16800 Anmerkung: Die Bilder auf der Seite 28 zeigen den Roboterwagen mit einem UR Roboter montiert, dieser ist nicht im Lieferumfang enthalten. Als Alternative zur flexiblen Lösung der FlexFamily bietet FAUDE auch die Robo-Base als fixe Variante an. Ein geschweißter und komplett bearbeiteter Robotersockel, dessen Oberfläche in RAL 7035 Lichtgrau lackiert ist. Robo-Base UR3 Robo-Base UR5 Robo-Base UR10 FAP16104 FAP16204 FAP16304 Weitere Informationen unter

30 FAUDE FlexVision 2D - Robot Vision Bildverarbeitungssoftware für Roboter Maßgeschneiderte Lösung Mit dem Bildverarbeitungssystem FlexVision bietet FAUDE eine maßgeschneiderte Lösung um bei einer Roboter-Applikation eine Objekt- und Lageerkennung der Produkte realisieren zu können. Modulares System FlexVision ist ein modulares System, bestehend aus einem Basismodul für Standardanwendungen sowie einer Pluginschnittstelle für kundenspezifische Anwendungen. Das FlexVision-Software-Paket Robot-Vision arbeitet auf einer kantenbasierten Objekt- und Lageerkennung. FEATURES AND BENEFITS Intuitive Bedienung Einfaches und schnelles Einrichten Modulares, skalierbares System Blitzschnelle Datenermittlung Leistungsfähigste Bildverarbeitungs-Bibliothek Kosteneinsparung Kein Fachpersonal notwendig Kantenbasierte Objekt- und Lageerkennung Schnittstelle zu UR Robotern jeglicher Größe Möglichkeit auf Erweiterung von Beleuchtung und Filter 30

31 INFORMATIONEN BILDVERARBEITUNGSSYSTEM Lieferumfang FlexVision 2D Robot Vision 1x Flexvision-Software-Paket Robot-Vision (kantenbasierte Objekt- und Lageerkennung) 1x Industriekamera 1280 x 1024, 1,31 MPixel, 1/1,8, monochrom (oder vergleichbar) 1x Objektiv 8 mm (optional auf Anfrage andere Brennweite möglich) 1x 5m Kabel 1x Flexvision Lizenz 1x Kommunikationsschnittstelle zu UR Roboter 1x Industrie Panel- PC Weitere Bildverarbeitungsmöglichkeit: Cognex 2D- Robot Vision 1x In-Sight 8400, VGA, with PatMax 1x VisionView 900 Monitor 1x Cognex Std. Ethernet Kabel 10M. (30 ) 1x In-Sight Micro Trigger / Strobe Kabel 0,6M. 1x Siemens Switch 1x PoE Injector 1x Objektiv 8 mm (optional auf Anfrage andere Brennweite möglich) 1x Kommunikationsschnittstelle zu Universal Robots (URCap) BESTELLINFORMATIONEN Typ FlexVision 2D Robot Vision Cognex 2D Robot Vision Artikelnummer FAP16900 FAP16902 Weiteres Zubehör wie Beleuchtung oder Filter auf Anfrage, wir beraten Sie gerne. Weitere Informationen unter 31

32 Robotiq Wrist Camera Handgelenkkamera Passt perfekt zu allen UR-Modellen mit Controller ab 3.1 Die Handgelenkkamera von Robotiq wurde speziell für Universal Robots entwickelt. Sie versorgt Universal Robots Roboter mit Plug&Play-Vision. Nach 30 Minuten Setup kann sie Objekte auf einer Arbeitsfläche ohne Programmierung orten. Da in der Software Roboter-Controller integriert sind und die Bedieneroberfläche kinderleicht ist, kann jeder ein Teil einlernen und eine Aufgabe programmieren. Die Software ist in die UR-Benutzerschnittstelle PolyScope eingebettet. FEATURES AND BENEFITS Passt auf UR-Handgelenke, direkte Verbindung zum Roboter Controller Kein externer Controller Kein externer PC für Einrichtung, Programmierung oder Betrieb der Kamera erforderlich Einfache Schnittstelle zum Einlernen von Objekten Autonome Objektortung auf der Arbeitsfläche Keine Programmierung erforderlich Keine spezifische Verdrahtung erforderlich Kamera mit Plug & Play-VisionTeil gegriffen ist. 32

