6 Inhaltsverzeichnis Kapitel Seite Vorwort des Verlages............................................... 3 Tabellen und Übersichtstafeln......................................... 21 Teil 1: Einführung in die NC-Technik Historische Entwicklung der NC-Fertigung............................... 22 1. Erste Nachkriegsjahre............................................ 22 2. Wiederaufbau der Werkzeugmaschinenindustrie......................... 22 3. Weltweite Veränderungen......................................... 23 4. Neue, typische NC-Maschinen...................................... 24 5. Der japanische Einfluss........................................... 24 6. Die deutsche Krise.............................................. 24 7. Ursachen und Auswirkungen....................................... 25 8. Flexible Fertigungssysteme........................................ 26 9. Situation und Ausblick........................................... 27 10. Fazit....................................................... 28 Meilensteine der NC-Entwicklung...................................... 29 Was ist NC und CNC?.............................................. 31 1. Der Weg zu NC................................................ 31 2. NC-Achsen................................................... 34 3. Hardware.................................................... 35 4. Software..................................................... 35 5. Steuerungsarten................................................ 37 5.1 Punkt- und Streckensteuerung.................................. 37 5.2 Bahnsteuerung............................................. 37 6. Interpolationsarten.............................................. 38 6.1 Linear- oder Geradeninterpolation............................... 38 6.2 Zirkular- oder Kreisinterpolation................................. 39 6.3 Parabelinterpolation.......................................... 39 6.4 Splineinterpolation.......................................... 40 6.5 Nano- und Pico-Interpolation.................................. 40 7. Bedienung................................................... 41 8. NC-Programm................................................. 42 9. Dateneingabe................................................. 42 9.1 Tastatur.................................................. 43 9.2 Daten-Zwischenspeicher....................................... 43 9.3 DNC Distributed Numerical Control.............................. 44 10. Zusammenfassung.............................................. 44
Inhaltsverzeichnis 7 CNC Computerized Numerical Control................................. 48 1. Definition.................................................... 48 2. NC-Grundfunktionen............................................ 48 2.1 Achsen sperren............................................. 51 2.2 Angetriebene Werkzeuge..................................... 51 2.3 Asynchrone Achsen......................................... 51 2.4 Datenschnittstellen.......................................... 51 2.5 Diagnose-Software.......................................... 51 2.6 Freischneiden.............................................. 51 2.7 Handeingabe.............................................. 51 2.8 Korrekturwerte............................................. 51 2.9 Macro................................................... 53 2.10 Offset................................................... 53 2.11 Polarkoordinaten........................................... 53 2.12 Position setzen............................................ 53 2.13 Programmtest............................................. 53 2.14 Reset................................................... 53 2.15 Satz ausblenden (Block Delete)................................. 53 2.16 Satz Vorlauf.............................................. 53 2.17 Scannen................................................. 53 2.18 Slope................................................... 53 2.19 Spiegeln................................................. 53 2.20 Synchrone Achsen.......................................... 54 2.21 Wiederanfahren an die Kontur.................................. 54 3. CNC-Sonderfunktionen.......................................... 54 3.1 Achsentauschen............................................ 55 3.2 Arbeitsfeldbegrenzung....................................... 55 3.3 Automatische Werkzeuglängen-Messung.......................... 55 3.4 Blockzykluszeit............................................ 55 3.5 DNC-Schnittstelle........................................... 58 3.6 Eckenverzögerung.......................................... 58 3.7 FRAME oder Koordinaten-Verschiebung........................... 59 3.8 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter............................ 59 3.9 Gewindefräsen............................................. 59 3.10 Lesefehler erkennen, Bewertungsprüfung.......................... 61 3.11 Maßstabfaktor............................................. 61 3.12 Maßstabfehler-Kompensation.................................. 61 3.13 Messzyklen............................................... 61 3.14 NC-Hilfsachsen, Kanalstruktur.................................. 62 3.15 Spline-Interpolation, NURBS................................... 62 3.16 Sprachumschaltung......................................... 67 3.17 Vorschub-Begrenzung....................................... 67 3.18 Vorsteuerung.............................................. 67 3.19 3D-Werkzeugkorrektur....................................... 67 3.20 Werkzeugverwaltung........................................ 68 3.21 Fuzzy Logic (FL)........................................... 68 3.22 Dynamische Kollisionsüberwachung DCM.......................... 68
8 Inhaltsverzeichnis 4. Die Anzeigen in CNC s........................................... 69 5. Die Offene Steuerung.......................................... 70 6. Preisbetrachtung............................................... 73 7. Die CNC der Zukunft............................................ 75 8. Zusammenfassung.............................................. 77 Prinzip der NC-Maschine............................................ 79 1. Einführung................................................... 79 2. NC-Maschinen................................................. 82 3. Der Einfluss von NC............................................. 82 3.1 auf die Werkzeugmaschine..................................... 82 3.2 auf die Werkzeuge........................................... 82 3.3 auf die Antriebselemente...................................... 83 3.4 auf Kosten und Preis......................................... 83 3.5 auf die Betriebsorganisation.................................... 83 3.6 auf die Arbeitsvorbereitung..................................... 84 3.7 auf die Maschinenbeschaffung.................................. 84 3.8 auf die Funktionalität........................................ 85 4. Vorteile der NC-Fertigung......................................... 85 5. Genauigkeit................................................... 85 6. Sicherheit.................................................... 88 6.1 Sicherheit komplexer Systeme, CE-gerechte Maschinensteuerungen........ 89 7. Wartung und Service............................................ 89 8. Mechatronik.................................................. 89 9. Einsatzkriterien für NC-Maschinen.................................. 91 9.1 Losgrößen................................................ 92 9.2 Komplexe Werkstücke........................................ 92 9.3 Konstruktionsänderungen..................................... 92 9.4 Anlaufzeiten.............................................. 92 9.5 Werkzeugkosten........................................... 92 9.6 Teure Werkstücke........................................... 92 9.7 Qualitätskontrollen.......................................... 92 9.8 Produktionsflächen......................................... 93 9.9 Unterlieferanten............................................ 93 9.10 Prototypen, Vorserien und Ersatzteile............................ 93 9.11 Bearbeitungszeiten.......................................... 93 9.12 Fertigteilelager............................................. 93 9.13 CAD-Systeme.............................................. 93 9.14 Direkte NURBS-Verarbeitung................................... 93 9.15 Neue Fertigungsverfahren..................................... 93 9.16 Nicht quantifizierbare Vorteile.................................. 93 10. Zusammenfassung.............................................. 94 Computer und NC................................................. 96 1. Was ist ein Computer?........................................... 96 2. Hardware und Software.......................................... 97 3. Von der NC zur CNC............................................ 97
10 Inhaltsverzeichnis 4. Computerfunktionen in der CNC.................................... 98 5. Computer für die NC-Programmierung............................... 99 6. Computer für die Automatisierung.................................. 99 7. Zusammenfassung.............................................. 100 Teil 2: Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Fertigungsverfahren NC-Werkzeugmaschinen............................................ 103 1. Einführung................................................... 103 1.1 Aufbau................................................... 103 1.2 Werkzeugwechsler........................................... 103 1.3 Werkstückwechsler........................................... 104 1.4 Überwachungssysteme........................................ 105 1.5 Achsbezeichnung............................................ 105 2. Bohrmaschinen................................................ 107 2.1 Bohrzentren............................................... 109 2.2 Leiterplatten-Bohrmaschinen................................... 109 3. Bohrwerke.................................................... 111 4. Fräsmaschinen................................................. 112 4.1 Fünfachsige Fräsmaschinen.................................... 113 4.2 Portalfräsmaschinen mit verfahrbarem Portal (Gantry).................. 117 4.3 Hochgeschwindigkeits-Fräsmaschinen............................. 117 5. Verzahnmaschinen.............................................. 123 6. Bearbeitungszentren............................................. 123 6.1 Typische Kennzeichen von Bearbeitungszentren...................... 125 6.2 Automatischer Werkzeugwechsel................................. 130 6.3 Werkzeugcodierung und -erkennung.............................. 135 6.4 Werkstückwechsel........................................... 137 7. Stanz- und Nibbelmaschinen...................................... 142 8. Laser-Bearbeitungsmaschinen...................................... 145 8.1 Was sind Laserstrahlen?....................................... 147 8.2 CNC für Lasermaschinen....................................... 149 8.3 Anwendungsbeispiele für Laser.................................. 149 9. Drehmaschinen................................................ 156 9.1 Drehmaschinen mit zwei und mehr Supporten....................... 156 9.2 Dreh-Fräs-Zentren........................................... 158 9.3 CNC für Drehmaschinen....................................... 160 9.4 Programmierung von Drehmaschinen............................. 162 9.5 Mehrspindlige, mehrachsige CNC-Drehmaschinen..................... 165 10. Schleifmaschinen............................................... 168 10.1 Werkzeugschleifmaschinen.................................... 170 10.2 CNC für Schleifmaschinen.................................... 172 11. Rohrbiegemaschinen............................................ 173 12. Blechdrückmaschinen............................................ 176 13. Funkenerosionsmaschinen........................................ 177 13.1 Schneiderodieren........................................... 177 13.2 Senkerodieren............................................. 178
Inhaltsverzeichnis 11 14. Elektronenstrahl-Maschinen....................................... 179 15. Wasserstrahl-Schneidmaschinen.................................... 182 16. Messmaschinen................................................ 185 16.1 Scanning................................................ 188 17. Sondermaschinen............................................... 189 18. Parallelkinematische Maschinen, Hexapoden............................ 191 19. Zusammenfassung.............................................. 194 Positionsmessgeräte für NC-Maschinen.................................. 196 1. Einführung................................................... 196 2. Definition.................................................... 196 3. Wegmessung über Längenmessgeräte................................ 198 4. Wegmessung über Gewindespindel und Drehgeber....................... 199 5. Messverfahren (inkremental oder absolut)............................. 200 5.1 Inkrementale Messgeräte...................................... 200 5.2 Absolute Messgeräte......................................... 201 5.3 Pseudo-absolute Messgeräte.................................. 202 5.4 Zyklisch-absolute Messgeräte................................... 202 6. Ausführungen von NC-Messgeräten.................................. 204 6.1 Inkrementale Drehgeber und Winkelmessgeräte...................... 204 6.2 Absolute Drehgeber und Winkelmessgeräte......................... 206 6.3 Inkrementale Längenmessgeräte................................. 207 6.4 Absolute Längenmessgeräte.................................... 209 7. Zusammenfassung.............................................. 210 Elektrische Antriebe für NC-Werkzeugmaschinen.......................... 214 1. Einleitung.................................................... 214 2. Vorschubantriebe............................................... 214 2.1 Arten von Vorschubantrieben................................... 217 2.2 Lageregelung von Vorschubantrieben............................. 226 2.3 Anbindung der Antriebe an die NC............................... 227 2.4 Dimensionierung von Vorschubantrieben........................... 230 3. Hauptspindelantriebe............................................ 234 3.1 Arten von Hauptspindelantrieben................................ 235 3.2 Dimensionierung von Hauptspindelantrieben........................ 238 4. Zusammenfassung.............................................. 239 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen............................. 243 1. Definition.................................................... 243 2. Entstehungsgeschichte der SPS..................................... 243 3. Aufbau und Wirkungsweise von SPS................................. 244 4. Datenbus und Feldbus........................................... 246 5. Vorteile von SPS............................................... 249 6. Programmierung und Dokumentation................................ 250 7. Programm.................................................... 251 8. Programmspeicher.............................................. 252
12 Inhaltsverzeichnis 9. SPS, CNC und PC im integrierten Betrieb.............................. 253 10. Auswahlkriterien............................................... 255 11. Zusammenfassung, Vergleich CNC/SPS............................... 255 Werkzeugsystematik für NC-Maschinen................................. 261 1. Einführung................................................... 261 2. Werkzeugsysteme............................................... 262 2.1 Werkzeugsysteme und Handhabung für NC-Bohr- und Fräswerke......... 262 2.2 Werkzeugsysteme und Handhabung für NC-Drehmaschinen............. 263 3. Werkzeugauswahl.............................................. 268 3.1 Beispiel Innengewindefräsen.................................... 269 4. Werkzeug-Voreinstellung......................................... 271 5. Betriebliche Werkzeugkataloge..................................... 275 5.1 Erstellung eines Werkzeugkataloges.............................. 275 6. Werkzeug-Identifikation.......................................... 278 6.1 Funktionsweise............................................. 280 6.2 Komponenten eines WZ-Ident-Systems............................ 282 6.3 Vorteile elektronischer WZ-Ident-Systeme.......................... 283 6.4 Werkzeugerkennung und -datenverwaltung mit RFID.................. 283 7. Werkzeugverwaltung............................................ 286 7.1 Werkzeugverwaltung im Produktionsbetrieb........................ 286 7.2 Werkzeugverwaltung in der CNC................................ 289 8. Werkzeugmessung und -überwachung mit Lasersystemen................. 290 8.1 Bruchüberwachung.......................................... 290 8.2 Einzelschneidenkontrolle...................................... 291 8.3 Werkzeugmessung im Arbeitsraum............................... 291 8.4 Temperaturkompensation..................................... 292 8.5 HSC Bearbeitung........................................... 292 8.6 Zusätzliche Möglichkeiten..................................... 292 9. Zusammenfassung.............................................. 293 Prozessnahe Fertigungsmesstechnik im Verbund mit mechatronischen Werkzeugsystemen................................................ 295 1. Einführung................................................... 295 2. Parallele Messtechniken.......................................... 295 3. Prozessnahes Messen in Nebenzeiten................................. 295 4. Mit Bohrungsmessköpfen nah am Prozess............................ 296 5. Aktorische Werkzeugsysteme schließen den Regelkreis.................... 297 6. Mechatronische Werkzeugsysteme................................... 297 7. Geschlossene Prozesskette........................................ 300 8. Ausblick..................................................... 301 Generative Fertigungsverfahren....................................... 302 1. Einführung................................................... 302 2. Definitionen.................................................. 303 3. Einteilung der generativen Verfahren................................. 304
14 Inhaltsverzeichnis 3.1 Nach dem Ausgangsmaterial.................................... 304 3.2 Nach der Art der Formgebung.................................. 304 4. Derzeit wichtigste RP-Verfahren.................................... 305 4.1 StereoLithografie SL........................................ 305 4.2 Selektive Laser Sintering SLS.................................. 308 4.3 Layer (oder Laminated) Object Manufacturing LOM.................. 309 4.4 Fused Deposition Modelling FDM.............................. 310 4.5 3D-Printing................................................ 311 5. Verfahrenskette................................................ 312 6. Rapid Tooling RT............................................. 313 7. Rapid Manufacturing RM....................................... 313 8. Datenschnittstellen............................................. 315 8.1 Umsetzungsprobleme......................................... 316 9. Zusammenfassung.............................................. 316 Teil 3: Programm und Programmierung Programmierung von NC-Maschinen.................................... 318 1. Definition der NC-Programmierung.................................. 318 2. Programmiermethoden........................................... 318 2.1 Manuelle Programmierung..................................... 318 2.2 Teach-In/Playback-Verfahren................................... 320 2.3 Handeingabe-Steuerungen.................................... 323 2.4 CAM Computerunterstützte Programmierung...................... 324 2.5 Postprozessoren............................................. 324 2.6 Verwendung von CAD-Daten................................... 327 3. NC-Programmierer.............................................. 327 4. Arbeitserleichternde Grafik........................................ 327 5. Verteilte Intelligenz............................................. 330 6. Auswahl des geeigneten Programmiersystems........................... 331 7. Zusammenfassung.............................................. 332 NC-Programm.................................................... 336 1. Definition.................................................... 336 2. Struktur der NC-Programme....................................... 336 3. Programmaufbau, Syntax und Semantik.............................. 339 4. Schaltbefehle (M-Funktionen)...................................... 340 5. Weginformationen.............................................. 340 6. Wegbedingungen (G-Funktionen)................................... 342 7. Zyklen...................................................... 348 8. Nullpunkte und Bezugspunkte..................................... 350 8.1 Maschinen-Nullpunkt......................................... 350 8.2 Maschinen-Referenzpunkt..................................... 350 8.3 Werkstück-Nullpunkt, Programm-Nullpunkt......................... 352 8.4 Nullpunkt-Verschiebung....................................... 352
Inhaltsverzeichnis 15 9. Transformation................................................ 352 9.1 Koordinatentransformation..................................... 353 9.2 Transformation von Punktmustern............................... 353 9.3 Welt- oder Benutzerkoordinaten................................. 353 10. Werkzeugkorrekturen............................................ 353 11. Zusammenfassung.............................................. 358 Digitale Produktentwicklung und Fertigung: Von CAD und CAM zu PLM.......... 360 1. Einleitung.................................................... 360 2. Begriffe und Geschichte.......................................... 361 2.1 CAD (Computer Aided Drafting)................................ 361 2.2 CAM (Computer Aided Manufacturing)........................... 363 2.3 CAE-Software (Computer Aided Engeneering)....................... 364 2.4 CAP (Computer Aided Process Planning).......................... 365 2.5 PDM (Product Definition Management)........................... 365 2.6 PLM (Product Lifecycle Management = Prokudt-Lebenszyklus Verwaltung.. 365 3. Digitale Produktentwicklung....................................... 365 3.1 Entwurf.................................................. 365 3.2 Bauteilkonstruktion......................................... 366 3.3 Baugruppen............................................... 366 3.4 Simulation................................................ 366 3.5 Prototyping............................................... 367 3.6 Visualisierung und Digital Mockup.............................. 367 3.7 Zeichnungsableitung........................................ 368 3.8 PDM = Produktdaten-Management.............................. 369 3.9 PDM als Integrationsplattform für CAD-Systeme..................... 369 3.10 PDM als Schlüssel zur Informationsverteilung....................... 370 3.11 Grundlage für Product Lifecycle Management...................... 370 4. Digitale Fertigung.............................................. 370 4.1 2 1 2D-Programmiersysteme..................................... 370 4.2 3D CAM-Systeme........................................... 371 4.3 3D CAM-Systeme als Plug-in.................................. 371 4.4. Integrierte CAD/CAM-Systeme.................................. 372 4.5 Wissensgesteuertes CAM...................................... 373 4.6 Simulation des Bearbeitungsablaufs.............................. 374 5. Zusammenfassung.............................................. 375 NC-Programmiersysteme............................................ 377 1. Einleitung................................................... 377 2. Bearbeitungsverfahren im Wandel................................... 378 3. Der Einsatzbereich setzt die Prioritäten............................... 378 4. Eingabedaten aus unterschiedlichen Quellen........................... 381 5. Leistungsumfang eines modernen NC-Programmiersystems (CAM)............ 381 6. Datenmodelle auf hohem Niveau................................... 382 7. CAM-orientierte Geometrie-Manipulation............................. 382 8. Nur leistungsfähige Bearbeitungsstrategien zählen....................... 383 9. 3D-Modelle bieten mehr.......................................... 384
16 Inhaltsverzeichnis 10. Innovativ mit Feature-Technik..................................... 385 11. Automatische Objekterkennung..................................... 386 12. Bearbeitungs-Datenbank......................................... 386 13. Werkzeuge................................................... 387 14. Aufspannplanung und Definition der Reihenfolge........................ 387 15. Die Simulation bringt es auf den Punkt............................... 388 16. Postprozessor................................................. 390 17. Erzeugte Daten und Schnittstellen zu den Werkzeugmaschinen.............. 390 Fertigungs-Simulation.............................................. 393 1. Einleitung.................................................... 393 2. Qualitative Abgrenzung der Systeme................................. 393 3. Komponenten eines Simulationsszenarios............................. 395 3.1 Maschinenmodell............................................ 395 3.2 Werkstückgeometrie und Spannmittel............................. 396 3.3 Werkzeuge................................................ 396 3.4 Peripherie der Maschine....................................... 397 4. Ablauf der NC-Simulation......................................... 399 4.1 Grafische Darstellung......................................... 399 4.2 Automatische Kollisionserkennung............................... 399 4.3 Editiermöglichkeiten und Analysemethoden......................... 399 5. Einsatzfelder.................................................. 400 5.1 Einfahren neuer Programme.................................... 400 5.2 Programmänderung im laufenden Betrieb.......................... 401 5.3 Optimierung des Produktionsprozesses............................ 401 5.4 Planungsphase in der Serienfertigung............................. 402 5.5 Ausbildung und Schulung..................................... 402 6. Zusammenfassung.............................................. 402 Teil 4: Flexible Automatisierung Flexible Fertigungssysteme.......................................... 405 1. Definition................................................... 405 2. Flexible Fertigungsinseln......................................... 408 3. Flexible Fertigungszellen......................................... 408 4. Technische Kennzeichen flexibler Fertigungssysteme...................... 411 5. Einsatzkriterien für FFS.......................................... 411 6. Fertigungsprinzipien............................................. 414 7. Maschinenauswahl und -anordnung................................. 416 8. Werkstück-Transportsysteme....................................... 416 8.1 Auswahl des Transportsystems................................... 420 8.2 Funktionsablauf des Transportsystems............................. 421 8.3 Steuerung des Transportsystems................................. 425 9. FFS-geeignete CNC s............................................ 425 10. FFS-Leitrechner................................................ 426 11. Wirtschaftliche Vorteile von FFS.................................... 428
18 Inhaltsverzeichnis 12. Probleme und Risiken bei der Auslegung von FFS........................ 430 13. Falsch verstandene Flexibilität der Fertigung........................... 431 14 Zusammenfassung.............................................. 435 Industrieroboter und Handhabung..................................... 441 1. Einführung................................................... 441 1.1 Definition: Was ist ein Industrieroboter?.......................... 442 2. Aufbau von Industrierobotern...................................... 442 3. Mechanik/Kinematik............................................ 442 4. Greifer oder Effektor............................................ 446 5. Steuerung................................................... 446 5.1 Aufgaben der Robotersteuerung................................ 446 5.2 Bedien- und Programmiergerät................................ 447 5.3 Rechnereinheit............................................ 447 5.4 Leistungsteil.............................................. 448 5.5 Antriebe................................................. 448 5.6 Achsregelung............................................. 448 5.7 Messsysteme.............................................. 448 5.8 Sensoren................................................ 449 5.9 Sicherheitsfunktionen....................................... 450 6. SafeRobot Technologie.......................................... 450 6.1 Roboter und Werker rücken zusammen SafeOperation............... 450 6.2 Der menschgeführte Roboter SafeHandling..................... 450 6.3 Gleitender Automatisierungsgrad............................... 451 7. Programmierung............................................... 451 7.1 Programminhalt........................................... 451 7.2 Programmierverfahren....................................... 451 8. Anwendungsbeispiele von Industrierobotern........................... 453 9. Einsatzkriterien für Industrieroboter................................. 453 10. Zusammenfassung und Ausblick................................... 454 DNC Direct Numerical Control oder Distributed Numerical Control............ 457 1. Definition.................................................... 457 2. Aufgaben von DNC............................................. 457 3. Einsatzkriterien für DNC-Systeme................................... 458 4. Datenkommunikation mit CNC-Steuerungen........................... 459 5. Technik des Programmanforderns................................... 460 5.1 Die Versandtechnik.......................................... 460 5.2 Die Abruftechnik........................................... 460 6. Heute angebotene DNC-Systeme.................................... 461 6.1 DNC-Systeme mit serieller Verkabelung........................... 461 6.2 DNC-Systeme mit Terminals................................... 461 6.3 Netzwerk-DNC-Systeme...................................... 462 7. Netzwerktechnik für DNC......................................... 462 7.1 WLAN (Wireless Local Area Network)............................. 463 7.2 DNC für Steuerungen mit Ethernetanschluss....................... 464 8. Vorteile beim Einsatz von Netzwerken................................ 464
20 Inhaltsverzeichnis 9. NC-Programmverwaltung......................................... 465 9.1 Anforderungen und Aufgaben.................................. 465 9.2 Beispiele................................................. 467 10. Vorteile des DNC-Betriebes........................................ 468 11. Kosten und Wirtschaftlichkeit...................................... 469 12. Stand und Tendenzen........................................... 469 LAN Local Area Networks.......................................... 472 1. Einleitung.................................................... 472 2. Local Area Network (LAN)......................................... 472 3. Was sind Informationen?......................................... 472 4. Kennzeichen und Merkmale von LAN................................ 474 4.1 Die Übertragungstechnik...................................... 474 4.2 Das Übertragungsmedium..................................... 474 4.3 Die Netz-Topologie.......................................... 476 4.4 Das Zugriffsverfahren......................................... 476 4.5 Protokoll.................................................. 479 4.6 Die Übertragungsgeschjkawindigkeit.............................. 479 4.7 Max. Anzahl der Teilnehmer.................................... 480 5. Gateway und Bridge............................................ 480 6. Auswahlkriterien eines geeigneten LAN s.............................. 481 7. MAP oder Ethernet?............................................. 482 8. Schnittstellen.................................................. 483 8.1 Hardware-Schnittstellen....................................... 483 8.2 Handshake................................................ 485 8.3 Software-Schnittstelle........................................ 485 8.4 Synchrone und asynchrone Übertragung........................... 486 9. Zusammenfassung.............................................. 486 Teil 5: Anhang Richtlinien, Normen, Empfehlungen.................................... 490 VDI-Richtlinien................................................ 490 DIN-Normen.................................................. 491 NCG-Empfehlungen............................................. 494 NC-Fachwortverzeichnis............................................. 495 Stichwortverzeichnis............................................... 533 Empfohlene NC-Literatur............................................ 538 Inserentenverzeichnis............................................... 541 Bezugsquellenverzeichnis............................................ 542