Lösungen für die Aufzugstechnik Messsysteme Absolut-Drehgeber Inkremental-Drehgeber Zähltechnik Drehgeber für Direktantrieb mit neuer Anbaulösung Aufzug 2012
Kübler Impulse für Aufzugssysteme. Laufruhig und sicher. Messsysteme Innerhalb der Aufzugsmechanik ist die mechanische Belastung für Drehgeber beträchtlich. Und genau hier setzen die fertigen Aufzugs-Messsysteme LM an. Mit doppelt gelagerten Riemenrädern, laufruhigen Zahnriemen und einer vibrationsfesten Geberhaltung, die darüber hinaus noch einen besonders leisen und ruhigen Betrieb des Systems garantieren. Drehgeber Kübler Drehgeber regeln Drehzahl, Antriebsposition, präzise Schachtkopierung und überwachen die Geschwindigkeits-Begrenzer. Sie leisten damit einen wesentlichen Beitrag, um Aufzüge noch langlebiger und wartungsärmer zu machen. Zähltechnik Eine umfangreiche Palette an Fahrtenzählern und Betriebsstundenzählern sorgt für die exakte Bestimmung von Wartungsintervallen.
Kübler Hauptniederlassung, Villingen-Schwenningen, Deutschland Drehgeber für Direktantriebe new Mit neuer Anbaulösung S. 4 Aufzugsmesssysteme für die Schachtkopierung Messsysteme für die Schachtkopierung S. 6 - Messsystem LM2 S. 8 - Messsystem LM3 S. 10 - Messsystem LM5 S. 12 Lösungen für Funktionale Sicherheit Systeme und Komponenten für Funktionale Sicherheit S. 14 Kübler Drehgeber Inkremental-Drehgeber, Absolut-Drehgeber S. 16 Kübler Zähltechnik Multifunktionszähler, Fahrten- und Betriebsstundenzähler S. 18 Lösungen und Zubehör für die Nachrüstung Robuste Lagereinheit, Befestigungstechnik, Kabel und Stecker S. 19 Die Kübler Gruppe gehört heute zu den weltweit führenden Spezialisten in der Positions- und Bewegungssensorik, Zähl- und Prozesstechnik sowie der Übertragungstechnik. Gegründet wurde Kübler im Jahr 1960 von Fritz Kübler, heute leiten seine Söhne Gebhard und Lothar Kübler das Familienunternehmen in zweiter Generation. Die stark internationale Ausrichtung wird durch einen Exportanteil von über 60 Prozent, derzeit acht internationale Gruppenmitglieder und Vertretungen in über 50 Ländern eindrucksvoll belegt. Weltweit über 380 engagierte Menschen, davon 290 in Deutschland, ermöglichen diesen Erfolg. Sie sorgen für Vertrauen der Kunden in unser Unternehmen. Die Firmengruppe Kübler steht darüber hinaus für eine klare, langfristige Strategie als unabhängiges, inhabergeführtes Familienunternehmen.
................................................. Drehgeber für Direktantrieb mit neuer Anbaulösung Kübler hat eine neuartige Lösung für die Befestigung der Singleturn Absolutwertgeber an getriebelosen Antrieben (Direktantriebe) realisiert. Der große Vorteil gegenüber bisher eingesetzter Montageversionen ist der problemlose und schnelle Anbau durch eine neuartige Drehmomentstütze. Eine Set-Taste zur schnellen Inbetriebnahme und die offene absolute BiSS-C Schnittstelle inklusive einer SinCos-Inkrementalspur sind weitere Highlights dieser Drehgeber. Für Hersteller von getriebelosen Aufzügen bietet diese Lösung neue Möglichkeiten, den Montageaufwand sowohl in der Produktion als auch in der Anwendung erheblich zu reduzieren. www.kuebler.com/sendix-direktantrieb... 4
Sendix absolut 5873......................................... Einfache Installation an Direktantrieben Mit SinCos-Spur, Konuswelle und Set-Taste Konuswelle für hochgenaue direkte Kopplung an Direktantrieb Singleturn-Auflösung bis max. 17 bit mit BiSS-C oder SSI Schnittstelle Optionale Nullsetz-Taste zur einfachen Inbetriebnahme SinCos-Inkrementalspur mit 2048 Imp./Umdrehung SET-Taste zur schnellen Inbetriebnahme Verbindung Konuswelle mit Antriebswelle über Zentralschraube Schneller Anschluss durch neuartige Drehmomentstütze Tangentialer Kabelabgang für optimalen Anschluss i Die BiSS-C Schnittstelle... Einfache Integration mit Unterstützung vom Kübler Experten-Team Bestehende Standard Steuerungshardware kann eingesetzt werden Open Source Echtzeit Feedback von Position und Geschwindigkeit 100 mal schneller als Standard Feldbus-Systeme Voll-Digital und bidirektional Die offengelegte BiSS-C Schnittstelle (Bidirektional/Seriell/Synchron), engl. Open Source BiSS-C Interface, basiert auf einem Protokoll zur Realisierung einer Echtzeit-Schnittstelle für eine digitale, serielle und gesicherte Kommunikation zwischen einem Controller und Sensoren & Aktoren. Das BiSS-C Protokoll ist ausgelegt für industrielle Anwendungen, in denen Übertragungsgeschwindigkeiten, Sicherheit (CRC), Flexibilität und ein minimierter Realisierungsaufwand gefordert sind. Weblink: http://www.kuebler.com/biss-c-schnittstelle Merkmale von BiSS-C Hardware-kompatibel zum SSI-Standard (Synchronous Serial Interface) Zyklisches Lesen von Sensordaten bis 64 bit pro Slave Isochrone, echtzeitfähige Datenübertragung Bidirektionale Kommunikation mit zwei unidirektionalen Leitungen Punkt-zu-Punkt- oder Multi-Slave-Netzwerke Maximale Nutzdatenrate, treiber- und leitungsabhängige Übertragungswerte von z.b. 10 MHz bei bis zu 100 m CRC-gesicherte Kommunikation Kontinuierliche Datenübertragung ohne Unterbrechung durch Umschaltung von Betriebs-Modi Ansteuerung von Aktoren im Bus während der Sensor- Datenübertragung
................................................. Aufzugsmesssysteme für die Schachtkopierung Bewegende Sicherheit und Ruhe mit der Kübler Aufzugsmechanik LM. Aufzugssysteme müssen den Spagat zwischen vielen Anforderungen schaffen: Absolute Zuverlässigkeit und höchste Sicherheit stehen dabei im Vordergrund; und dies bei langer Lebensdauer, größter Wirtschaftlichkeit und entspannender Laufruhe. Anwendungsgebiete Personenaufzüge Lastaufzüge Automatische Lagersysteme Komplette Systeme Schnelle und einfache Montage Mit Zubehör aus einer Hand Zuverlässig Robuster Aufbau Geberlager entlastet durch separate Riemenradlagerung Schlupffrei Geringste Geräuschentwicklung Laufruhiger Zahnriemen Vibrationsfreier Betrieb Mitlaufendes System LM2 / LM3 Beim mitlaufenden System befindet sich die Geberhalterung mit den Messrädern an der Aufzugskabine. Umlaufendes System LM5 Beim umlaufenden System befindet sich jeweils eine Geberhalterung mit Messrad oben und unten im Aufzugsschacht. Der Drehgeber kann sowohl oben als auch unten montiert werden. 6
LM2, LM3 und LM5 sind drei - fertig vormontierte - Kübler Komplettsysteme zur Schachtkopierung, die dank innovativer Lagertechnologie einen wesentlichen Beitrag zu mehr Sicherheit und Zuverlässigkeit in der Aufzugstechnik leisten. Und die zusätzlich - aufgrund ihrer neuartigen vibrationsfesten Geberhalterungen und laufruhigen Zahnriemen - für deutlich mehr Ruhe im Schacht sorgen. Sie bieten so ruhige und leichtläufige Fahreigenschaften, die dem Anspruch des Aufzugs, die Visitenkarte des Gebäudes zu sein, gerecht werden. LM2, LM3 und LM5 - drei unterschiedliche Systeme für unterschiedliche Anwendungen. LM2 - Robust......................................... Die robuste Lösung Mitlaufende Schachtkopierung Bis 120 m Höhe Bis 6 m/s Fahrgeschwindigkeit LM3 - Kompakt......................................... Die kompakte Lösung Mitlaufende Schachtkopierung Bis 53 m Höhe Bis 1,6 m/s Fahrgeschwindigkeit Für kleinere Aufzüge LM5 - Flexibel......................................... Die flexible Lösung Umlaufende Schachtkopierung Bis 120 m Höhe Bis 6 m/s Fahrgeschwindigkeit Für Montage oben oder unten geeignet 7
................................................. LM2: Mitlaufende Schachtkopierung bis 120 m Höhe LM2 ist ein besonders robustes Messsystem für die Schachtkopierung bis 120 m Höhe mit komplettem Mechaniksatz in bewährter Zahnriementechnik. Ein laufruhiger Zahnriemen und eine vibrationsfeste Geberhalterung gewährleisten einen geräuscharmen Betrieb. Das Riemenrad ist separat in der Halterung gelagert, dadurch ist der angebaute Drehgeber vor mechanischer Überlastung geschützt. Geberhalterung LM2 Geberhalterung mit Messrädern zur Fixierung an der Aufzugskabine: Doppelt gelagertes Riemenrad Anpressrollen mit Riemenführung Trennung von Lagerlast und Sensorik, dadurch ist der angebaute Drehgeber besonders geschützt Winkel mit seitlicher Verstärkung Laufruhiges Zahnriemensystem, dadurch äußerst geräuscharm Komplette Geberhalterung Bestehend aus: Geberhalterung mit gelagertem Messrad Riemenführung Befestigungs- und Spannset für Riemen Schrauben und sonstige Kleinteile Best-Nr. 8.LM2.01 Passende Drehgeber: Inkrementalgeber: Berechnung der Impulszahl: 300 mm = 600 Auflösung, z. B. 0,5 mm Absolutwertgeber: SSI: CANopen: Best-Nr. 8.3620.24XX.XXXX * Best-Nr. 8.F3683.33XX.XXXX * Best-Nr. 8.F3688.37XX.XXXX * * siehe Kübler Katalog Positions- und Bewegungssensorik
Technische Daten Befestigungsset Auflösung im Schacht abhängig von der Auflösung des Drehgebers z. B. Inkrementalgeber mit 3000 Imp./Umdr. = 0,1 mm Absolutwertgeber 12 x 12 bit < 0,1 mm Fahrkorbgeschwindigkeit max. 6 m/s Max. Förderhöhe 120 m Wirkumfang Riemenscheibe 300 mm Arbeitstemperaturbereich -20... +85 C Befestigung oben Befestigung unten Komplettes Set bestehend aus C-Schienen 700 mm, Winkeln, Schrauben und weiterem Befestigungsmaterial Best-Nr. 8.BLM2.01 Zahnriemen Breite 10 mm Polyurethan mit Stahlzugträger Geringe Riemendehnung / hohe Abriebfestigkeit Wartungsfrei / Alterungsbeständig / UV-beständig Temperaturbereich -10 C... +80 C Erforderliche Riemenlänge = Förderhöhe + ca. 5 m (abhängig von der Distanz zw. oberer und unterer Befestigung) Best-Nr. 05.ZAR1.XXX XXX = Länge in m, Lieferlängen Standard: 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100 und 120 m (andere Längen a. Anfrage) Schutzblech Zum Schutz der Mechanik vor äußeren Einflüssen sowie als Berührungsschutz Best-Nr. 8.0000.7000.0050 9
................................................. LM3: Mitlaufende Schachtkopierung bis 53 m Höhe LM3 ist ein kompaktes Messsystem für die Schachtkopierung bis 53 m Höhe mit komplettem Mechaniksatz in bewährter Zahnriementechnik. Ein laufruhiges Zahnriemensystem gewährleistet einen geräuscharmen Betrieb. Das Riemenrad kann direkt auf die Geberwelle montiert werden. Beim mitlaufenden System befindet sich die Geberhalterung mit dem Messrad an der Aufzugskabine. Geberhalterung LM3 Einfache Geberhalterung mit Messrad zur Fixierung auf der Aufzugskabine: Anpressrolle mit Riemenführung Laufruhiges Zahnriemensystem, dadurch äußerst geräuscharmer Betrieb Schnelle und einfache Montage Komplette Geberhalterung Bestehend aus: Geberhalterung mit gelagertem Messrad Riemenführung Befestigungs- und Spannset für Riemen Schrauben und sonstige Kleinteile Best-Nr. 8.LM3.01 Passende Drehgeber: Inkrementalgeber: Berechnung der Impulszahl: 300 mm = 600 Auflösung, z. B. 0,5 mm Absolutwertgeber: SSI: CANopen / CANLift: Best-Nr. 8.5000.83XX.XXXX * Best-Nr. 8.5863.12XX.XXXX * Best-Nr. 8.5868.12XX.XXXX * * siehe Kübler Katalog Positions- und Bewegungssensorik
Technische Daten Befestigungsset Auflösung im Schacht abhängig von der Auflösung des Drehgebers z. B. Inkrementalgeber mit 3000 Imp./Umdr. = 0,1 mm Absolutwertgeber 12 x 12 bit < 0,1 mm Fahrkorbgeschwindigkeit max. 1,6 m/s Max. Förderhöhe 53 m Wirkumfang Riemenscheibe 300 mm Arbeitstemperaturbereich -20... +85 C Befestigung oben Befestigung unten Komplettes Set bestehend aus C-Schienen 700 mm, Winkeln, Schrauben und weiterem Befestigungsmaterial Best-Nr. 8.BLM2.01 29.5 118.5 24 29.5 118.5 Zahnriemen R51.5 130 97 24 29.5 118.5 01 80 R51.5 130 161.5 161.5 01 80 Breite 10 mm Polyurethan mit Stahlzugträger Geringe Riemendehnung / hohe Abriebfestigkeit Wartungsfrei / Alterungsbeständig / UV-beständig Temperaturbereich -10 C... +80 C Erforderliche Riemenlänge = Förderhöhe + ca. 5 m (abhängig von der Distanz zw. oberer und unterer Befestigung) R51.5 130 161.5 135 97 164.5 175 Best-Nr. 05.ZAR1.XXX XXX = Länge in m, Lieferlängen Standard: 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100 und 120 m (andere Längen a. Anfrage) 135 97 164.5 175 11
................................................. LM5: Umlaufende Schachtkopierung bis 120 m Höhe LM5 ist ein flexibles Messsystem für die Schachtkopierung mit komplettem Mechaniksatz in bewährter Zahnriementechnik. Ein laufruhiger Zahnriemen und eine vibrationsfeste Geberhalterung gewährleisten einen geräuscharmen Betrieb. Das Riemenrad ist separat in der Halterung gelagert, dadurch ist der angebaute Drehgeber vor mechanischer Überlastung geschützt. Beim umlaufenden System befindet sich jeweils eine Geberhalterung mit Messrad oben und unten im Aufzugsschacht. Der Drehgeber kann sowohl oben als auch unten montiert werden. Geberhalterung LM5 Geberhalterung mit Messrädern zur Fixierung im Aufzugsschacht: Doppelt gelagertes Riemenrad Montierter Hohlwellengeber Trennung von Lagerlast und Sensorik, dadurch ist der angebaute Drehgeber besonders geschützt Laufruhiges Zahnriemensystem äußerst geräuscharmer Betrieb Komplette Geberhalterung Bestehend aus: 2 x Geberhalterung mit gelagerten Messrädern Riemenführung Mitnehmerwinkel-Set für Zahnriemen Befestigungs- und Spannset für Riemen Schrauben und sonstige Kleinteile Best-Nr. 8.LM5.01 Passende Drehgeber: Inkrementalgeber: Berechnung der Impulszahl: 300 mm = 600 Auflösung, z. B. 0,5 mm Absolutwertgeber: SSI: CANopen: Best-Nr. 8.3620.24XX.XXXX * Best-Nr. 8.F3683.33XX.XXXX * Best-Nr. 8.F3688.37XX.XXXX * * siehe Kübler Katalog Positions- und Bewegungssensorik
................................................. Technische Daten Auflösung im Schacht abhängig von der Auflösung des Drehgebers z. B. Inkrementalgeber mit 3000 Imp./Umdr. = 0,1 mm Absolutwertgeber 12 x 12 bit < 0,1 mm Fahrkorbgeschwindigkeit max. 6 m/s Max. Förderhöhe 120 m Wirkumfang Riemenscheibe 300 mm Arbeitstemperaturbereich -20... +85 C Befestigungsset Komplettes Set bestehend aus 2 x C-Schienen 700 mm lang und 4 x Trägerklemmen Best-Nr. 8.BLM5.01 8x 6,5 132 5x45 Zahnriemen 215 175 67 8x45 60 103 118 4 Breite 10 mm Polyurethan mit Stahlzugträger Geringe Riemendehnung / hohe Abriebfestigkeit Wartungsfrei / Alterungsbeständig / UV-beständig Temperaturbereich -10 C... +80 C Erforderliche Riemenlänge = Förderhöhe + ca. 5 m (abhängig von der Distanz zw. oberer und unterer Befestigung) 5x45 Best-Nr. 05.ZAR1.XXX XXX = Länge in m, Lieferlängen Standard: 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 80, 90, 100 und 120 m (andere Längen a. Anfrage) 8x 10,5 45 35 2,5 8h7 49,50 40 2,5 14 19,1 40,3 43,5 17 31,5 36 13
................................................. Lösungen für Funktionale Sicherheit Sichere Einzelkomponenten alleine führen noch nicht zur sicheren Gesamt-Anwendung. Erst das optimale Zusammenspiel zwischen Sicherheitssensorik und Sicherheits- Überwachungsmodulen bietet zuverlässige Lösungen, die den geforderten Sicherheitsanforderungen gerecht werden. Das optimale Zusammenspiel der Kübler Safety-M Sicherheits-Steuerungsmodule mit den Kübler Sendix SIL-Drehgebern ermöglicht eine einfache Implementierung sicherer Antriebsüberwachung. Sichere Überwachung von Geschwindigkeit, Position und Rampe... Realisierbare Sicherheitsfunktionen bis SIL3 / PLe / Kat. 4 SSX: Safe Stop 1 oder 2 Überwachung Bremsrampe und Abschalten des Motors nach Stillstand (SS1) oder Überwachung Bremsrampe und SOS nach Stillstand (SS2). Entspr. Stopp-Kategorie 1 oder 2 nach DIN EN 60204-1. SOS: Safe Operating Stop Überwachung Stillstand bei aktivem Motor. SLA: Safely-Limited Acceleration Überwachung eines Beschleunigungsgrenzwertes. SLS: Safely-Limited Speed Überwachung eines Geschwindigkeitsgrenzwertes. SLT: Safely-Limited Torque Überwachung eines Drehmoment- / Kraftgrenzwertes. SLP: Safely-Limited Position Das Überschreiten eines Positionsgrenzwertes wird überwacht. SEL: Safe Emergency Limit Sichere Überwachung der minimalen und maximalen Position; bzw. des erlaubten Positionsbereichs. SLI: Safely-Limited Increment Das Einhalten eines spezifischen Schrittmaßes beim Verfahren wird überwacht. SDI: Safe Direction Die nicht beabsichtigte Bewegungsrichtung des Motors wird überwacht. SBC: Safe Brake Control Sicherer Ansteuerung und Überwachung einer externen Bremse. SCA: Safe Cam Während sich die Motorposition in einem spezifizierten Bereich befindet, wird ein sicheres Ausgangssignal erzeugt. SSM: Safe Speed Monitor Während die Motordrehzahl niedriger als ein spezifizierter Wert ist, wird ein sicheres Ausgangssignal erzeugt. SAR: Safe Acceleration Range Die Einhaltung der Beschleunigung des Motors innerhalb spezifizierter Grenzwerte wird überwacht. ECS: Encoder Status Fehlerstatus des Geschwindigkeits-/Positionssensors. PDM: Position Deviation Muting Muting der Abweichungsüberwachung im 2-Sensor- Betrieb. 14
Eine komplette Drehgeber-Familie für Funktionale Sicherheit... Inkrementale SinCos Drehgeber: Sendix 5814SIL (Welle) / Sendix 5834SIL (Hohlwelle) Sendix 7014SIL (Welle) Druckfeste Kapselung, ATEX Absolute Singleturn SSI / SinCos Drehgeber: Sendix 5853SIL (Welle) / Sendix 5873SIL (Hohlwelle) Sendix 7053SIL (Welle) Druckfeste Kapselung, ATEX Absolute Multiturn SSI / SinCos Drehgeber: Sendix 5863SIL (Welle) / Sendix 5883SIL (Hohlwelle) Sendix 7063SIL (Welle) Druckfeste Kapselung, ATEX Um mit den Sendix SIL Drehgebern eine sichere Inkrementalinformation zu erreichen, muss die Steuerung die Gültigkeit der analogen, um 90 zueinander versetzten Sinus-Cosinus-Signale mit Hilfe der Funktion sin² + cos² = 1 überwachen. Die sichere Information über die absolute Position erhält die Steuerung durch Zählung der Inkrementalimpulse und durch Vergleich des Ergebnistestes der ebenfalls vom Drehgeber bereitgestellten Absolutposition. Für eine sichere Funktion in den Applikationen ist eine 100% zuverlässige mechanische Verbindung nötig. Mit entsprechend kräftig dimensionierten Anbauelementen wird ein Fehlerausschluss erreicht. Eine komplette Familie Sicherheits-Antriebssteuerungen: Safety-M Module... Safety-MS1: Drehzahlüberwachung für 1 Achse Safety-MSP1: Drehzahl- und Positionsüberwachung für 1 Achse Safety-MS2: Drehzahlüberwachung für 2 Achsen Safety-MSP2: Drehzahl- und Positionsüberwachung für 2 Achsen BM: Feldbus Erweiterungsmodule für Profinet, Profibus, EtherCAT und CANopen Sichere Bewegungssteuerung für Geschwindigkeits- oder Positionsüberwachung im Mehrachsenbetrieb mit den Safety-M Modulen lassen sich Ihre sicherheitstechnischen Aufgabenstellungen nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG umsetzen. Unabhängig von der Antriebstechnologie bieten Safety-M Module alle Funktionen nach EN 61800-5-2 zur Antriebsüberwachung und darüber hinaus praxisgerechte Funktionserweiterungen an. Klemmenplan Eingangselemente Überwachungsfunktionen Geberkonfiguration Funktionsplan Logikelemente Die Software Safe PLC erlaubt eine komfortable grafische Programmierung der Überwachungsfunktionen mit Funktionsplan und Block- Funktionen. Ein Parameter-Editor erlaubt eine einfache Parametrierung durch den Endanwender. Komfortabler geht es nicht: Für die Validierung generiert die Software einen spezifischen Bericht. 15
................................................. Kübler Drehgeber-Lösungen für die Aufzugstechnik Für langlebige und wartungsarme Aufzüge. Drehgeber regeln Drehzahl, Antriebsposition und präzise Schachtkopierung und überwachen die Geschwindigkeits-Begrenzer. Sendix Drehgeber von Kübler bieten eine für diese Schlüsselfunktionen maßgeschneiderte und passende Technologie - in bewährter und extrem robuster Qualität. Zu den wichtigsten Features zählen die hohe Lebensdauer der Geräte dank hoher Vibrations- und Schockfestigkeit, der große Temperaturbereich von -40 C bis +90 C sowie die Unempfindlichkeit bei der Installation dank robuster Lagertechnik, kurzschlussfester Ausgänge und Verpolschutz. Drehzahl- und Positionsregelung der Antriebe Sendix inkremental 5000 / 5020 Sehr kompaktes Gehäuse mit 50 mm Außendurchmesser Flansch kompatibel zu allen 58 mm Standardflanschen Auflösung bis zu 5000 Imp./U. Kurzschlussfeste Ausgänge Hohe Abtastrate (300 khz) Wellendurchmesser 6... 12 mm Hohlwellendurchmesser 6... 15,87 mm (durchgehend) Drehzahl max. 12.000 U./min. Wellenbelastbarkeit radial 80 N Überwachung von Geschwindigkeits-Begrenzern Inkrementale Miniatur-Drehgeber 2400 / 2420 Nur 24 mm Außendurchmesser bei hoher Leistungsfähigkeit Weiter Temperaturbereich (-20... +85 C) Robuste Kabeleinführung Temperaturkompensation Weiter Eingangsspannungsbereich (5... 24 V oder 8... 30 V) Hochflexibles Kabel (dauerschlepptauglich bei 0 C... 70 C) Niedriger Stromverbrauch bei gleichzeitig hoher Abtastrate Kurzschlussfest Aufzugsantriebe mit Getriebemotor Wirtschaftliche inkrementale Standard-Drehgeber von ø 58 mm bis ø 100 mm (auch zur Nachrüstung an Handrädern) Durchgehende Hohlwelle bis 42 mm bei nur 49 mm Einbautiefe und 100 mm Baugröße / bis 28 mm bei 58 mm Baugröße Einfache Installation, einfacher Austausch Immer der richtige Geber Lange Lebensdauer unempfindliche Montage Plug & Play: Kabel mit Sub-D-Stecker und entsprechender PIN-Belegung für alle gängigen Steuerungen als Standard lieferbar Bis 5.000 Imp./U. RS422 (TTL), Gegentakt (HTL) und SinCos Viele Befestigungsmöglichkeiten Kurzschlussfeste Ausgänge, Verpolschutz für Versorgungsspannung 16
Absolute Schachtkopierung / Kabinenpositionierung Absolute Technologie ermöglicht referenzfahrtenfreien Betrieb und benötigt keine zusätzliche Referenzsensoren Multiturn-Drehgeber mit zusätzlicher Inkrementalspur für gleichzeitige Drehzahlregelung und Positionierung mit nur einem Gerät Sie sparen Geld und Installationszeit Ultraflache Hohlwellen Versionen verfügbar für Aufzugssysteme mit begrenztem Einbauraum: nur 40,5 mm Einbautiefe Durchgehende Hohlwelle für eine Vielzahl von Einbauvarianten Robuste Lager im Safety Lock Design für eine lange Lebensdauer Nullsetzen über Steuereingang oder SET-Taste für schnelle und komfortable Inbetriebnahme vor Ort bis zu 12 mm 40,5 mm 58 mm Sendix Absolut mit CANopen Lift Schnittstelle Die CANopen Lift Schnittstelle (Profil DS 417 V1.1) ermöglicht eine besonders einfache Implementierung der Aufzugssteuerung mit entsprechenden speziellen Funktionen wie: Car Position Unit 2 virtuelle Geräte: für die Position in absoluten Messschritten (Steps) und für die Position als absolute Weginformation in mm Liftnummer programmierbar Unabhängige Einstellung der Knotenadresse in Verbindung zu den CAN-Identifiern Faktor für Geschwindigkeitsberechnung (z.b. Umfang Messrad) Integrationsfaktor für den Geschwindigkeitswert von 1...32 2 Arbeitsbereiche mit 2 oberen und unteren Limits und den entsprechenden Ausgangszuständen Erweitertes Fehlermanagement Variables PDO Mapping im Speicher. Ob Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Arbeitsbereich der Anwender entscheidet, welche Informationen in Echtzeit zur Verfügung stehen. LEDs und SET-Taste für einfache Inbetriebnahme und Diagnose Knotenadresse und Baudrate über Dreh-/DIP-Schalter oder Software einstellbar Auch direkt mit SUB-D Steckverbinder für einfachsten Anschluss an die Steuerung Auch mit einer zusätzlichen TTL-Inkrementalspur verfügbar. Somit kann mit einem Drehgeber gleichzeitig eine Positionierung über das CAN-Netzwerk und eine direkte Drehzahlrückführung durch die Inkrementalspur realisiert werden. 17
................................................. Zähltechnik Kübler bietet eine umfangreiche Palette an Fahrtenzählern und Betriebsstundenzählern für die exakte Bestimmung von Wartungsintervallen. Die Kombination aus Betriebsstundenzähler und Fahrtenzähler erlaubt eine besonders zuverlässige Bestimmung dieser Perioden. Das umfangreiche Zähltechnik Programm beinhaltet besonders manipulationssichere und kompakte elektromechanische Zähler, sowie wirtschaftliche LCD-Zähler - auch mit 230 VAC Eingängen für den direkten Anschluss. Universelle Vorwahlzähler Codix 923/924 Die schlüsselfertige Steuerungs- und Anzeigelösung für Impulse, Zeiten, Positionen und Frequenzen oder als Servicezähler mit Gesamtsummenanzeige. Als Sonderausführung zur Überwachung und Positionierung von Schachtkopierungen geeignet. Fahrten- und Betriebsstundenzähler Elektromechanische Fahrten- oder Betriebsstundenzähler Schalttafelausschnitt oder DIN-Schiene. 100% Einschaltdauer. Sehr preisgünstige Nachrüstung von allen Aufzugssystemen, lange Lebensdauer durch hohe Schockfestigkeit und IP 65. Elektronische Multifunktionsgeräte Programmierbar als: Impulszähler, Zeitzähler, Positionsanzeige, Geschwindigkeitsanzeige, Servicezähler Programmierbar als Doppelfunktionszähler: Impulse / Zeit, Impulse / Impulse, Zeit / Zeit, Impulse / Frequenz Elektromechanische Kombizähler HC 77 / SHC 77: Fahrtenzähler und Betriebsstundenzähler für DIN Schiene oder Einbau in einem Gerät. 100% Einschaltdauer, robustes Design. HW 66: Betriebsstunden- und Stromverbrauchzähler für korrekte Kostenermittlung und Abrechnung. Fernauslese möglich. 18
................................................. Lösungen und Zubehör für die Nachrüstung Mit der neuen robusten Lagereinheit lassen sich ältere Aufzugssysteme mit Riemenschachtkopierung mühelos nachrüsten und zusätzlich schützen. Die Lagereinheit trennt Lagerlast und Sensorik und leistet so einen wesentlichen Beitrag zur längeren Lebensdauer des Aufzugs. Die Lagereinheit ist die ideale Lösung für Anwendungen, in denen starke Kräfte Druck auf die Wellen ausüben; wenn z.b. Riemen unter starker Spannung stehen. Sie passt zu allen Sendix Drehgebern der Baureihen 50xx und 58xx. Robuste Lagereinheit Trennung von Lagerlast und Sensorteil für zusätzlichen Schutz bei der Riemenschachtkopierung: Einfache Aufrüstung, keine mechanische Adaption Hohe Lebensdauer, unempfindliche Montage Variabel Maßkompatibel zu allen Sendix-Drehgebern der Baureihe 50XX und 58XX Schnelles und einfaches Nachrüsten erhöht die maximale Lagerlast um ein Vielfaches Versionen für die Nachrüstung von Wellengebern Versionen für Hohlwellengeber für besonders geringe Einbautiefe Wellenverlängerung Aufrüstung von Drehgebern an Handrädern Einfache Wellenverlängerung der Handräder Montagemöglichkeit des Drehgebers hinter dem Handrad Reduzierung des Wellendurchmessers, so dass Standarddrehgeber eingesetzt werden können Kabel und Stecker Plug & Play: Kabel für alle gängigen Standard-Stecker und Steuerungen sind mit entsprechender PIN-Belegung standardmäßig lieferbar. Befestigungstechnik Ein umfangreiches Sortiment an Befestigungstechnik sorgt für schnelle und einfache Installation sowie für eine lange Lebensdauer. 19
Presales Kübler Service-Spezialisten für Branchen, Anwendungen und komplette Integrationslösungen weltweit vor Ort Musterservice Schnelle Lieferung von Spezialanfertigungen Selektionstool Kübler Website: Produktfinder Lieferservice: 10 by 10, 48 h Eildienst und Reparaturservice Kübler Service für Planungssicherheit Zuverlässiger, schneller Service und kompetente Beratung haben bei Kübler Priorität. In 6 Serviceund Applikationszentren sind wir weltweit vor Ort und bieten unseren Kunden Planungssicherheit. Wir liefern ab Lager innerhalb eines Tages. Ihre Sonderbestellung fertigen wir innerhalb von 48 Stunden. 10 by 10 ist darüber hinaus unsere Lieferoffensive, die dafür sorgt, dass Sie bei einer Bestellmenge von bis zu 10 Stück alle gekennzeichneten Katalog-Produkte innerhalb von 10 Tagen erhalten. Unsere Prozesse und Dienstleistungen sind zertifiziert und werden ständig weiter verbessert. 4 10 by 10 Mit unserem 10 by 10 Service fertigen wir 10 Drehgeber innerhalb von 10 Arbeitstagen. Ihre Vorteile: Vereinfachte Bestellungen, kalkulierbare Lieferung, flexibler Einsatz kleiner Losgrößen. 4 Technische Hotline Ihre technischen Fragen beantwortet Ihnen an allen Werktagen unsere Hotline: Kübler GmbH, Deutschland +49 7720 3903-35 Kübler Frankreich +33 3 89 53 45 45 Kübler Italien +39 0 26 42 33 45 Kübler China +86 10 5134 8680 Kübler Indien +91 9819 457 872 Kübler Polen +48 6 18 49 99 02 4 Muster- und Reparaturservice Das Kübler Service-Center fertigt Muster spezieller Sonderausführungen oder nach Kundenspezifikationen innerhalb kürzester Zeit. Wir leisten Hilfestellung beim Einsatz unserer Geräte in der Praxis gerne bei Bedarf auch vor Ort und führen Reparaturen zuverlässig innerhalb von maximal 5 Arbeitstagen durch. 4 48 h Express-Service Kurze Lieferfristen, eine besondere Termintreue, garantierte Qualität und einsatzfreudige, serviceorientierte Mitarbeitende: Darauf können unsere Kunden sich verlassen. Wir fertigen Ihre Bestellung innerhalb von 48 Stunden; Lagerware liefern wir am selben Tag aus. 20
Service Excellence durch Kübler Anwendungsspezialisten für Zielbranchen Produktsicherheit Ersatztypen am Ende des Produkt-Lebenszyklus Aftersales Service Center weltweit vor Ort: Beratung, Analyse, Unterstützung bei der Installation in über 50 Ländern «Unsere durchschnittliche Lieferzeit konnte deutlich reduziert werden, und ich kann eine sehr gute Liefertermintreue bestätigen. Der technische Support ist sehr kompetent, effizient und unbürokratisch.» Einkaufsleiter Getriebemotor-Hersteller aus Deutschland Lösungen nach Maß Kübler Design System «Mit der KDS Methode erhalten unsere Kunden eine nachhaltige Lösung, um Kosten zu senken, Varianten zu reduzieren oder Qualitätsdefizite zu beseitigen. Mit KDS entwickeln wir gemeinsame Produkt- und Engineering-Lösungen. Die Methode sticht durch ihren strukturierten Prozess hervor; dieser liefert Innovation durch Erfahrung und Kooperation mit dem Kunden.» Gebhard u. Lothar Kübler, Geschäftsführer Kübler GmbH Das Kübler Design System Kundenanforderungen gerecht werden Kundenanforderungen Technologie Methodik und Erfahrung Service Lange Lebensdauer Leistungsfähiges Produkt Einfache Installation & Wartung System- & Prozessqualität Optimierte Investitionskosten erfüllt durch Optimale Sensor Technologie Optimale Produkt- Anpassung Optimale Integration Kübler Kompetenz in Methoden- und Projektmanagement Kundeneinsparungen F&E Verbindung von Kunden- und Kübler-Expertise Komplettsysteme Engineering Service Logistik Beschleunigung des Entwicklungsprozesses Die 4 Phasen des Kübler Design Systems Analyse, Anforderungen Design Prototyp, Test Industrialisierung, Produktion Definition der Vorgaben Produktvorgaben Zeitplan Zielkosten Technologie Funktionen Leistungsmerkmale Schnelle Realisierung von Prototypen und/oder spezifischen Kundenzeichnungen Prüfung der Prototypen in der Applikation Unterstützung durch das Kübler Applikationsteam während der Testphase Kundenfreigabe Implementierung von Produktions- und Qualitätsprozessen, Logistik / Verpackung Laufende Qualitätskontrollen Ständige Verbesserung (Kaizen) 21
Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com................................................. Informationen zu unseren Produkten Weiterführende Informationen zu unseren Produkt- und Systemlösungen bieten Ihnen die folgenden Hauptkataloge: Positions- und Bewegungssensorik Zähler und Prozessgeräte Inkrementale Drehgeber www.kuebler.com Absolute Drehgeber Lineare Messtechnik Neigungssensoren Anschlusstechnik Zubehör Best-Nr. deutsch R.100.568 Best-Nr. englisch R.100.569 R.100.568 10 550 10 ES Positions- und Bewegungssensorik 2011 www.kuebler.com Inkrementale Drehgeber Absolute Drehgeber Lineare Messtechnik Neigungssensoren Anschlusstechnik Zubehör Positions- und Bewegungssensorik 2011 Impulszähler und Vorwahlzähler www.kuebler.com Zeitzähler und Betriebsstundenzähler Frequenzzähler und Tachometer Kombigeräte Zeit-Energiezähler Positionsanzeigen Prozessanzeigen und -steuergeräte Temperaturanzeigen und -steuergeräte Best-Nr. deutsch R.100.156 Best-Nr. englisch R.100.157 R.100.568 10 550 10 ES Zähler und Prozessgeräte 2012 www.kuebler.com Impulszähler und Vorwahlzähler Zeitzähler und Betriebsstundenzähler Frequenzzähler und Tachometer Kombigeräte Zeit-Energiezähler Positionsanzeigen Prozessanzeigen und -steuergeräte Temperaturanzeigen und -steuergeräte Zähler und Prozessgeräte 2012 Übertragungstechnik Schleifringe Lichtwellenleiter Übertragungsmodule Kabel, Stecker und vorkonfektionierte Kabelsätze Best-Nr. deutsch R.600.948 Best-Nr. englisch R.600.948.001 22
Aufzug 23
www.kuebler.com Kübler Gruppe Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com R.600.193 04 000 12 ES