Softwarelizenzvereinbarung

Transkript

1 RC PC Interface-Software Kurzanleitung Erste Ausgabe Vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Bitte lesen Sie sich neben dieser vorliegenden Kurzanleitung auch den beigefügten Sicherheits-Leitfaden und das detaillierte Betriebshandbuch (CD) gründlich durch, damit eine korrekte Bedienung des Gerätes gewährleistet ist. Diese Anleitung ist ein Original. Warnung: Für den Betrieb dieses Produktes wird eine detaillierte Installations- und Bedienungsanleitung benötigt, die auf der zum Lieferumfang dieses Gerätes gehörigen CD enthalten sind. Bewahren Sie die Anleitungen zusammen mit dem Gerät sorgfältig auf. Wenn Sie eine Kopie der CD mit den Handbüchern benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige IAI-Niederlassung. Die entsprechenden Kontaktinformationen sind auf der Rückseite des Betriebshandbuches oder der Kurzanleitung aufgeführt. Die unbefugte Nutzung oder Vervielfältigung dieses Betriebshandbuches als ganzes oder in Teilen ist untersagt. Die im Text vorkommenden Firmennamen, Produktnamen und Marken jedes Unternehmens sind eingetragene Warenzeichen. Die Standardausführung dieses Produktes besteht aus den folgenden Komponenten. Wenden Sie sich bei falschen Komponenten bitte an eine unserer Niederlassungen oder an Ihren Händler. 1. Komponenten 1.1 Modell RCM-101-MW Kompatible Steuerungen: RCP, RCS, E-Con, RCP2, ERC, ERC2, PCON, ACON, SCON, ROBONET, ASEP und PSEP Nr. Beschreibung Modell Bemerkungen 1 PC Interface-Software auf CD-ROM 2 Anschlussleitung für externe Geräte 3 RS232C 4 Kurzanleitung 5 Betriebshandbuch (CD) 6 Sicherheits-Leitfaden 7 Kunden-Registrierkarte RCB-CV-MW 1.2 Modell RCM-101-USB Kompatible Steuerungen: RCP, RCS, E-Con, RCP2, ERC, ERC2, PCON, ACON, SCON, ROBONET, ASEP und PSEP Nr. Beschreibung Modell Bemerkungen 1 PC Interface-Software auf CD-ROM 2 Anschlussleitung für externe Geräte 3 USB RCB-CV-USB 4 USB-Kabel CB-SEL-USB030 5 Kurzanleitung 6 Betriebshandbuch (CD) 7 Sicherheits-Leitfaden 8 Kunden-Registrierkarte 2. Betriebshandbuch dieses Produktes auf CD Nr. Name Kontrollnr. 1 Kontrolle der Produkte Betriebshandbuch der PC Interface-Software RCM-101-MW und RCM-101-USB ME0155 Softwarelizenzvereinbarung Bitte lesen Sie sich die Softwarelizenzvereinbarung sorgfältig durch, bevor Sie die Verpackung dieses Produktes öffnen. Diese Softwarelizenzvereinbarung gilt für diese Software und die Medien, auf denen sich diese Software befindet. Durch die Nutzung dieser Software stimmen Sie dieser Vereinbarung zu. Wenn Sie dieser Vereinbarung nicht zustimmen, dürfen Sie diese Software nicht verwenden. Wenn Sie nicht zustimmen und das unbenutzte Produkt zurück schicken, erstatten wir Ihnen den Kaufpreis. IAI Corporation (hierin nachstehend als Verkäufer bezeichnet) gewährt das nicht übertragbare und nicht exklusive Recht zur Nutzung des Softwareprogramms (hierin nachstehend als lizenzierte Software bezeichnet), das zusammen mit dieser Vereinbarung geliefert wird, in Übereinstimmung mit den hierin nachstehend aufgeführten Bedingungen und Konditionen und der Kunde (hierin nachstehend als Käufer bezeichnet) stimmt diesen nachstehend aufgeführten Bedingungen und Konditionen ebenfalls zu. Bedingungen 1. Gültigkeit der Vereinbarung Diese Vereinbarung tritt in Kraft, wenn der Käufer die lizenzierte Software öffnet und ist so lange gültig, bis der Käufer vom Verkäufer die Kündigung verlangt oder die Kündigung in Übereinstimmung mit der Klausel in Artikel 5 erfolgt. 2. Nutzungsrechte Der Käufer darf die in Übereinstimmung mit dieser Vereinbarung lizenzierte Software in mechanisch lesbarer Form auf einem einzelnen Computersystem (hierin nachstehend als System bezeichnet) nutzen. Zur Nutzung auf weiteren Systemen müssen zusätzliche Nutzungsrechte erworben werden. Ohne die vorherige schriftliche Genehmigung des Verkäufers darf der Käufer sowohl die in Übereinstimmung mit dieser Vereinbarung gewährten Nutzungsrechte, die Software oder andere Objekte, für die diese Vereinbarung gilt, als auch das Weiterverwertungsrecht an Dritten nicht lizenzieren oder übertragen. Es werden keinerlei Rechte gewährt, die lizenzierte Software als ganzes oder in Teilen zu drucken oder zu kopieren, mit Ausnahme der in dieser Vereinbarung ausdrücklich aufgeführten Fälle. 3. Kopieren der lizenzierten Software Der Käufer darf auch keine Teile der gedruckten Materialien kopieren, die vom Verkäufer in Übereinstimmung mit dieser Vereinbarung geliefert wurden. Die vom Verkäufer in mechanisch lesbarer Form gelieferte lizenzierte Software darf nur zur Anfertigung einer Sicherungskopie kopiert werden. 4. Schutz der lizenzierten Software Ohne die vorherige schriftliche Genehmigung des Verkäufers darf der Käufer die lizenzierte Software keinen Personen zur Verfügung stellen, die nicht Mitarbeiter des Käufers oder Verkäufers sind. 5. Kündigung dieser Vereinbarung Der Verkäufer darf diese Vereinbarung ohne vorherige Benachrichtigung des Käufers unverzüglich kündigen, wenn der Käufer gegen diese Vereinbarung verstößt oder wenn eine kritische Situation auftritt, in der diese Vereinbarung nicht fortgesetzt werden kann. Wird diese Vereinbarung gekündigt, muss der Käufer innerhalb von 10 Tagen nach Kündigung dieser Vereinbarung die vom Käufer gelieferte lizenzierte Software und die Sicherungskopie entfernen und den Käufer schriftlich von dieser Maßnahme in Kenntnis setzen. 6. Umfang des Schutzes Der Verkäufer kann jede Spezifikation der lizenzierten Software ohne Vorankündigung überarbeiten und gewährt in Bezug auf die lizenzierte Software keinerlei Garantien. Selbst wenn dem Käufer durch die Installation der lizenzierten Software ein Schaden entstanden ist, kann der Käufer hierfür keinen Schadenersatz fordern. Hinweise 1 Inhaber des Urheberrechts an dieser Software ist die IAI Corporation. 2 Ohne Lizenz dürfen Sie die Software und das Handbuch weder als ganzes noch in Teilen verwenden. 3 Im Prinzip muss 1 Set der Software für einen Computer erworben werden. 4 Die Software und das Handbuch dürfen nur im Rahmen der Lizenzvereinbarung dieses Produktes genutzt werden. 5 Sie müssen zustimmen, dass wir nicht für die Ergebnisse oder die Folgeschäden verantwortlich sind, die aus der Nutzung der Software und des Handbuchs resultieren. 6 Bitte achten Sie darauf, dass der Versionscode (Ver.) der Kurzanleitung und des Betriebshandbuches (das Handbuch auf CD) und der Code der Software nicht übereinstimmen. 7 Die Inhalte der Kurzanleitung und des Betriebshandbuches (das Handbuch auf CD) können in Zukunft ohne Vorankündigung geändert werden. Zur Ausführung dieser Software muss das System die folgenden Anforderungen erfüllen. Kompatibles Betriebssystem Computer Tastatur Arbeitsspeicher Monitor Zeigegerät Laufwerk für Speichermedien Festplatte Serieller Anschluss RS232C (Kompatibel mit EIA-S74) USB-Anschluss Hardwareanforderungen Modell RCM-101-MW Für die Software geeignetes Betriebssystem Windows 98SE, Windows Me, Windows2000, Windows XP 1 RCM-101-USB Windows 98SE, Windows Me, Windows2000, Windows XP 1 1 Kompatibel mit Version V und höher. PC mit geeignetem Betriebssystem (Windows). Tastaturen für PCs mit geeignetem Betriebssystem (Windows). Der Arbeitsspeicher muss dem zur Ausführung des geeigneten Betriebssystems (Windows) benötigten Arbeitsspeicher entsprechen. VGA oder höher (XGA oder höher empfohlen) Maus usw. und die entsprechenden Treiber CD-ROM-Laufwerk Festplatte mit 5 MB oder mehr freiem Speicherplatz (Zur Ausführung muss diese Software auf der Festplatte installiert werden.) Wird benötigt für die folgende PC-Software: Modell: RCM-101-MW Wird benötigt für die folgende PC-Software: Modell: RCM-101-USB

2 Installation der PC Interface-Software 1 Legen Sie die Installations-CD-ROM in das CD-ROM-Laufwerk ein. 2 Auf dem Bildschirm wird ein Menü angezeigt, aus dem Sie die zu installierende Software auswählen können. Wählen Sie PC Interface Software for RC (ENG) oder PC Interface Software for RC (EUR) und klicken Sie auf die Schaltfläche. (Je nach Version werden einige Punkte eventuell nicht angezeigt.) 4 Der Installationsbildschirm der PC-Software für RC wird angezeigt. Klicken Sie auf [Next] (Weiter). 8 Nachdem die Installation beendet ist, wird der folgende Bildschirm angezeigt. Installation beendet Installations-Auswahlbildschirm (Je nach Version und Daten auf der CD kann sich die Anzeige geringfügig unterscheiden.) Installationsbildschirm 5 Der Bildschirm zur Registrierung der Benutzerdaten wird angezeigt; klicken Sie nach der Eingabe auf [Next]. 9 Nach erfolgreicher Installation wird die Software im Startmenü über den folgenden Pfad angezeigt: Programme IAI RoboCylinder PC Interface Software for RC. Wählen Sie den letzten Punkt aus und starten Sie das Programm. 10 Nehmen Sie die CD-ROM aus dem Laufwerk. Wurde die Software installiert, während noch eine alte Version vorhanden war, werden ggf. zwei Shortcuts unter Programme IAI RoboCylinder angelegt. Bei der Deinstallation des Programms wird nur der Shortcut für die aktuelle Version entfernt. Entfernen Sie den Shortcut zur alten Version manuell, indem Sie ihn mit der rechten Maustaste anklicken (PC Interface Software for RC&E-Con) und dann mit der linken Maustaste auf "Löschen" klicken. Vorgehensweise, wenn der Installations-Auswahlbildschirm nicht angezeigt wird: Wenn der Installations-Auswahlbildschirm nach dem Einlegen der CD-ROM nicht angezeigt wird, gehen Sie nach dem folgenden Verfahren vor. a. Rufen Sie mithilfe des Explorers eine Liste der auf der CD-ROM enthaltenen Ordner und Dateien auf. Die auf der CD-ROM enthaltenen Ordner und Dateien werden angezeigt. b. Doppelklicken Sie auf ; der Installations-Auswahlbildschirm wird angezeigt. 3 Anschließend werden Sie gefragt, ob bereits eine alte Version installiert ist. Klicken Sie Yes (Y), wenn keine alte Version installiert ist. Klicken Sie No (N), wenn eine alte Version installiert ist. Die Installation wird abgebrochen. Öffnen Sie in der Windows-Systemsteuerung "Software", wählen Sie Programme ändern oder entfernen und deinstallieren Sie die Software. Meldung: Alte Version deinstallieren? Wurde die Installation einer alten Version entdeckt, selbst wenn Yes (Y) ausgewählt wurde, wird die folgende Meldung angezeigt. Deinstallieren