Drehmodul GTDM 45 www.getotec.de
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Inhalt 1 ufbau 4 2 Technische Merkmale 4 3 Bestellschlüssel 5 4 Technische Daten 6 4.1 Drehmoduldaten 6 4.2 Motordaten 6 4.3 nschlussbilder Stecker 7 4.3.1 nschlussbild D-Sub Stecker 15-polig 7 4.3.2 nschlussbild Rundstecker 12-polig 7 5 bmessungen 8 6 Zubehör 9 6.1 DBF Dreibackenfutter 9 6.2 PDBF Präzisionsbackenfutter 9 6.3 DBF-D dapter für DBF Dreibackenfutter 10 6.4 PDBF-D dapter für PDBF Präzisionsbackenfutter 10 6.5 SV60 Schwenkvorrichtung 11 6.5.1 nbauvarianten 12 6.6 SV60-1 Schwenkvorrichtung 13 6.6.1 nbauvarianten 14 6.7 ZH-7 Zentrierhülse 14 7 Notizen 15
Drehmodul GTDM 45 1 ufbau Montagebohrungen oben, Montagegewinde unten 2-Phasen Schrittmotor integriert Schneckengetriebe nschlusskabel mit D-Sub oder Rundstecker Edelstahlabdeckung LED-nzeige für integrierten Referenzschalter Drehscheibenklemmung Drehscheibe in Hohlwellenausführung 2 Technische Merkmale Das Drehmodul GTDM 45 ist eine kompakt gebaute Einheit mit integriertem Schrittmotor und induktivem Näherungsschalter (Referenzschalter). Die Drehbewegung wird über eine gehärtete und geschliffene Präzisionsschnecke sowie einem Schneckenrad aus Bronze erzeugt, die durch vorgespannte Wälzlager gelagert sind. Weiterhin verfügt das Drehmodul über eine zusätzliche Klemmung an der Drehachse. Hierdurch lässt sich die ntriebsmechanik spielfrei einstellen und das Umkehrspiel der Schneckenverzahnung problemlos umgehen. Wahlweise kann das Drehmodul auch mit anderen Übersetzungsverhältnissen ausgestattet werden. Die unterschiedlichen nschlusstypen ermöglichen einen variablen nbau des Drehmoduls. Grundkörper des Drehmodul bestehen aus eloxiertem luminium und die Drehscheibe aus Edelstahl. 4
3 Bestellschlüssel GTDM 45 10 1 0700 0 1 2 3 4 5 6 Code Beschreibung 1 Typ GTDM - 2 Baugröße 45-3 Übersetzungsverhältnis 05 5:1 07 7:1 09 9:1 10 10:1 (Standard) 15 15:1 20 20:1 25 25:1 30 30:1 40 40:1 50 50:1 60 60:1 75 75:1 80 80:1 4 Steckertyp 0 Ohne Stecker 1 D-Sub Stecker, 15-polig 2 Rundstecker, 12-polig C kundenspezifischer Stecker 5 Kabellänge xxxx in mm 6 usführung 0 Standardausführung C Kundenspezifisch 5
Drehmodul GTDM 45 4 Technische Daten 4.1 Drehmoduldaten b B a B ntriebsart Verfahrweg ( ) Max. Drehzahl bei 10:1 (1/min) Rundlaufgenauigkeit a (mm) Planlaufgenauigkeit b (mm) Verdrehflankenspiel bei 10:1 (mm) Gewicht (kg) Schrittmotor 0-360 60 0,02 0,02 0,1 1,5 4.2 Motordaten Motortyp Phasen Spannung Strom/Phase Haltemoment Schrittwinkel (VDC) () (Nm) ( ) Schrittmotor 2 2,5 0,02 0,02 0,1 6
4.3 nschlussbilder Stecker 4.3.1 nschlussbild D-Sub Stecker 15-polig Pin nschluss Bild 1 Schrittmotor Spule 1 2 Schrittmotor Spule 1B 4 n.c. 5 Referenzschalter usgang 6 n.c. 7 n.c. 8 Schrittmotor Spule 2 9 Schrittmotor Spule 2B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 10 n.c. 11 n.c. 12 n.c. 13 n.c. 14 Referenzschalter L- 15 Referenzschalter L+ 4.3.2 nschlussbild Rundstecker 12-polig Pin nschluss Bild B C D Schrittmotor Spule 1 Schrittmotor Spule 1B / 2 Schrittmotor Spule 2B n.c. E Referenzschalter L- F Referenzschalter usgang G n.c. H Referenzschalter L+ F E G D M H L C J B K J Referenzschalter L+ K Referenzschalter L+ L M n.c. n.c. 7
