Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/1044269 Kurzanleitung Busanschluss
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe der Typenreihen SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 und für Schwenkantriebe der Typenreihen SG 05.1 SG 12.1 und SGExC 05.1 SGExC 12.1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMATIC AC 01.1 bzw. ACExC 01.1 und Schnittstelle. Inhaltsverzeichnis Seite 1. Sicherheitshinweise 3 1.1 Anwendungsbereich 3 1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) 3 1.3 Wartung 3 1.4 Warnhinweise 3 2. Kurzbeschreibung 3 3. Elektroanschluss 4 3.1 Netzanschluss (Standard) 4 3.2 Stellungsferngeber 4 3.3 AUMATIC auf Wandhalter 4 3.4 Anschlussgehäuse aufsetzen 5 3.5 Probelauf 5 3.5.1 Busanschluss (Standard) 5 3.5.2 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung 7 3.5.3 Buskabel 9 3.6 Adresse über Ortssteuerstelle einstellen 10 4. Redundanter Busanschluss mit Baugruppen-Redundanz (Option) 12 4.1 Einstellungen für die redundante -Schnittstelle 2 (Baugruppen-Redundanz) 12 5. Beschreibung -Schnitstelle 13 5.1 Status-Anzeigen im Display 13 5.2 Belegung der Kundeneingänge der -Schnittstelle (Option) 14 5.3 Belegung Anschluss 14 6. Anhang A Anschluss des Leitungsschirms bei AUMATIC ACExC 01.1 15 Adressen AUMA Büros und Vertretungen 16 2
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 1. Sicherheitshinweise 1.1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser Betriebsanleitung. 1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. 1.3 Wartung Wartungshinweise müssen beachtet werden, da ansonsten die sichere Funktion des Drehantriebes/ der Steuerung nicht mehr gewährleistet ist. 1.4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal muss gründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahme voraus. Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben, gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist. Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis! Hinweis markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung können unter Umständen Folgeschäden auftreten. Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile! Auf Leiterplatten befinden sich Bauteile, die durch elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört werden können. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile berührt werden müssen, ist unmittelbar zuvor durch Berühren einer geerdeten, metallischen Oberfläche (z. B. am Gehäuse) für eine Entladung zu sorgen. Dieses Zeichen bedeutet: Warnung! Warnung deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nicht ordnungsgemäß durchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oder Sachwerte führen können. 2. Kurzbeschreibung AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht. Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und über die Elektronik-Steuerung AUMATIC angesteuert. Diese Elektronik-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. 3
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 3. Elektroanschluss. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden.. Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für berücksichtigt werden. 3.1 Netzanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: ACExC) siehe Seite 7. Bild B-1: Netzanschluss Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten (siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen. Schrauben (50.01) lösen (Bild B-1) und Anschlussgehäuse abnehmen. Schrauben (51.01) lösen und Buchsenteil (51.0) aus Anschlussgehäuse (50.0) herausnehmen.. Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen. 50.0 (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). 50.01 Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen.. 51.0 Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen. Netzleitung Der zugehörige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehantriebs befestigt. Falls der Schaltplan nicht mehr verfügbar ist, kann er unter 51.01 Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (www.auma.com) heruntergeladen werden. Tabelle 1: Technische Daten AUMA Rundsteckverbinderfür Busanschluss Technische Kennwerte Leistungsklemmen1) Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/Buchsen Bezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 nach VDE 1 bis 50 Anschlussspannung max. 750 V 250 V Nennstrom max. 25 A 16 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2 Werkstoff: Isolierkörper Polyamid Polyamid Polyamid Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Ms verzinnt oder vergoldet (Option) 1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich. 3.2 Stellungsferngeber Für den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG) müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. 3.3 AUMATIC auf Wandhalter Die AUMATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden. Bild B-2: AUMATIC auf Wandhalter. Für die Verbindung zwischen Antrieb und AUMATIC auf Wandhalter geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. (Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMA erhältlich) Die zulässige Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMATIC beträgt max. 100 m. Ausführungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierfür nicht geeignet. Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen.. Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschließen. Vor dem Einschalten Drehrichtung prüfen. Verbindungsleitung zum Antrieb 4
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 3.4 Anschlussgehäuse aufsetzen Nach dem Netzanschluss: Buchsenteil (51.0) in Steckerdeckel (50.0) einsetzen und mit Schrauben (51.01) befestigen. Dichtflächen am Anschlussgehäuse und am Antriebsgehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.b. Vaseline) leicht einfetten. Anschlussgehäuse (50.0) aufsetzen und Schrauben (50.01) gleichmäßig über Kreuz anziehen.. Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 3.5 Probelauf Probelauf durchführen. Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG...). Weg- und Drehmomentschaltung prüfen: Weg- und Drehmomentschaltung, Elektronischen Stellungsgeber RWG oder Potentiometer (Option) überprüfen und gegebenenfalls neu einstellen. Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG ) beschrieben. Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Referenzfahrt durchführen: Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren.. Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt. Über den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet. 3.5.1 Busanschluss (Standard) Bei explosionsgeschützter Ausführung (Typenbezeichnung: ACExC) siehe Seite 7. Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanleitung AUMATIC AC 01.1 LWL-Anschluss. Bild B-3: AUMATIC Busanschluss Steckerdeckel Durchführungen Busleitungen Steckerdeckel (Bild B-3) lösen und abnehmen. Die Anschluss-Platine (Bilder C-1, C-2 und C5) befindet sich hinter dem Steckerdeckel.. Kabelverschraubungen passend zu Busleitungen einsetzen.. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen.. Buskabel anschließen. Siehe Bilder C-1 bis C-6. Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände für Kanal 1 und Kanal 2 zugeschaltet. Auslieferungszustand beider Schalter ist die Stellung OFF. Abschlusswiderstände nur dann zuschalten (Stellung ON ), wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer im Profibus Segment ist. Vor dem Abnehmen des Steckerdeckels Strom abschalten. Sobald die Abschlusswiderstände zugeschaltet sind, wird die Leitung zum nächsten Gerät automatisch unterbrochen, um mehrfache Abschlüsse zu vermeiden. Tabelle 2: Schalterstellungen von S1 S3 S1 S2 S3 ON OFF ON OFF 1SPC 2SPC Busabschluss Kanal 1 EIN Busabschluss Kanal 1 AUS Busabschluss Kanal 2 EIN (Option) Busabschluss Kanal 2 AUS (Option) eine Profibus-Platine zwei Profibus-Platinen (Baugruppen-Redundanz, Option) 5
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss Bild C-1: Anschluss-Platine (Standard) S1 Busabschluss Kanal 1 Bild C-2: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz) 1) S1 Busabschluss Kanal 1 S2 Busabschluss Kanal 2 Bild C-3: Anschluss (Standard) Bild C-4: Anschluss bei Überspannungsschutz 1) X1 X2 X1 1 2 3 4 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 1) Die Anschluss-Platine für Überspannungsschutz ist nicht für Baugruppen-Redundanz (Seite 12) geeignet. Bild C-5: Anschluss-Platine (für Baugruppen-Redundanz) S1 S3 Busabschluss S2 Kanal 1 Busabschluss Kanal 2 Tabelle 3: Zuordnung der Profibus-Leitung Profibus- Leitung AUMA Beschriftung am Anschluss SUB-D 9 Stecker Pin (bei anderen Profibus Geräten) Farbe A N/A 8 grün B P/B 3 rot Bild C-6: Anschluss bei Baugruppen-Redundanz (Option) X1 X2 X3 X4 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 1 vom vorherigen / zum nächsten Gerät Kanal 2 6
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 3.5.2 Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung Bei Ausführung mit LWL (Lichtwellenleiter) siehe separate Betriebsanleitung AUMATIC ACExC 01.1 LWL-Anschluss. Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen EN 60079-14 Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen und EN 60079-17 Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex-gefährdeten Bereich beachten. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. Bild D-1: Anschluss 50.0 50.01 51.0 Bild D-2: Trennung vom Netz 50.0 51.0 51.02 Bild D-3: Halterahmen (Zubehör) Beim Ex-Steckverbinder (Bild D-1) erfolgt der netzseitige, elektrische Anschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels (50.0) an den EEx e - Anschlussklemmen der Klemmenplatte (51.0). Der druckfeste Raum (Zündschutzart EEx d) bleibt dabei geschlossen. Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten (siehe Typenschild an Motor) übereinstimmen.. Schrauben (50.01) lösen (Bild D-1) und Steckerdeckel abnehmen.. Kabelverschraubungen mit EEx e -Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang A, Seite 15. (Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden). Nicht benötigte Leitungseinführungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen.. An einer Klemme dürfen max. 2 Leitungsadern mit gleichem Querschnitt angeschlossen werden.. Leitungen auf eine Länge von 120 140 mm abmanteln. Adern abisolieren: Steuerung max. 8 mm, Motor max. 12 mm. Bei flexiblen Leitungen Aderendhülsen nach DIN 46228 verwenden.. Buskabel anschließen. Siehe Bilder (D-4 bzw. D5). Der Abschlusswiderstand für Kanal 1 wird durch überbrücken der Klemmen 31-33 und 32-34 angeschlossen (Standard). Der Abschlusswiderstand für Kanal 2 wird durch Überbrücken der Klemmen 35-37 und 36-38 angeschlossen (nur bei Baugruppen-Redundanz). Die Abschlusswiderstände nur dann anschließen wenn der Antrieb letzter Busteilnehmer im Profibus-Segment ist.. Leitungsschirm großflächig mit Verschraubung verbinden. Empfehlung siehe Anhang A, Seite 15. Muss der Antrieb z.b. für Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden, kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu lösen (Bild D-2). Dazu werden die Schrauben (51.02) herausgedreht und der Steckverbinder abgenommen. Steckerdeckel (50.0) und Klemmenplatte (51.0) bleiben dabei zusammen. Druckfeste Kapselung! Vor dem Öffnen Gas- und Spannungsfreiheit prüfen. Halterahmen Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse ist ein spezieller Halterahmen erhältlich (Bild D-3). 7
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss Bild D-4: Busanschluss für Kanal 1 (Standard) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer 31 32 Bild D-5: Busanschluss für Kanal 2 (nur bei Baugruppen-Redundanz) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer 35 36 B B B B A vom vorherigen Gerät Kanal 1 zum nächsten Gerät Kanal1 A A vom vorherigen Gerät Kanal 2 zum nächsten Gerät Kanal 2 A Antrieb ist letzter Busteilnehmer 31 32 34 33 Antrieb ist letzter Busteilnehmer 35 36 38 37 B B A A Tabelle 4: Technische Daten Ex-Steckverbinder mit Klemmenplatte für explosionsgeschützte Antriebe Technische Kennwerte Leistungskontakte1) Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 3 1 (vorauseilender Kontakt) 38 Stifte/Buchsen Bezeichnung U1, V1, W1 nach VDE 1 bis 24, 31 bis 50 Anschlussspannung max. 550 V 250 V Nennstrom max. 25 A 10 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 1,5 mm2 Werkstoff:Isolierkörper Araldit / Polyamid Araldit / Polyamid Araldit / Polyamid Kontakte Messing (Ms) Messing (Ms) Messing (Ms) verzinnt 1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich. 8
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Es können maximal 32 Profibus Geräte an einem Segment angeschlossen werden. Sollen an einem Profibus-Netzwerk mehr Geräte angeschlossen werden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden. Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden. Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am Profibus entstehen können (Potentialausgleich durchführen). Tabelle 5 Übertragungsgeschwindigkeit in kbit/s 93,75 187,5 500 1500 maximale Segmentlänge in m 1200 1000 400 200 Kabelspezifikation Kabeltyp A für Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz. Leitungskapazität: < 30 pf pro Meter Aderdurchmesser > 0,64mm Aderquerschnitt: > 0,34 mm², entspricht AWG 22 Schleifenwiderstand: < 110 Ohm pro km Abschirmung: Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Bild E: Beispiel: Profibus mit einem Segment Steuerung (Master) Busabschluss eingeschaltet 2-Draht-Leitung 3.5.3 Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die Verkabelung verwendet werden, die der Norm DIN 19245 bzw. EN 50170-2, Leitungstyp A entsprechen. Anschluss- Platine Platine Busabschluss eingeschaltet AUMATIC 9
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 3.6 Adresse über Ortssteuerstelle einstellen In diesem Kapitel wird nur das Einstellen der Antriebsadresse (Slaveadresse) beschrieben. Weitere detaillierte Hinweise zur Anzeige, Bedienung und Einstellung der AUMATIC befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung (Drehantrieb SA(R) / Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC...). Einstellung ab Werk: Slaveadresse: 2 Wahlschalter an der AUMATIC in Stellung AUS (0), Bild F-1, stellen. Versorgungsspannung einschalten.. Menüanzeige M0 auswählen: Dazu Drucktaster C in einer der Statusanzeigen (S0, S1, S2, S3 oder S4) länger als 2 Sekunden betätigen: Bild F-1 > 2 Sec. HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN. Mit Drucktaster den Unterpunkt EINSTELLUNGEN anwählen: M0 Bild F-2 HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN M1. Mit die Auswahl EINSTELLUNGEN bestätigen: Bild F-3 EINSTELLUNGEN WEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG M10. Durch mehrmaliges Betätigen von die Auswahl PROFIBUS DP1 anwählen: Bild F-4 EINSTELLUNGEN M1B STELLUNGSREGLER DREHZAHLEINSTELLUNG PROFIBUS DP1. Mit die Auswahl PROFIBUS DP1 bestätigen. Bild F-5 PROFIBUS DP1 ANZEIGEN AENDERN M1B0. Mit Drucktaster den Unterpunkt AENDERN anwählen Bild F-6 PROFIBUS DP1 ANZEIGEN AENDERN M1B1 Mit die Auswahl AENDERN bestätigen: 10
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Bild F-7 PASSWORT EINGEBEN 0*** :EDIT :OK C:ESC Mit den Drucktastern und kann der Wert der ausgewählten Stelle verändert werden.. Mit Drucktaster wird die Eingabe übernommen und zur nächsten Stelle gewechselt bis alle Passwortziffern eingegeben sind. Mit der Übernahme der letzten Stelle wird das eingegebene Passwort (Defaultpasswort: 0000) geprüft; bei Gültigkeit erscheint die folgende Anzeige: Bild F-8 AENDERN M1B10 SLAVEADRESSE LEITUNGSREDUNDANZ KANALWECHSELZEIT. Mit den Unterpunkt SLAVEADRESSE bestätigen. Bild F-9 AENDERN SLAVEADRESSE 2 :EDIT M1B10 C:ESC. Mit in den Editiermodus wechseln: Bild F-10 AENDERN M1B10 SLAVEADRESSE 2 :EDIT :OK C:ESC Jetzt kann mit den Drucktastern und die Slaveadresse von 0 bis 125 eingestellt werden.. Mit dem Drucktaster wird die Eingabe übernommen. Mit dem Drucktaster C wird, ohne den eingegebenen Wert zu übernehmen, zur vorherigen Anzeige zurückgekehrt. Anmerkungen: Die weiteren Parameter LEITUNGSREDUNDANZ und KANALWECHSELZEIT sind für spezielle Anwendungen reserviert und sollten auf den Einstellungen ab Werk verbleiben. (LEITUNGSREDUNDANZ = AUS; KANALWECHSELZEIT = 5,0 S) Bei redundanten Anwendungen ist eine AUMATIC mit Baugruppen-Redundanz (2. -Schnittstelle in der AUMATIC, siehe Seite 12) vorzusehen. 11
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 4. Redundanter Busanschluss mit Baugruppen-Redundanz (Option) Die AUMATIC kann mit einer zweiten (redundanten) Profibus-Schnittstelle ausgestattet werden. In dieser Ausführung kann über beide Profibus-Schnittstellen gleichzeitig eine Kommunikation zum Antrieb aufgebaut werden. Fällt eine Profibus-Baugruppe aus, z. B. durch Kabelbruch, werden die Fahrbefehle ausgeführt, die über die andere Profibus- Baugruppe gesendet werden. Wenn über beide Profibus-Schnittstellen eine Kommunikation zum Master vorhanden ist, werden die Fahrbefehle der Schnittstelle ausgeführt welche zuerst eine Kommunikation zum Master aufgebaut hat. Busanschluss siehe Seite 5 ff. Beide Baugruppen müssen vom Master identisch parametriert werden (identische Einstellung in der GSD-Datei). 4.1 Einstellungen für die redundante -Schnittstelle 2 (Baugruppen-Redundanz) Die Einstellung der redundanten Profibus Baugruppe 2 erfolgt in gleicher Weise wie die Einstellung der Profibus Baugruppe 1 (siehe Seite 10 ff) und über folgende Menüs: Menü Struktur HAUPTMENÜ (M) EINSTELLUNGEN (M1) PROFIBUS DP2 (M1E) SLAVEADRESSE (M1EX0) Bei Baugruppen-Redundanz muss der Parameter LEITUNGSREDUNDANZ beider Profibus Baugruppen auf AUS eingestellt werden (dies entspricht der Einstellung ab Werk). 12
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 5. Beschreibung -Schnitstelle Bild P: -Schnittstelle X2 X4 V16 V19 V22 V25 SYSTEM OK (V1) DATA EX (V2) CAN STATE (V3) STATE (V4) S1 Tabelle 6: DIP-Schalter S1: Konfiguration der -Karte Nur eine - OFF Schnittstelle vorhanden S1-1 Zwei - 1. -Schnittstelle: OFF Schnittstellen vorhanden 2. -Schnittstelle: ON S1-2 Reserve OFF LED SYSTEM OK (V1) (grün) Diese LED zeigt die korrekte Spannungsversorgung der -Patine an. Leuchtet kontinuierlich: blinkt: leuchtet nicht: -Schnittstelle wird mit Spannung versorgt. Mikrocontroller defekt. keine Spannung auf der DP-Schnittstelle. LED DATA EX (V2) (grün) Leuchtet die LED, hat die -Schnittstelle den Data Exchange Zustand betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den -Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden. LED CAN STATE (V3) (rot) LED STATE (V4) (grün) Leuchtet oder blinkt: leuchtet nicht: Leuchtet oder ist aus: blinkt: Kommunikation zur Logik ist fehlerhaft Kommunikation mit Logik ist in Ordnung. -Schnittstelle nicht funktionsbereit Programm auf der -Schnittstelle wird ausgeführt. Durch regelmäßiges 1-maliges Blinken während des Betriebs zeigt die LED den ordnungsgemäßen Betrieb der -Schnittstelle an. V16, V19, V22, V25 LED S der digitalen Kunden-Eingänge (Option); leuchten auf, wenn + 24 V DC am jeweiligen Eingang anliegen. 5.1 Status-Anzeigen im Display Die Status-Anzeigen (Gruppe S) im Display zeigen den aktuellen Betriebs-Modus, sowie Fehler und Warnungen. Für detaillierte Hinweise zur Anzeige und Bedienung siehe die entsprechende Betriebsanleitung zum Antrieb. 13
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Kurzanleitung Busanschluss 5.2 Belegung der Kundeneingänge der -Schnittstelle (Option) X4 Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Kunden-Eingänge und 2 analoge Kunden-Eingänge zur Verfügung. Tabelle 7: digitale Eingänge (galvanisch getrennt) Pin Beschreibung LED 3 R1: digitaler Eingang 1 V 16 4 R2: digitaler Eingang 2 V 19 5 R3: digitaler Eingang 3 V 22 6 R4: digitaler Eingang 4 V 25 7 0 V Diese Signale sind frei verfügbare Eingänge, die der Mikrocontroller in das Prozessabbild Eingang (OPTIONEN Teil 1, Bits 4-7) überträgt. Die Eingänge sind galvanisch getrennt und intern über Pull-Down Widerstände mit 0 V verbunden. Im unbeschalteten Zustand wird logisch Null übertragen. Um einen Eingang auf logisch Eins zu setzen, müssen + 24 V DC angelegt werden. Tabelle 8: analoge Eingänge Pin Beschreibung 2 AN1: Analog Signal (0 20 ma) 13 GND (Systemground) 25 AN2: AnalogSignal (0 20 ma) 28 GND (Systemground) An diesen Eingängen können externe 0/4 20 ma Sensoren zur Übertragung der Messwerte über den angeschlossen werden. Außenschaltungsvorschläge (Anhang C der Betriebsanleitung) für diese Signale müssen beachtet werden. Die Prellzeit der angeschlossenen Schalter sollte nicht größer als 1ms sein.. Die Eingänge AN1 und AN2 haben keine galvanische Trennung über Optokoppler. Der Messwertbereich der analogen Eingänge kann eingestellt werden (siehe Betriebsanleitung, Parameter KONFIGURATION). 5.3 Belegung Anschluss X2 Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Spannungsversorgung für den Busabschluss, sowie die auf der Profibus DP-Platine befindlichen Busabschlusswiderstände. Tabelle 9: Belegung Stecker X2 Pin Beschreibung 1 Kanal 1: B-Leitung Busabschluss 2 Kanal 1: A-Leitung Busabschluss 3 Kanal 1: B-Leitung Profibus 4 Kanal 1: A-Leitung Profibus 8 Kanal 2: A-Leitung Profibus (redundanter Kanal) 7 Kanal 2: B-Leitung Profibus (redundanter Kanal) 9 Kanal 2: B-Leitung Busabschluss (redundanter Kanal) 10 Kanal 2: A-Leitung Busabschluss (redundanter Kanal) 14
Kurzanleitung Busanschluss Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 6. Anhang A Anschluss des Leitungsschirms bei AUMATIC ACExC 01.1 Der Schirm der Feldbusleitung sollte großflächig mit entsprechenden Verschraubungen verbunden werden. Empfohlene Verschraubung z.b. WAZU-EMV/EX von Fa. Hugro (siehe www.hugro-gmbh.de). 15
Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809-0 riester@auma.com www.auma.com Werk Ostfildern-Nellingen DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803-0 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE-50858 Köln Tel +49 2234 2037-9000 Service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759-0 Service@scm.auma.com Service-Center Bayern DE-85386 Eching Tel +49 81 65 9017-0 Riester@scb.auma.com Büro Nord, Bereich Schiffbau DE-21079 Hamburg Tel +49 40 791 40285 Stephan.Dierks@auma.com Büro Nord, Bereich Industrie DE-29664 Walsrode Tel +49 5167 504 Erwin.Handwerker@auma.com Büro Ost DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759-9480 Claus.Zander@auma.com Büro West DE-45549 Sprockhövel Tel +49 2339 9212-0 Karlheinz.Spoede@auma.com Büro Württemberg DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803-3080 Siegfried.Koegler@wof.auma.com Büro Süd-West DE-74937 Spechbach Tel +49 6226 786141 Rudolf.Bachert@auma.com Büro Baden DE-76764 Rheinzabern Tel +49 7272 76 07-23 Wolfgang.Schulz@auma.com Büro Kraftwerke DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 1192 Klaus.Wilhelm@auma.com Büro Bayern DE-93356 Teugn/Niederbayern Tel +49 9405 9410 24 Mathias.Jochum@auma.com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 office@auma.at www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 auma-s@auma.cz www.auma.cz OY AUMATOR AB FI-02270 Espoo Tel +35 895 84022 auma@aumator.fi AUMA France FR-95157 Taverny Cédex Tel +33 1 39327272 info@auma.fr www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 info@auma.it www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 office@benelux.auma.com www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 26156 68 R.Ludzien@auma.com.pl www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU-141400 Moscow region for mail: 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 aumarussia@auma.ru www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE-20039 Malmö Tel +46 40 311550 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 GS@g-s.dk www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel +47 67572600 post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR-06460 Övecler Ankara Tel +90 312 472 62 70 megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 v_polyakov@cts.com.ua Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 3599680-3590861 atec@intouch.com Amerika AUMA ACTUATORS INC. US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel +56 2 821 4108 aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR-13190-000 Monte Mor/ SP. Tel +55 19 3879 8735 atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 dorian.hernandez@manferrostaal.com www.manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel +593 2 292 0431 info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P. 02900 Mexico D.F. Tel +52 55 55 561 701 informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com PASSCO Inc. PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 suplibarca@intercable.net.ve Asien AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN-300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 info@auma.co.in www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg Al Ayman Industrial. Eqpts AE- Dubai Tel +971 4 3682720 auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 sichoi@actuatorbank.com www.actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW-22004 Salmiyah Tel +965 4817448 arfaj@qualitynet.net Petrogulf W.L.L QA- Doha Tel +974 4350 151 pgulf@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 sunnyvalves@inet.co.th www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw Australien BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 info@barron.com.au www.barron.com.au 2006-07-11 AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1362 D - 79373 Müllheim Tel +49 (0)7631/809-0 Fax +49 (0)7631/809 1250 riester@auma.com www.auma.com AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1151 D - 73747 Ostfildern Tel +49 (0)711 / 34803 0 Fax +49 (0)711 / 34803 34 riester@wof.auma.com www.auma.com Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/1044269 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com Y001.311/001/de/1.08