33 TECHNISCHE DATEN WRIST CAMERA UR3 UR5 UR10 Minimales Sichtfeld (cm) 10 x x x 7.5 Maximales Sichtfeld (cm) 36 x x x 75 Minimale Größe des Teils 10% 10% 10% Maximale Größe des Teils 60% 60% 60% Integrierte Beleuchtung 6 LEDs, - weißes Streulicht Fokusbereich 70 mm 2,76 Zoll - bis unendlich bis unendlich Kompatibilität: Universal Robots UR3, UR5 und UR10 mit CB3.1 Controller oder höher. BESTELLINFORMATIONEN Typ Wrist Camera für alle UR Robotertypen Artikelnummer FAP16903 Weitere Informationen direkt beim Hersteller: Weitere Informationen unter 33

34 FAUDE Dienstleistungen Rundum Sorglos Paket Ob Kräftemessungen, Machbarkeitsuntersuchungen, Applikationsunterstützung oder Vorortmontage, mit FAUDE erhalten Sie das Rundum-Sorglos-Paket. Ihr Partner rund ums Thema Roboter und deren Komponenten. Kräftemessungen Wünschen Sie, die Konformität der maximal zulässigen Kräfte/Spitzendrücke für Ihre Applikationsanwendungen nach den aktuellen Normung in Form eines Versuchsaufbaus überprüfen zu können? FAUDE setzt dies gerne für Sie um. Machbarkeitsuntersuchungen Gerne führt FAUDE mit Ihren zur Verfügung gestellten Bauteilen/Komponenten und Werkzeugen oder Lastenheften eine Machbarkeitsuntersuchung durch. Diese wird schriftlich festgehalten und die Ergebnisse auch per Video aufgezeichnet. Applikationsunterstützung Mit Hilfe der 1-tägigen Applikationsunterstützung im Hause Faude lernen Sie schnell und effizient die richtige Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme und Programmierung von UR Robotern. Während des Workshops werden Sie Lösungsansätze für Ihre umzusetzende Applikation kennenlernen und üben. Vorortmontage FAUDE hilft Ihnen gerne bei der Anbringung der Roboter oder/und deren Komponenten und steht Ihnen auch für weitere Aufgaben bei Ihnen vor Ort in der Fertigung zur Seite. Im Gleichen Zuge wird der FAUDE Mitarbeiter Ihnen den Roboter bzw. dessen Komponenten näher bringen. 34 Weitere Informationen unter

35 FAUDE Schulungen Gezielt auf UR Roboter schulen lassen Ab sofort können Sie nicht nur bei den Inhouse- Veranstaltungen von FAUDE viele hilfreiche Tipps und Tricks bezüglich Anwendungen mit UR Robotern erhalten, denn jetzt können Sie sich auch gezielt auf UR Roboter schulen lassen. Basic I & Basic II Basic I 1-tägig für den Einsteiger Konfigurieren und Bedienen des UR-Roboter Erstellen und Ausführen von Programmen Verwalten des Programmordner Verwenden von Eingangs- und Ausgangssignalen Hinweise im Bereich Service und Instandhaltung Konfigurieren der Sicherheitseinstellungen Basic II 2-tägig für den Aufsteiger + ausführliches Hands-on Training + ausführliche praktische Anwendungen Bestellinformation Basic I FAD16114 Advanced FAD16116 Basic II FAD16115 Advanced Plus FAD16117 Advanced & Advanced Plus Advanced 1-tägig für den Anwender UR-Skriptprogrammierung Koordinatensysteme/Funktionen Variable/mehrfache TCP-Konfiguration Modbus Server FTP Server Dashboard-Server Profinet (Client-und Server) Client Interfaces Socket Communication XML-RPC Diagnose Advanced Plus 2-tägig für Spezialisten + ausführliches Hands-on Training + ausführliche praktische Anwendungen Weitere Informationen unter 35

36 FAUDE Portfolio zum Thema Leichtbauroboter Auf dem neuesten Stand der Technik mit wirtschaftlichen & flexiblen Lösungen von FAUDE Kontakt UDE r A F e n T s vo en. Hoh n e l d au hi un n B e ansch is - auc r e t n e Pre pone epag en d Kom er Hom besten ponent ds... m d n auf wert zu mit Kom ArtiMi r d h Me ndung tiq un i o Verb en Rob Firm n hole n i e ebot de Ang ude. a f s@ sale odo Version FAUDE Automatisierungstechnik GmbH Max-Planck-Str. 10 D Gärtringen faude@faude.de Tel: Fax: