oscan ein präemptives Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem

Transkript

1 ein präemptives Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector. V

2 Management Sensor 1 Actuator IO Driver ms 10 ms 20 ms 30 ms Slide: 2

3 Management CAN bus 1 Actuator IO Driver 2 ISR 4 ISR ms 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms 60 ms Slide: 3

4 Management CAN bus activate 1 activate Actuator IO Driver activate 2 4 ISR 2 3 ISR ms 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms 60 ms Slide: 4

5 Elemente CAN SetEvent Event synchronize Wait Event activate Actuator Driver (PWM) Slide: 5

6 Elemente Alarm Zyklus 0:30 SetEvent CAN SetEvent Event synchronize Wait Event activate Actuator Driver (PWM) SetEvent 0:07 Alarm Time-out Slide: 6

7 Elemente CAN activate Actuator Driver (PWM) Message Resource Message Resource Resource Message Slide: 7

8 Elemente Alarm Zyklus 0:30 SetEvent CAN SetEvent Event synchronize Wait Event activate Actuator Driver (PWM) Message Message Resource Resource Resource Message Slide: 8

9 Add-ons MICROSAR - Protokolle und Treiber! CAN! LIN! FlexRay! Ethernet (TCP/IP) Diagnose Protokolle CANflash - Flash Bootloader Application Operating System Flash Programming Communication and Diagnostics Customer specific hardware CAN LIN FlexRay Ethernet/IP Slide: 9

10 Eigenschaften! Statische Konfiguration! keine dynamische Objekt Erzeugung! keine Administration Shell! Schnelle Boot Zeit! Geringer Speicherbedarf! Sehr kleiner, stabiler Kernel (1 to 10 kb ROM)! Standardisiert (AUTOSAR bzw. OSEK/VDX)! Betriebsbewährt Seit über 10 Jahren Einsatz unter dem Namen oscan in vielen automotiven Steuergeräten! Implementierungen sind für viele Mikroprozessor Familien verfügbar Slide: 10

11 Zusatzfunktionen Stack Check Prüft auf Stacküberlauf (, Event, System) Stack Check Prüft auf Stacküberlauf (, Event, System) Internal Trace Logged API Aufrufe mit konfigurierbarer Buffergröße Timer Initialisierung System Timer Setup Optimiertes Alarm Management Minimierung der Timer Laufzeit Erweiterte Fehlerprüfung z.b. auf Konsistenz der OS Daten API ist konfigurierbar API Funktionen können ein- oder abgeschaltet werden Configuration Report Generator HTML basierte Dokumentation der Konfiguration Component Management Ermöglicht verteilte OIL Dateien für eine Anwendung Template Generierung Erzeugt eine main.c Template Datei TimingAnalyzer Hilfsmittel zur Visualisierung des Zeitverhaltens von s. Lieferung als Source Code Generierung auch über Batch File Viele Mikrocontroller werden unterstützt Slide: 11

12 ! oscan entspricht dem Standard OSEK/VDX bzw. ISO 17356! AUTOSAR erweitert den OSEK/VDX Betriebssystem Standard! Die AUTOSAR Erweiterungen sind in Scalability Klassen (SC) zusammengefasst. Memory Protection SC 3 Multi- Core SC 3 Timing Protection SC 4 Multi- Core SC 2 Schedule Tables OSEK OS SC 1 SC 2 SC 3 Multi- Core SC 1 Slide: 12

13 Entwicklungsprozess OSEK/VDX Anwendung mit OS Aufrufen Editor 1 2 Compiler & Linker Binär Code Event 1a Event 1b Alarm 2a Alarm 2b *.oil OIL Konfigurator & Generator OS Source OS generated Debug Information Debugger Emulator ORTI Tool Konfigurationsdaten Programme (*.c, *.h, *.asm) Slide: 13

14 Vorteile eines kommerziellen Betriebssystems Mehr Kapazität Entwicklung und Pflege liegt beim Lieferanten Weniger Risiko Vorentwicklung durch den Lieferanten Geringere Kosten durch Verteilung auf mehrere Anwender Erprobte Software durch mehrfache Verwendung Verkürzte Lieferzeit durch spezialisierten Fertigungsprozess Pflege Übernahme durch den Lieferanten Gewährleistung Übernahme durch den Lieferanten Slide: 14

15 Thank you for your attention. For detailed information about Vector and our products please have a look at our web site Author: Helmut Brock Vector Informatik GmbH Ingersheimer Str Stuttgart Slide: 15