Kongress- und Tutorialprogramm

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1 Kongress- und Tutorialprogramm...denn Wissen entscheidet! Schwerpunktthemen 2005 y Ethernet in der Automatisierung y Safety und Security in der Automatisierung y Motion Control

2 Grußwort SPS/IPC/DRIVES 2005 Entgegen dem allgemeinen wirtschaftlichen Trend zeigt die Automatisierungstechnik in besondere Innovationskraft und Wachstumspotential. Insbesondere die intelligente Kombination von klassischer Elektromechanik mit moderner Elektronik und Software führt zu innovativen mechatronischen Lösungen. Interdisziplinäre Synergie ist der Schlüssel zu mehr Wachstum und Erfolg in der Automatisierungstechnik. Davon profitieren sowohl klassische Bereiche wie Sensorik und Aktorik als auch industrielle Kommunikations- und Steuerungstechnik. Der Kongress SPS/IPC/DRIVES bietet mit seinen 73 Kongressbeiträgen und 7 Tutorials Orientierung und Diskussionsmöglichkeiten in diesem komplexen Technologiegebiet. Praxisnahe Fragestellungen für die Anwendungen neuer Technologien werden in aktuellen, sorgfältig ausgewählten Beiträgen beantwortet. Der zunehmenden Verzahnung der Technologien wird dabei in diesem Jahr mit einer Auswahl an mechatronischen Querschnittsthemen Rechnung getragen. Diese können gleichermaßen den Kongressteilen AUTOMATION und DRIVES zugeordnet werden. Auch in diesem Jahr greift der Kongressteil AUTOMATION die für Entwicklung und Anwendung bedeutsamen Bereiche der elektrischen Automatisierungstechnik auf. Unterteilt in 12 Vortragssessions behandeln die 36 ausgewählten Beiträge sowohl aktuelle Themen als auch zukünftig relevante Trends. Weitere 12 Beiträge behandeln die AUTOMATION und DRIVES berührende mechatronische Themen. Die herausragenden Schwerpunktthemen sind offenes Ethernet, Wireless-Kommunikation und Web-Technlogien in der Automatisierung sowie Safety und Security in Kommunikationsnetzen. Daneben werden aktuelle langfristige Themen, wie Diagnose und Wartung sowie Engineering in Anlagen- und Ablaufsteuerungen behandelt. Ein besonderes Anliegen des Kongresses ist dabei, eine integrierte Perspektive für Technologien, Komponenten und Systeme kompetent darzustellen. Der Kongressteil DRIVES konzentriert sich auf das umfangreiche Gebiet»Motion Control«, wodurch in diesem Jahr auf leistungselektronische Themen vollständig verzichtet werden musste. Das Thema wird durch einen Übersichtsvortrag über Werkzeugmaschinen, den Wegbereitern moderner Servoantriebsregelung und Steuerungstechnik, eingeleitet und mit der Systemtechnik von Produktionsmaschinen fortgesetzt. Die dafür besonders wichtigen Themen Kommunikation und Sicherheit sind dieser Session vorangestellt. Motion Control als motorspezifische Bewegungssteuerung wird an zwei Halbtagen mit den Teilthemen Antriebsregelung einschließlich Kleinantriebe sowie Direktantriebstechnik angeboten. Die Technik von Hardware- und Software-Bausteine und ihre funktionelle und räumliche Integration kennzeichnet die Themen Antriebsplattformen und Mechatronik, die den Kongress einrahmen. Neben der Information über neue Technologien und Anwendungen bieten die Kongress- Schwerpunkte ein neutrales Forum für Entwickler und Anwender mit den besten Voraussetzungen, Meinungen und Erfahrungen unter den Teilnehmern auszutauschen. Wir möchten Sie herzlich einladen, den Kongress SPS/IPC/DRIVES für Ihre persönliche Information zu nutzen und von den vielfältigen und flexiblen Möglichkeiten zur Diskussion zu profitieren. Mit freundlichen Grüßen 2 Prof. Dr.-Ing. K. Bender Technische Universität München Komiteevorsitzender AUTOMATION Prof. Dr.-Ing. habil. G. Brandenburg Technische Universität München Komiteevorsitzender DRIVES Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. mult. Rolf Dieter Schraft (IPA) Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Komiteevorsitzender AUTOMATION

3 Kongress- und Tutorialprogramm Dienstag, 22. November 2005 Tutorial 9:00 12:00 Uhr Tutorial 1: Echtzeitvisualisierung im Web Tutorial 2: Eingebettete Netzwerke in Maschinensteuerungen Kongressblock 1: 9:00 12:30 Uhr Offenes Ethernet in der Automatisierung Antriebsplattformen MITTAGSPAUSE 12:30 14:00 UHR Tutorial 14:00 17:00 Uhr Kongressblock 2: 14:00 18:00 Uhr Tutorial 3: Turorial 4: Sichere Antriebssteuerung nach EN / Entwurf ISO EtherCAT verstehen, anwenden und implementieren Diagnose, Wartung, Überwachung Security in Ethernet Anwendungen Kommunikation / Sicherheitstechnik Motion Control / Produktionsmaschinen Mittwoch, 23. November 2005 Kongressblock 3: 9:00 12:30 Uhr Wireless- Kommunikation in der Automatisierung Engineering Motion Control / Kleinantriebe Motion Control / Antriebsregelung Tutorial 14:00 17:00 Tutorial 5: Elektrische Antriebstechnik ein Beitrag zum Energiesparen MITTAGSPAUSE 12:30 14:00 UHR Kongressblock 4: 14:00 18:00 Uhr Safety Web-Technologien in der digitalen Fabrik Motion Control / Direktantriebstechnik Donnerstag, 24. November 2005 Tutorial 9:00 12:00 Uhr Tutorial 6: Tutorial 7: Digitale Servoantriebe Sicherheitskonzepte für das Industrial Ethernet Entwurf und Realisierung Kongressblock 5: 9:00 12:30 Uhr Dezentrale Automatisierung Offene Steuerungsarchitekturen in der Automatisierung Mechatronik 3

4 Kongressprogramm Dienstag, Kongressblock 1 Automation Offenes Ethernet in der Automatisierung Chairman: Dr. Peter Wenzel, Profibus Nutzerorganisation e.v., Karlsruhe Dr. Hans-Peter Lerch, Bosch Rexroth AG, Erbach 09:00 Neue Applikationen mit PROFINET Karsten Schneider, Xaver Schmidt, Siemens AG, Nürnberg, 09:30 Entwicklungsbegleitende Unterstützung bei der Realisierung ethernetbasierter Feldgeräte Daniel Großmann, Technische Universität München, 10:00 Inbetriebnahme und Diagnose von Industrial Ethernet Andreas Zirkler, TU München, Garching, Kaffeepause 11:00 Jenseits 5 khz: neue Lösungen dank ultra-schneller Ethernet- Feldbustechnologie Martin Rostan, Beckhoff Industrie Elektronik GmbH, Nürnberg, 11:30 Integration des Interbus-Systems in Profinet Frank Knafla, INTERBUS Club e.v., Blomberg, 12:00 Funktionsweise der geplanten Kommunikation bei PROFINET IO mit IRT Matthias Wenk, Siemens AG, Erlangen, Drives Antriebsplattformen Chairman: Dr. Edwin Kiel, Lenze AG, Aerzen 9:00 Parallelschaltung bei SINAMICS: Systemarchitektur, Softwarestruktur und Anwendungen Armin Wolfram, Siemens AG, Erlangen, 9:30 Servo Antriebssystem nach dem Baukastenprinzip Frank Lorch, Lenze Drive Systems GmbH, Aerzen, 10:00 Technologieunabhängige Steuerungs- und Regelungsplattform für elektromechanische, hydraulische und pneumatische Aktuatoren Waldemar Warkentin, Parker-Hannifin GmbH & Co KG, Offenburg, 10:30 Kaffeepause 11:00 Dezentrale Automatisierung für elektro-hydraulische Antriebe Reinhold Schneider, Bosch Rexroth AG, Lohr, 11:30 Modulare Automatisierung und Antriebstechnik mit Echtzeit-Ethernet Georg Sztefka, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg, 12:00 Applikationsoptimale Dimensionierung des Überlastverhaltens von Servoantriebseinheiten Michael Gutmann, SEW Eurodrive, Bruchsal, MITTAGSPAUSE 12:30 14:00 UHR Kongressblock 2 Automation / Drives Diagnose, Wartung, Überwachung Chairman: Frank Ganssloser, Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen 14:00 Device Management in der Industrieautomatisierung Ralf Fachet, Wind River GmbH, Karlsruhe, 14:30 Steuerungsintegriertes Wartungs- und Diagnoseexpertensystem Holger Möller, FH Albstadt-Sigmaringen, Albstadt, 15:00 Web-basierte Informationsintegration zur Unterstützung von Inbetriebnahme und Wartung. Thomas Dreyer, RACOS GmbH, Konstanz, 15:30 Kaffeepause Automation Security in Ethernet-Anwendungen Chairman: Dieter Westerkamp, VDI GMA, Düsseldorf 16:00 Security in Industrial Communication Ralf Fachet, Wind River GmbH, Karlsruhe, 16:30 IT-Sicherheitskonzept für Prozessleitsysteme Johannes Seidl, InfraServ Gendorf, Kastl, 17:00 Securitylösungen für die Automatisierungstechnik Oliver Puls, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, Drives / Automation Kommunikation/Sicherheitstechnik Chairman: Stefan Pollmeier, ESR Pollmeier GmbH, Ober-Ramstadt 14:00 Integration der Sicherheitstechnik in zukünftigen Servoumrichter- Generationen Stefan Witte, Lenze Drive Systems GmbH, Aerzen, 14:30 Sicherheitskonzept für SERCOS für sichere Echtzeitkommunikation Jochen Ost, Bosch Rexroth AG, Lohr, 15:00 Generische Antriebsschnittstelle in der IEC Michael Franke, Siemens AG, Erlangen, 15:30 Kaffeepause Drives Motion Control/Produktionsmaschinen Chairman: Prof. Dr. Günther Brandenburg, Technische Universität München 16:00 Hochdynamische Antriebe bei Werkzeugmaschinen in Wechselwirkung mit der mechanischen Struktur Prof. Dr.-Ing C. Brecher, WZL, RWTH Aachen, Aachen, 17:00 Standardisierung von Maschinenfunktionalitäten für Verpackungsmaschinen am Beispiel der Eintaktung Carsten Krämer, ELAU AG, Marktheidenfeld, 17:30 Maschinenspezifische Automatisierungspakete reduzieren Entwicklungskosten von Verpackungsmaschinen Maximilian Zeyfang, Siemens AG, Erlangen, 4

5 Kongressprogramm Mittwoch, Kongressblock 3 Automation Wireless-Kommunikation in der Automatisierung Chairman: Dr. Reinhard Hüppe, ZVEI Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e.v., Frankfurt Martin Müller, Interbus Club e.v., Blomberg 09:00 Wartungsfreie Funksensoren für die Automobil- und Automationsindustrie Dr. Wolfgang Heller, EnOcean GmbH, Oberhaching, 09:30 Funkübertragung in der Sicherheitstechnik Matthias Brinkmann, SafetyBUS p Club International e.v., Ostfildern, 10:00 Einsatzerfahrungen mit Wireless IO in der Automatisierung Jürgen Weczerek, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, 10:30 Kaffeepause 11:00 Universelle Funkplattform für die Automatisierung Michael Fuhs, Fachhochschule Bochum, Bochum, 11:30 Wireless Technologien in der Automatisierung Siegfried Richter, Siemens AG, Nürnberg, 12:00 Integration von CAN-und Profibus-Datenquellen in ein WLAN (Wireless LAN) Kerstin Gerhardt, SSV Embedded Systems, Hannover, Automation / Drives Engineering Chairman: Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Mark Russ, Prof. Bender, Technische Universität München 09:00 FDT bringt interessante Neuerungen! Martin Zähringer, M&M Software GmbH, St. Georgen, 09:30 Software Ergonomie als Wettbewerbsvorteil Rainer Stetter, ITQ GmbH, München, 10:00 Firmenspezifisches Sicherheitsmanagement nach der IEC Udo Hug, InfraServ Wiesbaden Technik GmbH & Co. KG, Wiesbaden, 10:30 Kaffeepause 11:00 Systematisches Re-Engineering bestehender Steuerungsprogramme auf der Basis formaler Beschreibungen Georg Frey, TU Kaiserslautern, Kaiserslautern, 11:30 Von der digitalen Fabrik zur realen Produktion Maximilian Sackerer, Siemens AG, Nürnberg, 12:00 Engineering und Dokumentation elektrotechnischer Anlagen mit objektorientierten Systemen Reinhard Knapp, AUCOTEC AG, Hannover, MITTAGSPAUSE 12:30 14:00 UHR Drives Motion Control/Kleinantriebe Chairman: Dr. Rainer Lessmeier, BSHG Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, Regensburg 9:00 Robustes Autotuning von Positionsregelkreisen bezüglich typischer Lastfälle Jürgen Kirchhof, maxon motor ag, Sachseln, Schweiz 9:30 Rastmomente Grenzen und Möglichkeiten der Kompensation Dr. Lars Larsson, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, 10:00 Schrittmotor mit integrierter Ansteuerung und Geber als Alternative zum Servoantrieb Holger Ruhland, IMS Europe GmbH, Ottendorf-Okrilla, 10:30 Kaffeepause Motion Control/Antriebsregelung Chairman: Dr. Peter Heidrich, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg 11:00 Regelsystem für einen Positionierantrieb mit elastischem Antriebsstrang Mathias Gutemann, Universität Stuttgart, Stuttgart, 11:30 Regelung hochdynamischer Antriebssysteme mit ausgeprägten mechanischen Resonanzen Ladislav Kucera, Triamec AG, Cham, Schweiz 12:00 Resonanzfreies Positionieren in mehreren Achsen Branislav Vranka, Fachhochschule Heilbronn, Heilbronn, Kongressblock 4 Automation / Drives Safety Chairman: Klaus Stark, PILZ GmbH & Co. KG sichere Automation, Ostfildern Dr. Peter Christiani, Festo AG & Co. KG, Esslingen 14:00 Sicherheit ist mehr als nur ein Produkt Sicherheitsanforderungen und Benutzerfreundlichkeit müssen sich ergänzen Carsten Gregorius, Pilz GmbH & Co KG, Ostfildern, 14:30 Sicheres Automatisieren mit Profinet Ulrich Kaus, Siemens AG, Nürnberg, 15:00 Erfahrungsbericht zu busgestützter Sicherheitstechnik im Vergleich zu konventioneller Sicherheitstechnik im Anlagenbau Torsten Gast, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, 15:30 Kaffeepause 16:00 Anwenderprogrammierte Sicherheitsfunktionen Ein Überblick über Anforderungen und Lösungen Dr. Michael Huelke, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitsschutz (BGIA), Sankt Augustin, 16:30 Neue Lösungsansätze der Positionserkennung mit berührungslosen Sicherheitssensoren Heiko Krebs, SICK AG, Waldkirch, 17:00 Methoden und Prinzipien der sicherheitsgerichteten Überwachung von Antrieben Thomas Peter, Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern, Automation Web-Technologien in der digitalen Fabrik Chairman: Michael Höpf, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart Andrea Reinhard, Herbert Wegmann, Siemens AG, Nürnberg 14:00 Using Web Services for Remote Monitoring and Configuration of Automation Systems Basam Elia, QNX Software Systems/PR- Agentur stautner & stautner, Grünwald, 14:30 Grenzen der Web-Technologie im industriellen Umfeld Walter Meier, bfa solutions ltd, Schwerzenbach, Schweiz 15:00 How web technologies can be used to power a real-time plant-wide portal Bernard Cubizolles, GE Fanuc, Echternach, Luxembourg 15:30 Kaffeepause 16:00 Neue XML Interfaces Selbstbeschreibende Anlagenschnittstellen zur Plug&Play Datenakquisition Benjamin Abraham, AIS Automation Dresden GmbH, Dresden, 16:30 Welche Chancen bringt OPC Unified Architecture? Jürgen Lange, Softing AG, Haar, 17:00 Kopplung Digitale und reale Fabrik Arno Ritter, Fraunhofer IPA, Stuttgart, Drives Motion Control/ Direktantriebstechnik Chairman: Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH, HAUSER Division, Offenburg 14:00 Methoden zum Entwurf, Bewertung und Optimierung mechatronischer Konzepte mit elektrischen Maschinen Dr. Dirk van Riesen, RWTH Aachen, 14:30 Indirekte Messung der winkelabhängigen Drehmomentkonstante für Direktantriebe Jens Onno Krah, FH-Köln, Köln, 15:00 Reduzierung der Kraftwelligkeit synchroner Lineardirektantriebe durch Optimierung der Kommutierung Christof Röhrig, Fachhochschule Dortmund, Dortmund, 15:30 Kaffeepause 16:00 Torquemotoren als Direktantriebe in Produktionsmaschinen: Leistungsmerkmale, Einsatzmöglichkeiten, Grenzen Dr. Hans-Jürgen Wehner, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg, 16:30 Positionserfassung in hochdynamischen Servoantrieben Jens Kummetz, DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut, 17:00 Bewertung von Positionsmesssystemen für Linearantriebe Dr. Jürgen Kiel, LUST-Antriebstechnik, Lahnau, 17:30 Wirtschaftliche und sichere Integration von linearen Direktantrieben bereits bei geringen Achszahlen Lothar Berger, SEW-EURODRIVE GmbH & Co., Bruchsal, 5

6 Kongressprogramm Donnerstag, Kongressblock 5 Automation / Drives Dezentrale Automatisierung Chairman: Edmund Segl, ICT GmbH Gesellschaft für Automatisierungstechnik, Grasbrunn 09:00 Software-Agenten in der Leittechnik der Zukunft Olaf Sauer, Fraunhofer IITB, Karlsruhe, 09:30 Dezentrale Steuerung für Materialflusssysteme am Beispiel von Stückgutförder- und sortieranlagen Michael ten Hompel, Universität Dortmund, Dortmund, 10:00 Dezentrale Ausbringung von Sensorsonden für mobile Roboter Kai Pfeiffer, Fraunhofer IPA, Stuttgart, 10:30 Kaffeepause Automation Offene Steuerungsarchitekturen in der Anwendung Chairman: Roland Bent, Phoenix Contact GmbH & Co.KG, Blomberg 11:00 Kooperierende Industrieroboter mit ethernetbasierter Echtzeitkommunikation Veit Rückel, Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen, 11:30 Durchgängigkeit von SAP bis zum Sensor für Produktion und Verpackung Martin Lutz, Proleit AG, Herzogenaurach, 12:00 Integration von Robotern in ein zentrales Steuerungskonzept für die Automatisierung von Verpackungsmaschinen Reiner Volk, ELAU AG, Marktheidenfeld, Kongressblock 5 Drives Mechatronik Chairman: Prof. Dr. Walter Schumacher, Technische Universität Braunschweig 9:00 Rapid Prototyping durch mechatronische»simulatorkopplung«alexander Schmitt, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main, 9:30 Systematischer Entwurf mechatronischer Systeme für Be- und Verarbeitungsmaschinen Elmar Schäfers, Siemens AG, Erlangen, 10:00 Massnahmen und Vorrichtung zur Erhöhung der Antriebssteifigkeit von Linearachsen bei impulsförmiger Belastung Volker Piwek, Universität Bremen, Bremen, 10:30 Kaffeepause 11:00 Aktives Magnetlager mit integrierten Lagesensoren und Kalman-Filter Thomas Schuhmann, TU Chemnitz, Chemnitz, 11:30 Sensorlose Zustandsregelung zur Verschleißminderung Ulrich Beckert, TU Bergakademie Freiberg, Freiberg, 12:00 Neuartige Drehzahlnachbildung zur sensorlosen Drehzahlregelung von schnelldrehenden Asynchronmaschinen Martin Braun, Universität Stuttgart, Stuttgart, Stand Ihr Nutzen als Kongressteilnehmer n Praxisnahe Fragestellungen für die Anwendungen neuer Technologien werden in aktuellen, sorgfältig ausgewählten Beiträgen beantwortet. n Aktuelle Fragen und Probleme können zwischen den Vorträgen mit Referenten und anderen Teilnehmern erörtert und neue Ansprechpartner gewonnen werden. n Flexible Buchungsmöglichkeiten n Kostenloser Besuch der Fachmesse n Teilnahme an der Messeparty am 22. November

7 Tutorialprogramm Dienstag, Tutorial 1 Dienstag, :00 12:00 Uhr Echtzeitvisualisierung im Web Leiter: Reinhard Langmann, FH Düsseldorf, Düsseldorf Das Tutorial beschäftigt sich mit den technischen Prinzipien, Methoden und Lösungen zur webbasierten Echtzeitvisualisierung automatisierter Geräte, Maschinen und Anlagen. Es informiert über technische Hintergründe und Möglichkeiten für die Echtzeitvisualiserung im Webbrowser, diskutiert ausgewählte Lösungen und zeigt anhand praktischer Beispiele die Potentiale aktuell verfügbarer und zukünftiger Techniken auf. Folgende Themen werden behandelt: Webzugriff auf Prozessdaten (Prozessinterface zum Web, Webinterface zum Prozess, Echtzeitinterface) Visualisierung im Webbrowser (Offene und objektorientierte Visualisierung, Visualisierung mit XML, 3D-Visualisierung) Zukünftige Techniken zum Bedienen und Beobachten im Web (mobile Visualisierung, Pocket-Visualisierung,.NET und Webservices) Prof. Dr.-Ing. Reinhard Langmann ist seit 1992 an der FH Düsseldorf im FB Elektrotechnik für die Prozessinformatik verantwortlich. Aufgrund seiner bisherigen Tätigkeit als Projektleiter in Industrie und Hochschule besitzt er umfangreiche Erfahrungen zur informationsorientierten Fabrik- und Prozessautomation. Seit einigen Jahren beschäftigt er sich verstärkt mit multimedialen Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie der Anwendung von Webtechnologien in der Automatisierung. Prof. Dr. Langmann ist Autor einer Reihe von Fachartikeln und Fachbücher zur Automatisierungstechnik. Tutorial 2 Dienstag, :00 12:00 Uhr Eingebettete Netzwerke in Maschinensteuerungen - Durchgängigkeit von Echtzeit-Ethernet bis zum Sub-Bussystem auf Basis von CANopen Leiter: Holger Zeltwanger, CAN in Automation, Erlangen, Zur Optimierung der Fertigung werden in modernen Fabriken die eingebetteten Steuernetzwerke der einzelnen Fertigungsanlagen an das Fertigungs-Steuerungssystem der Firma angeschlossen. Da selten Transport- und Anwendungsschichten der Steuernetzwerke mit jenen des Fabriknetzwerks übereinstimmen, wird der Einsatz von Gateways erforderlich. Der Vortrag zeigt auf, wie das standardisierte CANopen Gateway den Zugriff von einem Ethernet-basierenden Netzwerk auf ein CANopen-Netzwerk erlaubt. Holger Zeltwanger (geb. 1952) schloss 1976 sein Elektronikstudium an der Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbuettel als Diplomingenieur ab. Er arbeitete 2 Jahre als Systemprogrammierer bei Siemens und anschließend mehr als 14 Jahre als Technischer Redakteur deutscher und amerikanischer Fachzeitschriften gründete er die internationale Anwender- und Herstellervereinigung, CAN in Automation (CiA) und ist seitdem ihr geschäftsführender Vorstand. Tutorial 3 Dienstag, :00 17:00 Uhr Sichere Antriebssteuerungen nach EN / Entwurf ISO Leitung: Ralf Apfeld, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitsschutz, Sankt Augustin Dieses Tutorial wendet sich an den Elektrokonstrukteur von Maschinen und Hersteller von Antriebssteuerungen, die ihre Kenntnisse über die Anwendung der Steuerungen vertiefen wollen. Es vermittelt Kenntnisse zur Realisierung von Antriebssteuerungen mit Sicherheitsfunktionen, wie z. B. sicherer Halt, sicher reduzierte Geschwindigkeit oder sicher begrenzte Lage, wie sie zum Einrichten einer Maschine oder zur Störungsbeseitigung erforderlich sind. Es werden zunächst die Grundlagen der Sicherheitsfunktionen vorgestellt. An konkreten Schaltungsbeispielen wird die Umsetzung in Kategorien der EN diskutiert. Hierbei kommen Frequenzumrichter mit und ohne integrierte Sicherheit zum Einsatz. Kenntnisse der EN werden vorausgesetzt. Auf die bevorstehenden Entwicklungen in der für Antriebssteuerungen relevanten Normung wird hingewiesen. Es besteht für Teilnehmer die Möglichkeit, Beispielschaltungen zur Analyse und Diskussion einzubringen. Diese sollten bis ca. 2 Wochen vor dem Tutorial als Blockschaltbild (reduziert auf die Sicherheitstechnik) an ralf.apfeld@hvbg.de gerichtet werden. Geboren 1956, Studium der Elektrotechnik an der RWTH Aachen, 16 Jahre Tätigkeiten in der Entwicklung von Messgeräten, Speicherprogrammierbaren Steuerungen und elektronischen Geräten für Schienenfahrzeuge, seit 1997 im BGIA Leiter des Referats»Maschinen und Anlagen«, hier spezielle Themenschwerpunkte: Risikoanalyse an Maschinen, Sichere Maschinensteuerungen und Antriebssteuerungen, Sicherheitsbauteile Tutorial 4 Dienstag, :00 17:00 Uhr EtherCAT Tutorial: EtherCAT verstehen, anwenden und implementieren Leitung: Martin Rostan, EtherCAT Technology Group, Nürnberg, Deuschland EtherCAT ist die Industrial Ethernet Lösung, die gleichermaßen durch Performance, Flexibilität und Kostenvorteile überzeugt. Das Funktionsprinzip die Bearbeitung im Durchlauf macht EtherCAT zum ultraschnellen System. EtherCAT unterstützt dabei beliebige Netzwerktopologien. Das Tutorial wendet sich sowohl an Anwender von Automatisierungstechnik wie auch an Gerätehersteller. EtherCAT wird detailliert vorgestellt. Sowohl die Anwendung als auch die Implementierung dieser Technologie wird aufgezeigt. Tutorial Leiter: Martin Rostan, Executive Director der EtherCAT Technology Group. Referenten: EtherCAT Experten mehrerer Firmen (tbd) CV Martin Rostan: bis 1992: Studium der Luft- und Raumfahrttechnik in Stuttgart und Southampton, Abschluss als Diplom-Ingenieur : wissenschaftlicher Mitarbeiter am STA, Reutlingen : Marketingleiter und Prokurist Selectron System GmbH, Nürnberg seit 3/1998: Produktmanager Feldbussysteme Beckhoff Industrie Elektronik, Verl Executive Director EtherCAT Technology Group Vorsitz in Interest Group CANopen im CiA Verband Mitglied im Technical Steering Committee der IAONA Technischer Experte in IEC und ISO Normungsgremien 7

8 Tutorialprogramm Mittwoch, Tutorial 5 Mittwoch, :00 17:00 Uhr Elektrische Antriebstechnik ein Beitrag zum Energiesparen Leitung: Peter Zwanziger, Siemens AG, Nürnberg, Anlässlich der Weltklimakonferenz in Kyoto 1997 verpflichtet sich die EU, im Zeitraum 2008 bis 2012 die CO2- Emissionen bezogen auf den Wert von 1990 (entspricht 336E6 Tonnen CO2) um 8 % zu senken. Wesentliche Maßnahmen (kommunikative und gesetzliche) der EU-Kommission hierzu und deren Auswirkungen auf die elektrische Antriebstechnik werden erläutert:. Wichtige Bestandteile einer zielgerichteten Energieeinsparung liegen in der teilweisen Erneuerung von Nebenprozessen in Bestandsanlagen durch fachgerechte Applikation der heute verfügbaren Antriebstechnikkomponenten und im vermehrten Einsatz von Energiesparmotoren. Hierzu sollten die Verantwortlichkeiten im industriellen Herstellungsprozessen klar definiert und ausgerichtet werden. Dr.-Ing. Peter Zwanziger ist seit 1985 bei der Siemens AG und beschäftigte sich mit Grundlagenforschung und Entwicklung für Leistungselektronik, der Technischen Normung für Elektromagnetische Verträglichkeit, Qualitätsmanagement in der Herstellung von Bipolaren Leitstungsbauelementen, Produktmanagement für Niederspannungsumrichter und ist seit Sommer 2003 verantwortlich für die Fachabteilung»Associations and Regulations«der Siemens Antriebstechnik. Donnerstag, Tutorial 6 Donnerstag, :00 12:00 Uhr Servo-Antriebstechnik Klassische Lösungen und neue Verfahren Leitung: Univ.-Prof. Dr.-Ing. J.M. Pacas, Universität Siegen Referenten: Prof. Dr.-Ing. Ralph Kennel, Bergische Universität, Wuppertal Im Laufe der letzten Jahre hat sich die Technik der elektrischen Servoantriebe grundlegend verändert. Aus dem einfachen»verstärker«entstand ein komplexes System mit neuen Eigenschaften, die für die Realisierung von neuen, zukunftsweisenden Konzepten von Produktionsmaschinen und anlagen erforderlich sind. Das Tutorial "Digitale Servoantriebe" richtet sich an Ingenieure der Antriebstechnik und deren Anwendungen, die sich über diese Eigenschaften und Möglichkeiten der modernen digitalen Servo-Antriebstechnik in mechatronischen Systemen informieren möchten. Nach einem kurzen Überblick über die konventionelle Servo- Antriebstechnik werden im Tutorial die wichtigen Themen der digitalen Servo-Antriebstechnik behandelt: Winkel und Lagesensoren, Motion Control, sensorbehaftete und sensorlose Regelverfahren und Kommunikation. Diese Komponenten und Verfahren bestimmen heute sowohl die Dynamik des Antriebs als auch ihre Integration in die Automatisierungstechnik. Prof. Dr. Pacas promovierte 1985 auf dem Gebiet der umrichtergespeisten Drehstrommaschine. Danach arbeitete er von als Entwicklungsingenieur im Bereich Großmaschinen und Großgeneratoren bei BBC & Cie in Birr/Schweiz sowie von als Entwicklungsingenieur für elektrische Antriebe bei BBC/ABB AG in Mannheim und Lampertheim Seit Mai 1996 ist er Universitätsprofessor für Leistungselektronik und elektrische Antriebstechnik im Fachbereich Elektrotechnik an der Univesität Siegen. Tutorial 7 Donnerstag, :00 12:00 Uhr Sicherheitskonzepte für das Industrial Ethernet Entwurf und Realisierung Leitung: Klaus-Dieter Walter, SSV Software Systems GmbH, Hannover Die durchgängige Vernetzung auf der Basis von Ethernet und TCP/IP darf auf keinen Fall den ungeschützten Zugriff auf Automatisierungskomponenten ermöglichen. Aus diesem Grund sind für den Betrieb eines Industrial Ethernet klare Konzepte und Strukturen erforderlich. Das Tutorial soll dem Anbieter und Anwender von vernetzter Automatisierungstechnik als Leitfaden für den Entwurf und die Umsetzung eigener Sicherheitskonzepte dienen, um das eigene LAN sicher und störungsfrei betreiben zu können. Klaus-Dieter Walter ist als Mitglied der Geschäftsleitung für die SSV Software Systems GmbH in Hannover im Geschäftsbereich»Embedded Systems«tätig. Der Autor ist bekannt durch zahlreiche Vorträge auf internationalen Veranstaltungen, Seminaren, Workshops sowie Beiträgen in Fachzeitschriften. Er hat bisher vier Fachbücher zu den Themenbereichen»Embedded Linux«,»Embedded Internet«und»MSR mit ARM-Mikrocontrollern«veröffentlicht. Herr Walter gilt als sehr erfahrener Experte im Hinblick auf den industriellen Einsatz der Standards IEEE (Ethernet) und IEEE (WLAN). 8

9 Registrierungshinweise Anmeldebedingungen Registrierungen zum SPS/IPC/DRIVES 2005 Kongress, werden nur mit dem Anmeldeformular auf dem Kongressprogramm oder als Onlineanmeldungen unter akzeptiert. Nach Eingang Ihrer Registrierung erhalten Sie eine Rechnung, welche gleichzeitig als Teilnahmebestätigung dient. Anmeldungen nach dem können evtl. nicht mehr rechtzeitig bestätigt werden, sind aber dennoch verbindlich. Bei einer Stornierung (nur schriftlich) der Anmeldung bis zum (Poststempel) wird die Teilnahmegebühr abzüglich einer Bearbeitungsgebühr von 74,00 EUR erstattet. Danach bzw. bei Nichterscheinen des Teilnehmers ist keine Rückerstattung möglich. Selbstverständlich kann ein Vertreter benannt werden. Die Teilnahmegebühr ist vor Veranstaltungsbeginn vollständig zu entrichten. Teilnehmer, deren Rechnungen zum Veranstaltungsbeginn nicht bezahlt sind, müssen den Rechnungsbetrag vor Ort in bar bzw. per Kreditkarte entrichten; andernfalls werden sie von der Teilnahme ausgeschlossen. Bei zu geringer Teilnehmerzahl oder anderen wichtigen Gründen behalten wir uns vor, ein Tutorial abzusagen. Über die Rückerstattung von bereits entrichteten Teilnehmergebühren hinaus sind weitere Ansprüche ausgeschlossen. Vertretbare Abweichungen von angekündigten Programmen bzw. der Wechsel von Referenten bleiben vorbehalten und berechtigen nicht zum Schadenersatz. Teilnahmegebühren Teilnahme derselben Person an: Buchung bis Buchung ab Kongressblock EUR 260,00 EUR 320,00 2 Kongressblöcke EUR 370,00 EUR 440,00 3 Kongressblöcke EUR 510,00 EUR 570,00 4 Kongressblöcke EUR 610,00 EUR 670,00 Gesamtkongress EUR 680,00 EUR 740,00 (ohne Tutorials) Preis pro Tutorial EUR 260,00 EUR 320,00 Hochschultarif* EUR 490,00 Studententarif* mit Leistungen EUR 250,00 Studententarif* ohne Leistungen EUR 150,00 Pick & Win Ticket EUR 130,00 (3 Vorträge ohne Leistung) Vor-Ort-Aufschlag alle Gebühren zzgl. 16% MwST. EUR 30,00 pro Kopf * für Hochschulangestellte und Studenten ist die Registrierung zum Sondertarif nur für den Gesamtkongress (ohne Tutorials) möglich und erfordert die Einreichung eines gültigen Ausweises. Für Anmeldungen ab 5 Personen pro Firma nehmen Sie bitte wegen Sonderkonditionen Kontakt mit unserer Kongressabteilung auf. Registrierungsformular per Fax zurück an oder direkt online registrieren unter Bitte pro Teilnehmer ein Formular (gegebenenfalls Kopie) verwenden! Ich nehme an folgenden Veranstaltungen teil (bitte ankreuzen) Kongress SPS/IPC/DRIVES 2005 Dienstag, vormittag: nachmitttag: Y Block 1 Y Block 2 Y Tutorial 1 Y Tutorial 3 Y Tutorial 2 Y Tutorial 4 Mittwoch, vormittag: nachmitttag: Y Block 3 Y Block 4 Y Tutorial 5 Donnerstag, Y Block 5 Y Tutorial 6 Y Tutorial 7 Y Gesamtkongress (ohne Tutorials) Y Gesamtkongress (ohne Tutorials) Hochschulangestellte Y Gesamtkongress (ohne Tutorials) Studenten mit Leistungen Y Gesamtkongress (ohne Tutorials) Studenten ohne Leistungen Y Pick & Win Ticket (3 Kongressvorträge á 30 min. inkl. Kaffepause ohne Leistungen Tätigkeitsfeld bitte ankreuzen: Y Energie Y Fabrikautomation Y Umwelt Y Fabrik-, Anlagenbau Y Chemische Industrie Y Papier- und Druckgewerbe Y Kunststoffe Y Wissenschaftl. Bildungsstätten Y Maschinen, Apparatebau, Werkzeuge Y Unternehmensberatung Y Fahrzeugbau Y Wissenschaften Y Luft-/Raumfahrzeuge Y Elektrotechnik Y Elektr. Antriebs- und Steuerungstechnik Ich möchte am Kongress der Y Elektr. Meß- und Regeltechnik SPS/IPC/DRIVES nicht teilnehmen, Y Elektronik Y Feinmechanik Y Computer & Kommunikation bin jedoch interessiert als Y Aussteller Y Messebesucher Bitte senden Sie mir die entsprechenden Informationen. Ich bin mit der Weitergabe meiner Adresse an Aussteller der SPS/IPC/DRIVES einverstanden. Anmeldungen per Post an: Mesago Messemanagement GmbH Rotebühlstraße D Stuttgart Ansprechpartner: Pia Schmitz, Tel: , schmitz@mesago.de ] ] Name: Vorname: Firma: Position/Abt.: Straße: PLZ & Ort: Telefon: Fax: e.mail: Ich erkenne hiermit die in den Registrierungshinweisen aufgeführten Anmeldebedingungen an. Datum / Unterschrift Ihre Adresse wird ausschließlich für Mesago Veranstaltungen verwendet und nicht an Dritte weitergegeben. Falls Sie keine weiteren Informationen wünschen, teilen Sie uns dies bitte umgehend mit. Die Zahlung erfolgt durch (bitte ankreuzen): Kreditkarte ` AMEX ` Visa ` Diner ` Euro-Mastercard Karteninhaber: Kartennummer: gültig bis (z.b. 10/06) Leistungen Mit Zahlung der Teilnahmegebühr entsteht ein Anspruch auf folgende Leistungen: Kongress: Teilnahme an den gebuchten Kongressblöcken, Tagungsband inkl. CD-Rom, Besuch der Fachmesse SPS/IPC/DRIVES, Pausengetränk, Mittagessen bei Buchung des Vor- und Nachmittags, Teilnahme an der Messeparty am Tutorial: Teilnahme an den gebuchten Tutorials inkl. Tutorialdokumentation, Besuch der Fachmesse SPS/IPC/DRIVES, Pausengetränk, Mittagessen bei Buchung des Vor- und Nachmittages, Teilnahme an der Messeparty am Veranstaltungsort Messezentrum Nürnberg, CCN Ost Kongress-Counter CCN Ost Öffnungszeiten: jeweils 45 Minuten vor Veranstaltungsbeginn Datum / Unterschrift Karteninhaber: ` Scheck (beiliegend) ` Banküberweisung nach Erhalt der Rechnung 9

10 SPS/IPC/DRIVES Komitee + Ausstellerbeirat Komitee Automation Komitee Drives Ausstellerbeirat Vorsitz: Prof. Dr.-Ing. Rolf D. Schraft Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Klaus Bender Technische Universität München Vorsitz: Prof. Dr.-Ing. habil Günther Brandenburg Technische Universität München Vorsitz Wolfgang Tondasch Panasonic Electric Works GmbH, Holzkirchen Mitglieder Roland Bent Phoenix Contact GmbH & Co.KG, Blomberg Frank Ganssloser Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen Michael Hoepf Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart Dr. Reinhard Hüppe ZVEI Zentralverband Elektrotechnikund Elektronikindustrie e.v., Frankfurt Erwin Kruschitz Anapur AG, Ludwigshafen Stefan Kuppinger IEE- Hüthig Verlag GmbH & Co.KG, Heidelberg Dr. Hans-Peter Lerch Bosch Rexroth AG, Erbach Martin Müller Interbus Club e.v., Blomberg Martin Rostan Elektro Beckhoff GmbH, Nürnberg Dr. Ronald Schoop Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Edmund Segl ICT GmbH Gesellschaft für Automatisierungstechnik Klaus Stark PILZ GmbH & Co. KG sichere Automation., Ostfildern Wolfgang Tondasch Panasonic Electric Works GmbH, Holzkirchen Herbert Wegmann Siemens AG, Nürnberg Dr. Peter Wenzel Profibus Nutzerorganisation e.v., Karlsruhe Holger Zeltwanger CAN in Automation e.v., Erlangen Ralf Zillmann Sercon Service-Konzepte für Informationssysteme GmbH, Böblingen Mitglieder: Heinz-Werner Blass ZVEI Zentralverband Elektrotechnikund Elektronikindustrie e.v., Frankfurt Dr. Dieter Eckardt Siemens AG, Erlangen Josef Gißler Parker Hannifin GmbH, HAUSER Division, Offenburg Dr. Reinhold Güth Maschinenfabrik WIFAG, Bern Dr. Peter Heidrich Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Dr. Edwin Kiel Lenze AG, Aerzen Gerhard Kocherscheidt IMS Intelligent Motion Systems Europe GmbH, Villingen-Schwenningen Dr. Jörg Leonhardt SEW-EURODRIVE GmbH & Co., Bruchsal Dr. Rainer Lessmeier BSHG Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, Regensburg Prof. Dr. Bernd Orlik Universität Bremen Prof. Dr. Jörg Oser Technische Universität Graz Stefan Pollmeier ESR Pollmeier GmbH, Ober-Ramstadt Prof. Dr. Jörg Roth-Stielow Universität Stuttgart Eberhard Schemm Bosch Rexroth AG, Lohr Prof. Dr. Walter Schumacher Technische Universität Braunschweig Manfred Stern Parker Hannifin GmbH&Co.KG HAUSER Division, Offenburg Dr. Josef Wiesing Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Mitglieder Dr.-Ing. Peter Adolphs Pepperl + Fuchs GmbH, Mannheim Günter Baumüller Baumüller Holding GmbH & Co. KG, Nürnberg Dipl.-Ing. Roland Bent Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Dipl.-Ing. Holger Best Hüthig GmbH, Heidelberg Joachim Göddertz Moeller Holding GmbH, Bonn Gerd Hoppe BECKHOFF Industrie Elektronik, Verl Dr. Reinhard Hüppe ZVEI, Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e.v., Frankfurt Friedrich Keglowich SICK AG, Waldkirch Dr. Matthias Kirchherr Lenze Vertrieb GmbH, Reutlingen Jürgen Lauber SAIA-Burgess Controls AG, Murten Karl-Heinz Lust Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Renate Pilz PILZ GmbH & Co. KG Sichere Automation, Ostfildern Joseph Rath Mesago, Stuttgart Dr. Karl Tragl Bosch Rexroth GmbH, Lohr Herbert Wegmann Siemens AG, Nürnberg Frank Winter B & R Industrie-Elektronik GmbH, Bad Homburg 10

11 Wählen und kombinieren Sie: Fundierte Informationen, offener Meinungsaustausch und das Knüpfen persönlicher Kontakte bestimmen den Nutzwert dieser Veranstaltung Kongress Tutorials Messe Pro Session präsentieren mehrere Referenten ihre anwendungsorientierten Beiträge zu einem speziellen Themengebiet. Die Sessions bestehen aus jeweils 3 bis 6 Vorträgen. Die Vortragsdauer beträgt jeweils 30 Minuten pro Vortrag. Vermitteln fundiertes, praxisbezogenes Wissen über ein spezielles Themengebiet der elektrischen Automatisierung. Interaktives Arbeiten in überschaubaren Gruppen ist sichergestellt. Pro Workshop stehen 3 Stunden zur Verfügung, die von einem oder mehreren Referenten gestaltet werden. Die Fachmesse SPS/IPC/DRIVES ist Europas führende Fachmesse. Mehr als 1000 Unternehmen aus 30 Ländern präsentieren hier die neuesten Komponenten und Systeme der elektrischen Automatisierung. Hier finden Besucher aus dem In- und Ausland einen Angebotsüberblick wie nirgendwo sonst. Schwerpunktthemen 2005 auf Messe und Kongress: n Ethernet in der Automatisierung n Safety und Security in der Automatisierung n Motion Control Nutzen Sie als Kongressteilnehmer oder Aussteller die Synergieeffekte zwischen Messe und Kongress 11

12 Anreiseinformationen Hallenschwerpunkte SPS/IPC/DRIVES 2005 / Kongress im CCN-Ost Messezentrum Nürnberg Kongress NEU: Kongress im CCN-Ost Termin/Ort: November 2005/Messezentrum Nürnberg, Eingang Ost/CCN Ost PKW: Anreise Nürnberg und sein Messezentrum sind zentral ins süddeutsche und mitteleuropäische Autobahnnetz eingebunden. Direkte Zubringer verbinden Autobahnen, Stadt und Region mit dem Messezentrum Nürnberg und stellen eine zügige An- bzw. Abfahrt sicher. Autobahnen, Autobahnzubringer und innerstädtische Straßen sind mit zahlreichen Messe-Hinweistafeln ausgestattet. Elektronisches Navigationssystem: Zielort: Nürnberg Karl-Schönleben-Straße Flughafen: Zug: Nürnberg wird von zahreichen europäischen Metropolen nonstop angeflogen. Vom Flughafen erreichen Sie das Messezentrum mit der U-Bahn in ca. 20 Minuten: Benutzen Sie dazu vom Flughafen die U 2 bis Hauptbahnhof und wechseln Sie dort in die U 1, welche Sie in 8 Minuten direkt zum Messezentrum bringt. Viele internationale Bahnstrecken führen über Nürnberg und bieten bequeme Verbindungen innerhalb Europas an. Mit der U-Bahnlinie U1 erreicht man das Messegelände vom Hauptbahnhof bzw. Stadtmitte in ca. 8 Minuten. Taxi: Tel: Flughafen: Tel: DB: Tel: Veranstalter: Medienpartner: Mesago Messemanagement GmbH Rotebühlstraße Stuttgart Tel.: , Fax sps@mesago.de, 12