Dokumentation zu EP3204, EP3314. EtherCAT-Box-Module für PT100 (RTD) oder Thermoelemente. Version: Datum:

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1 Dokumentation zu EP3204, EP3314 EtherCAT-Box-Module für PT100 (RTD) oder Thermoelemente Version: Datum:

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3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise Ausgabestände der Dokumentation EtherCAT Box EtherCAT Box - Einführung Modulübersicht EP Einführung Technische Daten Prozessabbild EP Einführung Technische Daten Prozessabbild Montage und Anschluss Abmessungen Befestigung Anzugsmomente für Steckverbinder EtherCAT-Anschluss EtherCAT-LEDs EtherCAT-Kabel Power-Anschluss Power-Kabel Status-LEDs für die Spannungsversorgung Leitungsverluste M UL-Anforderungen ATEX-Hinweise ATEX - Besondere Bedingungen BG Schutzgehäuse für EtherCAT Box ATEX-Dokumentation Signalanschluss Signalanschluss - PT100 (RTD) Signalanschluss - Thermoelement Status-LEDs an den Signalanschlüssen Inbetriebnahme/Konfiguration Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk Konfiguration mit TwinCAT EP Objektübersicht EP Objektbeschreibung und Parametrierung Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme Objekte für den regulären Betrieb Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) EP Objektübersicht EP3204, EP3314 Version:

4 Inhaltsverzeichnis 6.6 EP Objektbeschreibung und Parametrierung Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme Objekte für den regulären Betrieb Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör Support und Service Version: EP3204, EP3314

5 Vorwort 1 Vorwort 1.1 Hinweise zur Dokumentation Zielgruppe Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunkt veröffentliche Dokumentation zu verwenden. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter entwickelt. Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , EP , DE , DE mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , US mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. EP3204, EP3314 Version:

6 Vorwort 1.2 Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme usw. Haftungsausschluss Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. Erklärung der Symbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! GEFAHR WARNUNG VORSICHT Achtung Akute Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! Schädigung von Personen! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden! Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis 6 Version: EP3204, EP3314

7 Vorwort 1.3 Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar EP technische Daten aktualisiert Migration Strukturupdate EP Objektbeschreibung und Parametrierung aktualisiert EP Objektbeschreibung und Parametrierung aktualisiert Vorwort aktualisiert Technische Daten aktualisiert Power-Anschluss aktualisiert ATEX-Hinweise hinzugefügt Technische Daten aktualisiert Erweiterter Temperaturbereich für freigegebene Module dokumentiert Übersicht der EtherCAT-Kabel erweitert Beschreibung des Power-Anschlusses aktualisiert Beschreibung der Status-LEDs für die Spannungsversorgung hinzugefügt 0.6 Objektbeschreibungen korrigiert 0.5 Erste vorläufige Version Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können. Dokumentation Version EP EP Firmware Hardware Firmware Hardware Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der EtherCAT Box aufgedruckten Batch-Nummer (D-Nummer) entnehmen. Syntax der Batch-Nummer (D-Nummer) WW YY FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: : EP3204, EP3314 Version:

8 Vorwort 12 - Produktionswoche Produktionsjahr Firmware-Stand Hardware-Stand 01 8 Version: EP3204, EP3314

9 EtherCAT Box 2 EtherCAT Box 2.1 EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule. Sie eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengten Platzverhältnissen. Die geringe Masse der EtherCAT-Module begünstigt u. a. auch Applikationen, bei denen die I/O-Schnittstelle bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm). Der EtherCAT-Anschluss erfolgt über geschirmte M8-Stecker. Abb. 1: EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt an der Maschine. Schaltschrank und Klemmenkasten werden hier nicht mehr benötigt. Die Module sind voll vergossen und daher ideal vorbereitet für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen. Durch vorkonfektionierte Kabel vereinfacht sich die EtherCAT- und Signalverdrahtung erheblich. Verdrahtungsfehler werden weitestgehend vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten optimiert. Neben den vorkonfektionierten EtherCAT-, Power- und Sensorleitungen stehen auch feldkonfektionierbare Stecker und Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach Einsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder. Die EtherCAT-Module decken das typische Anforderungsspektrum der I/O-Signale in Schutzart IP67 ab: digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung Thermoelement- und RTD-Eingänge Schrittmotormodule Auch XFC (extreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. EP3204, EP3314 Version:

10 EtherCAT Box Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Hinweis Hinweis Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage ( unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML-Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage ( unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. 10 Version: EP3204, EP3314

11 EtherCAT Box 2.2 Modulübersicht Analoge Eingangsmodule, 24 VDC Modul Anzahl Eingänge Signalanschluss Kommentar EP [} 12] EP [} 15] 4 M12 PT100 (RTD) 4 M12 Thermoelemente EP3204, EP3314 Version:

12 EP EP Einführung Abb. 4: EP EtherCAT Box mit vier analogen Eingängen für PT100 (RTD) Die EtherCAT Box EP3204 mit analogen Eingängen erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Schaltung der Baugruppe kann Sensoren in 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Der Temperaturbereich ist frei wählbar. Die Baugruppe kann auch zur reinen Widerstandsmessung eingesetzt werden; die Ausgabe erfolgt dann direkt in Ohm. Die Standardeinstellung der Baugruppe ist: Auflösung 0,1 C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren in 4-Leiteranschlusstechnik. Sensorstörungen, wie z. B. Drahtbruch, werden über Error-LEDs angezeigt. Die Baugruppe verfügt über vielfältige Features, wobei die Defaultwerte so gewählt wurden, dass eine Konfiguration meist nicht erforderlich ist. Die Eingangsfilter und damit verbunden die Wandlungszeiten sind in weiten Bereichen einstellbar, mehrere Datenausgabeformate stehen zur Wahl. Die Skalierung der Eingänge kann bei Bedarf verändert werden, eine automatische Grenzwertüberwachung steht ebenfalls zur Verfügung. Parametriert wird über EtherCAT. Quick-Links Installation [} 18] Konfiguration [} 46] UL-Anforderungen [} 36] für UL-zugelassene Module ATEX - Besondere Bedingungen [} 37] für ATEX-zugelassene Module 12 Version: EP3204, EP3314

13 EP Technische Daten Technische Daten Feldbus Feldbusanschluss Anzahl Eingänge 4 EP EtherCAT 2 x M8 Buchse (grün) Anschluss Eingänge 4 x M12-Buchse [} 40] Anschlusstechnik Sensortypen Temperaturbereich Auflösung Wandlungszeit Messfehler Messstrom Eingangsfilter Besondere Eigenschaften Versorgung der Modulelektronik Stromaufnahme der Modulelektronik Sensorversorgung Anschluss Spannungsversorgung Prozessabbild Potenzialtrennung Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung 2-, 3- und 4-Leiteranschlusstechnik (Voreinstellung: 4-Leiter) PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss) C (PT-Sensoren); C (Ni-Sensoren) 0,1 C pro Digit ca. 800 ms bis 2 ms, je nach Konfiguration und Filtereinstellung /Default: ca. 85 ms) ±0,5 C bei PT-Sensoren mit 4-adrigem Anschluss typisch 0,5 ma 5 Varianten, konfigurierbar Drahtbrucherkennung aus der Steuerspannung Us typisch 120 ma aus Steuerspannung Us (galvanisch isoliert) Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig Eingänge: 4 x 16 Bit RTD, 4 x 16 Bit Status Steuerspannung / Feldbus: 500 V -25 C C 0 C C (gemäß ATEX, siehe besondere Bedingungen [} 37]) 0 C C (gemäß culus siehe UL-Anforderungen [} 36]) -40 C C EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN / EN Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN / EN Vibration Schocken 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Gewicht Einbaulage Zulassungen ca. 165 g beliebig CE, culus, ATEX EP3204, EP3314 Version:

14 EP Prozessabbild Abb. 5: RTD RTDInputs Channel 1 Unter RTD RTDInputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals. AI Standard Channel 2 bis 4 Die Daten des 2. bis 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 1. Kanals. 14 Version: EP3204, EP3314

15 EP EP Einführung Abb. 6: EP EtherCAT Box mit vier analogen Eingängen für Thermoelemente Die EtherCAT Box EP3314 mit analogen Eingängen erlaubt den direkten Anschluss von vier Thermoelementen. Die Schaltung der Baugruppe kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Der Temperaturbereich ist frei wählbar. Die Error-LEDs zeigen Drahtbruch an. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch Temperaturmessung in den Anschlusssteckern. Somit können Standardverlängerungsleitungen angeschlossen werden. Mit der EP3314 ist auch Millivolt-Messung möglich. Die Baugruppe verfügt über vielfältige Features, wobei die Defaultwerte so gewählt wurden, dass eine Konfiguration meist nicht erforderlich ist. Die Eingangsfilter und damit verbunden die Wandlungszeiten sind in weiten Bereichen einstellbar, mehrere Datenausgabeformate stehen zur Wahl. Die Skalierung der Eingänge kann bei Bedarf verändert werden, eine automatische Grenzwertüberwachung steht ebenfalls zur Verfügung. Parametriert wird über EtherCAT. Die Parameter werden auf der Baugruppe gespeichert. Für die Temperaturkompensation wird ein PT1000-Element benötigt. Beckhoff bietet einen Stecker mit Temperaturkompensation an (ZS ). Quick-Links Installation [} 18] Konfiguration [} 46] UL-Anforderungen [} 36] für UL-zugelassene Module ATEX - Besondere Bedingungen [} 37] für ATEX-zugelassene Module EP3204, EP3314 Version:

16 EP Technische Daten Technische Daten Feldbus Feldbusanschluss Anzahl Eingänge 4 EP EtherCAT 2 x M8 Buchse (grün) Anschluss Eingänge 4 x M12-Buchse [} 41] Anschlusstechnik Sensortypen 2-Leiteranschlusstechnik für Thermoelement Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U (Voreinstellung Typ K), mv- Messung Temperaturbereich sensortypabhängig; voreingestellt Typ K, C Auflösung Wandlungszeit Messfehler Eingangsfilter Besondere Eigenschaften Versorgung der Modulelektronik Stromaufnahme der Modulelektronik Sensorversorgung Anschluss Spannungsversorgung Prozessabbild Potenzialtrennung Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung 0,1 C pro Digit ca. 2,5 s bis 20 ms, je nach Konfiguration und Filtereinstellung, Default: ca. 250 ms < ±0,3 % bei Typ K (bezogen auf den Messbereichsendwert) 5 Varianten, konfigurierbar Drahtbrucherkennung aus der Steuerspannung Us typisch 120 ma aus Steuerspannung Us (galvanisch isoliert) Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig Eingänge: 4 x 16 Bit TC, 4 x 16 Bit Status Steuerspannung / Feldbus: 500 V -25 C C 0 C C (gemäß ATEX, siehe besondere Bedingungen [} 37]) 0 C C (gemäß culus siehe UL-Anforderungen [} 36]) -40 C C EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN / EN Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN / EN Vibration Schocken 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Gewicht Einbaulage Zulassungen ca. 165 g beliebig CE, culus, ATEX 16 Version: EP3204, EP3314

17 EP Prozessabbild TC TCInputs Channel 1 Abb. 7: TC TCInputs Channel 1 Unter TC TCInputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals. AI Standard Channel 2 bis 4 Die Daten des 2. bis 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 1. Kanals. EP3204, EP3314 Version:

18 Montage und Anschluss 5 Montage und Anschluss 5.1 Abmessungen Abb. 8: Abmessungen der EtherCAT-Box-Module Alle Maßangaben sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften EtherCAT Box Schmales Gehäuse Breites Gehäuse Gehäusematerial Vergussmasse Montage Metallteile Kontakte Stromweiterleitung Einbaulage PA6 (Polyamid) Polyuhrethan zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für M3 Messing, vernickelt CuZn, vergoldet max. 4 A beliebig zwei Befestigungslöcher Ø 3 mm für M3 zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm ca. 126 x 60 x 26,5 mm Gewicht ca. 125 g, je nach Modultyp ca. 250 g, je nach Modultyp 18 Version: EP3204, EP3314

19 Montage und Anschluss 5.2 Befestigung Hinweis Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert. Module mit breitem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben an den in den Ecken angeordneten oder mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern montiert. Die Schrauben müssen länger als 15 mm sein. Die Befestigungslöcher der Module besitzen kein Gewinde. Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößert. Siehe Kapitel Zubehör. Montageschiene ZS Die Montageschiene ZS (500 mm x 129 mm) ermöglicht einen zeitsparenden Aufbau der Module. Die Schiene besteht aus rostfreiem Stahl (V2A), ist 1,5 mm stark mit passend vorgefertigten M3-Gewinden. Die Schiene hat 5,3 mm Langlöcher um sie mit M5-Schrauben an der Maschine zu befestigen. Abb. 9: Montageschiene ZS Die Montageschiene ist 500 mm lang und erlaubt bei einem Modulabstand von 2 mm die Montage von 15 schmalen Modulen. Sie kann applikationsspezifisch gekürzt werden. Montageschiene ZS Die Montageschiene ZS (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4- Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen. Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. EP3204, EP3314 Version:

20 Montage und Anschluss 5.3 Anzugsmomente für Steckverbinder M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Bei Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 10: EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 11: EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern 20 Version: EP3204, EP3314

21 Montage und Anschluss 7/8"-Steckverbinder Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 12: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 13: Drehmomentschlüssel ZB8801 Hinweis Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzuziehen (ZB8800, ZB )! 5.4 EtherCAT-Anschluss Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt die EtherCAT Box (EPxxxx) über zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen die Koppler Box (FBB-x110) über zwei M12-Buchsen Abb. 14: EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse EP3204, EP3314 Version:

22 Montage und Anschluss Abb. 15: EtherCAT Box: M860 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) Abb. 16: Koppler Box: M12 Belegung Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für Ethernet/ EtherCAT. Ethernet/EtherCAT Steckverbinder Leitung Norm Signal Beschreibung M8 M12 RJ45 1 ZB9010, ZB9020, ZB9030, ZB9032, ZK , ZK1090-3xxx-xxxx ZB9031 und alte Versionen von ZB9030, ZB9032, ZK1090-3xxx-xxxx TIA-568B Tx + Transmit Data+ Pin 1 Pin 1 Pin 1 gelb 2 orange/weiß 3 weiß/orange Tx - Transmit Data- Pin 4 Pin 3 Pin 2 orange 2 orange 3 orange Rx + Receive Data+ Pin 2 Pin 2 Pin 3 weiß 2 blau/weiß 3 weiß/grün Rx - Receive Data- Pin 3 Pin 4 Pin 6 blau 2 blau 3 grün Shield Abschirmung Gehäuse Schirmblech Schirm Schirm Schirm 1 ) farbliche Markierungen nach EN im vierpoligen RJ45-Steckverbinder ZS ) Aderfarben nach EN ) Aderfarben 22 Version: EP3204, EP3314

23 Montage und Anschluss Hinweis Anpassung der Farbkodierung für die Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxxx-xxxx (mit M8-Steckverbindern) Zur Vereinheitlichung wurden die gängigen Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxxxxxx, also die mit M8-Steckverbindern vorkonfektionierten Leitungen auf die Farben der EN61918 umgestellt (gelb, orange, weiß, blau). Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften sind aber absolut identisch! EtherCAT-Steckverbinder Die folgenden Steckverbinder sind für den Einsatz in EtherCAT-Systemen von Beckhoff lieferbar. Bezeichnung Steckverbinder Kommentar ZS RJ45 vierpolig, IP20, feldkonfektionierbar ZS M12-Stecker vierpolig, IP67, feldkonfektionierbar ZS RJ45 achtpolig, IP20, feldkonfektionierbar, geeignet GigaBit-Ethernet ZS M8-Stecker vierpolig, IP67, feldkonfektionierbar, für Kabel ZB903x ZS M8-Buchse vierpolig, IP67, feldkonfektionierbar, für Kabel ZB903x ZS M8-Stecker vierpolig, IP67, feldkonfektionierbar bis OD = 6,5 mm ZS M8-Buchse vierpolig, IP67, feldkonfektionierbar bis OD = 6,5 mm 5.5 EtherCAT-LEDs Abb. 17: EtherCAT-LEDs LED-Anzeigen LED Anzeige Bedeutung IN L/A aus keine Verbindung zum vorhergehenden EtherCAT-Modul leuchtet LINK: Verbindung zum vorhergehenden EtherCAT-Modul blinkt ACT: Kommunikation mit vorhergehenden EtherCAT-Modul OUT L/A aus keine Verbindung zum nachfolgendem EtherCAT-Modul leuchtet LINK: Verbindung zum nachfolgendem EtherCAT-Modul blinkt ACT: Kommunikation mit nachfolgendem EtherCAT-Modul Run aus EtherCAT-Modul ist im Status Init blinkt schnell EtherCAT-Modul ist im Status Pre-Operational blinkt langsam EtherCAT-Modul ist im Status Safe-Operational leuchtet EtherCAT-Modul ist im Status Operational Hinweis EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-Moduls sind in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage ( unter Downloads zur Verfügung steht. EP3204, EP3314 Version:

24 Montage und Anschluss 5.6 EtherCAT-Kabel Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur geschirmte Ethernet-Kabel, die mindestens der Kategorie 5 (CAT5) nach EN bzw. ISO/IEC entsprechen. Hinweis Empfehlungen zur Verkabelung Detailliert Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT können Sie der Dokumentation "Auslegungsempfehlungen zur Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf zum Download zur Verfügung steht. EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Es folgt eine Auswahl an Kabel für EtherCAT. Weitere Kabel in verschiedenen Längen finden Sie im Beckhoff Gesamtkatalog und unter Meterware Bezeichnung Beschreibung ZB9010 CAT 5e, 4-adrig, für feste Verlegung, nicht für M8- Steckverbinder ZB9020 CAT 5e, 4-adrig, schleppkettentauglich, nicht für M8- Steckverbinder ZB9030 ZB9031 ZB9032 PVC, Ø4,9 mm für M8-Steckverbinder PUR, Ø4,8 mm für M8-Steckverbinder PUR, Ø5,4 mm für M8-Steckverbinder hochflexibel Konfektionierte Kabel ZK xxx: M8-Stecker - offenes Ende, PUR, hochflexibel, vorkonfektioniert ZK Länge 2 m 5 m 24 Version: EP3204, EP3314

25 Montage und Anschluss ZK xxx: M8-Stecker - offenes Ende, PVC, vorkonfektioniert ZK Länge 2 m 5 m ZK xxx: 2 x M8-Stecker, PUR, hochflexibel, fertig konfektioniert ZK Länge 0,15 m 0,3 m 0,5 m 1,0 m 2,0 m 3,0 m 4,0 m 5,0 m 7,5 m 10 m ZK Länge 15 m 20 m 25 m 30 m 35 m 40 m 45 m 50 m ZK xxx: 2 x M8-Stecker, PVC, fertig konfektioniert ZK Länge 2,0 m 3,0 m 4,0 m 5,0 m 7,5 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m EP3204, EP3314 Version:

26 Montage und Anschluss ZK Länge 35 m 40 m 45 m 50 m ZK xxx: M8-Stecker - M8-Kupplung, PUR, hochflexibel, fertig konfektioniert ZK Länge 0,2 m 0,4 m 2,0 m 5,0 m 7,5 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m ZK Länge 40 m 50 m ZK xxx: M8-Stecker - M8-Kupplung, PVC, fertig konfektioniert ZK Länge 2,0 m 5,0 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m 40 m 50 m ZK xxx: M8-Stecker - RJ45-Stecker, PUR, hochflexibel, fertig konfektioniert 26 Version: EP3204, EP3314

27 Montage und Anschluss ZK Länge 0,4 m 0,5 m 1 m 2 m 3,5 m 5 m 7 m 10 m 15 m 20 m ZK Length 25 m ZK xxx: M8-Stecker - RJ45-Stecker, PVC, fertig konfektioniert ZK Länge 0,5 m 2 m 5 m ZK xxx: M8-Kupplung - RJ45-Stecker, PVC, fertig konfektioniert ZK Länge 0,4 m 0,5 m 1 m 2 m 5 m 10 m 20 m 25 m ZK xxx: M8-Stecker - M12-Stecker (d-codiert), fertig konfektioniert EP3204, EP3314 Version:

28 Montage und Anschluss ZK Länge 1,0 m 2,0 m 5,0 m ZK xxx: 2 x M12-Stecker (d-codiert), fertig konfektioniert ZK Länge 0,5 m 1,0 m 2,0 m 2,5 m 5,0 m 10 m ZK xxx: M12-Stecker - RJ45-Stecker, fertig konfektioniert ZK Länge 0,5 m 1,0 m 2,0 m 2,5 m 5,0 m 10 m ZK xxx: M12-Buchse - RJ45-Stecker, fertig konfektioniert 28 Version: EP3204, EP3314

29 Montage und Anschluss ZK Länge 0,5 m 2 m 5 m 10 m ZK xxx: 2 x RJ45-Stecker, Patch-Kabel ZK Länge 0,17 m 0,26 m 0,5 m 1,0 m 2,0 m 3,0 m 4,0 m 5,0 m 10 m 15 m ZK Länge 20 m 25 m 30 m 35 m 40 m 45 m 50 m EP3204, EP3314 Version:

30 Montage und Anschluss 5.7 Power-Anschluss Die Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen erfolgt über zwei M8-Steckverbinder am unteren Ende der Module: IN: linker M8-Steckverbinder zur Einspeisung der Versorgungsspannungen OUT: rechter M8-Steckverbinder zur Weiterleitung der Versorgungsspannungen Abb. 18: EtherCAT Box, Anschlüsse für die Versorgungsspannungen Abb. 19: Pinbelegung M8, Power In und Power Out Tab. 1: Kontaktbelegung Kontakt Spannung 1 Steuerspannung Us, +24 V DC 2 Peripheriespannung Up, +24 V DC 3 GNDs* *) können je nach Modul intern miteinander verbunden sein: siehe einzelne 4 GNDp* Modulbeschreibungen Die Kontakte der M8-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 4 A. Zwei LEDs zeigen den Status der Versorgungsspannungen an. Achtung Power-Anschluss nicht mit EtherCAT-Anschluss verwechseln! Verbinden Sie die Powerkabel (M8, 24 V DC ) nie mit den grün gekennzeichneten EtherCAT- Buchsen der EtherCAT Box Module. Dies kann die Zerstörung der Module verursachen! Steuerspannung Us: 24 V DC Aus der 24 V DC Steuerspannung Us werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch die Sensorik versorgt. Die Steuerspannung ist galvanisch von Feldbusteil getrennt. Peripheriespannung Up: 24 V DC Die Peripheriespannung Up versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wird die Lastspannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktion der Eingänge erhalten. 30 Version: EP3204, EP3314

31 Montage und Anschluss Weiterleitung der Versorgungsspannungen Die Power-Anschlüsse IN und OUT sind im Modul gebrückt. Somit können auf einfache Weise die Versorgungsspannungen Us und Up von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden. Achtung Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen Us und Up, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 4 A nicht überschritten wird! EP3204, EP3314 Version:

32 Montage und Anschluss Versorgung über PowerBox Module EP92x Benötigt die Maschine größere Ströme oder sind die EtherCAT Box Module weit vom Schaltschrank und der darin befindlichen Spannungsversorgung entfernt installiert, so empfiehlt sich der Einsatz der vierkanaligen Powerverteilungsmodule EP9214 oder EP9224 (mit integriertem Data Logging, siehe EP9224). Mit diesen Modulen lassen sich intelligente Powerverteilungskonzepte mit bis zu 2 x 16 A und maximal 2,5 mm² Leitungsquerschnitt im Feld realisieren. Abb. 20: EP92x4-0023, Anschlüsse Power In und Power Out Abb. 21: Pinbelegung 7/8, Power IN und Power Out 32 Version: EP3204, EP3314

33 Montage und Anschluss Galvanische Trennung Digitale Module Bei den digitalen Ein-/Ausgabemodulen sind die Massen von Steuerspannung (GNDs) und Peripheriespannung (GNDp) ggfs. miteinander verbunden! Überprüfen Sie dies in der Dokumentation jeder verwendeten EtherCAT Box. Analoge Module Bei den analogen Ein-/Ausgabemodulen sind die Massen von Steuerspannung (GNDs) und Peripheriespannung (GNDp) galvanisch voneinander getrennt, um die galvanische Trennung der Analogsignale von der Steuerspannung zu gewährleisten. Bei einigen Analogmodulen wird die Sensorik bzw. Aktorik aus Up versorgt - damit kann z.b. bei 0 bis 10 V Eingängen eine beliebige Referenzspannung (0 bis 30 V) an Up angeschlossen werden. Diese steht dann den Sensoren zur Verfügung (z.b. geglättete 10 V für Messpotentiometer). Details der Spannungsversorgung entnehmen sie bitte den einzelnen Modulbeschreibungen. Achtung Galvanische Trennung kann aufgehoben werden! Wenn Sie unterschiedliche EtherCAT Boxen direkt über vierpolige Powerleitungen verbinden, so kann die galvanische Trennung der Analogsignale u.u. nicht mehr gegeben sein! 5.8 Power-Kabel Bestelldaten Bestellbezeichnung Power-Kabel Schraub-Steckverbinder Kontakte Querschnitt Länge ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK ZK Buchse gerade, offenes Ende Buchse gewinkelt, offenes Ende Buchse gerade, Stecker gerade Buchse gewinkelt, Stecker gewinkelt M8 4-polig 0,34 mm 2 2,00 m 5,00 m 10,00 m 2,00 m 5,00 m 10,00 m 0,15 m 0,50 m 1,00 m 2,00 m 5,00 m 0,15 m 0,50 m 1,00 m 2,00 m 5,00 m Weitere verfügbare Powerkabel und die dazugehörigen Datenblätter finden Sie im Beckhoff Katalog oder auf unseren Internet-Seiten ( EP3204, EP3314 Version:

34 Montage und Anschluss Technische Daten Daten Bemessungsspannung nach IEC V DC Verschmutzungsgrad nach IEC /2 Isolationswiderstand IEC >10 9 Ω Strombelastbarkeit IEC A Durchgangswiderstand IEC < 5 mω Schutzart nach IEC IP65/IP66/IP67, im verschraubten Zustand Umgebungstemperatur -30 C bis +80 C 5.9 Status-LEDs für die Spannungsversorgung Abb. 22: Status-LEDs für die Spannungsversorgung LED-Anzeigen LED Anzeige Bedeutung Us (Steuerspannung) aus Versorgungsspannung Us nicht vorhanden Up (Peripheriespannung) aus leuchtet grün leuchtet rot leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung Us erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. Versorgungsspannung Up nicht vorhanden Versorgungsspannung Up vorhanden 34 Version: EP3204, EP3314

35 Montage und Anschluss 5.10 Leitungsverluste M8 Bei den Powerkabeln ZK2020-xxxx-yyyy sollten 15 m Gesamtlänge bei 4 A (mit Weiterleitung) nicht überschritten werden. Achten Sie bei der Verkabelung darauf, dass bei 24 V Nennspannung ab einem Spannungsabfall von 6 V die Funktionalität der Module nicht mehr gewährleistet werden kann. Außerdem sind Spannungsschwankungen des Netzteils zu berücksichtigen. Abb. 23: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Hinweis Powerverteilungs-Module EP92x Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsverteilungskonzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter EP3204, EP3314 Version:

36 Montage und Anschluss 5.11 UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V DC versorgt werden, die von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, oder von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden! VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nicht mit unbegrenzten Spannungsquellen verbunden werden! Netzwerke VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nicht mit Telekommunikations-Netzen verbunden werden! Umgebungstemperatur VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55 C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 24: UL-Markierung 36 Version: EP3204, EP3314

37 Montage und Anschluss 5.12 ATEX-Hinweise ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen Richtlinie 94/9/EG! Die zertifizierten Komponenten sind mit dem Schutzgehäuse BG [} 38] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! Wenn die Temperaturen bei Nennbetrieb an den Einführungsstellen der Kabel, Leitungen oder Rohrleitungen höher als 70 C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80 C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0-55 C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! Die Anschlüsse der zertifizierten Komponenten dürfen nur verbunden oder unterbrochen werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen Atmosphäre! Normen Die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen werden durch Übereinstimmung mit den folgenden Normen erfüllt: EN : 2006 EN : 2005 Kennzeichnung Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten EtherCAT-Box-Module tragen folgende Kennzeichnung: oder II 3 G Ex na II T4 DEKRA 11ATEX0080 X Ta: 0-55 C II 3 G Ex na nc IIC T4 DEKRA 11ATEX0080 X Ta: 0-55 C Batch-Nummer (D-Nummer) Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: : EP3204, EP3314 Version:

38 Montage und Anschluss 29 - Produktionswoche Produktionsjahr Firmware-Stand Hardware-Stand BG Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX Das Schutzgehäuse BG wird über eine einzelne EtherCAT Box montiert, um die Einhaltung der besonderen Bedingungen gemäß ATEX [} 37] zu erfüllen. Installation Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durch die Öffnung des Schutzgehäuses BG Abb. 25: BG , Anschlussleitungen durchschieben Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. 38 Version: EP3204, EP3314

39 Montage und Anschluss Abb. 26: BG , Anschlussleitungen festschrauben Montieren Sie das Schutzgehäuses BG über der EtherCAT Box. Abb. 27: BG , Schutzgehäuse montieren EP3204, EP3314 Version:

40 Montage und Anschluss ATEX-Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage im Bereich Download zur Verfügung steht! 5.13 Signalanschluss Signalanschluss - PT100 (RTD) Die Vierleitertechnik hat den Vorteil, dass der Fehler durch das Kabel und Kontakte mit gemessen und herausgerechnet wird. Die Dreileitertechnik misst nur in eine Richtung zum Widerstandssensor den Leitungswiderstand und multipliziert diesen mal zwei. Dafür müssen Hin- und Rückleitung annähernd den gleichen ohmschen Widerstand besitzen. Bei der Zweileitertechnik gibt es einen Fehler, der durch Temperaturdeltas und Kabelquerschnitt sehr unterschiedlich sein kann. Abb. 28: Signalanschluss - PT100 (RTD) Versorgungsspannung U S - Versorgt die Feldbus Elektronik und die Sensorelektronik. Sie ist galvanisch getrennt von U P. U P - Wird für die Funktion des Moduls nicht benötigt und braucht nicht eingespeist werden. Achtung Weiterleitung der Versorgungsspannung Sollten Sie UP für eine Weiterleitung nutzen und sie schließen ein Modul an in der US und UP nicht galvanisch getrennt sind (z. B. alle digitalen Module), wird durch die Weiterleitung die galvanische Trennung aufgehoben. 40 Version: EP3204, EP3314

41 Montage und Anschluss Signalanschluss - Thermoelement Die Temperaturkompensation ist bei den Modulen nach außen geführt. Das heißt im Stecker wird die Temperaturkompensation direkt an der Anschlussstelle gemessen. Dies erlaubt ein wesentlich besseres Messergebnis der Temperatur. Beckhoff bietet hierfür ein Stecker (ZS ) an. Die Temperaturkompensation kann auch entfernt von der Feldbus Box durchgeführt werden. Sie müssen dann ein PT1000 zwischen Pin 1 und Pin 3 schalten. Je länger Sie die Leitung wählen, desto größer wird der gemessene Fehler durch Leitungslänge, Leitungsverluste und Störungen. Abb. 29: Signalanschluss - Thermoelement Versorgungsspannung U S - Versorgt die Feldbus Elektronik und die Sensorelektronik. Sie ist galvanisch getrennt von U P. U P - Wird für die Funktion des Moduls nicht benötigt und braucht nicht eingespeist werden. Achtung Weiterleitung der Versorgungsspannung Sollten Sie UP für eine Weiterleitung nutzen und sie schließen ein Modul an in der US und UP nicht galvanisch getrennt sind (z. B. alle digitalen Module), wird durch die Weiterleitung die galvanische Trennung aufgehoben. EP3204, EP3314 Version:

42 Montage und Anschluss Status-LEDs an den Signalanschlüssen Für jeden Kanal gibt es eine grüne LED Run und eine rote LED Error. Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. Abb. 30: Status-LEDs an den Signalanschlüssen Anschluss LED Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. 1-4 R links E rechts aus grün aus rot keine Datenübertragung zum A/D-Wandler Datenübertragung zum A/D-Wandler einwandfreie Funktion Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs oder Temperaturkompensation außerhalb des Gültigkeitsbereich 42 Version: EP3204, EP3314

43 6 Inbetriebnahme/Konfiguration 6.1 Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk Hinweis Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in Twin- CAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen ( und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden. Der Konfigurationsbaum im Beckhoff TwinCAT SystemManager kann auf 2 Wegen erstellt werden: durch Einscannen [} 43] vorhandener Hardware (genannt "online") und durch manuelles Einfügen/Anhängen [} 43] von Feldbus-Geräten, Kopplern und Slaves. Automatisches Einscannen der Box Das EtherCAT-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die EtherCAT-Module an das EtherCAT-Netzwerk anschließen. Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [} 46] (Config- Mode) und scannen Sie die Geräte ein. Bestätigen Sie alle folgenden Dialoge mit OK, so dass sich die Konfiguration im Modus FreeRun befindet. Abb. 31: Einscannen der Konfiguration (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Geräte suchen...) Manuelles Anfügen eines Moduls Das EtherCAT-System muss sich in einem sicheren, spannungslosen Zustand befinden bevor Sie die EtherCAT-Module an das EtherCAT-Netzwerk anschließen. Nach Einschalten der Betriebsspannung öffnen Sie den TwinCAT System Manager [} 46] (Config- Mode) Fügen Sie ein neues E/A-Gerät an. Im nachfolgenden Dialog wählen Sie das Gerät EtherCAT (Direct Mode), bestätigen Sie mit OK. EP3204, EP3314 Version:

44 Abb. 32: Anfügen eines neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät anfügen...) Abb. 33: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) Fügen Sie eine neue Box an. Abb. 34: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.b.: EP ), bestätigen Sie mit OK. 44 Version: EP3204, EP3314

45 Abb. 35: Auswahl einer Box (z.b.: EP ) Abb. 36: Angefügte Box im TwinCAT-Baum EP3204, EP3314 Version:

46 6.2 Konfiguration mit TwinCAT Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der EtherCAT Box die Sie konfigurieren möchten (in diesem Beispiel EP ). Abb. 37: Baumzweig der zu konfigurierende EtherCAT Box Im rechten Fenster des TwinCAT System Managers stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der EtherCAT Box zur Verfügung. Karteireiter Allgemein Abb. 38: Karteireiter Allgemein Name Id Typ Kommentar Disabled Symbole erzeugen Name des EtherCAT-Geräts Laufende Nr. des EtherCAT-Geräts Typ des EtherCAT-Geräts Hier können Sie einen Kommentar (z.b. zum Anlagenteil) hinzufügen. Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren. Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen EtherCAT-Slave zugreifen. 46 Version: EP3204, EP3314

47 Karteireiter EtherCAT Abb. 39: Karteireiter EtherCAT Typ Product/Revision Auto Inc Adr. EtherCAT Adr. Vorgänger Port Weitere Einstellungen Typ des EtherCAT-Geräts Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Geräts Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement- Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCATmaster die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt. Bei der Auto-Inkrement- Adressierung hat der erste EtherCAT-Slave im Ring die Adresse 0000 hex und für jeden weiteren Folgenden wird die Adresse um 1 verringert (FFFF hex, FFFE hex usw.). Feste Adresse eines EtherCAT-Slaves. Diese Adresse wird vom EtherCAT- Master während der Start-Up-Phase vergeben. Um den Default-Wert zu ändern, müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem Eingabefeld markieren. Name und Port des EtherCAT-Geräts, an den dieses Gerät angeschlossen ist. Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne die Reihenfolge der EtherCAT-Geräte im Kommunikationsring zu ändern, dann ist dieses Kombinationsfeld aktiviert und Sie können das EtherCAT-Gerät auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll. Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen. Der Link am unteren Rand des Karteireiters führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT- Geräts. Karteireiter Prozessdaten Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. EP3204, EP3314 Version:

48 Abb. 40: Karteireiter Prozessdaten Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf. Wenn das EtherCAT-Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1 für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt. Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten benutzt. Wenn ein Eintrag ausgewählt ist, wird die korrespondierende PDO-Zuordnung in der darunter stehenden Liste PDO-Zuordnung angezeigt. PDO-Zuordnung PDO-Zuordnung des ausgewählten Sync-Managers. Hier werden alle für diesen Sync-Manager-Type definierten PDOs aufgelistet: Wenn in der Sync-Manager-Liste der Ausgangs-Sync-Manager (Outputs) ausgewählt ist, werden alle RxPDOs angezeigt. Wenn in der Sync-Manager-Liste der Eingangs-Sync-Manager (Inputs) ausgewählt ist, werden alle TxPDOs angezeigt. Die markierten Einträge sind die PDOs, die an der Prozessdatenübertragung teilnehmen. Diese PDOs werden in der Baumdarstellung das System-Managers als Variablen des EtherCAT-Geräts angezeigt. Der Name der Variable ist identisch mit dem Parameter Name des PDO, wie er in der PDO-Liste angezeigt wird. Falls ein Eintrag in der PDO-Zuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an, das dieser Eintrag von der PDO-Zuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen. 48 Version: EP3204, EP3314

49 Hinweis Aktivierung der PDO-Zuordnung der EtherCAT-Slave einmal den Statusübergang PS (von Pre-Operational zu Safe- Operational) durchlaufen (siehe Karteireiter Online [} 53]) der System Manager die EtherCAT-Slaves neu laden (Schaltfläche ) PDO-Liste Liste aller von diesem EtherCAT-Gerät unterstützten PDOs. Der Inhalt des ausgewählten PDOs wird der Liste PDO-Content angezeigt. Durch Doppelklick auf einen Eintrag können Sie die Konfiguration des PDO ändern. Spalte Index Size Name Beschreibung Index des PDO. Größe des PDO in Byte. Name des PDO. Wenn dieses PDO einem Sync-Manager zugeordnet ist, erscheint es als Variable des Slaves mit diesem Parameter als Namen. Flags F Fester Inhalt: Der Inhalt dieses PDO ist fest und kann nicht vom System-Manager geändert werden. SM SU M Obligatorisches PDO (Mandatory). Dieses PDO ist zwingend Erforderlich und muss deshalb einem Sync-Manager Zugeordnet werden! Als Konsequenz können Sie dieses PDO nicht aus der Liste PDO-Zuordnungen streichen Sync-Manager, dem dieses PDO zugeordnet ist. Falls dieser Eintrag leer ist, nimmt dieses PDO nicht am Prozessdatenverkehr teil. Sync-Unit, der dieses PDO zugeordnet ist. PDO-Inhalt Zeigt den Inhalt des PDOs an. Falls das Flag F (fester Inhalt) des PDOs nicht gesetzt ist, können Sie den Inhalt ändern. Download Falls das Gerät intelligent ist und über eine Mailbox verfügt, können die Konfiguration des PDOs und die PDO-Zuordnungen zum Gerät herunter geladen werden. Dies ist ein optionales Feature, das nicht von allen EtherCAT-Slaves unterstützt wird. PDO-Zuordnung Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die PDO-Zuordnung die in der PDO-Zuordnungsliste konfiguriert ist beim Startup zum Gerät herunter geladen. Die notwendigen, zum Gerät zu sendenden Kommandos können in auf dem Karteireiter Startup [} 49] betrachtet werden. PDO-Konfiguration Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO- Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT-Slave herunter geladen. Karteireiter Startup Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der EtherCAT-Slave eine Mailbox hat und das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) oder das Protokoll Servo drive over EtherCAT unterstützt. Mit Hilfe dieses Karteireiter können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download- Requests werden in der selben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. EP3204, EP3314 Version:

50 Abb. 41: Karteireiter Startup Spalte Transition Protokoll Index Data Kommentar Move Up Move Down New Delete Edit Beschreibung Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein. Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.b. <PS>), dann ist der Mailbox Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden. Art des Mailbox-Protokolls Index des Objekts Datum, das zu diesem Objekt heruntergeladen werden soll. Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach oben. Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach unten. Diese Schaltfläche fügt einen neuen Mailbox-Download-Request, der währen des Startups gesendet werden soll hinzu. Diese Schaltfläche löscht den markierten Eintrag. Diese Schaltfläche editiert einen existierenden Request. Karteireiter CoE - Online Wenn der EtherCAT-Slave das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) unterstützt, wird der zusätzliche Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. 50 Version: EP3204, EP3314

51 Abb. 42: Karteireiter CoE - Online Tab. 2: Darstellung der Objekt-Liste Spalte Index Name Beschreibung Index und Subindex des Objekts Name des Objekts Flags RW Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Wert RO P Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt. Wert des Objekts EP3204, EP3314 Version:

52 Update List Auto Update Advanced Die Schaltfläche Update List aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Inhalt der Objekte automatisch aktualisiert. Die Schaltfläche Advanced öffnet den Dialog Advanced Settings. Hier können Sie festlegen, welche Objekte in der Liste angezeigt werden. Abb. 43: Erweiterte Einstellungen Online - über SDO-Information Offline - über EDS-Datei Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis des Slaves enthaltenen Objekte über SDO-Information aus dem Slave hochgeladen. In der untenstehenden Liste können Sie festlegen welche Objekt- Typen hochgeladen werden sollen. Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. 52 Version: EP3204, EP3314

53 Karteireiter Online Abb. 44: Karteireiter Online Status Maschine Init Pre-Op Op Bootstrap Safe-Op Fehler löschen Aktueller Status Angeforderter Status Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag. Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre- Operational). Nun fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe- Operational) an. Wenn der Slave nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt. Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an. Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an. DLL-Status Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status kann vier verschiedene Zustände annehmen: EP3204, EP3314 Version:

54 Status No Carrier / Open No Carrier / Closed Carrier / Open Carrier / Closed Beschreibung Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen. Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen. Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen. Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen. Tab. 3: File Access over EtherCAT Download Upload Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-Gerät schreiben. Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen. 54 Version: EP3204, EP3314

55 6.3 EP Objektübersicht Hinweis EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) Name Flags Default-Wert 1000 [} 68] Device type RO 0x ( dez ) 1008 [} 68] Device name RO EP [} 68] Hardware version RO A [} 68] Software version RO [} 60]: [} 69]:0 10F0 [} 69]:0 1A00 [} 69]:0 1A01 [} 70]:0 1A02 [} 70]:0 Subindex Restore default parameters RO 0x01 (1 dez ) 1011:01 SubIndex 001 RW 0x (0 dez ) Subindex Identity RO 0x04 (4 dez ) 1018:01 Vendor ID RO 0x (2 dez ) 1018:02 Product code RO 0x0C ( dez ) 1018:03 Revision RO 0x ( dez ) 1018:04 Serial number RO 0x (0 dez ) Subindex Backup parameter handling RO 0x01 (1 dez ) 10F0:01 Checksum RO 0x (0 dez ) Subindex RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.1 RO 0x0A (10 dez ) 1A00:01 SubIndex 001 RO 0x6000:01, 1 1A00:02 SubIndex 002 RO 0x6000:02, 1 1A00:03 SubIndex 003 RO 0x6000:03, 2 1A00:04 SubIndex 004 RO 0x6000:05, 2 1A00:05 SubIndex 005 RO 0x6000:07, 1 1A00:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A00:07 SubIndex 007 RO 0x6000:0E, 1 1A00:08 SubIndex 008 RO 0x1800:07, 1 1A00:09 SubIndex 009 RO 0x1800:09, 1 1A00:0A SubIndex 010 RO 0x6000:11, 16 Subindex RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.2 RO 0x0A (10 dez ) 1A01:01 SubIndex 001 RO 0x6010:01, 1 1A01:02 SubIndex 002 RO 0x6010:02, 1 1A01:03 SubIndex 003 RO 0x6010:03, 2 1A01:04 SubIndex 004 RO 0x6010:05, 2 1A01:05 SubIndex 005 RO 0x6010:07, 1 1A01:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A01:07 SubIndex 007 RO 0x6010:0E, 1 1A01:08 SubIndex 008 RO 0x1801:07, 1 1A01:09 SubIndex 009 RO 0x1801:09, 1 1A01:0A SubIndex 010 RO 0x6010:11, 16 Subindex RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.3 RO 0x0A (10 dez ) 1A02:01 SubIndex 001 RO 0x6020:01, 1 1A02:02 SubIndex 002 RO 0x6020:02, 1 1A02:03 SubIndex 003 RO 0x6020:03, 2 1A02:04 SubIndex 004 RO 0x6020:05, 2 1A02:05 SubIndex 005 RO 0x6020:07, 1 1A02:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A02:07 SubIndex 007 RO 0x6020:0E, 1 1A02:08 SubIndex 008 RO 0x1802:07, 1 1A02:09 SubIndex 009 RO 0x1802:09, 1 1A02:0A SubIndex 010 RO 0x6020:11, 16 EP3204, EP3314 Version:

56 Index (hex) Name Flags Default-Wert 1A03 [} 71]:0 1C00 [} 71]:0 1C12 [} 71]:0 1C13 [} 71]:0 1C33 [} 72]: [} 73]: [} 74]:0 Subindex RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.4 RO 0x0A (10 dez ) 1A03:01 SubIndex 001 RO 0x6030:01, 1 1A03:02 SubIndex 002 RO 0x6030:02, 1 1A03:03 SubIndex 003 RO 0x6030:03, 2 1A03:04 SubIndex 004 RO 0x6030:05, 2 1A03:05 SubIndex 005 RO 0x6030:07, 1 1A03:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A03:07 SubIndex 007 RO 0x6030:0E, 1 1A03:08 SubIndex 008 RO 0x1803:07, 1 1A03:09 SubIndex 009 RO 0x1803:09, 1 1A03:0A SubIndex 010 RO 0x6030:11, 16 Subindex Sync manager type RO 0x04 (4 dez ) 1C00:01 SubIndex 001 RO 0x01 (1 dez ) 1C00:02 SubIndex 002 RO 0x02 (2 dez ) 1C00:03 SubIndex 003 RO 0x03 (3 dez ) 1C00:04 SubIndex 004 RO 0x04 (4 dez ) Subindex RxPDO assign RW 0x00 (0 dez ) Subindex TxPDO assign RW 0x04 (4 dez ) 1C13:01 SubIndex 001 RW 0x1A00 (6656 dez ) 1C13:02 SubIndex 002 RW 0x1A01 (6657 dez ) 1C13:03 SubIndex 003 RW 0x1A02 (6658 dez ) 1C13:04 SubIndex 004 RW 0x1A03 (6659 dez ) Subindex SM input parameter RO 0x20 (32 dez ) 1C33:01 Sync mode RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:02 Cycle time RW 0x000F4240 ( dez ) 1C33:03 Shift time RO 0x (0 dez ) 1C33:04 Sync modes supported RO 0xC007 (49159 dez ) 1C33:05 Minimum cycle time RO 0x (10000 dez ) 1C33:06 Calc and copy time RO 0x (0 dez ) 1C33:07 Minimum delay time RO 0x (0 dez ) 1C33:08 Command RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:09 Maximum Delay time RO 0x (0 dez ) 1C33:0B SM event missed counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:0C Cycle exceeded counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:0D Shift too short counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:20 Sync error RO 0x00 (0 dez ) Subindex RTD Inputs Ch.1 RO 0x11 (17 dez ) 6000:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6000:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6000:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6000:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6000:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6000:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6000:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6000:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6000:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Inputs Ch.2 RO 0x11 (17 dez ) 6010:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6010:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6010:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6010:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6010:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6010:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6010:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6010:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6010:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) 56 Version: EP3204, EP3314

57 Index (hex) Name Flags Default-Wert 6020 [} 74]: [} 75]: [} 61]:0 800E [} 75]:0 800F [} 75]:0 Subindex RTD Inputs Ch.3 RO 0x11 (17 dez ) 6020:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6020:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6020:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6020:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6020:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6020:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6020:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6020:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6020:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Inputs Ch.4 RO 0x11 (17 dez ) 6030:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6030:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6030:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6030:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6030:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6030:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6030:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6030:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6030:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Settings Ch.1 RW 0x1B (27 dez ) 8000:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8000:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8000:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8000:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8000:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8000:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8000:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8000:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8000:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8000:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8000:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8000:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8000:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8000:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8000:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8000:19 RTD Element RW 0x0000 (0 dez ) 8000:1A Connection technology RW 0x0000 (0 dez ) 8000:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Internal data Ch.1 RO 0x04 (4 dez ) 800E:01 ADC raw value 1 RO 0x (0 dez ) 800E:02 Resistor 1 RO 0x0000 (0 dez ) 800E:03 ADC raw value 2 RO 0x (0 dez ) 800E:04 Resistor 2 RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Vendor data Ch.1 RW 0x07 (7 dez ) 800F:01 Calibration offset 3-wire RW 0x0000 (0 dez ) 800F:02 Calibration gain 3-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 800F:03 Calibration offset 2-wire RW 0x0000 (0 dez ) 800F:04 Calibration gain 2-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 800F:05 Calibration offset 4-wire RW 0x0000 (0 dez ) 800F:06 Calibration gain 4-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 800F:07 PGA Gain Correction RW 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

58 Index (hex) Name Flags Default-Wert 8010 [} 63]:0 801E [} 76]:0 801F [} 76]: [} 65]:0 Subindex RTD Settings Ch.2 RW 0x1B (27 dez ) 8010:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8010:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8010:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8010:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8010:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8010:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8010:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8010:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8010:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8010:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8010:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8010:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8010:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8010:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8010:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8010:19 RTD Element RW 0x0000 (0 dez ) 8010:1A Connection technology RW 0x0000 (0 dez ) 8010:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Internal data Ch.2 RO 0x04 (4 dez ) 801E:01 ADC raw value 1 RO 0x (0 dez ) 801E:02 Resistor 1 RO 0x0000 (0 dez ) 801E:03 ADC raw value 2 RO 0x (0 dez ) 801E:04 Resistor 2 RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Vendor data Ch.2 RW 0x07 (7 dez ) 801F:01 Calibration offset 3-wire RW 0x0000 (0 dez ) 801F:02 Calibration gain 3-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 801F:03 Calibration offset 2-wire RW 0x0000 (0 dez ) 801F:04 Calibration gain 2-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 801F:05 Calibration offset 4-wire RW 0x0000 (0 dez ) 801F:06 Calibration gain 4-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 801F:07 PGA Gain Correction RW 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Settings Ch.3 RW 0x1B (27 dez ) 8020:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8020:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8020:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8020:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8020:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8020:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8020:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8020:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8020:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8020:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8020:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8020:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8020:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8020:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8020:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8020:19 RTD Element RW 0x0000 (0 dez ) 8020:1A Connection technology RW 0x0000 (0 dez ) 8020:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) 58 Version: EP3204, EP3314

59 Index (hex) Name Flags Default-Wert 802E [} 76]:0 802F [} 76]: [} 67]:0 803E [} 77]:0 803F [} 77]:0 F000 [} 77]:0 Subindex RTD Internal data Ch.3 RO 0x04 (4 dez ) 802E:01 ADC raw value 1 RO 0x (0 dez ) 802E:02 Resistor 1 RO 0x0000 (0 dez ) 802E:03 ADC raw value 2 RO 0x (0 dez ) 802E:04 Resistor 2 RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Vendor data Ch.3 RW 0x07 (7 dez ) 802F:01 Calibration offset 3-wire RW 0x0000 (0 dez ) 802F:02 Calibration gain 3-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 802F:03 Calibration offset 2-wire RW 0x0000 (0 dez ) 802F:04 Calibration gain 2-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 802F:05 Calibration offset 4-wire RW 0x0000 (0 dez ) 802F:06 Calibration gain 4-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 802F:07 PGA Gain Correction RW 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Settings Ch.4 RW 0x1B (27 dez ) 8030:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8030:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8030:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8030:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8030:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8030:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8030:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8030:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8030:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8030:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8030:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8030:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8030:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8030:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8030:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8030:19 RTD Element RW 0x0000 (0 dez ) 8030:1A Connection technology RW 0x0000 (0 dez ) 8030:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Internal data Ch.4 RO 0x04 (4 dez ) 803E:01 ADC raw value 1 RO 0x (0 dez ) 803E:02 Resistor 1 RO 0x0000 (0 dez ) 803E:03 ADC raw value 2 RO 0x (0 dez ) 803E:04 Resistor 2 RO 0x0000 (0 dez ) Subindex RTD Vendor data Ch.4 RW 0x07 (7 dez ) 803F:01 Calibration offset 3-wire RW 0x0000 (0 dez ) 803F:02 Calibration gain 3-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 803F:03 Calibration offset 2-wire RW 0x0000 (0 dez ) 803F:04 Calibration gain 2-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 803F:05 Calibration offset 4-wire RW 0x0000 (0 dez ) 803F:06 Calibration gain 4-wire RW 0x4000 (16384 dez ) 803F:07 PGA Gain Correction RW 0x0000 (0 dez ) Subindex Modular device profile RO 0x02 (2 dez ) F000:01 Module index distance RO 0x0010 (16 dez ) F000:02 Maximum number of modules RO 0x0004 (4 dez ) F008 [} 77] Code word RW 0x (0 dez ) F010 [} 77]:0 Subindex Module list RW 0x04 (4 dez ) F010:01 SubIndex 001 RW 0x (320 dez ) F010:02 SubIndex 002 RW 0x (320 dez ) F010:03 SubIndex 003 RW 0x (320 dez ) F010:04 SubIndex 004 RW 0x (320 dez ) EP3204, EP3314 Version:

60 Index (hex) Name Flags Default-Wert F080 [} 78]:0 Subindex Channel Enable RO 0x04 (4 dez ) F080:01 SubIndex 001 RW 0xFF (255 dez ) F080:02 SubIndex 002 RW 0xFF (255 dez ) F080:03 SubIndex 003 RW 0xFF (255 dez ) F080:04 SubIndex 004 RW 0xFF (255 dez ) Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden 6.4 EP Objektbeschreibung und Parametrierung Parametrierung Hinweis Hinweis Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter [} 50] (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 47] (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten: Objekte die zur Parametrierung [} 60] bei der Inbetriebnahme nötig sind Objekte die zum regulären Betrieb [} 68] z. B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind Objekte die interne Settings [} 68] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind Weitere Profilspezifische Objekte [} 73], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme Index 1011: Restore default parameters 1011:0 Restore default parameters Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. UINT32 RW 0x (0 dez ) 60 Version: EP3204, EP3314

61 Index 8000: RTD Settings Ch :0 RTD Settings Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8000:01 Enable user scale Aktiviert die Anwenderskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8000:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8000:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:0A Enable user calibration 8000:0B Enable vendor calibration Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 8000:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:11 User scale offset Offset der Anwenderskalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:12 User scale gain Verstärkung der Anwenderskalierung INT32 RW 0x (65536 dez ) 8000:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz EP3204, EP3314 Version:

62 Index 8000: RTD Settings Ch :16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:17 User calibration offset Offset der Benutzerkalibrierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:18 User calibration gain Verstärkung der Benutzerkalibrierung UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 8000:19 RTD Element Sensortyp UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:1A Connection technology 8000:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 PT100 1 Ni100 2 PT PT500 4 PT200 5 Ni Ni1000 (Siemens) 7 Ni120 8 Widerstandsmessung mit 1/16 Ohm Auflösung 9 Widerstandsmessung mit 1/64 Ohm Auflösung Verbindungstechnik: UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 2-Draht 1 3-Draht 2 4-Draht 3 kein Sensor angeschlossen (wird nur von Hardware-Version 00 unterstützt): Diese Einstellung überspringt die gesamte Messung und beschleunigt so die Messwerterfassung der anderen Kanäle. Die grüne Status-LED des jeweiligen Kanals erlischt nicht. Das Error-Bit eines deaktivierten Kanals wird zurückgenommen und nicht mehr gesetzt. Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm). 62 Version: EP3204, EP3314

63 Index 8010: RTD Settings Ch :0 RTD Settings Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8010:01 Enable user scale Aktiviert die Anwenderskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8010:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8010:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:0A Enable user calibration 8010:0B Enable vendor calibration Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 8010:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:11 User scale offset Offset der Anwenderskalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:12 User scale gain Verstärkung der Anwenderskalierung INT32 RW 0x (65536 dez ) 8010:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8010:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:17 User calibration offset Offset der Benutzerkalibrierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:18 User calibration gain Verstärkung der Benutzerkalibrierung UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) EP3204, EP3314 Version:

64 Index 8010: RTD Settings Ch :19 RTD Element Sensortyp UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:1A Connection technology 8010:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 PT100 1 Ni100 2 PT PT500 4 PT200 5 Ni Ni1000 (Siemens) 7 Ni120 8 Widerstandsmessung mit 1/16 Ohm Auflösung 9 Widerstandsmessung mit 1/64 Ohm Auflösung Verbindungstechnik: UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 2-Draht 1 3-Draht 2 4-Draht 3 kein Sensor angeschlossen (wird nur von Hardware-Version 00 unterstützt): Diese Einstellung überspringt die gesamte Messung und beschleunigt so die Messwerterfassung der anderen Kanäle. Die grüne Status-LED des jeweiligen Kanals erlischt nicht. Das Error-Bit eines deaktivierten Kanals wird zurückgenommen und nicht mehr gesetzt. Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm). 64 Version: EP3204, EP3314

65 Index 8020: RTD Settings Ch :0 RTD Settings Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8020:01 Enable user scale Aktiviert die Anwenderskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8020:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8020:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:0A Enable user calibration 8020:0B Enable vendor calibration Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 8020:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:11 User scale offset Offset der Anwenderskalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:12 User scale gain Verstärkung der Anwenderskalierung INT32 RW 0x (65536 dez ) 8020:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8020:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:17 User calibration offset Offset der Benutzerkalibrierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:18 User calibration gain Verstärkung der Benutzerkalibrierung UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) EP3204, EP3314 Version:

66 Index 8020: RTD Settings Ch :19 RTD Element Sensortyp UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:1A Connection technology 8020:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 PT100 1 Ni100 2 PT PT500 4 PT200 5 Ni Ni1000 (Siemens) 7 Ni120 8 Widerstandsmessung mit 1/16 Ohm Auflösung 9 Widerstandsmessung mit 1/64 Ohm Auflösung Verbindungstechnik: UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 2-Draht 1 3-Draht 2 4-Draht 3 kein Sensor angeschlossen (wird nur von Hardware-Version 00 unterstützt): Diese Einstellung überspringt die gesamte Messung und beschleunigt so die Messwerterfassung der anderen Kanäle. Die grüne Status-LED des jeweiligen Kanals erlischt nicht. Das Error-Bit eines deaktivierten Kanals wird zurückgenommen und nicht mehr gesetzt. Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm). 66 Version: EP3204, EP3314

67 Index 8030: RTD Settings Ch :0 RTD Settings Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8030:01 Enable user scale Aktiviert die Anwenderskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8030:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8030:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:0A Enable user calibration 8030:0B Enable vendor calibration Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 8030:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:11 User scale offset Offset der Anwenderskalierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:12 User scale gain Verstärkung der Anwenderskalierung INT32 RW 0x (65536 dez ) 8030:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8030:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:17 User calibration offset Offset der Benutzerkalibrierung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:18 User calibration gain Verstärkung der Benutzerkalibrierung UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) EP3204, EP3314 Version:

68 Index 8030: RTD Settings Ch :19 RTD Element Sensortyp UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:1A Connection technology 8030:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 PT100 1 Ni100 2 PT PT500 4 PT200 5 Ni Ni1000 (Siemens) 7 Ni120 8 Widerstandsmessung mit 1/16 Ohm Auflösung 9 Widerstandsmessung mit 1/64 Ohm Auflösung Verbindungstechnik: UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 2-Draht 1 3-Draht 2 4-Draht 3 kein Sensor angeschlossen (wird nur von Hardware-Version 00 unterstützt): Diese Einstellung überspringt die gesamte Messung und beschleunigt so die Messwerterfassung der anderen Kanäle. Die grüne Status-LED des jeweiligen Kanals erlischt nicht. Das Error-Bit eines deaktivierten Kanals wird zurückgenommen und nicht mehr gesetzt. Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm) Objekte für den regulären Betrieb Die EP3204 verfügt über keine solchen Objekte Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000: Device type 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Low-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das High-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. UINT32 RO 0x ( dez ) Index 1008: Device name 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING RO EP Index 1009: Hardware version 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING RO 01 Index 100A: Software version 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING RO Version: EP3204, EP3314

69 Index 1018: Identity 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 RO 0x (2 dez ) 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 RO 0x0C ( dez ) 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung UINT32 RO 0x ( dez ) 1018:04 Serial number Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 UINT32 RO 0x (0 dez ) Index 10F0: Backup parameter handling 10F0:0 Backup parameter handling Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT- Slaves UINT8 RO 0x01 (1 dez ) UINT32 RO 0x (0 dez ) Index 1A00: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.1 1A00:0 RTD TxPDO-Map RT- DInputs Ch.1 PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A00:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange)) 1A00:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange)) 1A00:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1)) 1A00:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2)) 1A00:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6000:01, 1 UINT32 RO 0x6000:02, 1 UINT32 RO 0x6000:03, 2 UINT32 RO 0x6000:05, 2 UINT32 RO 0x6000:07, 1 1A00:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A00:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1C33 (SM input parameter), entry 0x20 (Sync error)) UINT32 RO 0x6000:0E, 1 1A00:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x07) UINT32 RO 0x1800:07, 1 1A00:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09) UINT32 RO 0x1800:09, 1 1A00:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6000:11, 16 EP3204, EP3314 Version:

70 Index 1A01: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.2 1A01:0 RTD TxPDO-Map RT- DInputs Ch.2 PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A01:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange)) 1A01:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange)) 1A01:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1)) 1A01:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2)) 1A01:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6010:01, 1 UINT32 RO 0x6010:02, 1 UINT32 RO 0x6010:03, 2 UINT32 RO 0x6010:05, 2 UINT32 RO 0x6010:07, 1 1A01:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A01:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1C33 (SM input parameter), entry 0x20 (Sync error)) UINT32 RO 0x6010:0E, 1 1A01:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1801, entry 0x07) UINT32 RO 0x1801:07, 1 1A01:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1801, entry 0x09) UINT32 RO 0x1801:09, 1 1A01:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6010:11, 16 Index 1A02: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.3 1A02:0 RTD TxPDO-Map RT- DInputs Ch.3 PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A02:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x01 (Underrange)) 1A02:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x02 (Overrange)) 1A02:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x03 (Limit 1)) 1A02:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x05 (Limit 2)) 1A02:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6020:01, 1 UINT32 RO 0x6020:02, 1 UINT32 RO 0x6020:03, 2 UINT32 RO 0x6020:05, 2 UINT32 RO 0x6020:07, 1 1A02:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A02:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1C33 (SM input parameter), entry 0x20 (Sync error)) UINT32 RO 0x6020:0E, 1 1A02:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1802, entry 0x07) UINT32 RO 0x1802:07, 1 1A02:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1802, entry 0x09) UINT32 RO 0x1802:09, 1 1A02:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6020:11, Version: EP3204, EP3314

71 Index 1A03: RTD TxPDO-Map RTDInputs Ch.4 1A03:0 RTD TxPDO-Map RT- DInputs Ch.4 PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A03:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x01 (Underrange)) 1A03:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x02 (Overrange)) 1A03:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x03 (Limit 1)) 1A03:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x05 (Limit 2)) 1A03:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6030:01, 1 UINT32 RO 0x6030:02, 1 UINT32 RO 0x6030:03, 2 UINT32 RO 0x6030:05, 2 UINT32 RO 0x6030:07, 1 1A03:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A03:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1C33 (SM input parameter), entry 0x20 (Sync error)) UINT32 RO 0x6030:0E, 1 1A03:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1803, entry 0x07) UINT32 RO 0x1803:07, 1 1A03:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1803, entry 0x09) UINT32 RO 0x1803:09, 1 1A03:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6030:11, 16 Index 1C00: Sync manager type 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 RO 0x02 (2 dez ) 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) UINT8 RO 0x03 (3 dez ) UINT8 RO 0x04 (4 dez ) Index 1C12: RxPDO assign 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 RW 0x00 (0 dez ) Index 1C13: TxPDO assign 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 RW 0x04 (4 dez ) 1C13:01 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:03 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1A00 (6656 dez ) UINT16 RW 0x1A01 (6657 dez ) UINT16 RW 0x1A02 (6658 dez ) UINT16 RW 0x1A03 (6659 dez ) EP3204, EP3314 Version:

72 Index 1C33: SM input parameter 1C33:0 SM input parameter Maximaler Subindex UINT8 RO 0x20 (32 dez ) 1C33:01 Sync mode UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:02 Cycle time UINT32 RW 0x000F4240 ( dez ) 1C33:03 Shift time UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C33:04 Sync modes supported UINT16 RO 0xC007 (49159 dez ) 1C33:05 Minimum cycle time UINT32 RO 0x (10000 dez ) 1C33:06 Calc and copy time UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C33:07 Minimum delay time UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C33:08 Command UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:09 Maximum Delay time UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C33:0B 1C33:0C SM event missed counter Cycle exceeded counter UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:0D Shift too short counter UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:20 Sync error BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 72 Version: EP3204, EP3314

73 6.4.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6000: RTD Inputs Ch :0 RTD Inputs Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6000:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6000:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6000:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 3 Eingestelltes Limit überschritten Eingestelltes Limit erreicht 6000:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 3 Eingestelltes Limit überschritten Eingestelltes Limit erreicht 6000:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6000:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6000:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6000:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6000:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 RO 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

74 Index 6010: RTD Inputs Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6010:0 RTD Inputs Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6010:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6010:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6010:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6010:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6010:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6010:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6010:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6010:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6010:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 6020: RTD Inputs Ch :0 RTD Inputs Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6020:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6020:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6020:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6020:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6020:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6020:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6020:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6020:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6020:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 74 Version: EP3204, EP3314

75 Index 6030: RTD Inputs Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6030:0 RTD Inputs Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6030:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6030:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6030:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6030:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6030:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6030:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6030:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6030:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6030:11 Value Analoges Eingangsdatum INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 800E: RTD Internal data Ch.1 800E:0 RTD Internal data Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 800E:01 ADC raw value 1 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 800E:02 Resistor 1 Widerstandswert der ersten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 800E:03 ADC raw value 2 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 800E:04 Resistor 2 Widerstandswert der zweiten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 800F: RTD Vendor data Ch.1 800F:0 RTD Vendor data Ch.1 800F:01 Calibration offset 3- wire 800F:02 Calibration gain 3-wire 800F:03 Calibration offset 2- wire 800F:04 Calibration gain 2-wire 800F:05 Calibration offset 4- wire 800F:06 Calibration gain 4-wire Maximaler Subindex UINT8 RO 0x07 (7 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 800F:07 PGA Gain Correction Gain-Korrektur für die PT1000-Messung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

76 Index 801E: RTD Internal data Ch.2 801E:0 RTD Internal data Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 801E:01 ADC raw value 1 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 801E:02 Resistor 1 Widerstandswert der ersten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 801E:03 ADC raw value 2 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 801E:04 Resistor 2 Widerstandswert der zweiten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 801F: RTD Vendor data Ch.2 801F:0 RTD Vendor data Ch.2 801F:01 Calibration offset 3- wire 801F:02 Calibration gain 3-wire 801F:03 Calibration offset 2- wire 801F:04 Calibration gain 2-wire 801F:05 Calibration offset 4- wire 801F:06 Calibration gain 4-wire Maximaler Subindex UINT8 RO 0x07 (7 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 801F:07 PGA Gain Correction Gain-Korrektur für die PT1000-Messung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Index 802E: RTD Internal data Ch.3 802E:0 RTD Internal data Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 802E:01 ADC raw value 1 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 802E:02 Resistor 1 Widerstandswert der ersten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 802E:03 ADC raw value 2 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 802E:04 Resistor 2 Widerstandswert der zweiten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 802F: RTD Vendor data Ch.3 802F:0 RTD Vendor data Ch.3 802F:01 Calibration offset 3- wire 802F:02 Calibration gain 3-wire 802F:03 Calibration offset 2- wire 802F:04 Calibration gain 2-wire 802F:05 Calibration offset 4- wire 802F:06 Calibration gain 4-wire Maximaler Subindex UINT8 RO 0x07 (7 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 802F:07 PGA Gain Correction Gain-Korrektur für die PT1000-Messung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 76 Version: EP3204, EP3314

77 Index 803E: RTD Internal data Ch.4 803E:0 RTD Internal data Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 803E:01 ADC raw value 1 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 803E:02 Resistor 1 Widerstandswert der ersten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 803E:03 ADC raw value 2 Rohwert des Analog-Digital-Wandlers INT32 RO 0x (0 dez ) 803E:04 Resistor 2 Widerstandswert der zweiten Messung UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 803F: RTD Vendor data Ch.4 803F:0 RTD Vendor data Ch.4 803F:01 Calibration offset 3- wire 803F:02 Calibration gain 3-wire 803F:03 Calibration offset 2- wire 803F:04 Calibration gain 2-wire 803F:05 Calibration offset 4- wire 803F:06 Calibration gain 4-wire UINT8 RO 0x07 (7 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 3-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 2-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Kalibrierung für die 4-Leiter-Messung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 803F:07 PGA Gain Correction Gain-Korrektur für die PT1000-Messung INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Index F000: Modular device profile F000:0 Modular device profile Maximaler Subindex UINT8 RO 0x02 (2 dez ) F000:01 Module index distance F000:02 Maximum number of modules Indexabstand für die Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 RO 0x0010 (16 dez ) Anzahl der Kanäle UINT16 RO 0x0004 (4 dez ) Index F008: Code word F008:0 Code word reserviert UINT32 RW 0x (0 dez ) Index F010: Module list F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 RW 0x04 (4 dez ) F010:01 SubIndex 001 UINT32 RW 0x (320 dez ) F010:02 SubIndex 002 UINT32 RW 0x (320 dez ) F010:03 SubIndex 003 UINT32 RW 0x (320 dez ) F010:04 SubIndex 004 UINT32 RW 0x (320 dez ) EP3204, EP3314 Version:

78 Index F080: Channel Enable F080:0 Channel Enable Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) F080:01 SubIndex Kanal 1 deaktiviert (ab Hardware-Version 01 BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 1 Kanal 1 aktiviert werden deaktivierte Kanäle nicht gemessen und die grüne LED R dieser Kanäle er- BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) F080:02 SubIndex Kanal 2 deaktiviert 1 Kanal 2 aktiviert lischt) F080:03 SubIndex Kanal 3 deaktiviert BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 1 Kanal 3 aktiviert F080:04 SubIndex Kanal 4 deaktiviert BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 1 Kanal 5 aktiviert 6.5 EP Objektübersicht Hinweis EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index Name Flags Default-Wert 1000 [} 91] Device type RO 0x014A1389 ( dez ) 1008 [} 91] Device name RO EP [} 91] Hardware version RO A [} 91] Software version RO [} 85]: [} 92]:0 10F0 [} 92]: [} 92]: [} 92]: [} 92]: [} 92]:0 1A00 [} 93]:0 Subindex Restore default parameters RO 0x01 (1 dez ) 1011:01 SubIndex 001 RW 0x (0 dez ) Subindex Identity RO 0x04 (4 dez ) 1018:01 Vendor ID RO 0x (2 dez ) 1018:02 Product code RO 0x0CF24052 ( dez ) 1018:03 Revision RO 0x ( dez ) 1018:04 Serial number RO 0x (0 dez ) Subindex Backup parameter handling RO 0x01 (1 dez ) 10F0:01 Checksum RO 0x (0 dez ) Subindex TC RxPDO-Map Outputs Ch.1 RO 0x01 (1 dez ) 1600:01 SubIndex 001 RO 0x7000:11, 16 Subindex TC RxPDO-Map Outputs Ch.2 RO 0x01 (1 dez ) 1601:01 SubIndex 001 RO 0x7010:11, 16 Subindex TC RxPDO-Map Outputs Ch.3 RO 0x01 (1 dez ) 1602:01 SubIndex 001 RO 0x7020:11, 16 Subindex TC RxPDO-Map Outputs Ch.4 RO 0x01 (1 dez ) 1603:01 SubIndex 001 RO 0x7030:11, 16 Subindex TC TxPDO-Map TCInputs Ch.1 RO 0x0A (10 dez ) 1A00:01 SubIndex 001 RO 0x6000:01, 1 1A00:02 SubIndex 002 RO 0x6000:02, 1 1A00:03 SubIndex 003 RO 0x6000:03, 2 1A00:04 SubIndex 004 RO 0x6000:05, 2 1A00:05 SubIndex 005 RO 0x6000:07, 1 1A00:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A00:07 SubIndex 007 RO 0x6000:0E, 1 1A00:08 SubIndex 008 RO 0x1800:07, 1 1A00:09 SubIndex 009 RO 0x1800:09, 1 1A00:0A SubIndex 010 RO 0x6000:11, Version: EP3204, EP3314

79 Index Name Flags Default-Wert 1A01 [} 93]:0 1A02 [} 94]:0 1A03 [} 94]:0 1C00 [} 94]:0 Subindex TC TxPDO-Map TCInputs Ch.2 RO 0x0A (10 dez ) 1A01:01 SubIndex 001 RO 0x6010:01, 1 1A01:02 SubIndex 002 RO 0x6010:02, 1 1A01:03 SubIndex 003 RO 0x6010:03, 2 1A01:04 SubIndex 004 RO 0x6010:05, 2 1A01:05 SubIndex 005 RO 0x6010:07, 1 1A01:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A01:07 SubIndex 007 RO 0x6010:0E, 1 1A01:08 SubIndex 008 RO 0x1801:07, 1 1A01:09 SubIndex 009 RO 0x1801:09, 1 1A01:0A SubIndex 010 RO 0x6010:11, 16 Subindex TC TxPDO-Map TCInputs Ch.3 RO 0x0A (10 dez ) 1A02:01 SubIndex 001 RO 0x6020:01, 1 1A02:02 SubIndex 002 RO 0x6020:02, 1 1A02:03 SubIndex 003 RO 0x6020:03, 2 1A02:04 SubIndex 004 RO 0x6020:05, 2 1A02:05 SubIndex 005 RO 0x6020:07, 1 1A02:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A02:07 SubIndex 007 RO 0x6020:0E, 1 1A02:08 SubIndex 008 RO 0x1802:07, 1 1A02:09 SubIndex 009 RO 0x1802:09, 1 1A02:0A SubIndex 010 RO 0x6020:11, 16 Subindex TC TxPDO-Map TCInputs Ch.4 RO 0x0A (10 dez ) 1A03:01 SubIndex 001 RO 0x6030:01, 1 1A03:02 SubIndex 002 RO 0x6030:02, 1 1A03:03 SubIndex 003 RO 0x6030:03, 2 1A03:04 SubIndex 004 RO 0x6030:05, 2 1A03:05 SubIndex 005 RO 0x6030:07, 1 1A03:06 SubIndex 006 RO 0x0000:00, 6 1A03:07 SubIndex 007 RO 0x6030:0E, 1 1A03:08 SubIndex 008 RO 0x1803:07, 1 1A03:09 SubIndex 009 RO 0x1803:09, 1 1A03:0A SubIndex 010 RO 0x6030:11, 16 Subindex Sync manager type RO 0x04 (4 dez ) 1C00:01 SubIndex 001 RO 0x01 (1 dez ) 1C00:02 SubIndex 002 RO 0x02 (2 dez ) 1C00:03 SubIndex 003 RO 0x03 (3 dez ) 1C00:04 SubIndex 004 RO 0x04 (4 dez ) EP3204, EP3314 Version:

80 Index Name Flags Default-Wert 1C12 [} 95]:0 1C13 [} 95]:0 1C32 [} 96]:0 1C33 [} 97]: [} 98]:0 Subindex RxPDO assign RW 0x00 (0 dez ) 1C12:01 SubIndex 001 RW 0x0000 (0 dez ) 1C12:02 SubIndex 002 RW 0x0000 (0 dez ) 1C12:03 SubIndex 003 RW 0x0000 (0 dez ) 1C12:04 SubIndex 004 RW 0x0000 (0 dez ) Subindex TxPDO assign RW 0x04 (4 dez ) 1C13:01 SubIndex 001 RW 0x1A00 (6656 dez ) 1C13:02 SubIndex 002 RW 0x1A01 (6657 dez ) 1C13:03 SubIndex 003 RW 0x1A02 (6658 dez ) 1C13:04 SubIndex 004 RW 0x1A03 (6659 dez ) Subindex SM output parameter RO 0x20 (32 dez ) 1C32:01 Sync mode RW 0x0000 (0 dez ) 1C32:02 Cycle time RW 0x000F4240 ( dez ) 1C32:03 Shift time RO 0x (0 dez ) 1C32:04 Sync modes supported RO 0xC007 (49159 dez ) 1C32:05 Minimum cycle time RO 0x (10000 dez ) 1C32:06 Calc and copy time RO 0x (0 dez ) 1C32:07 Minimum delay time RO 0x (0 dez ) 1C32:08 Command RW 0x0000 (0 dez ) 1C32:09 Maximum Delay time RO 0x (0 dez ) 1C32:0B SM event missed counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C32:0C Cycle exceeded counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C32:0D Shift too short counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C32:20 Sync error RO 0x00 (0 dez ) Subindex SM input parameter RO 0x20 (32 dez ) 1C33:01 Sync mode RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:02 Cycle time RW 0x000F4240 ( dez ) 1C33:03 Shift time RO 0x (0 dez ) 1C33:04 Sync modes supported RO 0xC007 (49159 dez ) 1C33:05 Minimum cycle time RO 0x (10000 dez ) 1C33:06 Calc and copy time RO 0x (0 dez ) 1C33:07 Minimum delay time RO 0x (0 dez ) 1C33:08 Command RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:09 Maximum Delay time RO 0x (0 dez ) 1C33:0B SM event missed counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:0C Cycle exceeded counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:0D Shift too short counter RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:20 Sync error RO 0x00 (0 dez ) Subindex TC Inputs Ch.1 RO 0x11 (17 dez ) 6000:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6000:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6000:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6000:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6000:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6000:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6000:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6000:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6000:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) 80 Version: EP3204, EP3314

81 Index Name Flags Default-Wert 6010 [} 98]: [} 99]: [} 99]: [} 100]: [} 100]: [} 100]: [} 100]:0 Subindex TC Inputs Ch.2 RO 0x11 (17 dez ) 6010:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6010:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6010:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6010:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6010:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6010:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6010:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6010:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6010:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Inputs Ch.3 RO 0x11 (17 dez ) 6020:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6020:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6020:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6020:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6020:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6020:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6020:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6020:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6020:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Inputs Ch.4 RO 0x11 (17 dez ) 6030:01 Underrange RO 0x00 (0 dez ) 6030:02 Overrange RO 0x00 (0 dez ) 6030:03 Limit 1 RO 0x00 (0 dez ) 6030:05 Limit 2 RO 0x00 (0 dez ) 6030:07 Error RO 0x00 (0 dez ) 6030:0E Sync error RO 0x00 (0 dez ) 6030:0F TxPDO State RO 0x00 (0 dez ) 6030:10 TxPDO Toggle RO 0x00 (0 dez ) 6030:11 Value RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Outputs Ch.1 RO 0x11 (17 dez ) 7000:11 CJCompensation RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Outputs Ch.2 RO 0x11 (17 dez ) 7010:11 CJCompensation RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Outputs Ch.3 RO 0x11 (17 dez ) 7020:11 CJCompensation RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Outputs Ch.4 RO 0x11 (17 dez ) 7030:11 CJCompensation RO 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

82 Index Name Flags Default-Wert 8000 [} 86]:0 800E [} 100]:0 800F [} 100]: [} 87]:0 Subindex TC Settings Ch.1 RW 0x1B (27 dez ) 8000:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8000:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8000:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8000:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8000:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8000:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8000:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8000:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8000:0C Coldjunction compensation RW 0x00 (0 dez ) 8000:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8000:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8000:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8000:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8000:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8000:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8000:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8000:19 Sensor Type RW 0x0000 (0 dez ) 8000:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Internal data Ch.1 RO 0x05 (5 dez ) 800E:01 ADC raw value TC RO 0x (0 dez ) 800E:02 ADC raw value PT1000 RO 0x (0 dez ) 800E:03 CJ temperature RO 0x0000 (0 dez ) 800E:04 CJ voltage RO 0x0000 (0 dez ) 800E:05 CJ resistor RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Vendor data Ch.1 RW 0x04 (4 dez ) 800F:01 Calibration offset TC RW 0x0000 (0 dez ) 800F:02 Calibration gain TC RW 0x4000 (16384 dez ) 800F:03 Calibration offset CJ RW 0x0000 (0 dez ) 800F:04 Calibration gain CJ RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex TC Settings Ch.2 RW 0x1B (27 dez ) 8010:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8010:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8010:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8010:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8010:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8010:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8010:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8010:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8010:0C Coldjunction compensation RW 0x00 (0 dez ) 8010:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8010:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8010:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8010:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8010:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8010:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8010:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8010:19 Sensor Type RW 0x0000 (0 dez ) 8010:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) 82 Version: EP3204, EP3314

83 Index Name Flags Default-Wert 801E [} 101]:0 801F [} 101]: [} 88]:0 802E [} 101]:0 802F [} 101]:0 Subindex TC Internal data Ch.2 RO 0x05 (5 dez ) 801E:01 ADC raw value TC RO 0x (0 dez ) 801E:02 ADC raw value PT1000 RO 0x (0 dez ) 801E:03 CJ temperature RO 0x0000 (0 dez ) 801E:04 CJ voltage RO 0x0000 (0 dez ) 801E:05 CJ resistor RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Vendor data Ch.2 RW 0x04 (4 dez ) 801F:01 Calibration offset TC RW 0x0000 (0 dez ) 801F:02 Calibration gain TC RW 0x4000 (16384 dez ) 801F:03 Calibration offset CJ RW 0x0000 (0 dez ) 801F:04 Calibration gain CJ RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex TC Settings Ch.3 RW 0x1B (27 dez ) 8020:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8020:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8020:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8020:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8020:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8020:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8020:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8020:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8020:0C Coldjunction compensation RW 0x00 (0 dez ) 8020:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8020:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8020:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8020:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8020:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8020:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8020:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8020:19 Sensor Type RW 0x0000 (0 dez ) 8020:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Internal data Ch.3 RO 0x05 (5 dez ) 802E:01 ADC raw value TC RO 0x (0 dez ) 802E:02 ADC raw value PT1000 RO 0x (0 dez ) 802E:03 CJ temperature RO 0x0000 (0 dez ) 802E:04 CJ voltage RO 0x0000 (0 dez ) 802E:05 CJ resistor RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Vendor data Ch.3 RW 0x04 (4 dez ) 802F:01 Calibration offset TC RW 0x0000 (0 dez ) 802F:02 Calibration gain TC RW 0x4000 (16384 dez ) 802F:03 Calibration offset CJ RW 0x0000 (0 dez ) 802F:04 Calibration gain CJ RW 0x4000 (16384 dez ) EP3204, EP3314 Version:

84 Index Name Flags Default-Wert 8030 [} 90]:0 803E [} 101]:0 803F [} 102]:0 F000 [} 102]:0 Subindex TC Settings Ch.4 RW 0x1B (27 dez ) 8030:01 Enable user scale RW 0x00 (0 dez ) 8030:02 Presentation RW 0x00 (0 dez ) 8030:05 Siemens bits RW 0x00 (0 dez ) 8030:06 Enable filter RW 0x00 (0 dez ) 8030:07 Enable limit 1 RW 0x00 (0 dez ) 8030:08 Enable limit 2 RW 0x00 (0 dez ) 8030:0A Enable user calibration RW 0x00 (0 dez ) 8030:0B Enable vendor calibration RW 0x01 (1 dez ) 8030:0C Coldjunction compensation RW 0x00 (0 dez ) 8030:0E Swap limit bits RW 0x00 (0 dez ) 8030:11 User scale offset RW 0x0000 (0 dez ) 8030:12 User scale gain RW 0x (65536 dez ) 8030:13 Limit 1 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:14 Limit 2 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:15 Filter settings RW 0x0000 (0 dez ) 8030:16 Calibration intervall RW 0x0000 (0 dez ) 8030:17 User calibration offset RW 0x0000 (0 dez ) 8030:18 User calibration gain RW 0x4000 (16384 dez ) 8030:19 Sensor Type RW 0x0000 (0 dez ) 8030:1B Wire calibration 1/32 Ohm RW 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Internal data Ch.4 RO 0x05 (5 dez ) 803E:01 ADC raw value TC RO 0x (0 dez ) 803E:02 ADC raw value PT1000 RO 0x (0 dez ) 803E:03 CJ temperature RO 0x0000 (0 dez ) 803E:04 CJ voltage RO 0x0000 (0 dez ) 803E:05 CJ resistor RO 0x0000 (0 dez ) Subindex TC Vendor data Ch.4 RW 0x04 (4 dez ) 803F:01 Calibration offset TC RW 0x0000 (0 dez ) 803F:02 Calibration gain TC RW 0x4000 (16384 dez ) 803F:03 Calibration offset CJ RW 0x0000 (0 dez ) 803F:04 Calibration gain CJ RW 0x4000 (16384 dez ) Subindex Modular device profile RO 0x02 (2 dez ) F000:01 Module index distance RO 0x0010 (16 dez ) F000:02 Maximum number of modules RO 0x0004 (4 dez ) F008 [} 102] Code word RW 0x (0 dez ) F010 [} 102]:0 F080 [} 102]:0 Subindex Module list RW 0x04 (4 dez ) F010:01 SubIndex 001 RW 0x A (330 dez ) F010:02 SubIndex 002 RW 0x A (330 dez ) F010:03 SubIndex 003 RW 0x A (330 dez ) F010:04 SubIndex 004 RW 0x A (330 dez ) Subindex Channel Enable RO 0x04 (4 dez ) F080:01 SubIndex 001 RW 0xFF (255 dez ) F080:02 SubIndex 002 RW 0xFF (255 dez ) F080:03 SubIndex 003 RW 0xFF (255 dez ) F080:04 SubIndex 004 RW 0xFF (255 dez ) Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden 84 Version: EP3204, EP3314

85 6.6 EP Objektbeschreibung und Parametrierung Parametrierung Hinweis Hinweis Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter [} 50] (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 47] (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen ( default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten: Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind Objekte die zum regulären Betrieb [} 91] z. B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind Objekte die interne Settings [} 85] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind Weitere Profilspezifische Objekte [} 98], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme Index 1011: Restore default parameters 1011:0 Restore default parameters Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. UINT32 RW 0x (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

86 Index 8000: TC Settings Ch :0 TC Settings Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8000:01 Enable user scale Aktiviert die Benutzerskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8000:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8000:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:0A Enable user calibration 8000:0B Enable vendor calibration 8000:0C Cold junction compensation Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) Kaltstellenkompensation BIT2 RW 0x00 (0 dez ) 0 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über den PT-1000 im Stecker. 1 Die Kaltstellenkompensation ist nicht aktiv. 2 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über die Prozessdaten. 8000:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8000:11 User scale offset Anwenderskalierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:12 User scale gain Anwenderskalierung: Gain INT32 RW 0x (65536 dez ) 8000:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8000:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:17 User calibration offset Anwenderkalibrierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:18 User calibration gain Anwenderkalibrierung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 86 Version: EP3204, EP3314

87 Index 8000: TC Settings Ch :19 Sensor Type Thermoelement UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8000:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 Typ K -200 C bis 1370 C 1 Typ J -100 C bis 1200 C 2 Typ L 0 C bis 900 C 3 Typ E -100 C bis 1000 C 4 Typ T -200 C bis 400 C 5 Typ N -100 C bis 1300 C 6 Typ U 0 C bis 600 C 7 Typ B 600 C bis 1800 C 8 Typ R 0 C bis 1767 C 9 Typ S 0 C bis 1760 C 10 Typ C 0 C bis 2320 C 100 ± 30 mv (1 µv Auflösung) 101 ± 60 mv (2 µv Auflösung) 102 ± 75 mv (4 µv Auflösung) Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm). Index 8010: TC Settings Ch :0 TC Settings Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8010:01 Enable user scale Aktiviert die Benutzerskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8010:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8010:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:0A Enable user calibration 8010:0B Enable vendor calibration 8010:0C Cold junction compensation Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) Kaltstellenkompensation BIT2 RW 0x00 (0 dez ) 0 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über den PT-1000 im Stecker. 1 Die Kaltstellenkompensation ist nicht aktiv. 2 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über die Prozessdaten. 8010:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8010:11 User scale offset Anwenderskalierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:12 User scale gain Anwenderskalierung: Gain INT32 RW 0x (65536 dez ) 8010:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

88 Index 8010: TC Settings Ch :15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8010:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:17 User calibration offset Anwenderkalibrierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:18 User calibration gain Anwenderkalibrierung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 8010:19 Sensor Type Thermoelement UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8010:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 Typ K -200 C bis 1370 C 1 Typ J -100 C bis 1200 C 2 Typ L 0 C bis 900 C 3 Typ E -100 C bis 1000 C 4 Typ T -200 C bis 400 C 5 Typ N -100 C bis 1300 C 6 Typ U 0 C bis 600 C 7 Typ B 600 C bis 1800 C 8 Typ R 0 C bis 1767 C 9 Typ S 0 C bis 1760 C 10 Typ C 0 C bis 2320 C 100 ± 30 mv (1 µv Auflösung) 101 ± 60 mv (2 µv Auflösung) 102 ± 75 mv (4 µv Auflösung) Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm). Index 8020: TC Settings Ch :0 TC Settings Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8020:01 Enable user scale Aktiviert die Benutzerskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8020:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8020:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:0A Enable user calibration 8020:0B Enable vendor calibration Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 88 Version: EP3204, EP3314

89 Index 8020: TC Settings Ch :0C Cold junction compensation Kaltstellenkompensation BIT2 RW 0x00 (0 dez ) 0 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über den PT-1000 im Stecker. 1 Die Kaltstellenkompensation ist nicht aktiv. 2 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über die Prozessdaten. 8020:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8020:11 User scale offset Anwenderskalierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:12 User scale gain Anwenderskalierung: Gain INT32 RW 0x (65536 dez ) 8020:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8020:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:17 User calibration offset Anwenderkalibrierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:18 User calibration gain Anwenderkalibrierung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 8020:19 Sensor Type Thermoelement UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8020:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 Typ K -200 C bis 1370 C 1 Typ J -100 C bis 1200 C 2 Typ L 0 C bis 900 C 3 Typ E -100 C bis 1000 C 4 Typ T -200 C bis 400 C 5 Typ N -100 C bis 1300 C 6 Typ U 0 C bis 600 C 7 Typ B 600 C bis 1800 C 8 Typ R 0 C bis 1767 C 9 Typ S 0 C bis 1760 C 10 Typ C 0 C bis 2320 C 100 ± 30 mv (1 µv Auflösung) 101 ± 60 mv (2 µv Auflösung) 102 ± 75 mv (4 µv Auflösung) Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm). EP3204, EP3314 Version:

90 Index 8030: TC Settings Ch :0 TC Settings Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x1B (27 dez ) 8030:01 Enable user scale Aktiviert die Benutzerskalierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:02 Presentation Darstellung des Messwertes BIT3 RW 0x00 (0 dez ) 0 mit Vorzeichen im Zweierkomplement 1 Höchstwertiges Bit als Vorzeichen 2 Hochauflösend (1/100 C Schritte) 8030:05 Siemens bits Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet 8030:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:07 Enable limit 1 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 1 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:08 Enable limit 2 Aktiviert die Limitprüfung für Limit 2 BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:0A Enable user calibration 8030:0B Enable vendor calibration 8030:0C Cold junction compensation Aktiviert die Anwenderkalibrierung BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) Aktiviert die Herstellerkalibrierung BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) Kaltstellenkompensation BIT2 RW 0x00 (0 dez ) 0 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über den PT-1000 im Stecker. 1 Die Kaltstellenkompensation ist nicht aktiv. 2 Die Kaltstellenkompensation erfolgt über die Prozessdaten. 8030:0E Swap limit bits Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen. BOOLEAN RW 0x00 (0 dez ) 8030:11 User scale offset Anwenderskalierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:12 User scale gain Anwenderskalierung: Gain INT32 RW 0x (65536 dez ) 8030:13 Limit 1 Wert für das Limit 1 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:14 Limit 2 Wert für das Limit 2 INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:15 Filter settings Filtereinstellungen UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 0 50 Hz 1 60 Hz Hz Hz 4 1 khz, 5 2 khz 6 3,75 khz 7 7,5 khz 8 15 khz 9 30 khz 10 5 Hz Hz 8030:16 Calibration intervall reserviert UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:17 User calibration offset Anwenderkalibrierung: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:18 User calibration gain Anwenderkalibrierung: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 90 Version: EP3204, EP3314

91 Index 8030: TC Settings Ch :19 Sensor Type Thermoelement UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 8030:1B Wire calibration 1/32 Ohm 0 Typ K -200 C bis 1370 C 1 Typ J -100 C bis 1200 C 2 Typ L 0 C bis 900 C 3 Typ E -100 C bis 1000 C 4 Typ T -200 C bis 400 C 5 Typ N -100 C bis 1300 C 6 Typ U 0 C bis 600 C 7 Typ B 600 C bis 1800 C 8 Typ R 0 C bis 1767 C 9 Typ S 0 C bis 1760 C 10 Typ C 0 C bis 2320 C 100 ± 30 mv (1 µv Auflösung) 101 ± 60 mv (2 µv Auflösung) 102 ± 75 mv (4 µv Auflösung) Nur für 2-Draht-Messungen: INT16 RW 0x0000 (0 dez ) Enthält den Widerstandswert der Zuleitung des Temperatursensors (in 1/32 Ohm) Objekte für den regulären Betrieb Die EP3314 verfügt über keine solchen Objekte Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000: Device type 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Low-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das High-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. UINT32 RO 0x014A1389 ( dez ) Index 1008: Device name 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING RO EP Index 1009: Hardware version 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING RO 00 Index 100A: Software version 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING RO 01 EP3204, EP3314 Version:

92 Index 1018: Identity 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 RO 0x (2 dez ) 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 RO 0x0CF24052 ( dez ) 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung UINT32 RO 0x ( dez ) 1018:04 Serial number Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 UINT32 RO 0x (0 dez ) Index 10F0: Backup parameter handling 10F0:0 Backup parameter handling Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT- Slaves UINT8 RO 0x01 (1 dez ) UINT32 RO 0x (0 dez ) Index 1600: TC RxPDO-Map Outputs Ch :0 TC RxPDO-Map Outputs Ch.1 PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1600:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x7000 (TC Outputs Ch.1), entry 0x11 (CJCompensation)) UINT32 RO 0x7000:11, 16 Index 1601: TC RxPDO-Map Outputs Ch :0 TC RxPDO-Map Outputs Ch.2 PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1601:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x7010 (TC Outputs Ch.2), entry 0x11 (CJCompensation)) UINT32 RO 0x7010:11, 16 Index 1602: TC RxPDO-Map Outputs Ch :0 TC RxPDO-Map Outputs Ch.3 PDO Mapping RxPDO 3 UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1602:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x7020 (TC Outputs Ch.3), entry 0x11 (CJCompensation)) UINT32 RO 0x7020:11, 16 Index 1603: TC RxPDO-Map Outputs Ch :0 TC RxPDO-Map Outputs Ch.4 PDO Mapping RxPDO 4 UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1603:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x7030 (TC Outputs Ch.4), entry 0x11 (CJCompensation)) UINT32 RO 0x7030:11, Version: EP3204, EP3314

93 Index 1A00: TC TxPDO-Map TCInputs Ch.1 1A00:0 TC TxPDO-Map TCInputs Ch.1 PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A00:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange)) 1A00:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange)) 1A00:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1)) 1A00:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2)) 1A00:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6000:01, 1 UINT32 RO 0x6000:02, 1 UINT32 RO 0x6000:03, 2 UINT32 RO 0x6000:05, 2 UINT32 RO 0x6000:07, 1 1A00:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A00:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x0E (Sync error)) UINT32 RO 0x6000:0E, 1 1A00:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x07) UINT32 RO 0x1800:07, 1 1A00:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09) UINT32 RO 0x1800:09, 1 1A00:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6000:11, 16 Index 1A01: TC TxPDO-Map TCInputs Ch.2 1A01:0 TC TxPDO-Map TCInputs Ch.2 PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A01:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange)) 1A01:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange)) 1A01:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1)) 1A01:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2)) 1A01:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6010:01, 1 UINT32 RO 0x6010:02, 1 UINT32 RO 0x6010:03, 2 UINT32 RO 0x6010:05, 2 UINT32 RO 0x6010:07, 1 1A01:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A01:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x0E (Sync error)) UINT32 RO 0x6010:0E, 1 1A01:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1801, entry 0x07) UINT32 RO 0x1801:07, 1 1A01:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1801, entry 0x09) UINT32 RO 0x1801:09, 1 1A01:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6010 (TC Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6010:11, 16 EP3204, EP3314 Version:

94 Index 1A02: TC TxPDO-Map TCInputs Ch.3 1A02:0 TC TxPDO-Map TCInputs Ch.3 PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A02:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x01 (Underrange)) 1A02:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x02 (Overrange)) 1A02:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x03 (Limit 1)) 1A02:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x05 (Limit 2)) 1A02:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6020:01, 1 UINT32 RO 0x6020:02, 1 UINT32 RO 0x6020:03, 2 UINT32 RO 0x6020:05, 2 UINT32 RO 0x6020:07, 1 1A02:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A02:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x0E (Sync error)) UINT32 RO 0x6020:0E, 1 1A02:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1802, entry 0x07) UINT32 RO 0x1802:07, 1 1A02:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1802, entry 0x09) UINT32 RO 0x1802:09, 1 1A02:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6020 (TC Inputs Ch.3), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6020:11, 16 Index 1A03: TC TxPDO-Map TCInputs Ch.4 1A03:0 TC TxPDO-Map TCInputs Ch.4 PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 RO 0x0A (10 dez ) 1A03:01 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x01 (Underrange)) 1A03:02 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x02 (Overrange)) 1A03:03 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x03 (Limit 1)) 1A03:04 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x05 (Limit 2)) 1A03:05 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error)) UINT32 RO 0x6030:01, 1 UINT32 RO 0x6030:02, 1 UINT32 RO 0x6030:03, 2 UINT32 RO 0x6030:05, 2 UINT32 RO 0x6030:07, 1 1A03:06 SubIndex PDO Mapping entry (6 bits align) UINT32 RO 0x0000:00, 6 1A03:07 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x0E (Sync error)) UINT32 RO 0x6030:0E, 1 1A03:08 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1803, entry 0x07) UINT32 RO 0x1803:07, 1 1A03:09 SubIndex PDO Mapping entry (object 0x1803, entry 0x09) UINT32 RO 0x1803:09, 1 1A03:0A SubIndex PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4), entry 0x11 (Value)) UINT32 RO 0x6030:11, 16 Index 1C00: Sync manager type 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 RO 0x01 (1 dez ) 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 RO 0x02 (2 dez ) 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) UINT8 RO 0x03 (3 dez ) UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 94 Version: EP3204, EP3314

95 Index 1C12: RxPDO assign 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 RW 0x00 (0 dez ) 1C12:01 Subindex zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:02 Subindex zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:03 Subindex zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:04 Subindex zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) Index 1C13: TxPDO assign 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 RW 0x04 (4 dez ) 1C13:01 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:03 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 Subindex zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1A00 (6656 dez ) UINT16 RW 0x1A01 (6657 dez ) UINT16 RW 0x1A02 (6658 dez ) UINT16 RW 0x1A03 (6659 dez ) EP3204, EP3314 Version:

96 Index 1C32: SM output parameter 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 RO 0x20 (32 dez ) 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1C32:02 Cycle time Zykluszeit (in ns): 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time 1C32:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) 1C32:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 [} 96]) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT32 RW 0x000F4240 ( dez ) UINT32 RO 0x (0 dez ) UINT16 RO 0xC007 (49159 dez ) 1C32:05 Minimum cycle time Minimale Zykluszeit (in ns) UINT32 RO 0x (10000 dez ) 1C32:06 Calc and copy time Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C32:07 Minimum delay time UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C32:08 Command 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet Die Entries 0x1C32:03 [} 96], 0x1C32:05 [} 96], 0x1C32:06 [} 96], 0x1C32:09 [} 96], 0x1C33:03 [} 97], 0x1C33:06 [} 96], 0x1C33:09 [} 97] werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt 1C32:09 Maximum Delay time Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode) 1C32:0B 1C32:0C 1C32:0D SM event missed counter Cycle exceeded counter Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) UINT32 RO 0x (0 dez ) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 96 Version: EP3204, EP3314

97 Index 1C33: SM input parameter 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 RO 0x20 (32 dez ) 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden) UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:02 Cycle time wie 0x1C32:02 [} 96] UINT32 RW 0x000F4240 ( dez ) 1C33:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) 1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden) Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden) Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden) Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 [} 96] oder 0x1C33:08 [} 97]) UINT32 RO 0x (0 dez ) UINT16 RO 0xC007 (49159 dez ) 1C33:05 Minimum cycle time wie 0x1C32:05 [} 96] UINT32 RO 0x (10000 dez ) 1C33:06 Calc and copy time Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C33:07 Minimum delay time UINT32 RO 0x (0 dez ) 1C33:08 Command wie 0x1C32:08 [} 96] UINT16 RW 0x0000 (0 dez ) 1C33:09 Maximum Delay time Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) 1C33:0B 1C33:0C SM event missed counter Cycle exceeded counter UINT32 RO 0x (0 dez ) wie 0x1C32:11 [} 96] UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) wie 0x1C32:12 [} 96] UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 96] UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) 1C33:20 Sync error wie 0x1C32:32 [} 96] BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

98 6.6.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6000: TC Inputs Ch :0 TC Inputs Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6000:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6000:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6000:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6000:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6000:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6000:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6000:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6000:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6000:11 Value Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 6010: TC Inputs Ch :0 TC Inputs Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6010:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6010:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6010:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6010:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit überschritten 3 Eingestelltes Limit erreicht 6010:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6010:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6010:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6010:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6010:11 Value Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 98 Version: EP3204, EP3314

99 Index 6020: TC Inputs Ch :0 TC Inputs Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6020:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6020:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6020:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 3 Eingestelltes Limit überschritten Eingestelltes Limit erreicht 6020:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 3 Eingestelltes Limit überschritten Eingestelltes Limit erreicht 6020:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6020:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6020:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6020:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6020:11 Value Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 6030: TC Inputs Ch :0 TC Inputs Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 6030:01 Underrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält. 6030:02 Overrange Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6030:03 Limit 1 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit erreicht 3 Eingestelltes Limit überschritten 6030:05 Limit 2 Nur bei aktivierter Limit-Prüfung BIT2 RO 0x00 (0 dez ) 1 Eingestelltes Limit unterschritten 2 Eingestelltes Limit erreicht 3 Eingestelltes Limit überschritten 6030:07 Error Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange). 6030:0E Sync error Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die Zykluszeit nicht einhalten kann. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6030:0F TxPDO State Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 0 valid 1 invalid 6030:10 TxPDO Toggle TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0 dez ) 6030:11 Value Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

100 Index 7000: TC Outputs Ch :0 TC Outputs Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 7000:11 CJCompensation Temperatur der Vergleichsstelle (Auflösung in 1/10 C) (Index 0x8000:0C [} 86], Vergleich erfolgt über die Prozessdaten) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 7010: TC Outputs Ch :0 TC Outputs Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 7010:11 CJCompensation Temperatur der Vergleichsstelle (Auflösung in 1/10 C) (Index 0x8010:0C [} 87], Vergleich erfolgt über die Prozessdaten) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 7020: TC Outputs Ch :0 TC Outputs Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 7020:11 CJCompensation Temperatur der Vergleichsstelle (Auflösung in 1/10 C) (Index 0x8020:0C [} 88], Vergleich erfolgt über die Prozessdaten) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 7030: TC Outputs Ch :0 TC Outputs Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17 dez ) 7030:11 CJCompensation Temperatur der Vergleichsstelle (Auflösung in 1/10 C) (Index 0x8030:0C [} 90], Vergleich erfolgt über die Prozessdaten) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 800E: TC Internal data Ch.1 800E:0 TC Internal data Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x05 (5 dez ) 800E:01 ADC raw value TC Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für das Thermoelement 800E:02 ADC raw value PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für den PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) 800E:03 CJ temperature Vergleichsstellen-Temperatur (Auflösung 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 800E:04 CJ voltage Vergleichsstellen-Spannung (Auflösung 1 µv) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 800E:05 CJ resistor Vergleichsstellen-Widerstand für PT1000 Temperatursensor (Auflösung 1/10 Ohm) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 800F: TC Vendor data Ch.1 800F:0 TC Vendor data Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 800F:01 Calibration offset TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 800F:02 Calibration gain TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 800F:03 Calibration offset CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 800F:04 Calibration gain CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 100 Version: EP3204, EP3314

101 Index 801E: TC Internal data Ch.2 801E:0 TC Internal data Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x05 (5 dez ) 801E:01 ADC raw value TC Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für das Thermoelement 801E:02 ADC raw value PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für den PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) 801E:03 CJ temperature Vergleichsstellen-Temperatur (Auflösung 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 801E:04 CJ voltage Vergleichsstellen-Spannung (Auflösung 1 µv) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 801E:05 CJ resistor Vergleichsstellen-Widerstand für PT1000 Temperatursensor (Auflösung 1/10 Ohm) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 801F: TC Vendor data Ch.2 801F:0 TC Vendor data Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 801F:01 Calibration offset TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 801F:02 Calibration gain TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 801F:03 Calibration offset CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 801F:04 Calibration gain CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 802E: TC Internal data Ch.3 802E:0 TC Internal data Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x05 (5 dez ) 802E:01 ADC raw value TC Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für das Thermoelement 802E:02 ADC raw value PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für den PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) 802E:03 CJ temperature Vergleichsstellen-Temperatur (Auflösung 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 802E:04 CJ voltage Vergleichsstellen-Spannung (Auflösung 1 µv) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 802E:05 CJ resistor Vergleichsstellen-Widerstand für PT1000 Temperatursensor (Auflösung 1/10 Ohm) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) Index 802F: TC Vendor data Ch.3 802F:0 TC Vendor data Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 802F:01 Calibration offset TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 802F:02 Calibration gain TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 802F:03 Calibration offset CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 802F:04 Calibration gain CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index 803E: TC Internal data Ch.4 803E:0 TC Internal data Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x05 (5 dez ) 803E:01 ADC raw value TC Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für das Thermoelement 803E:02 ADC raw value PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) Rohwert des Analog/Digital-Wandlers für den PT1000 INT32 RO 0x (0 dez ) 803E:03 CJ temperature Vergleichsstellen-Temperatur (Auflösung 1/10 C) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 803E:04 CJ voltage Vergleichsstellen-Spannung (Auflösung 1 µv) INT16 RO 0x0000 (0 dez ) 803E:05 CJ resistor Vergleichsstellen-Widerstand für PT1000 Temperatursensor (Auflösung 1/10 Ohm) UINT16 RO 0x0000 (0 dez ) EP3204, EP3314 Version:

102 Index 803F: TC Vendor data Ch.4 803F:0 TC Vendor data Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) 803F:01 Calibration offset TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 803F:02 Calibration gain TC Herstellerkalibrierung für Thermoelement: Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) 803F:03 Calibration offset CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Offset INT16 RW 0x0000 (0 dez ) 803F:04 Calibration gain CJ Herstellerkalibrierung für Vergleichsstelle (PT1000): Gain UINT16 RW 0x4000 (16384 dez ) Index F000: Modular device profile F000:0 Modular device profile Maximaler Subindex UINT8 RO 0x02 (2 dez ) F000:01 Module index distance F000:02 Maximum number of modules Indexabstand für die Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 RO 0x0010 (16 dez ) Anzahl der Kanäle UINT16 RO 0x0004 (4 dez ) Index F008: Code word F008:0 Code word reserviert UINT32 RW 0x (0 dez ) Index F010: Module list F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 RW 0x04 (4 dez ) F010:01 SubIndex 001 UINT32 RW 0x A (330 dez ) F010:02 SubIndex 002 UINT32 RW 0x A (330 dez ) F010:03 SubIndex 003 UINT32 RW 0x A (330 dez ) F010:04 SubIndex 004 UINT32 RW 0x A (330 dez ) Index F080: Channel Enable F080:0 Channel Enable Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4 dez ) F080:01 SubIndex Kanal 1 deaktiviert (ab Hardware-Version 01 werden BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) deaktivierte Kanäle nicht 1 Kanal 1 aktiviert gemessen und die grüne LED R F080:02 SubIndex Kanal 2 deaktiviert dieser Kanäle erlischt) BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 1 Kanal 2 aktiviert F080:03 SubIndex Kanal 3 deaktiviert BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 1 Kanal 3 aktiviert F080:04 SubIndex Kanal 4 deaktiviert BOOLEAN RW 0x01 (1 dez ) 1 Kanal 5 aktiviert 6.7 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). 102 Version: EP3204, EP3314

103 Abb. 45: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den Wert oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK. Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Abb. 46: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Hinweis Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen: Dezimalwert: Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP3204, EP3314 Version: