CPMJ Hydraulic Motor. CPMJ Hydraulikmotor

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1 CPMJ Hydraulic Motor CPMJ Hydraulikmotor

2 Inhaltsverzeichnis CPMJ l Contents CPMJ Technische Daten Technical Data Leistungsdaten Performance Data Abmessungen Dimensions Abtriebswellen Output Shafts 9 Bestellinformation Order Information Anwendungsberechnung von Motoren Application calculation of motors 1-13 CPMJ Leckageraum und Lecköldruck Drainage space and drainage 14

3 CPMJ Hydraulik Motor Radmotor Modell Längsschieberventil mit Geroller Geringes Startmoment und hoher Wirkungsgrad Ideal für enge Bauräume Internes Rückschlagventil Verwendung ohne Leckölanschluss möglich Hochdruckwellendichtring 10 Bar ist Standard CPMJ Hydraulic Motor Wheel motor Spool valve type Compact design Optimized for small spaces Internal check valve Usage without drain line possible High seal is standard Technische Daten l Technical Data Schluckvolumen Displacement [cm 3 /REV] Drehzahl Speed [RPM] Drehmoment Torque [danm] Typ Type CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ Int.(1) Int.(1) CPMJ Leistungsabgabe Output Power [kw] Druckgefälle Pressure Drop [bar] Int.(1) Int.(1) Spitze () Peak Ölstrom [l/min] Eingangsdruck Input Pressure [bar] Int.(1) Dauerbetr Int.(1) Spitze () Peak Gewicht Weight [kg] (1) Intermittierender Betrieb max. 6 Sekunden / Minute () Spitzenbetrieb max. 0,6 Sekunden / Minute (1) Intermittend operation rating applies to 6 sec. of every minute () Peak load rating applies to 0,6 sec of every minute 3

4 Technische Daten l Technical Data Schluckvolumen Displacement [cm 3 /REV] Drehzahl Speed [RPM] Drehmoment Torque [danm] Typ Type CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ Int.(1) Int.(1) Leistungsabgabe Output Power [kw] Druckgefälle Pressure Drop [bar] Int.(1) Int.(1) Spitze () Peak Ölstrom [l/min] Eingangsdruck Input Pressure [bar] Int.(1) Int.(1) Spitze () Peak CPMJ Gewicht Weight [kg] (1) Intermittierender Betrieb max. 6 Sekunden / Minute () Spitzenbetrieb max. 0,6 Sekunden / Minute (1) Intermittend operation rating applies to 6 sec. of every minute () Peak load rating applies to 0,6 sec of every minute

5 Leistungsdaten CPMJ l Performance Data CPMJ CPMJ 6 (66.8 cm 3 /U) CPMJ 0 (1.6 cm 3 /U) danm 16 4 RPM danm RPM CPMJ 80 (81.3 cm 3 /U) CPMJ 1 (17 cm 3 /U) danm RPM danm RPM CPMJ

6 Leistungsdaten CPMJ l Performance Data CPMJ CPMJ 160 (17. cm 3 /U) danm 8 RPM CPMJ 00 (193.6 cm 3 /U) danm RPM CPMJ CPMJ 30 (6 cm 3 /U) danm 7 4 RPM CPMJ 0 (7 cm 3 /U) danm RPM

7 Leistungsdaten CPMJ l Performance Data CPMJ CPMJ 9 (87.8 cm 3 /U) CPMJ 37 (370 cm 3 /U) danm 1 14 RPM danm 7 3 RPM CPMJ 31 (314. cm 3 /U) danm RPM CPMJ

8 Abmessungen CPMJ l Dimensions CPMJ Anschlüsse und Anbaumaße l Porting and Mounting W - Radmontage Wheel Mounting Typ Type L L1 CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ 1 17 CPMJ CPMJ Anschluss Port Leer Omit Versionen Versions P(A,B) G ¹ M x 1, ⁷ 8-14 O-Ring M U CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ CPMJ

9 Abtriebswellen l Output Shafts C - Ø 3 mm zylindrisch mit Passfeder x8x4. Ø 3 mm straight, parallel key x8x4. KA - kon. 1:8 mit Woodruff Ø.4x7.96. conical 1:8, Woodruff key Ø.4x7.96 K - kon. 1: mit Passfeder B6x6x0. conical 1:, parallel key B6x6x0. KA1 - kon. 1:8 mit Passfeder 7.96x7.96x91.7. conical 1:8, parallel key 7.96x7.96x.4. CPMJ KA - kon. 1:8 mit Passfeder 7.96x7.96x.4. conical 1:8, parallel key 7.96x7.96x.4. 9

10 Bestellinformation l Order Information CPMJ CPMJ Pos Pos. C K KA KA1 KA Schluckvolumen l Displacement 66.8 cm³/u 66.8 ccm/rev 81.3 cm³/u 81.3 ccm/rev 1.6 cm³/u 1.6 ccm/rev 17 cm³/u 17 ccm/rev 17. cm³/u 17. ccm/rev cm³/u ccm/rev 6 cm³/u 6 ccm/rev 7 cm³/u 7 ccm/rev 87.8 cm³/u 87.8 ccm/rev 314. cm³/u 314. ccm/rev 370 cm³/u 370 ccm/rev Wellenausführungen l Shaft extensions Ø3 mm zylindrisch mit Passfeder x8x4. Ø3 mm straight, parallel key x8x4. kon. 1: mit Passfeder B6x6x0. conical 1:, parallel key B6x6x0. kon. 1:8 mit Woodruff Ø.4x7.96. conical 1:8, Woodruff key Ø.4x7.96. kon. 1:8 mit Passfeder 7.96x7.96x91.7. conical 1:8, parallel key 7.96x7.96x.4. kon. 1:8 mit Passfeder 7.96x7.96x.4. conical 1:8, parallel key 7.96x7.96x.4. Pos. 3 Leer Omit M S Anschlüsse l Porting G ¹ G ¹ M x 1. M x 1. ⁷ 8-14 UNF, O-Ring ⁷ 8 -UNF, O-ring Pos. 4 Leer Omit RAL... Farbe l Painting Grau Grey + Ralfarbe (z.b. 701) + Ral colour (e.g. 701) Pos. Leer Omit R Drehrichtung l Rotation direction Standarddrehrichtung Standard Rotation Umgekehrte Drehrichtung Reverse Rotation

11 Notizen l Notes 11

12 Anwendungsberechnung von Motoren l Application calculation of motors Berechnung des Antriebes von Fahrzeugen l Vehicle drive calculations 1. Geschwindigkeit des Motors: n [min-1] n=,6 x v km x i R m n= v km : Fahrzeug Geschwindigkeit [km/h] v ml : Fahrzeug Geschwindigkeit [mil/h] R m : Rollradius des Rads [m] R in : Rollradius des Rads [in] i: Übersetzung zwischen Motor und Rad Wenn kein Getriebe verwendet wird => i = x v ml x i R in 1. Motor speed: n [min-1] n=,6 x v km x i R m n= v km : Vehicle speed [km/h] v ml : Vehicle speed [mil/h] R m : Wheel rolling radius [m] R in : Wheel rolling radius [in] i: Gear ratio between motor and wheels If no gearbox use => i = x v ml x i R in. Rollwiderstand: RR [dan]; [lbs] Widerstandskraft entstanden durch Berührung der Räder mit diversen Oberflächen: RR = G x ρ G: Fahrzeug Gesamtgewicht (beladen) [dan]; [lbs] ρ: Widerstandsbeiwert beim Rollen. Rolling resistance: RR [dan]; [lbs] The resistance force resulted in wheels contact with different surfaces: RR = G x ρ G: Total weight loaded on vehicle [dan]; [lbs] ρ: Rolling resistance coefficient Widerstandsbeiwert beim Rollen von Gummireifen auf diversen Oberflächen Oberfläche Beton (einwandfrei) 0,0 Beton (gut) 0,01 Beton (schlecht) 0,00 Asphalt (einwandfrei) 0,01 Asphalt (gut) 0,017 Asphalt (schlecht) 0,0 Schotterdecke (einwandfrei) 0,01 Schotterdecke (gut) 0,0 Schotterdecke (schlecht) 0,037 Schnee ( cm) 0,0 Schnee ( cm) 0,037 Verschmutzte Decke (glatt) 0,0 Verschmutzte Decke (sandig) 0,040 Schlamm 0,037-0,10 Kies 0,060-0,10 Sand 0,160-0,300 ρ Grade resistance coefficient in case of rubber tire rolling on different surfaces Surface Concrete (faultless) 0,0 Concrete (good) 0,01 Concrete (bad) 0,00 Asphalt (faultless) 0,01 Asphalt (good) 0,017 Asphalt (bad) 0,0 Macadam (faultless) 0,01 Macadam (good) 0,0 Macadam (bad) 0,037 Snow ( cm) 0,0 Snow ( cm) 0,037 Polluted covering (smooth) 0,0 Polluted covering (sandy) 0,040 Mud 0,037-0,10 Gravel 0,060-0,10 Sand 0,160-0,300 ρ 3. Neigungswiderstand: GR [dan]; [lbs] GR = G x (sinα x ρ x cosα) α: Neigungswinkel (Straßengefälle) 3. Grade resistance: GR [dan]; [lbs] GR = G x (sinα x ρ x cosα) α: gradient negotiation angle Neigung α Grad Neigung α Grad Grade α Degrees Grade α Degrees 1% 0 3 1% 6 1% 0 3 1% 6 % 1 9 1% 8 31 % 1 9 1% 8 31 % 1 0% % 1 0% % 3 6 % % 3 6 % % 4 3 3% 18 8% 4 3 3% 18 % 43 60% 31 % 43 60% 31 1

13 4. Trägheitskraft: FA [dan]; [lbs] Die Kraft FA, erforderlich für die Beschleunigung von 0 bis zur max. Geschwindigkeit v und Zeit t, wird nach folgender Formel berechnet: v km x G v ml x G FA= FA= 3,6 x t x t FA: Trägheitskraft [dan]; [lbs] t: Zeit [s]. Zugkraft: DP [dan]; [lbs] Die Zugkraft DP ist die zusätzliche Kraft des Anhängers. Diese Größe wird wie folgt ermittelt: - nach Bewertung des Konstrukteurs - durch Berechnung der Kräfte gemäß Punkte, 3 und 4 für den Anhänger. Die berechnete Summe entspricht der gesuchten Zugkraft. 6. Gesamtzugkraft: TE [dan]; [lbs] Die Gesamtzugkraft TE entspricht der benötigten Kraft zur Fahrzeugbewegung. Das ist die Summe der Punkte bis erhöht um % wegen des Luftwiderstandes. 4. Accelerate force: FA [dan]; [lbs] Force FA necessary for acceleration from 0 to maximum speed v and time t can be calculated with the following formula: v km x G v ml x G FA= FA= 3,6 x t x t FA: Accelerate force [dan]; [lbs] t: Time [s]. Tractive effort: DP [dan]; [lbs] Tractive effort DP is the additional force of trailer. This value will be established as follows: - according to cinstructor s assessment - As calculated forces in items, 3 and 4 of trailer. The calculated sum corresponds to the tractive effort requested. 6. Total tractive effort: TE [dan]; [lbs] Total tractive effort TE is total effort necessary for vehicle motion. That is the sum of forces calculated in items from to and increased % because of air resistance. RR: GR: FA: DP: TE=1,1x(RR + GR + FA + DP) Erforderliche Kraft zur Überwindung des Rollwiderstandes Erforderliche Kraft zur Überwindung von Steigungen Erforderliche Kraft zum Beschleunigen (Trägheitskraft) Zusätzliche Zugkraft (Anhänger) 7. Drehmoment des Motors: M [danm]; [in-lb] Erforderliches Drehmoment für jeden hydraulischen Motor: TE x R m TE x R in M= M= N x i x η m N x i x η m N: Anzahl der Motoren η m : Mechanischer Wirkungsgrad des Getriebes (wenn vorhanden) 8. Radhaftung: MW [danm]; [in-lb] M W = G W x f x R m G W x f x R m M W = i x η m i x η m Um Radschlupf zu vermeiden sollte M W größer als M sein f: Reibungskoeffizient G W : Gesamtgewicht über Räder [dan]; [lbs] Oberfläche Stahl an Stahl 0,1-0,0 Reifen an verschmutzter Oberfläche 0, - 0,7 Reifen an Asphalt 0,8-1,0 Reifen an Beton 0,8-1,0 Reifen an Gras 0,4 9. Radiale Belastung des Motors: Prad [dan]; [lbs] Falls der Motor für den Antrieb von Fahrzeugen mit direkt auf der Motorwelle montierten Rädern eingesetzt wird, ent spricht die radiale Gesamtbelastung der Motorwelle P rad der Summe von Antriebs- und Lastkraft, die auf einem Rad wirken. f RR: GR: FA: DP: TE=1,1x(RR + GR + FA + DP) Force acquired to overcome the rolling resistance Force acquired to slope upwards Force acquired to accelerate (acceleration force) Additional tractive effort (trailer) 7. Motor torque: M [danm]; [in-lb] Necessary torque for every hydraulic motor: M= TE x R m TE x R in M= N x i x η m N x i x η m N: Number of motors η m : Mechanical gear efficiency (if it s available) 8. Cohesion between tire and road covering: MW [danm]; [in-lb] G W x f x R m G W x f x R m M W = M W = i x η m i x η m To avoid wheel slipping, it should be obsereved that M W is higher than M f: Frictional factor G W : Total weight over the wheels [dan]; [lbs] Surface Steel on steel 0,1-0,0 Rubber tire on polluted surface 0, - 0,7 Rubber tire on asphalt 0,8-1,0 Rubber tire on concrete 0,8-1,0 Rubber tire on grass 0,4 9. Radial motor loading: Prad [dan]; [lbs] When motor is used for vehicle motion with wheels mounted directly on motor shaft, the total radial loading of motoshaft P rad is the sum of motion force and weight force acting on one wheel. f G W : P rad : M/R: GW Prad P rad = M R Gewicht, getragen vom Rad Radiale Gesamtbelastung der Motorwelle Antriebskraft G W+ M R G W : P rad : M/R: GW M R Prad P rad = Weight held by wheel Total radial loading of motor shaft Motion force G + W M R Gemäß den berechneten Belastungen kann der passende Motor aus diesem Katalog ausgewählt werden. In accordance with calculated loadings the suitable motor from this catalogue could be selected. 13

14 Leckageraum und Lecköldruck l Drainage space and drainage Vorteile der Leckölabfuhr aus dem Leckageraum: Reinigung Kühlung Verlängerung der Dichtungshaltbarkeit Reihenschaltung Advantages of oil drainage from drain space: Cleaning Cooling Seal lifetime prolonging Series connection Parallelschaltung Parallel connection 14