Drehmodul GTDM 45 5 bmessungen 2x M4 6,5 2x M5 10 4x M5 8,5 6x 7 H7 1,5 2x M4 8 105 115 Klemmungseinstellung (clamping setting) 23,8 51 50 125 6 90 4x 4,2 durchgebohrt (perforated) 8 40 für Schraube (for screw) DIN 912-M4 Drehscheibe (turntable) 1:1 24,2 12,5 49 77,5 65 65 52 3x M3,5 7 6x M3 5,3 30 3x120 6x60 5 32 41,9 LED Referenzschalter (reference switch) 120 12,5 H7 17 22 H7 2 32 44,5 bmaße in mm 8
120 6 Zubehör 6.1 DBF Dreibackenfutter 3x 5,3 durchgebohrt (perforated) 9,5 6,8 für Schraube (for screw) DIN 912-M5-15 30 H7 35 65 26 34 47,5 1 3 bmaße in mm Technische Daten Zubehör Spannweite (mm) max. 86 Wechselbacken und Schlüssel 6.2 PDBF Präzisionsbackenfutter 3x 3,6 5,2 4.8-72 70 37 11 +0,01 0 8 H7 120 17 0,3 2,5 0 3,2 15,7 26,8 bmaße in mm Technische Daten Zubehör Planlauf (mm) 0,01 Diverse ufsatzbacken Rundlauf (mm) 0,025 Sonderbacken nach Kundenwunsch Verfahrweg (mm) 22 Gewicht (kg) 0,5 Material Material Spannbacken Stahl chemisch vernickelt Stahl nitriert 9
Drehmodul GTDM 45 6.3 DBF-D dapter für DBF Dreibackenfutter 60 3x M5 9-3x 120 3x 120 40 22 h6 12,5 h6 10,5 3x 3,4 3x 6,5 26 3 2 4,9 5,2 13,9 30 g6 32 bmaße in mm Technische Daten Zubehör Material Edelstahl 3 Stück Schraube DIN 912-M3x8 6.4 PDBF-D dapter für PDBF Präzisionsbackenfutter 3x 3,6-3x 120 12,5 h6 8 H7 11 h6 22 h6 4 2 8,1 17 bmaße in mm Technische Daten Zubehör Material Edelstahl - 10
6.5 SV60 Schwenkvorrichtung Die Schwenkvorrichtung SV60 dient der variablen Montage des Drehmoduls und ermöglicht somit eine flexiblere Rotation der Bauteile. Das Drehmodul kann jeweils um 90 gedreht, mit Hilfe von Zentrierhülsen und Schrauben ausgerichtet, auf der Schwenkplatte angebracht werden. Durch lösen der beiden Klemmschrauben ist ein Schwenkbereich von 0-120 stufenlos einstellbar, der an einer Skalenscheibe (Teilung 15 ) ablesbar ist. 4,2 12 1,5 0 12 16 44,5 51 73 77 129 4x 8 4x 4,5 4x 7 H7 119 103 90,5 90 3x 14 140 64 2,5 12 0 6,5 109 84 90 89 90 104,7 8x 5.5 10 5 50 62 37 12 bmaße in mm Technische Daten Zubehör Material luminium eloxiert 3 Stück Schraube DIN 912-M4x16 2 Stück Zentrierhülse ZH-7 11
Drehmodul GTDM 45 6.5.1 nbauvarianten Beispiel 1: Drehmodul nach oben montiert Beispiel 2: Drehmodul nach unten montiert Beispiel 3: Drehmodul nach links montiert Beispiel 4: Drehmodul nach rechts montiert 12
6.6 SV60-1 Schwenkvorrichtung Die Schwenkvorrichtung SV60-1 dient der variablen Montage des Drehmoduls und ermöglicht somit eine flexiblere Rotation der Bauteile. Das Drehmodul kann in der Höhe verstellt und anschließend mit zwei Rändelschrauben fixiert werden. Durch lösen der beiden Klemmschrauben ist ein Schwenkbereich von 0-120 stufenlos einstellbar, der an einer Skalenscheibe (Teilung 15 ) ablesbar ist. 12 5 11 15 5,5 15 140 114,5 150 52 2,5 26,5 6,5 109 84 90 12 0 89 90 104,7 8x 5.5 11 5 50 62 37 12 bmaße in mm Technische Daten Zubehör Material luminium eloxiert 4 Stück Rändelschraube DIN 464-M5x12 4 Stück Schraube DIN 912-M5x12 13
Drehmodul GTDM 45 6.6.1 nbauvarianten Beispiel 1: Drehmodul nach links montiert Beispiel 2: Drehmodul nach rechts montiert 6.7 ZH-7 Zentrierhülse 5,3 7 h7 3 14
7 Notizen 15
GETOtec Schwindstraße 9 D-80798 München Telefon: +49 (0)89 954 164 10 Telefax: +49 (0)89 954 164 11 info@getotec.de www.getotec.de GTDM45-0313-D-V1