LZR -I100/ -I110 LASER SCANNER FÜR INDUSTRIETORE. Bedienungsanleitung für Produktversion ab 0400

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1 DE LZR -I00/ -I0 LASER SCANNER FÜR INDUSTRIETORE I00: max. Erfassungsbereich von 9,9 m x 9,9 m I0: max. Erfassungsbereich von 5,0 m x 5,0 m Bedienungsanleitung für Produktversion ab 0400

2 SICHERHEIT Dieses Gerät enthält infrarote und sichtbare Laserstrahlung. IR Laser: Wellenlänge 905nm; max. Ausgangs-Pulsleistung 75W (Klasse nach IEC 6085-) Sichtbare Laser: Wellenlänge 650nm; max. Dauerausgangsleistung mw (Klasse R nach IEC 6085-) Die sichtbaren Laserstrahlen sind im Normalbetrieb ausgeschaltet. Sie können zu Montagezwecken kurzfristig und nur durch Fachpersonal aktiviert werden. ACHTUNG! Die Verwendung von Bedienungselementen, Einstellungen oder die Ausführung von Vorgängen, die von den hier beschriebenen abweichen, können zu gefährlicher Strahlungsexposition führen. Nicht in die Lasereinheit oder in die roten sichtbaren Laserstrahlen schauen. INSTALLATION UND WARTUNG Jeglicher Reparaturversuch durch unbefugtes Personal annulliert die werksseitige Garantie. Montage und Inbetriebnahme des Sensors nur durch geschultes Fachpersonal. Testen Sie ob der Sensor ordnungsgemäß installiert ist, bevor Sie die Installation verlassen. Die Risikobeurteilung und die Installation des Sensors und des Torsystems gemäß der nationalen und internationalen Vorschriften und Normen zur Torsicherheit sowie der Maschinenrichtline 006/4/EG, fällt in den Verantwortungsbereich des Herstellers des Torsystems. Andere Anwendungen des Geräts entsprechen nicht dem zugelassenen Zweck und können nicht vom Hersteller garantiert werden. Der Hersteller kann die Verantwortung für mangelhafte Installationen oder Einstellungen des Sensors nicht übernehmen. Extreme Vibrationen Die Sichtfenster nicht abdecken. Bewegliche Objekte und Lichtquellen im Erfassungsbereich Rauch, Nebel und Staubwolken im Erfassungsfeld Kondensation Plötzliche oder extreme Temperaturschwankungen Direktes Bestrahlen mit Hochdruckreiniger ist zu Keine agressiven Reinigungsmittel oder Chemikalien einsetzen. Die Frontfenster regelmäßig mit einem sauberen und feuchten Tuch abwischen. In Umgebungen, in denen die Temperatur unter 0 C fallen kann, sollte der Sensor ununterbrochen eingeschaltet sein.

3 BESCHREIBUNG Lasereinheit-Sender. Lasereinheit-Empfänger. LED-Signal (4) 4. Positionsverriegelung () 5. Anschlussstecker 6. Schutzabdeckung 7. Sichtbare Laserstrahlen () 8. Neigungswinkeleinstellung () 9. Justierbarer Montagesockel 0. Kabelführung (4) LED-SIGNAL 4 Erfassungsanzeige Erfassung keine Erfassung. Erfassungsanzeige: Relais - Optionales Feld. Erfassungsanzeige: Relais - Absicherungsfeld. Fehleranzeige 4. Betriebsanzeige Fehleranzeige Fehler kein Fehler Betriebsanzeige Spannungsversorgung keine Spannungsversorgung LED blinkt schnell LED blinkt LED blinkt langsam LED ist aus SYMBOLE Achtung! Laserstrahlung Fernbedienungseinstellungen Fernbedienungssequenz Werkseinstellungen Gemäß Nicht gemäß EN ISO 849-:008 Pl «d» / CAT

4 MONTAGE Die Bohrschablone benutzen um den Sensor korrekt zu positionieren. Das graue Dreieck kennzeichnet das Erfassungsfeld. Die auf der Bohrschablone vorgezeichneten Löcher bohren. Wenn nötig, ein Loch für das Kabel bohren. Das Kabel ca. 0 cm durch die Durchführung ziehen. Wenn kein Loch möglich ist, die seitlichen Kabelführungen auf der Rückseite des Sockels benutzen Den Montagesockel positionieren und die 4 Schrauben gut festdrehen um Vibrationen zu Die Schutzkappe öffnen, den Stecker anschliessen und das Kabel in den Schlitz drücken. Die Schutzkappe schließen und gut befestigen. 7 8 Das Gehäuse auf den Montagesockel positionieren. Den Sensor drehen bis die zwei Dreiecke sich gegenüberstehen. 4

5 ANSCHLUSS GRÜN BRAUN WEISS GELB ROSA VIOLETT STROMVERSORGUNG + STROMVERSORGUNG - RELAIS - OPTIONALES FELD RELAIS - ABSICHERUNGSFELD ROT BLAU WEISS/ROT WEISS/BLAU TEST + TEST - NICHT BENUTZT Steuerung ohne Test: Roten und blauen Draht an Stromversorgung anschliessen (Polaritätsfrei) POSITIONIERUNG Entriegeln und die sichtbaren Laserstrahlen aktivieren. Die sichtbaren Laserstrahlen zeigen ungefähr die Lage des ersten Vorhangs und begrenzen den Winkel des Erfassungsfeldes. Die sichtbaren Laserstrahlen mit der gleichen Tastenkombination deaktivieren. Ansonsten erlischen die Laserstrahlen automatisch nach 5 Minuten. Positionieren Sie die seitliche Lage des Erfassungsfeldes. Passen Sie den Neigungswinkel des Erfassungsfeldes mit einem Innensechskantschlüssel an. Die Position des Montagesockels verriegeln, um Störungen bei extemen Vibrationen zu ACHTUNG! Der Abstand zwischen den inneren Vorhängen der Sensoren darf max. 0 cm sein. 5

6 4 MONTAGESEITE Die entsprechende Montageseite wählen. Bitte aus dem Erfassungsfeld treten um Störungen zu Der Sensor lernt seine Umgebung ein und bestimmt automatisch sein(e) Erfassungsfeld(er). Beide roten LEDs blinken langsam und während 0 Sekunden leuchten die sichtbaren Laserstrahlen automatisch auf. links rechts links rechts mitte MIT HINTERGRUND Der Sensor speichert den Referenzabstand zum Boden und signalisiert bei geänderter Sensorposition einen Fehler. OHNE HINTERGRUND Keine Referenzbildspeicherung, kein Signal. 5 FELDABMESSUNGEN LZR -I00 LZR -I0 BREITE HÖHE kein Feld MIN MAX MIN MAX - - 0,5 m 9,9 m 0,5 m 5,0 m 5,0 m - - 0,5 m 9,9 m kein Feld 0,5 m 5,0 m 5,0 m BEISPIEL für eine Breite von 6, m WICHTIG! Testen Sie ob der Sensor ordnungsgemäß installiert ist, bevor Sie die Installation verlassen. EINLERNPROZESS Nach einer Installation, einer Änderung der Sensorposition oder innerhalb des Erfassungsbereiches wird empfohlen einen Einlernprozess zu starten. Das Erfassungsfeld sollte frei von starkem Regen, Nebel, Schneefall und sonstigen beweglichen Objekten sein. Warten bis der Sensor seine Umgebung eingelernt hat oder anhand der Fernbedienung verriegeln. Sek. max. 0 Sek. Während des Einlernprozesses lernt der Sensor seine Umgebung ein und passt die Erfassungsfeldform an diese an. Objekte die sich im Erfassungsfeld befinden, werden ausgeschnitten. 6

