RS485 MODBUS Module 16O

Transkript

1 Version Hergestellt für

2 Wir bedanken Ihnen für die Auswahl unseres Produkts. Vorliegende Anweisung erleichtern Ihnen die korrekte Bedienung und Ausbeutung des beschriebenen Geräts. Die sich in der Anweisung befundenen Informationen sind mit großer Aufmerksamkeit von unseren Spezialisten vorbereitet worden und dienen zur Beschreibung des Produkts, ohne die Haftung im Sinne des Handelsrechts zu übernehmen. Die Informationen entlassen den Benutzer nicht von der Verpflichtung der eigenen Beurteilung des Produkts und der Überprüfung der Beschaffenheit von diesem Produkt. Wir behalten uns die Möglichkeit der Änderung der Produktparameter, ohne Sie in Kenntnis zu setzen. Wir bitten Sie um das genaue Lesen der und Anwendung der in der Anweisung befundenen Vorschreibungen. VORSICHT! Nicht genaue Anwendung der kann die Beschädigung des Geräts oder das Erschweren der Geräte- und Softwarebenutzung verursachen Alle Rechte vorbehalten. 2 z 15

3 1. Sicherungsvorschriften Vor dem ersten Inbetriebsetzen des Geräts soll man sich mit der vorliegenden bekannt machen. Vor dem ersten Inbetriebsetzen des Geräts soll man sich vergewissern, dass alle Leitungen korrekt verbunden worden sind. Man soll richtige, überstimmende mit der Gerätespezifikation (Spannungsversorgung, Temperatur, maximale Stromerhebung) Arbeitsbedingungen versichern. Vor dem irgendwelchen Verbindungsmodifizierung der Leitungen, soll man die Spannungsversorgung ausschalten. 2. Modulcharakteristik 2.1. Verwendungszweck und Beschreibung des Moduls Der Modul 16O ist ein innovatives Gerät, das Einfache und nicht teure Erweiterung der Menge der Ausgänge von den populären PLC-Geräten ermöglicht. Der Modul besitzt 16 Digitalausgänge. Alle Ausgänge werden mit Hilfe vom Optokoppler isoliert. Der Modul ist in zwei Versionen mit PNP und NPN-Ausgängen hergestellt worden: Bezeichnung Typ von den Ausgängen 16O-PNP PNP 16O-NPN NPN Der Modul wird zur Magistrale RS485 mit Hilfe des Twisted-Pair-Kabels angeschlossen. Die Kommunikation wird mit Hilfe des Protokolls Modbus RTU oder Modbus ASCII realisiert. Die Anwendung des 2-Bitsprozessors mit dem ARM-Kern versichert schnelle Verarbeitung der Daten und schnelle Kommunikation. Die Geschwindigkeit der Transmission kann von 2400 bis konfiguriert werden. Der Modul ist zur Montage auf der Schiene DIN gemäß der Norm DIN EN 5002 vorgesehen. Der Modul ist mit dem Satz von den LED-Dioden (Kontrollleuchten) ausgerüstet worden, was zum Anzeigen der Ausgangsstände dient. Das ist nutzbar zur Diagnostik und hilft das Finden der Fehler. Die Konfiguration des Moduls findet mit Hilfe des USB-Anschlusses und der zueigneten Software statt. Es ist auch möglich die Änderung der Parameter mit Hilfe des Protokolls Modbus Alle Rechte vorbehalten. z 15

4 2.2. Technische Spezifikation Versorgung Digitalausgänge Temperatur Anschlüsse Dimensionen Interface Spannung 12-24VDC ± 20% Maximaler Strom V / V Die Menge der Ausgänge 16 Typ vom Ausgang PNP oder NPN (in Abhängigkeit von der Version) Maximale Spannung 0V Maximaler Ausgangsstrom 0.5A Arbeit -10 C C Lagern -40 C C Versorgung 2-Pin Kommunikation -Pin Ausgänge 10-Pin Konfiguration Mini USB Höhe 120mm Tiefe 101mm Breite 22,5mm RS485 Bis 128 Geräte 201. Alle Rechte vorbehalten. 4 z 15

5 2.. Dimensionen des Moduls 101 Das Aussehen und die Dimensionen des Moduls befinden sich auf der sich unten befundenen Zeichnung. Das Modul wird direkt zur Schiene im Standard DIN befestigt. Die Einspeisungs-, Kommunikations-, Ausgangsanschlüsse befinden sich von unten und von oben des Moduls. Der Kommunikationsanschluss USB und die LED-Dioden befinden sich von vorne des Moduls Alle Rechte vorbehalten. 5 z 15

6 . Kommunikationskonfiguration.1. Erden und Abschirmen Das Modul kann zusammen mit anderen Geräten, die die elektromagnetische Strahlung emittieren, installiert werden. Das sind z. B. die Relais und Schütze, Transformatoren, Motorsteuergeräte etc. Die elektromagnetische Strahlung kann elektrische Störungen der Versorgung und der Signalleitungen verursachen. Die elektromagnetische Strahlung kann auch direkt auf das Modul beeinflussen und die negative Auswirkungen für das System verursachen. Richtiges Erden, Nutzen der Gehäusen und andere Schutzmaßnahmen soll man bei dem Einbau der Installation übernehmen, um solche Effekte zu verhindern. Solche Schutzmaßnahmen erfassen unter anderem das Erden des Schaltschranks, des Moduls und des Abschirmens der Leitungen, Versicherung der Schaltgeräte, korrekte Verkabelung und auch korrekte Auswahl der Leitungen und der Durchmesser von den Leitungen..2. Abschlusswiderstand Die Effekte von der Übertagungslinie verursachen sehr oft die Probleme in den Teleinformatiknetzen. Die Probleme betreffen am häufigsten das Signalverbeißen und das Echo in den Netzen. Um das Problem mit dem Echo zu beheben, soll man an den beiden Enden die Abschlusswiderstände nutzen. Die Werte von den Abschlusswiderständen sollen den charakteristischen Impedanz der Linie entsprechen. Im Fall, wenn man Twisted-PairKabel nutzt, 120 Ω ist das typisches Wert... Einstellung der Moduladresse im Netz In der unten vorgestellten Tabelle hat man gezeigt, wie man die Adresse des Moduls einstellen kann. Mit Hilfe der Umschalter kann man die Moduladresse von 0 bis 1 einstellen. Die Adressen von 2 bis 255 kann man mit Hilfe der Magistrale RS485 oder des USB-Anschlusses einstellen. Adr SW5 SW4 SW SW2 SW1 Adr SW5 SW4 SW SW2 SW1 Adr SW5 SW4 SW SW2 SW Alle Rechte vorbehalten. 6 z 15

7 201. Alle Rechte vorbehalten. 7 z 15

8 .4. Type von den Datensätzen Modbus Es gibt 4 Type von den Variablen des Moduls. Typ Anfangsadresse 1 Befehl Modbus Variable Zugang Digitalausgänge Bit-Ablesen und Erfassung 1, 5, Digitaleingänge Bit-Ablesen Eingangsdatenregister Dateregister-Ablesen Ausgangsdatenregister Datenregister-Ablesen und Erfassung 4, 6, Kommunikationseinstellungen Die Variablen werden in den 16-Bitregistern des Moduls aufbewahrt. Der Zugang zu den Registern wird mit Hilfe des Protokolls Modbus RTU oder Modbus ASCII realisiert Domyślne parametry Standardkonfiguration kann man mit Hilfe vom Switch SW6 wiederherstellen. (Details in Wiederherstellen der Standardkonfiguration) Geschwindigkeit der Transmission Parität Nein Menge der Datenbit 8 Menge der Stopbit 1 Verspätung der Antwort [ms] Wiederherstellen der Standardkonfiguration Um die Standardkonfiguration wiederherzustellen, soll man bei der ausgeschalteten Modulversorgung den Switch SW8 einschalten und wieder die Modulversorgung einschalten. Die Dioden von der Einspeisung und Kommunikation fangen das Blinken abwechselnd an. Wenn in diesem Stand der Switch SW8 ausgeschaltet wird, die Standardeinstellungen überschrieben werden. Vorsicht! Während des Wiederherstellers der Standardkonfiguration werden auch alle andere, in den Modulregistern gespeicherte Daten gelöscht Alle Rechte vorbehalten. 8 z 15

9 .5.. Konfigurationsregister ModbuAdresse DecAdresse HexAdresse Name Werte x02 Geschwindigkeit der Transmission anderer Wert Wert * x04 Parität 0 ohne 1 Unparität 2 Parität immer 1 4 immer x0 Stopbit LSB 1 1 Stopbit 2 2 Stopbit x0 Stopbit MSB 7 7 Datenbit 8 8 Datenbit x05 Verzögerung der Antwort Zeit [ms] x06 Protokoll Modbus 0 RTU 1 ASCII 201. Alle Rechte vorbehalten. 9 z 15

10 4. LED-Anzeiger Stand der Ausgänge Versorgung Kommunikation Stand der Ausgänge 1-8 Indikator Beschreibung Einspeisung Angeschaltete Diode heißt, dass der Modul korrekt eingespeist worden ist. Kommunikation Die Diode wird angeschaltet, wenn der Modul den korrekten Paket empfangen hat und die Antwort sendet. Ausgangsstände Angeschaltete Diode informiert, das der Ausgang angeschaltet worden ist Alle Rechte vorbehalten. 10 z 15

11 V- OUT 1 OUT 2 OUT OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 OUT 8 V+ V- EKRAN ABSCHIRMUNG V+ V2+ V2- Output 9 Output 10 V1- Output 11 MAX 0VDC V1+ Output 12 Output 1 Output 14 Output 15 Output 16 MAX 0VDC Supply 12/24 VDC ± 20% Output 8 Output 7 Output 6 Output 5 Output 4 Output Output 2 Output 1 VCC GND GND RS485 - RS485 + OUTPUTS MAX 0.5A RS-485 Quick connector -PNP 5. Anschließen des Moduls Ausgänge PNP VV+ OUT 16 OUT 15 OUT 14 OUT 1 OUT 12 OUT 11 OUT 10 OUT 9 D+ D- V+ V- VERSORGUNG ZASILANIE 24V 24V VERSORGUNG ZASILANIE 10-0V 10-0V 201. Alle Rechte vorbehalten. 11 z 15

12 V- OUT 1 OUT 2 OUT OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 OUT 8 V+ V- EKRAN ABSCHIRMUNG V+ V2+ V2- Output 9 Output 10 V1- Output 11 MAX 0VDC V1+ Output 12 Output 1 Output 14 Output 15 Output 16 MAX 0VDC Supply 12/24 VDC ± 20% Output 8 Output 7 Output 6 Output 5 Output 4 Output Output 2 Output 1 VCC GND GND RS485 - RS485 + OUTPUTS MAX 0.5A RS-485 Quick connector -NPN VV+ OUT 16 OUT 15 OUT 14 OUT 1 OUT 12 OUT 11 OUT 10 OUT 9 6. Anschließen des Moduls Ausgänge NPN D+ D- V+ V- VERSORGUNG ZASILANIE 24V 24V VERSORGUNG ZASILANIE 10-0V 10-0V 201. Alle Rechte vorbehalten. 12 z 15

13 7. Schalterstellungen 1 2 Switch Funktion 1 Moduladresse +1 2 Moduladresse +2 Moduladresse +4 4 Moduladresse +8 5 Moduladresse Standardeinstellungen des Moduls Beschreibung Adresseinstellung des Moduls von 0 bis 1 Einstellung der Standardtransmission ( Domyślne parametry und.5.2 Wiederherstellen der Standardkonfiguration) Alle Rechte vorbehalten. 1 z 15

14 8. Modulregister 8.1. Registerzugang Modbus Dec Hex Adresse Adresse Adresse Registername Zugang Beschreibung x00 Version/Typ Ablesen Typ und Version des Geräts x01 Umschalter Ablesen Stand von den Umschaltern x02 Geschwindigkeit Geschwindigkeit der Transmission x0 Stopbits Die Menge der Stopbits x04 Parität Parität-Bit x05 Verzögerung Verzögerung der Antwort x06 Typ Modbus Typ vom Protokoll Modbus x08 Watchdog Watchdog x0C Standardausgangsstand Standardausgangsstand x20 Abgelesene Datenbande LSB x21 Abgelesene Datenbande MSB Menge der abgelesenen Datenbande x22 Falsche Datenbande LSB x2 Falsche Datenbande MSB x24 Gesendete Datenbande LSB x25 Gesendete Datenbande MSB Menge der gesendeten Datenbande x Ausgänge Stand der Ausgänge 201. Alle Rechte vorbehalten. Menge der abgelesenen, falschen Datenbande 14 z 15

15 8.2. Bit-Zugang Modbus Dec Hex Adresse Adresse Adresse Registername Zugang Beschreibung x0C0 Standardausgangsstand 1 Standardausgangsstand x0C1 Standardausgangsstand 2 Standardausgangsstand x0C2 Standardausgangsstand Standardausgangsstand x0C Standardausgangsstand 4 Standardausgangsstand x0C4 Standardausgangsstand 5 Standardausgangsstand x0C5 Standardausgangsstand 6 Standardausgangsstand x0C6 Standardausgangsstand 7 Standardausgangsstand x0C7 Standardausgangsstand 8 Standardausgangsstand x0C8 Standardausgangsstand 9 Standardausgangsstand x0C9 Standardausgangsstand 10 Standardausgangsstand x0CA Standardausgangsstand 11 Standardausgangsstand x0CB Standardausgangsstand 12 Standardausgangsstand x0CC Standardausgangsstand 1 Standardausgangsstand x0CD Standardausgangsstand 14 Standardausgangsstand x0CE Standardausgangsstand 15 Standardausgangsstand x0CF Standardausgangsstand 16 Standardausgangsstand x0 Ausgang 1 Ausgangsstand x1 Ausgang 2 Ausgangsstand x2 Ausgang Ausgangsstand x Ausgang 4 Ausgangsstand x4 Ausgang 5 Ausgangsstand x5 Ausgang 6 Ausgangsstand x6 Ausgang 7 Ausgangsstand x7 Ausgang 8 Ausgangsstand x8 Ausgang 9 Ausgangsstand x9 Ausgang 10 Ausgangsstand xA Ausgang 11 Ausgangsstand xB Ausgang 12 Ausgangsstand xC Ausgang 1 Ausgangsstand xD Ausgang 14 Ausgangsstand xE Ausgang 15 Ausgangsstand xF Ausgang 16 Ausgangsstand Alle Rechte vorbehalten. 15 z 15

16 9. Programm zur Konfiguration Das Programm zur Konfigurierung dient zum Einstellen der Register, die für die Kommunikation des Moduls in der Magistrale Modbus verantwortet sind und zum Ablesen und zur Erfassung der aktuellen Werte von den allen anderen Modulregistern dienen. Dank des Programms kann man bequem das System testen und auch in der Echtzeit die Änderungen in den Registern beobachten. Die Kommunikation mit dem Modul wird mit Hilfe vom USB-Kabel realisiert. Dazu braucht man keine zusätzliche Treibersoftware. Kabel USB Modul Moduł Modbus PC Das Programm zur Konfigurierung ist ein universales Programm, mit Hilfe dessen die Konfiguration der allen vorhandenen Module möglich ist Alle Rechte vorbehalten. 16 z 15

17 Inhaltsverzeichnis 1. Sicherungsvorschriften Modulcharakteristik Verwendungszweck und Beschreibung des Moduls Technische Spezifikation Dimensionen des Moduls...5. Kommunikationskonfiguration Erden und Abschirmen Abschlusswiderstand Einstellung der Moduladresse im Netz Type von den Datensätzen Modbus Kommunikationseinstellungen Domyślne parametry Przywracanie konfiguracji domyślnej Konfigurationsregister LED-Anzeiger Anschließen des Moduls Ausgänge PNP Anschließen des Moduls Ausgänge NPN Schalterstellungen Modulregister Registerzugang Bit-Zugang Programm zur Konfiguration...16 wyprodukowano Hergestellt dla: für: Aspar s.c. ul. Kapitańska Gdynia ampero@ampero.pl tel ; Alle Rechte vorbehalten. 17 z 15