Sie die alte Version gemäß den Anweisungen und installieren Sie dann diese vorliegende Software. Bildschirm zur Registrierung der Benutzerdaten 6 Geben Sie den Zielordner für die Installation der PC-Software für RC an. Normalerweise braucht der angezeigte Pfad nicht geändert werden. Klicken Sie nach der Angabe des Zielordners auf [Next]. Geben Sie den Zielordner für die Installation an. 7 Die Installationsvorbereitungen sind damit abgeschlossen. Klicken Sie auf [Install], um das Installationsverfahren zu starten. Installationsvorbereitung Während der Installation wird über eine Statusleiste der Installationsfortschritt angezeigt. Entfernen des Shortcuts zur alten Version Installation der USB-Treibersoftware Um die PC-Software verwenden zu können, müssen Sie die Treibersoftware für den USB- wie folgt installieren. [Kompatible Software] RCM-101-USB 1 Legen Sie die CD-ROM mit dieser Software in das CD-ROM-Laufwerk ein. 2 Auf dem Bildschirm wird ein Menü angezeigt, aus dem Sie die zu installierende Software auswählen können. Klicken Sie auf USB conversion adapter. Installations-Auswahlbildschirm (Je nach Version und Daten auf der CD kann sich die Anzeige geringfügig unterscheiden.) 3 Im Eingabebildschirm für den Zielordner werden Sie nach dem Zielordner für die Installation der Treiber gefragt. Klicken Sie auf Copy, wenn Sie den vorgegebenen Ordner beibehalten möchten. Um den Ordner zu ändern, geben Sie ihn manuell ein oder klicken Sie auf Browse, um dann den Zielordner anzugeben. Wählen Sie im Auswahlbildschirm für den Zielordner den Zielordner für die Installation aus und klicken Sie dann auf OK. Nachdem Sie auf OK geklickt haben, verschwindet das Fenster "Browse for Folder" und der Pfad des ausgewählten Zielordners wird im Fenster USB conversion adapter angezeigt. Eingabebildschirm für Zielordner Meldung: Alte Version entdeckt. Installationsfortschritt Auswahlbildschirm für Zielordner

3 4 Wenn im Zielordner bereits ein Ordner IAI USB vorhanden ist, werden Sie gefragt, ob er überschrieben werden soll. Wenn ja, klicken Sie auf OK, ansonsten klicken Sie auf Cancel, um die Installation abzubrechen. 11 Das Fenster für die Suche nach Treiberdateien öffnet sich. Wählen Sie Specify a location. 15 Anschließend öffnet sich das Fenster "Found New Hardware Wizard". Meldung: Vorhandene Daten überschreiben? 5 Die Abschlussmeldung wird angezeigt. Abschlussmeldung 6 Klicken Sie in der Abschlussmeldung auf OK. Die Abschlussmeldung verschwindet. Klicken Sie dann im Eingabebildschirm für den Zielordner auf Cancel. Der Eingabebildschirm für den Zielordner verschwindet. Klicken Sie zum Schluss im Installations-Auswahlbildschirm auf "Exit". Der Installations-Auswahlbildschirm verschwindet. 7 Nehmen Sie die CD-ROM aus dem Laufwerk. 8 Stecken Sie dann den USB- (RCB-CV-USB) in einen USB-Anschluss Ihres PCs. 9 Windows öffnet das Fenster Found New Hardware Wizard. Fenster für die Suche nach Treiberdateien 12 Das Fenster Copy manufacturer s Files from: öffnet sich. Klicken Sie auf Browse und wählen Sie K: IAI USB (den Ordner den Sie unter 3 angegeben haben). Klicken Sie auf OK. Fenster zum Kopieren der Herstellerdateien 13 Das Fenster mit den Ergebnissen der Treibersuche wird angezeigt. Fenster: Found New Hardware Wizard 16 Das Fenster zur Installation der Hardware-Gerätetreiber wird geöffnet. Wählen Sie Search for a suitable driver for my device (recommended) Auswahlfenster für die Suche nach einem neuen Treiber 17 Das Fenster für die Suche nach Treiberdateien öffnet sich. Wählen Sie Specify a location. Fenster: Found New Hardware Wizard 10 Das Auswahlfenster für die Suche nach einem neuen Treiber öffnet sich. Aktivieren Sie Search for a suitable driver for my device (recommended) Fenster mit Ergebnissen der Treibersuche 14 Wenn das unten dargestellte Fenster angezeigt wird, ist die Installation der IAI USB Composite Device-Treiber abgeschlossen. Klicken Sie auf Finish. Fenster für die Suche nach Treiberdateien 18 Das Fenster Copy manufacturer s files from: öffnet sich. Klicken Sie auf Browse und wählen Sie K: IAI USB (den Ordner den Sie unter 3 angegeben haben) Klicken Sie auf OK. Auswahlfenster für die Suche nach einem neuen Treiber Fenster zum Kopieren der Herstellerdateien Installation der IAI USB Composite Device-Treiber abgeschlossen

4 19 Das Fenster mit den Ergebnissen der Treibersuche wird angezeigt. Fenster mit Ergebnissen der Treibersuche 20 Wenn das unten dargestellte Fenster angezeigt wird, ist die Installation der IAI USB to UART Bridge Controller-Treiber abgeschlossen. Klicken Sie auf Finish. Installation der IAI USB to UART Bridge Controller-Treiber abgeschlossen Damit ist die Installation aller Treiber abgeschlossen. Klicken Sie in der Windows-Taskbar auf Start, wählen Sie Settings und dann Systemsteuerung, um die Systemsteuerung zu öffnen. Doppelklicken Sie auf System, um die Systemeigenschaften zu öffnen. Klicken Sie auf die Registerkarte Hardware in System. Klicken Sie in Hardware auf Geräte-Manager. Doppelklicken Sie im Geräte-Manager auf Anschlüsse (Com & LPT), um die Baumstruktur anzuzeigen. Wenn im Geräte-Manager unter Anschlüsse (Com & LPT) der Eintrag IAI USB to UART Bridge Controller (COM?) vorhanden ist, wurde der Treiber richtig installiert und ist bereit. (Hinweis) Die Zahl am Ende von COM? wird die Nummer des verwendeten COM-Anschlusses. 1. Modell: RCM-101-MW 2. Modell: RCM-101-USB Anschließen des PCs und der Steuerungen RS232C RCB-CV-MW CB-SEL-USB030 USB RCB-CV-USB Kommunikationskabel Kommunikationskabel Inbetriebnahme der RC PC Interface-Software Kompatible Steuerungen, PCON, usw. Kompatible Steuerungen, PCON, usw. Inbetriebnahme der Software 1 Schalten Sie die Steuerung und den PC aus; verbinden Sie anschließend die Steuerung und den PC über das zu dieser Software mitgelieferte RS232C-Kabel oder USB-Kabel miteinander. 2 Schalten Sie die Stromversorgung zur Steuerung und zum PC wieder ein und starten Sie Windows. 3 Wenn sich an der Steuerung ein Port-Schalter befindet, schalten Sie ihn ein und starten Sie diese Software. Je nach dem, ob Steuerung und PC miteinander verbunden sind, startet diese Software im Online- oder Offline-Modus. Für Steuerungen mit PORT-Schalter: Diese Software wechselt nicht in den Online-Modus, wenn der Schalter nach der Inbetriebnahme eingeschaltet wird. Ein Wechsel in den Online-Modus ist nur durch Trennen und Wiederverbinden möglich. 4 Die Verbindungsprüfung der Achse wird angezeigt und die Verbindungsprüfung der Achse beginnt. [Für PCON, ACON, SCON, ERC2, ROBONET, ASEP und PSEP] Bei der ersten Inbetriebnahme der Software nach der Installation wird vor der Verbindungsprüfung der Achse der Bildschirm für die Einrichtung der Kommunikation angezeigt. 5 Nachdem die Verbindungsprüfung der Achse beendet ist, wird der Hauptbildschirm angezeigt und der Auswahlbildschirm für den manuellen Betriebsmodus. Wählen Sie den für die jeweilige Anwendung geeigneten Betriebsmodus aus und klicken Sie auf OK. Folgen Sie anschließend den Anweisungen auf dem Bildschirm und geben Sie die entsprechenden Parameter ein, passend zum jeweiligen Betrieb. Wählen Sie den manuellen Betriebsmodus aus den 4 unten aufgeführten Optionen. Programmiermodus 1 (Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert/pea Start deaktiviert) PEA Start deaktiviert: Eingabe von Positionsdaten und Parametern zur Steuerung und Befehle zum Achsenbetriebssystem sind möglich. Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert: Unabhängig von der Geschwindigkeitseinstellung der Positionsdaten ist die maximale Geschwindigkeit die in den Parametern eingestellte Sicherheitsgeschwindigkeit. Programmiermodus 2 (Sicherheitsgeschwindigkeit deaktiviert/pea Start deaktiviert) PEA Start deaktiviert: Eingabe von Positionsdaten und Parametern zur Steuerung und Befehle zum Achsenbetriebssystem sind möglich. Sicherheitsgeschwindigkeit deaktiviert: Betrieb bei der in der Geschwindigkeitseinstellung der Positionsdaten festgelegten Geschwindigkeit (höher als die Sicherheitsgeschwindigkeit) ist möglich. Monitor-Modus 1 (Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert/pea Start aktiviert) PEA Start aktiviert: Nur Monitor ist möglich. Eingabe von Positionsdaten und Parametern zur Steuerung und Befehle zum Achsenbetriebssystem sind nicht möglich. Operationsbefehle (z.b. joggen oder Referenzpunktfahrt) sind deaktiviert. Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert: Unabhängig von den SPS-Befehlen ist die maximale Geschwindigkeit die in den Parametern eingestellte Sicherheitsgeschwindigkeit. Monitor-Modus 2 (Sicherheitsgeschwindigkeit deaktiviert/pea Start aktiviert) PEA Start aktiviert: Nur Monitor ist möglich. Eingabe von Positionsdaten und Parametern zur Steuerung und Befehle zum Achsenbetriebssystem sind nicht möglich. Operationsbefehle (z.b. joggen oder Referenzpunktfahrt) sind deaktiviert. Sicherheitsgeschwindigkeit deaktiviert: Betrieb bei der durch die SPS spezifizierten Geschwindigkeit (höher als die Sicherheitsgeschwindigkeit) ist möglich. Wird die Warnmeldung "The baud rate of PC is not supported (Baudrate des PCs wird nicht unterstützt) angezeigt und kann der PC nicht mit der Steuerung verbunden werden, wählen Sie eine andere Baudrate. Klicken Sie auf die Hauptmenüeinstellung und wählen Sie Application Setting. Ändern Sie die Baudrate im Bildschirm Application Setting. Beim Anschluss an PCON, ACON, SCON, ERC2 und ROBONET lautet die Einstellung bei Inbetriebnahme dieser Software " Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert" (Geschwindigkeitsbegrenzung ist gültig). Führt die PC Interface-Software eine Positionsbewegung durch (Testbetriebsmodus), ist die maximale Geschwindigkeit die in den Parametern eingestellte Sicherheitsgeschwindigkeit. Um die in den Positionsdaten festgelegte höhere Geschwindigkeit als die Sicherheitsgeschwindigkeit zu verwenden, muss die Sicherheitsgeschwindigkeit deaktiviert werden (keine Sicherheitsbegrenzung). Zum Umschalten zwischen der aktivierten und deaktivierten Sicherheitsgeschwindigkeit siehe 3.2 Operation using tool buttons im Betriebshandbuch. [Für RCP, RCS, E-Con, RCP2 und ERC] 6 Nachdem die Verbindungsprüfung der Achse beendet ist, wird eine Warnmeldung angezeigt. Wenn Sie auf OK klicken, wird der Hauptbildschirm angezeigt. Warnmeldung Kommunikationseinstellung bei der ersten Inbetriebnahme Bei der ersten Inbetriebnahme der Software nach der Installation wird der Bildschirm für die Kommunikationseinstellung angezeigt. Die Einstellungen für die Kommunikation mit den Steuerungen werden eingegeben. Das Fenster "Geräte-Manager" (Hinweis) Die COM-Nummer steht für die Nummer des COM-Anschlusses, an den die Steuerung angeschlossen wird. Diese Nummer ist für jede Steuerung eine andere. Die COM-Nummer wird beim Anschluss einer Steuerung benötigt. Achten Sie darauf, diese Nummer auf der Steuerung usw. zu notieren. Auswahlbildschirm für den manuellen Betriebsmodus Kommunikationseinstellung

5 1 Anschluss Wählen Sie den seriellen Anschluss zur Kommunikation mit der Steuerung aus einer Liste. 2 Baudrate Wählen Sie die Baudrate für die Kommunikation aus einer Liste. Die hier gewählte Baudrate wird nur für die Kommunikation zwischen dieser Anwendung und der Steuerung benutzt. Dies hat keinen Einfluss auf die Parameter der Kommunikationsgeschwindigkeit der Steuerung. Wenn eine Baudrate von dem in 1 gewählten Anschluss nicht unterstützt wird, erscheint bei der Verbindungsprüfung eine Fehlermeldung. 3 Letzte Achsennummer Wählen Sie die letzte Achsennummer aus, die bei der Verbindungsprüfung der Achse überprüft werden soll. Bei den Achsen mit einer höheren Nummer als der ausgewählten wird die Verbindung nun nicht mehr geprüft. Achten Sie darauf, eine richtige Achsennummer zu wählen. 4 Anzeigeeinheiten im Pulstreiber-Modus Wählen Sie die Anzeigeeinheiten (mm/impuls) für die aktuelle Positionsanzeige, usw. für den SCON Pulstreiber-Modus, PCON-PL/PO und ACON-PL/PO-Verbindungen. Bevor Sie Fragen stellen Wenn die Verbindung nicht aufgebaut wird, prüfen Sie die folgenden Punkte. Problem Keine Kommunikation mit der Steuerung. Lösung Kontrollieren Sie, dass die Kabelverbindungen zwischen dem PC und der Steuerung sicher befestigt sind. Wählen Sie Setting Application setting screen und öffnen Sie Application screen. Kontrollieren Sie im Bildschirm Application setting, dass die Einstellungen des Kommunikationsanschlusses korrekt sind. Korrigieren Sie ggf. Fehler des Kommunikationsanschlusses. Microsoft, MS, Windows98, Windows98SE, Windows Me, Windows2000 und Windows XP sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation, U.S.A Geben Sie die oben angegebenen Einstellungen ein und klicken Sie auf die Schaltfläche OK, um die Verbindungsprüfung für die Achse zu starten. (Ab der zweiten Inbetriebnahme wird die Verbindungsprüfung der Achse anhand der Einstellungen durchgeführt.) Die oben beschriebenen Einstellungen können im Bildschirm Application Setting geändert werden. Bei Anklicken der Schaltfläche "Cancel" wird die Verbindungsprüfung der Achse abgebrochen und die Anwendung geschlossen. (Bei der nächsten Inbetriebnahme wird erneut der Bildschirm für die Kommunikationseinstellung angezeigt.) Positionstabelle Konfigurieren Sie die Position (Koordinaten), Geschwindigkeit und Beschleunigung usw. für die Positionstabelle. Zu Einzelheiten siehe bitte das Betriebshandbuch der verwendeten Steuerung. PCON, ACON, SCON, ERC2 und ROBONET RCP, RCS, E-Con, RCP2, ERC2 und ERC ASEP und PSEP Die Einstellparameter sind je nach Betriebsmuster unterschiedlich. IAI Industrieroboter GmbH Ober der Röth 4 D Schwalbach am Taunus Deutschland Tel.: Fax: Handbuch Nr.: MD0241-1A