VarioTAP Einführung Hosea L. Busse

Transkript

1 VarioTAP Einführung Hosea L Busse GÖPEL electronic GmbH 2013 JTAG/Boundary Scan 1

2 Überblick Was ist VarioTAP? Prinzipielle Struktur eines µcontrollers VarioTAP Teststruktur VarioTAP Testkategorien VarioTAP Model Lizenzstruktur VarioTAP Voraussetzungen Einsatzmöglichkeiten Bestellvorgang JTAG/Boundary Scan 2

3 Was ist VarioTAP? Erweiterter Zugriff auf µcontroller Zugriff auf die Register Steuerung des Controllers über die Register Laden und ausführen von Programmen im µcontroller Testen und Programmieren von Speicher am oder im µcontroller Zugriff erfolgt über Debugschnittstelle IEEE konform Integrierte Kontroller zusätzlicher Kanäle (PIP, AUX) JTAG/Boundary Scan 3

4 Prinzipielle Struktur eines µcontrollers µcontroller Flash intern RAM GPIO Flash extern ADC Kernel UART CAN Ethernet RAM JTAG/Boundary Scan 4

5 Address Map Address Table Address Table Controller Flash intern ADC CAN RAM GPIO Kernel UART Ethernet Flash extern RAM extern 0xFFFFF 0x00000 JTAG/Boundary Scan 5

6 Prinzipielle Struktur eines µcontrollers µcontroller sind in Modulen und Speicher Organisiert Module werden über Register gesteuert Register und Speicher sind Adressen zugeordnet (Address Map) Die Address Map bildet somit den kompletten µcontroller ab Der Zugriff auf die Address Map entspricht somit dem Zugriff auf den µcontroller JTAG/Boundary Scan 6

7 VarioTAP Teststruktur Zugriff auf Register Zugriff auf Pins Zugriff auf interne Module Testen mit FunctionalMicroCode (FMC) Debuggen und Ausführung mittels Interpreter (FMC) Ausführung mittels Compiler (Real Time FMC) Dadurch auch komplexe Funktionstests möglich Testentwicklung erfordert gutes Verständnis des µcontrollers JTAG/Boundary Scan 7

8 VarioTAP Teststruktur Ausführung von vorgefertigten Tests Test und Programmierung von Flash-Bausteinen RAM-Verbindungstests Systemtests für µcontrollermodule bzw schnittstellen Laden und Ausführen von eigenen Testprogrammen Fertige Programme können als binäre Dateien geladen und ausgeführt werden Kommunikation über definierte Register möglich Testentwicklung erfordert gutes Verständnis des µcontrollers und der Programmierung JTAG/Boundary Scan 8

9 VarioTAP Test Kategorien Flash Tests Interes Flash Externes Flash RAM Tests Externer RAM-Verbindungstest System Tests Funktionstests mit Hilfe interner Module Funktionstests von Schnittstellen Manuelle Tests Steuerung über Register (FMC) Laden von eigenen IP s JTAG/Boundary Scan 9

10 VarioTAP Lizensstruktur Flash ISP (VTF-xxx) Globale Funktionen Interne und Externe Flashfunktionen Bus Emulation Test (VTB-xxx) Register- und Buszugriff FMC Funktionalität Externer RAM-Verbindungstest Enthält Flash ISP System Emulations Test (VTS-xxx) Spezielle Bausteintests mithilfe von FMC oder eigener IP s JTAG/Boundary Scan 10

11 VarioTAP Lizenzen für System CASCON Modellunabhängig jede Lizenzen einmal pro CASCON Entwicklungsstation Lizenz Basic VarioTAP Test Generation Manuelle VarioTAP Tests mit globalen Modell Funktionen Lizenz Automated VarioTAP Flash ISP Benutzung der Flash Funktionen einschließlich Generator Lizenz AVTG Dynamic Memory Access Benutzung der Bus-Emulations Funktionen einschließlich Generator für den RAM-Verbindungstest mit Diagnose Ausführen eigener Test-Ips Lizenz AVTG Bus Devices Erlaubt FMC-Ausführung JTAG/Boundary Scan 11

12 VaroTAP Voraussetzungen µcontroller können sehr komplex sein Große Unterschiede möglich Gleicher Kern nicht bedeutet nicht immer gleiches Verhalten Lauffähigkeit des µcontrollers Konfiguration des µcontrollers Funktionalität der angeschlossenen Bauteile (FPGA, Flash, ) Deaktivierung von Watchdogs Wenn möglich µcontroller in eigene Scankette Eventuell Frequenz- und/oder Spanungsverhalten Kombination mit Boundary Scan Tests JTAG/Boundary Scan 12

13 VarioTAP Einsatzmöglichkeiten Testen und Programmieren von Flashbausteinen Verbindungstest mit RAM-Bausteinen Ansprechen von Schnittstellen Testen von nicht BoundaryScan-Bereichen mit Hilfe funktionaler Tests Kombinierte Tests mit BoundaryScan Programmierung und Debuggen mit Hilfe von FMC BoundaryScantests und Funktionstests an einer Station JTAG/Boundary Scan 13

14 VarioTAP Bestellvorgang Ausfüllen des VarioTAP - Formulars JTAG/Boundary Scan 14

15 VarioTAP Bestellvorgang JTAG/Boundary Scan 15

16 VarioTAP Bestellvorgang Anfrage mit dem Formular an Überprüfung der Anfrage Klärung von eventuell offenen Punkten Abschätzung des Aufwandes Rücksprache über die Zeitplanung Wunschtermine und Deadlines Auftrag Entwicklung JTAG/Boundary Scan 16

17 VarioTAP Danke für Ihre Aufmerksamkeit Fragen? to or JTAG/Boundary Scan 17