7 FERNBEDIENUNGSEINSTELLUNGEN (OPTIONAL) ANZAHL AKTIVER VORHÄNGE (nur für Absicherungsfeld) A B C D Die Abstände zwischen den Vorhängen sind von der Montagehöhe und -seite abhängig. Wenn der Laser auf der linken Seite montiert ist, beträgt der Abstand zwichen dem ersten und letzten Vorhang ca. 0 cm pro Meter (Montagehöhe). Beispiel: bei Montagehöhe von 5 m ist der Abstand 50 cm. GRAUZONE cm Erhöhen in einer Umgebung mit Schnee, Laub usw. IMMUNITÄTSFILTER Innen Außen niedrig Außen mittel Außen hoch Innen Außen niedrig Außen mittel LZR -I00 LZR -I0 Außen hoch Erhöhte Immunität im Verhältnis zur Feldgröße MIN. OBJEKTGRÖSSE (geschätzte Werte) Aus cm RELAISKONFIGURATION R R R R A - NO P - NC P - NC A - NO P - NC P - NC A - NO A - NO A = Aktiv P = Passiv NO = Schließer NC = Öffner RELAISUMLEITUNG R R Öffnung Absicherung Öffnung oder Absicher. Absicherung WERKSEINSTELLUNGEN AKTIVER VORHANG 7

8 OPTIONALE FELDKONFIGURATIONEN Vergewissern Sie sich, dass der weiße und gelbe Draht an den entsprechenden Eingängen verkabelt wurde bevor Sie eine dieser beiden Konfigurationen wählen. ABSICHERUNG WÄHREND ÖFFNUNG Ein zweites Erfassungsfeld zur Absicherung beim Öffnen konfigurieren. Nach Einstellung der Montageseite, hat das Absicherungsfeld und das optionale Feld die gleichen Abmessungen. Die Größe des Öffnungsfelds mit der Fernbedienung anpassen. Falls notwendig, die Relaisumleitung ändern. BREITE HÖHE gleich wie Absicherung kein Feld LZR -I00 LZR -I ,5 m 9,9 m gleich wie 0,5 m 5,0 m Absicherung - - 0,5 m 9,9 m kein Feld 0,5 m 5,0 m VIRTUELLER DRUCKTASTER Installieren Sie einen oder zwei virtuelle Drucktaster und konfigurieren Sie die Aktivierungszone, die das Tor manuell öffnet. Den virtuellen Drucktaster-Aufkleber im Erfassungsfeld kleben. Einlernprozess starten zur Konfiguration der Erfassungsbereiche. Nach einer Änderung der Sensorposition oder innerhalb des Erfassungsbereiches wird empfohlen einen Einlernprozess zu starten. ACHTUNG! Dieser Einlernprozess ist anders als der des Absicherungsfeldes. Wenn die rote LED blinkt, Hand vor den Aufkleber halten um den Erfassungsbereich zu bestimmen. Die grüne LED blinkt x um das Einlernen zu bestätigen. Wenn die rote LED wieder blinkt, einen. Erfassungsbereich einlernen oder warten bis die grüne LED aufleuchtet. Sek. 8 Falls notwendig, die Relaisumleitung ändern.

9 WIE BENUTZT MAN DIE FERNBEDIENUNG? Nach dem Entriegeln blinkt die rote LED und der Sensor ist zugänglich. Falls nach dem Entriegeln die rote LED schnell blinkt, geben Sie bitte den Zugangscode ein. Am Ende der Einstellungen, den Sensor verriegeln. EINEN ODER MEHRERE PARAMETER EINSTELLEN EINEN WERT ÜBERPRÜFEN x 4 Feldbreite: 4, m Feldbreite durch Einlernen begrenzt AUF WERKSEINSTELLUNGEN ZURÜCKSETZEN EINEN ZUGANGSCODE SPEICHERN Der Zugangscode ( bis 4 Ziffern) wird empfohlen bei Sensoren die nah beieinander installiert sind. EINEN ZUGANGSCODE LÖSCHEN Den Zugangskode eingeben 0 Minuten nach der letzten Benutzung der Fernbedienung verriegelt der Sensor den Zugriff per Fernbedienung. Schalten Sie den Sensor aus. Nach dem erneuten Einschalten ist der Zugriff auf den Sensor wieder möglich. x X = ANZAHL DER BLINKZEICHEN = WERT DES PARAMETERS 9

10 STÖRUNGSBEHEBUNG Keine blaue LED. Keine Spannungsversorgung. Die Kabel und Stecker überprüfen. Die Polarität der Stromversorgung ist vertauscht. Die Polarität der Stromversorgung überprüfen. Nur blaue LED leuchtet. Der Überwachungseingang ist nicht angeschlossen. Verkabelung überprüfen. Roter und blauer Draht müssen am Testeingang oder an die Stromversorgung angeschlossen werden. Die Erfassungs-LED bleibt grün. Die Erfassungsfelder sind zu klein oder deaktiviert. Die Objektgröße ist zu klein. Die Feldgröße überprüfen. Einlernprozeß starten. Die min. Objektgröße verringern. Die Erfassungs-LED bleibt rot. Jemand oder etwas befindet sich im Erfassungsfeld. Aus dem Erfassungsfeld treten und/oder Objekt(e) aus dem Feld entfernen. Orange LED blinkt und Erfassungs- LEDs sind rot. Das Feld berührt den Boden, die Wand oder das Tor, was zu einer Erfassung führt. Es wurde keine Referenzebene gefunden. Die Rotlichtlaser aktivieren und die Sensorposition überprüfen. Position mit Innensechskantschlüssel anpassen. Feldgröße überprüfen. Einlernprozess starten. Position des Sensors überprüfen. Montageseite überprüfen. Falls kein Hintergrund vorhanden ist, den Parameter Montageseite auf Wert bis 5 setzen. Neues Einlernen starten. Der Sensor ist maskiert. Sichtfenster überprüfen und mit einem feuchten Tuch reinigen. Orange LED leuchtet. Die Spannungsversorgung ist außerhalb der Grenzwerte. Die Spannungsversorgung überprüfen. Der Sensor überschreitet seine Temperaturgrenze. Die Aussentemperatur am Sensor überprüfen. Eventuell den Sensor vor Sonneneinstrahlung schützen (Haube). Interner Fehler Einige Sekunden warten. Sollte die LED weiterhin leuchten, Sensor ausschalten. Leuchtet beim Einschalten die orange LED erneut auf, den Sensor ersetzen. Der Sensor reagiert nicht auf die Fernbedienung. 0 Minuten nach der letzten Benutzung der Fernbedienung sperrt der Sensor den Zugriff auf die Fernbedienung. Den Sensor ausschalten. Nach dem erneuten Einschalten ist der Zugriff auf den Sensor wieder 0 Minuten lang möglich. Die Batterien der Fernbedienung sind nicht richtig eingelegt oder leer. Batterien überprüfen oder ersetzen. Die Fernbedienung ist falsch ausgerichtet. Die Fernbedienung in Richtung des Sensors halten. Die Fernbedienung sollte allerdings nicht mit einem geraden Winkel auf den Sensor gerichtet werden. Ein reflektierendes Objekt ist in der Nähe des Sensors. Hochreflektierendes Material in der Nähe des Sensors Der Sensor entriegelt nicht. Sie müssen einen Zugangscode eingeben oder der eingegebene Code ist falsch. Den Sensor ausschalten. Nach dem Einschalten können Sie eine Minute lang ohne Code auf den Sensor zugreifen. 0

11 TECHNISCHE DATEN Technologie: Erfassungsmodus: Max. Erfassungsbereich: Remissionsfaktor: Winkelauflösung: Min. erfasste Objektgröße (typ.): (im Verhältnis zum Objektabstand) Testkörper: Charakteristiken des Senders: Infrarot Laser Rote sichtbare Laser Stromversorgung: Leistungsaufnahme: Einschalt-Spitzenstrom: Max. Kabellänge: Antwortzeit: Ausgänge: Max. Schaltspannung: Max. Schaltstrom: Schaltzeit: Durchlasswiderstand: Verlustspannung: Kriechstrom: Eingang: Max. Kontaktspannung: Schaltschwelle: Antwortzeit am Überwachungseingang: LED-Signal: Abmessungen: Gehäusematerial: Farbe: Einrastposition auf Montagesockel: Drehbereich auf Montagesockel: Laser Scanner, Lichtlaufzeitmessung Bewegung und Anwesenheit (EN 45 Typ. E) LZR -I00: 9,9 m x 9,9 m; LZR -I0: 5,0 m x 5,0 m > % 0,56 LZR -I00:, m ;,5 5 m ; 7 0 m LZR -I0:, m ;,5 5 m 700 mm x 00 mm x 00 mm (Testkörper A gemäß EN 445) Wellenlänge 905nm; max. Ausgangs-Pulsleistung 75W (Klasse ) Wellenlänge 650nm; max. Dauerausgangsleistung mw (Klasse R) 0-5 V DC auf Sensorseite < 5 W.8 A (max V) 0 m typ 0 ms; max. 80 ms elektronische Relais (galvanisch isolierte Ausgänge - polaritätsfrei) 5 V DC / 4 V AC 80 ma (resistiv) t ON =5 ms; t OFF =5 ms typ. 0 Ω < 0.7 V bei 0 ma < 0 µa Optokoppler (galvanisch isolierte Eingänge - polaritätsfrei) 0 V DC (Überspannungsgeschützt) Log. H: >8 V DC; Log. L: < V DC < 5 ms blaue LED: Betriebszustand; orange LED: Fehleranzeige; zweifarbige LEDs: Statusanzeige der Ausgänge (grüne LED: keine Erfassung; rote LED: Erfassung) 5 mm (L) x 9 mm (B) x 70 mm (Montagesockel + 4 mm) PC/ASA Schwarz oder weiß -45, 0, 45-5 to +5 (verriegelbar) Neigungswinkel auf Montagesockel: - to + Schutzklasse: IP65 Temperaturbereich: -0 C bis +60 C in Betrieb; -0 C bis +60 C außer Betrieb Feuchtigkeit: 0-95% nicht kondensierend Vibrationen: Auf G begrenzt (in Betrieb) Verschmutzung der Sichtfenster: Max. 0%; homogen Geschätzte Lebensdauer: 8 Jahre Normkonformität: 006/95/EC: LVD; 00/95/EC: RoHS; 004/08/EC: EMC; 006/4/EC: MD; EN 45:000 chapter 5...6, chapter 5.5. Safety device E; EN 978:009; EN ISO 849-:008 Pl d / CAT; EN 6059:00; IEC 6085-:007; EN :005; EN :005; EN :006; IEC 6496-:009; EN 6496-:008 ESPE Type ; EN 606:005 SIL ; DIN 8650-:00 Chapter Änderungen vorbehalten. Alle Werte gemessen unter bestimmten Bedingungen.

12 BEA Originalbedienungsanleitung / V -. ZUR SPÄTEREN VERWENDUNG AUFBEWAHREN ZUM FARBDRUCK ENTWORFEN BEA SA LIEGE SCIENCE PARK ALLÉE DES NOISETIERS 5-40 ANGLEUR [BELGIUM] T F INFO@BEA.BE Hiermit erklärt BEA, dass sich der LZR -I00/-I0 in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und den übrigen einschlägigen Bestimmungen der Richtlinien 006/95/EG, 00/95/EG, 004/08/EG und 006/4/EG befindet. Benannte Stelle für EG-Baumusterprüfung: TÜV NORD CERT GmbH, Langemarckstr. 0, 454 D-Essen EG-Prüfungsnummer: Angleur, Oktober 0 Jean-Pierre Valkenberg, Bevollmächtigter Die vollständige Konformitätserklärung kann auf unserer Webseite heruntergeladen werden: Für EU-Länder: Gemäß der Richtlinie 00/96/EG über Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE)