Projektgruppe SHUTTLE II

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1 1. Besprechung Sven Burmester, Rainer Feldmann, Florian Klein, Matthias Tichy AG Softwaretechnik Prof. Dr. Wilhelm Schäfer Projektgruppe SHUTTLE II Safe Holons for a Ubiquitous Track-based Transportation and Logistic Environment Was sind Safe Holons for a Ubiquitous Track-based Transportation and Logistic Environment? Neue Bahntechnik Paderborn (NBP) Anforderungen: Software für harte Echtzeit : - Autonome Shuttles - Shuttle Kollaboration (Kolonnen) - Kolonnen Kollaboration (Verbünde) Shuttlekolonnen Shuttle Kontext: NBP ist der Demonstrator des SFB614 2

2 Ergebnisse: SHUTTLE I FUJABA UML Werkzeugplattform UML RT PlugIn: Capsules, Ports, Connectors RT Pattern RT Statecharts Model checking Codegenerierung: JavaRT 3D View für Modelle Logistik Shuttle Software JavaRT Framework Java RT + RT Linux Hardware: PC i686 Grobe Simulation (phys. Modell) 3D View Vorgehen: Konzept Prototyp Tool PlugIns Evaluierung 3 Geplant: SHUTTLE II FUJABA UML Werkzeugplattform UML RT PlugIn: Capsules, Ports, Connectors RT Agents RT Pattern Codegenerierung: Logistik Deployment RT Statecharts JavaRT Model checking C++ Shuttle Software JavaRT/C++ Framework Grobe Simulation (phys. Modell) Java RT + RT Linux o. C++ / IPANEMA + RTOS Hardware TODOs: PlugIns: RT RT Agents Deployment C++ C++ Codegenerierung Framework Simulation Vorgehen: Konzept Prototyp Tool PlugIns Evaluierung 4

3 Aufteilung der Projektgruppe TP A: Agenten/Florian Klein (2x frei) TP C: Components/Sven Burmester (2 x frei) TP D: Deployment/Matthias Tichy (2 x frei) TP F: Framework/ (2 x fest, 1x frei) TP O: Optimierung/Rainer Feldmann (2x fest) TP S: Statecharts/Sven Burmester (1x fest) Evaluierung durch 2 Beispiele: Optimierung der Logistik eines Shuttlesystem Selbstoptimierendes Feder-Neige Modul 5 TP A: Agenten (Florian Klein) Modellierung der Ontologie mit UML: 1. Simulationsmodell 2. Kognitives Modell (Shuttles, ) 3. Kommunikatives Modell (Shuttle <-> Registry) Communities & Cultures Entwurf der Agenten (Komponenten) Integration der Optimierungskomponenten C++ Code Generierung für Story Pattern Evaluierung: Shuttlesystem 6

4 TP C: Components (Sven Burmester) Hybride Komponenten C++ Code Generierung (auch Klassen) XML Format Repository Manager Evaluierung durch beide Beispiele: Dynamik: Shuttlesystem Hybride Anteile: Feder-Neige Modul 7 TP D: Deployment (Matthias Tichy) UML Deployment Diagramme Statisches Mapping XML Format Code Binding and Deployment Evaluierung: Dynamik: Shuttlesystem Statisch + Hardware: Feder-Neige Modul 8

5 TP F: Framework () C++ Framework für IPANEMA mit Komponentenschnittstelle Instanziierung der Komponenten Ausführungsmodell (kontinuierlich) Auswertereihenfolge Rekonfiguration zur Laufzeit Nachrichtensubsystem (diskrete Interaktion) Dynamische Kommunikationsverbindungen Evaluierung: Feder-Neige Modul 9 TP O: Optimierung (Rainer Feldmann) Modellierung der Optimierungsaufgabe: 1. Globale Optimierung (in der Registry) 2. Lokale Optimierung (im Shuttle) 3. Hybrides Modell (Koppelung über Streckenkosten) Entwurf der Optimierungskomponenten Implementierung der Optimierungskomponenten in C++ Integration in die Agenten Evaluierung: Shuttlesystem 10

6 TP S: Statecharts (Sven Burmester) C++ Code Generierung Erweiterung um hybride Anteile Evaluierung: Feder-Neige Modul 11 Organisatorisches Mailingliste: Seminartermin: Mitte bis Ende November? Vorschlag: Termin: Do Fr Regelmäßiger Termin ab Dezember? Vorschlag: Do :00 Uhr 12

7 Projektplan (Vorgabe) Toolerweiterungen/Framework: Lastenheft Lastenheft Analyse Entwurf Projektmanager? 1. Version 2.Version Abschlusspräsentation Feb. April Juni Sep. Okt. Dez Evaluation: Analyse Prototyp Analyse2 Entwurf Finale Version Abschlusspräsentation Feb. April Juni Sep. Okt. Dez Organisation & Ausblick Oktober / November ab Dezember 2003 Seminar Projektgruppe Prüfungsleistungen: Seminarschein u. Projektgruppe (SWT) Perspektiven: Diplomarbeiten / SHK Tätigkeit Anmeldung: max. 12 Plätze (bis heute!) Weitere Informationen: hg@upb.de Raum E3.165 Tel: