Steuerung Aufbau- und Anschlussanleitung Die C2-10 Steuerung wurde entwickelt um die Bedienung und die Sicherheit von Hubzylinder zu vereinfachen. Einfache An-Aus-Vorgänge, sowie Richtungswechsel können durch diese Steuerung automatisiert und parametrisiert werden. Parameter wie Beschleunigungs-und Bremsvorgänge sowie eine Strombegrenzung können direkt über drei Potenziometer an der Steuerung eingestellt werden. Motor und Hubzylinder werden durch den eingebauten Strombegrenzer geschützt. Bei einer Überschreitung der Stromgrenze werden alle angeschlossen Hubzylinder gestoppt. Der Anschluss erfolgt über zwei Klemmschienen. Optional kann durch zusätzliche Adapter der Aufbau binnen weniger Minuten erfolgen. Der Eingang für die Drehrichtung kann über einen Jumper mit positiven und negativen Spannungen arbeiten. Über einen Fault Ein-und Ausgang kann der Status abgefragt und z.b. mit einem Notausschalter der Antrieb gestoppt werden. Zusätzlich bietet die C2-10 einen Kickstart zum Überwinden großer Anfangskräfte. Für 100ms wird der Motor mit 100%(PWM) betrieben. Stromgrenze beim Kickstart = 35A.
Der C2-10 Verfügt über: Einstellbare Soft-Start (Beschleunigungsrampe) Einstellbare Soft-Stop (Bremsrampe) Einstellbare Strombegrenzung Zwei Betriebsarten Hohe momentane Belastbarkeit Hohe Effizienz Einfache Anbindung an SPS usw. Stecker und Anschlüsse für Aktoren, Steuerungs- und Spannungsversorgung DIN-Schienen Montage möglich Status-LED Technische Daten: Versorgung 10-35 VDC (max. Welligkeit < 30% von Volllast) Überspannungsschutz 40V Leerlaufstrom Ca. 15mA Steuerstrom 10A durchgängig, 16A bei Auslastungsgrad 50% Strombegrenzung 0,5-16A Stromschaltverzögerung 20ms Startverzögerung 5ms Spannungsverlust O,5V (Im=4A) Betriebsfrequenz 2000hz Anlauf/Auslauf 0,1-2,5s Digitale Eingänge `High` bei U in 4V -> Versorgungspannung `Low` bei U in 0V -> 1V Betriebstemperatur -20 C bis 70 C 1
Allgemein LED-Signale: schnelles Blinken: Strombegrenzung Viermal Blinken: Überspannung Durchgehendes Blinken: Überhitzung Das Fault-Terminal ist sowohl Eingang als auch Ausgang, dadurch wird die Kommunikation untereinander geregelt und es ist möglich alle angeschlossenen Hubzylinder gleichzeitig zu stoppen. Aufbau und Anschluss des C2-10: Für einen kompletten Aufbau benötigen Sie folgende Einzelteile: MeanWell Model DR-60-24, Netzteil C2-10 Steuerung Hubzylinder Schalter Kabel Netzteil Das Netzteil besitzt sechs Anschlüsse, zwei für die externe Stromversorgung, die restlichen vier für die Stromversorgung und Steuerung des Hubzylinders. 2
Aufbau des C2-10: PIN 1: Aktor + PIN 2: Control: Common (GND) PIN 3: Control Rev/IN PIN 4: Aktor - PIN 5: FAULT IN/OUT PIN 6: Control Fwd/OUT Anschluss für einen Hall Sensor Die fettgedruckten Zahlen kennzeichnen die Anschlüsse für die Molex-Adapter Anschlussklemmen: 1: Versorgungsspannung (GND) 2: Versorgungsspannung + (10-35 VDC) Sicherung erforderlich 3: Aktor + 4: Aktor 5: +5V Ausgang Steuerung 6: Fault In/Out 7: Rückwärts (Rev /In) signal input (o,5ma) 8: Vorwärts (Fwd /Out) signal input (o,5ma) 7+8: Antrieb vorwärts und rückwärts 9: GND für Steuerspannung (nicht für Versorgungsspannung) 3
Anschlussplan Netzteil- C2-10 Steuerung und Hubzylinder auf Jumper Position pos.mode Steht der Jumper 1: auf neg. Mode (linke Seite), so wird an Klemme 7 und 8 ein negatives Signal zum steuern des Motors erwartet. Bei Jumperposition pos. Mode (rechte Seite, siehe Bild) wird der Motor mit einem positiven Signal (>4V) an Klemme 7 und 8 gesteuert. ACHTUNG: Bei Verwendung einer Fernbedienung muss der Jumper 1 im neg. Mode stehen. Eingangsstrom für Vorwärts- Rückwärts Steuerung: 0,5mA Jumper1: Steuermodus Jumper pos./neg. Jumper2: Strombereichs Jumper 0-6A oder 4-16A (12V bzw. 24V) Startrampe 0-2,5s Strombereichs einstellung 0-6A oder 4-16A Stoprampe 0-2,5s 4
Zeitdiagramm 5
Warnungen und Empfehlungen - Wenn die C2-10 Steuerung wegen eines Überstroms abschaltet, ist es nur möglich in die entgegengesetzte Richtung zu fahren. - Bitte stellen Sie die Strombegrenzung so ein, dass er 10% über dem max. Strom während des Betriebes liegt. Dadurch wird eine optimale Lebensdauer des Motors und des Hubzylinders gewährleistet. - Es ist sehr wichtig, sicherzustellen, dass die Stromversorgung genügend Strom für die Steuerung liefern kann, sonst können Antrieb und Steuerung beschädigt werden. - Überprüfen Sie die Polarität der Stromversorgung. Wird die Steuerung falsch angeschlossen kann sie beschädigt werden. - ACHTUNG: Die Steuerung hat keine eigene Sicherung, bitte verwenden Sie eine externe (2-16A slow) Neustädter Strasse 34 29690 Schwarmstedt Tel 05071 51197 00 E-Mail: info@atm-antriebstechnik.com Internet: www.atm-antriebstechnik.com 6