Kompromisslos Positionieren. Einfach für Sie!

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1 Optimised Motion Series Kompromisslos Positionieren Highlights Einfach 1 Bestellcode für Produktauswahl und Konfiguration Optimale und fixe Kombination von Antrieb und Motor Einfach für Sie! Optimised Motion Series das System: kostengünstig bei optimierter Performance. Ein Paket, das Bewegen und Positionieren so einfach wie nie zuvor macht. Und deutlich günstiger ist als konven tionelle elektrische Lösungen. Umfasst: Mechanik mit fest angebautem Motor und Antriebssystem (Motorcontroller) mit integrierter Web-Browser-Technologie, passende Verbindungsleitungen. Weiteres großes Plus: Von der Konfiguration über die Bestellung bis zur Inbetriebnahme mit nur 1 Typ-Code. Schnell Konfiguration von Bewegung und Position via Web-Config Kostengünstig Schnelle und einfache Bedienung und Inbetriebnahme Bestes Preis-Leistungs- Verhältnis Flexibel Frei wählbar: Position, Kraft und Geschwindigkeit Frei definierbare Bewegungsprofile Immer komplett Einfach konfigurieren, sicher die richtige Größe und Kombination auswählen und bestellen durch Typ-Code: Mechanik inklusive ideal passendem Motor, vorkonfektionierten, schleppkettentauglichen Verbindungsleitungen, Antriebssystem (Motorcontroller). Plus: schnelle Inbetriebnahme via Web-Browser-Konzept. Einfache Auswahl und Selektion über Positioning Drives. Beste Performance Die Komponenten: Elektrozylinder EPCO für einfaches Positionieren Zahnriemenachse ELGR für das Automatisieren einfacher Bewegungen Drehantrieb ERMO für Drehund Schwenkbewegungen Motorcontroller CMMO-ST mit integriertem Web-Browser mit breiter Konnektivität wie IO-Link, Modbus TCP oder I/O-Anschaltung

2 Einfach ein komplettes System: Optimised Motion Series Optimierte Logistik: das komplette Positioniersystem in einem Baukasten (1 System = 1 Bestellcode) Bequemer geht s nicht: Einfach den Bestellcode ausfüllen und das Antriebspaket kommt komplett direkt dahin, wo Sie es verbauen wollen. Das entlastet Ihren Einkauf, vereinfacht Ihre Lagerhaltung und Logistik und spart Zeit, weil man die einzelnen Teile nicht mehr zusammenführen muss. Übrigens: Die Auswahl und Selektion ist über die Auslegungssoftware PositioningDrives oder die Kennlinien im Katalog sehr einfach! Schnell und einfach wie noch nie: die optimierte Inbetriebnahme mit Web-Config Ganz einfach und schnell mit Konfiguration über den Web Server. Parametersätze für die vordefinierten und getesteten Kombinationen finden Sie auf der Festo Parameter-Cloud. Das komplette System: schnell und einfach betriebsbereit. So geht's: Motorcontroller CMMO-ST mit dem Laptop oder PC verbinden Internetverbindung herstellen und Controller-spezifische IP-Adresse in den Browser eingeben Den Parameter-File für die spezifische Produktkonfiguration aus der Parameter-Cloud auf den Computer herunterladen Den Datensatz auf dem CMMO-ST speichern Antriebssystem referenzieren, Verfahrsätze eingeben und direkt im CMMO-ST abspeichern Fertig! Daten aus der Parameter-Cloud! Download der antriebsspezifischen Parametersätze aus der aus Festo Parameter-Cloud über Internet und Server Sie haben erweiterte Anforderungen an Optimised Motion Series? Über das Festo Configuration Tool FCT die Software-Plattform von Festo für elektrische Antriebslösungen können Sie direkt vom PC aus beispielsweise bis zu 31 Verfahrschritte beim Elektrozylinder EPCO konfigurieren, dabei Beschleunigungswerte, Geschwindigkeit, Kraft oder die Ruckbegrenzung direkt eingeben etc. ganz ohne SPS. Inklusive erweiterter Diagnosefunktionen. 2 Optimised Motion Series Änderungen vorbehalten 2015/10

3 Speziell bei kleinen und einfachen Aufgaben: der Kompakt-Controller CECC Die Controller CECC sind moderne, kompakte und vielseitig einsetzbare Steuerungen für die Programmierung mit CODESYS V3. Optional: Funktionsbibliotheken für Motion Control bis zu drei Achsen interpolierend. Ethernet, CANopen Master, IO-Link Master und Device und serielle Schnittstellen runden die Funktionalität ab. Über CANopen kann man alle elektrischen Antriebscontroller von Festo und alle Ventilinseln ansteuern. CECC kommuniziert über Ethernet mit weiteren Steuerungen und Bediengeräten von Festo. Beispielsweise mit der modernen neuen HMI Gerätereihe CDPX und der Kamera SBOx-Q zur Bildauswertung. Netzteil CACN Stromversorgung 24 V DC für Logic und Last Auswahl leicht gemacht! PositioningDrives berechnet nach Eingabe weniger Applikationsdaten aus dem breit abgestimmten Programm elektromechanischer Linear antriebe, Motoren, Getriebe und Antriebssysteme (Motorcon troller) die ideale Kombination. Durch die Vorgabe verschiedener Projektparameter errechnet das Tool zudem schnell und zuverlässig die Belastungskennwerte für den ausgewählten Antrieb. PositioningDrives verhindert Fehlauslegungen und Energieverschwendung durch die richtige Auswahl der Komponenten. 2015/10 Änderungen vorbehalten Optimised Motion Series 3

4 Einfach ein komplettes System: Elektrozylinder EPCO Dynamisch und einfach Positionieren Der Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieb und verdrehgesicherter Kolbenstange in 3 Baugrößen hat einen fest angebauten, optimal abgestimmten Motor. Mit der optionalen Führungseinheit wird er noch leistungsstärker und vielseitiger in der Anwendung. Immer inklusive: die leichte Reinigung durch CleanLook und die lange Lebensdauer von km Laufleistung. Spindelantrieb Kugelgewindetrieb 2 Steigungen je Baugröße Verdrehgesicherte Spindel Lebensdauerschmierung Führungseinheit (optional) Aufnahme von Querkräften Verdrehsicherung bei hohen Momenten Belastbare Kugelumlaufführung Befestigungsschnittstelle für andere Antriebe, z.b. Zahnriemenachse ELGR Schwenkantrieb ERMO elektrischer Schlitten EGSL pneumatischer Schlitten DGSL Technische Daten (Größe 16/25/40) Querkräfte Fy/z max. 187/335/398 N Moment Mx max. 7/15/21 Nm Moment My/z max. 4/10/15 Nm Kolbenstange Optional: Kolbenstange mit Innengewinde Kolbenstangen verlängerung Vielfältiges Kolbenstangenzubehör, z.b. Gelenkkopf Gabelkopf Kupplung Vielfältige Befestigungsmöglichkeiten des Zylinders, z.b. Fußbefestigung Flanschbefestigung Schwenkbefestigung Adapterbausatz Endlagendämpfung Dämpft Aufprallenergie in beiden Endlagen Reduziert Belastung und Geräusch 4 Optimised Motion Series Änderungen vorbehalten 2015/10

5 CleanLook mit glatten Oberflächen Wenig anfällig für Verschmutzungen Einfache Reinigung Leitungen für Leistungsversorgung (Last) und Encoder Vorkonfektioniert bis 10 m Schleppkettentauglich Anschlusstechnik und Motor in Schutzart IP54 Motoranbindung Abgangsrichtung der Motorleitungen frei wählbar: 4 x 90 Standardabgang: nach oben Motor Haltebremse optional Encoder optional: Mit Encoder: Geregelter Servobetrieb Ohne Encoder: Kostenoptimierter gesteuerter Betrieb Optionale Positionsabfrage Bei der Bestellung die Bestelloption Positionserkennung angeben Den favorisierten Sensorhalter auswählen: Sensorleiste (Aluminium) Befestigungsbausatz in Clean Design (Kunststoff) Den favorisierten Sensor/ Näherungsschalter SMT-8 oder SME-8 entsprechend der Anwendung auswählen Den Sensorhalter selbst aufkleben Sensor montieren fertig! Technische Daten Baugröße Konstruktiver Aufbau Elektrozylinder mit Kugelumlaufspindel und Motor Arbeitshub [mm] Spindelsteigung [mm/u] ,7 Max. Nutzlast horizontal [kg] Max. Nutzlast vertikal [kg] Max. Vorschubkraft Fx [N] Max. Geschwindigkeit [mm/s] Max. Beschleunigung [m/s²] 10 Max. Verdrehwinkel der Kolbenstange [ ] ±2 ±1,5 ±1 Wiederholungsgenauigleit [mm] ±0, /10 Änderungen vorbehalten Optimised Motion Series 5

6 Einfach ein komplettes System: Zahnriemenachse ELGR Schnell und hochwirtschaftlich Bewegen Die Zahnriemenachse ELGR im kostenoptimierten Design ist ideal bei Anwendungen mit vergleichsweise niedrigen Anforderungen an mechanische Belastung, Dynamik und Präzision. Im Segment der einfacheren und wirtschaftlich zu lösenden Aufgaben glänzt die ELGR durch große Flexibilität und vielfältige Einsatzmöglich keiten bei einer langen Lebensdauer mit 5000 km Laufleistung. Führungsvarianten Kugelumlaufführung 4 spielfrei vorgespannte Führungen für mittlere Belastungen sehr gutes Laufverhalten bei Momentenbelastung Gleitführung (auf Anfrage) für geringe Belastungen Einsatz in feuchten Umgebungen oder bei nicht-abrasiven Stäuben Sicherheit durch optionale Endlagenabfrage via induktivem Nährungsschalter SIES-8M Schaltausgang PNP oder NPN Schaltabstand 1,5 mm Wiederholgenauigkeit ±50 μm (radial) Ausgangsstatusanzeige: 2 gelbe LEDs für bessere Sichtbarkeit ungeachtet der Anfahrrichtung Max. 7,5 m Leitungslänge Elektrischer Anschluss: 3-adrige Leitung oder 3-poliger M8x1 Der Näherungsschalter SIES-8M kann zusammen mit Sensorhalter und Schaltfahne jederzeit nachträglich an die Achse angebaut werden. Befestigung am Lagerdeckel Befestigung am Schlitten Flexible Profilbefestigung zur Befestigung der Achse am Lagerdeckel am Schlitten jeweils liegend oder stehend 6 Optimised Motion Series Änderungen vorbehalten 2015/10

7 Leitungen für Leistungsversorgung (Last) und Encoder Vorkonfektioniert bis 10 m Schleppkettentauglich Anschlusstechnik und Motor in Schutzart IP54 Motorpositionen Positionen frei wählbar an beiden Enden der Achse Motor kann an jeder Position um 4 x 90 gedreht montiert werden Umbau jederzeit möglich Technische Daten Baugröße Konstruktiver Aufbau Führung Elektromechanische Linearachse mit Zahnriemen Kugelumlaufführung Standardhub [mm] 50, 100, 150,..., 750, , 100, 150,..., 750, 800, 900, 1000 Max. Vorschubkraft Fx [N] Max. Geschwindigkeit [m/s] 1,1 1,1 0,35 Max. Beschleunigung [m/s²] 15 Wiederholungsgenauigkeit ±0,1 50, 100, 150,..., 750, 800, 900, 1000,..., 1500 Zulässige Kräfte und Momente für eine Lebensdauer von 5000 km Fy max. Fz max. [N] Mx max. [Nm] 2, My max. [Nm] Mz max. [Nm] /10 Änderungen vorbehalten Optimised Motion Series 7

8 Einfach ein komplettes System: Drehantrieb ERMO Kraftvoll und hoch belastbar Drehen und Schwenken Der Drehantrieb ERMO ist als Komplettlösung ideal, wenn es um das Drehen und Ausrichten von Teilen und Werkstücken oder höher be lasteten Schwenkaufgaben geht. Auch für einfache Rundschalttisch-Anwendungen z.b. an Handarbeitsplätzen eignet sich das Lösungspaket. Bei einfacheren und wirtschaftlich zu lösenden Aufgaben glänzt ERMO durch große Flexibilität und vielfältige Einsatzmöglichkeiten bei einer Lebensdauer von über 5 Mio. Zyklen. Mechanische Schnittstellen An Flansch und Gehäuse identisch zum pneumatischen Schwenkantrieb DSM Schwenkwinkelbegrenzung Einstellbarer Schwenkwinkel bis max. 270 Externer Anbausatz Durchführung Abgedichtete Hohlwelle Für Energie- oder Sensorleitungen Für Schläuche Robuste und präzise Lagerung Spielfreie Kugellagerung Aufnahme hoher Querkräfte 8 Optimised Motion Series Änderungen vorbehalten 2015/10

9 Leitungen für Leistungsversorgung (Last) und Encoder Vorkonfektioniert bis 10 m Schleppkettentauglich Anschlusstechnik und Motor in Schutzart IP54 Motorpositionen Motor kann an jeder Position um 3 x 90 gedreht montiert werden Umbau jederzeit möglich Referenzsensor Für Multi-Turn Anwendungen Integriert Anschluss M8 CleanLook mit glatten Oberflächen Wenig anfällig für Verschmutzungen Befestigungsschnittstelle Zur Verbindung mit anderen Antrieben, z.b. elektrischer Zylinder EPCO, an der Führungseinheit elektrischer Schlitten EGSL Technische Daten Baugröße Flanschgröße [mm] 58x58 68x68 83x83 105x105 Drehmoment [Nm] 0,15 0,8 2,5 5 Max. Massenträgheitsmoment [kg.cm²] Geschwindigkeit [ /s] Wiederholungsgenauigkeit [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1 Max. Moment axial [N] Max. Moment radial [N] /10 Änderungen vorbehalten Optimised Motion Series 9

10 Einfach ein komplettes System: Motorcontroller CMMO-ST Schnell und einfach Konfigurieren geregelt Positionieren Der Motorcontroller CMMO-ST mit integriertem Web-Browser für Konfiguration und Diagnose bietet eine breite Konnektivität wie IO-Link, Modbus TCP oder I/O-Anschaltung. CMMO-ST ist ein geregelter Servo-Controller für Schritt motoren, mit allem, was dazugehört. Geringe Wärmentwicklung, überwachte sichere Positionen und ruhiger Motorlauf inklusive. Als vollwertiges Closed-loop Servosystem nutzt er die maximale Motorkennlinie das sorgt für höchste Betriebssicherheit und hohe Dynamik. Funktionen Ruckbegrenzte Beschleunigung Überwachung frei definierbarer Positionen und Drehmomentbereiche Überwachung unterschiedlicher Prozessgrößen wie Drehmoment, Geschwindigkeit, Position und Zeit Positionierbetrieb mit optionaler Momentenbegrenzung Kraftbetrieb mit optionaler Hubgrenze Geschwindigkeitsbetrieb mit Hub- und Kraftbegrenzung Technische Eckdaten Logikspannung 24 V DC (separat von der Last) Lastspannung 24 V DC Maximaler Motorstrom 5 Amp Schaltlogik PNP oder NPN Sicherheit: STO/Kat. 3, PLd Schutzart: IP40 IO-Link und Modbus TCP Über beide Schnittstellen wird das Datenprofil FHPP mit identischem Funktionsumfang übertragen. E/A-Schnittstelle 7 frei definierbare Positionen über direkt zuegordnete E/A Schnittstellen in der Übersicht IO-Link Schnittstelle E/A Schnittstelle Spannungsversorgung (getrennt für Logik und Last) Display (Siebensegmentanzeige) Ethernet-Schnittstelle Modbus TCP/Server Web-Server/HTTP FCT Inbetriebnahme Software Referenzschalter Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) Montagemöglichkeiten des Motorcontroller CMMO-ST (Schutzart IP40) Flachrückenmontage Buchrückenmontage Hutschienenmontage 10 Optimised Motion Series Änderungen vorbehalten 2015/10

11 Vielfältig: die Anwendungsmöglichkeiten des Elektrozylinders EPCO Heben/Stapeln Werkstücke positionieren Transfer Stoppen/Vereinzeln Einpressen Weichen stellen Kippen Flüssigkeiten abfüllen/ Proben entnehmen Kombinationsbeispiele: Optimised Motion Series im System Zylinder-Drehantriebs-Kombination aus dem Baukasten Pick and Place Lösung mit pneumatischen Schlitten DGSL Komplettlösung: elektrisches Linienportal (YZ) mit Drehantrieb Alternative Kombinationsmöglichkeiten des Elektrozylinders EPCO für Pick and Place Aufgaben 2015/10 Änderungen vorbehalten Optimised Motion Series 11

12 Produktivität Höchste Produktivität ist eine Frage des Anspruchs Teilen Sie diese Haltung mit uns? Wir unterstützen Sie gerne auf Ihrem Weg zum Erfolg mit vier herausragenden Eigenschaften: Sicherheit Effizienz Einfachheit Kompetenz Wir sind die Ingenieure der Produktivität. Entdecken Sie neue Perspektiven für Ihr Unternehmen: de 2015/10 Änderungen und Irrtümer vorbehalten