Datenblatt Motorprüfsystem Merkmale SPEZIELL für Miniatur- und Mikromotoren bestimmt Drehmoment: Problemlos zwischen den Messbereichen 2.0 mnm und 4.0 mnm (0.28 oz und 0.57 oz in) umschaltbar Drehzahl: bis 100,000 min -1 Leistung: 4 W Geringe Trägheit Als komplettes, schlüsselfertiges Motorprüfsystem angeboten. Bestehend aus: einer Hysteresebremse zur Erzeugung eines genau definierbaren, drehzahlunabhängigen Drehmomentes einer für Motoren von 5 bis 30 mm Durchmesser einer dedizierten Elektronik bestehend aus einem n-controller, einem DC-Wattmeter, einem Leistungsrelais und einer USB-Schnittstelle Komplette Motorenprüfsoftware Einfach zu gebrauchende Kalibrierungssoftware Alle Anschlusskabel im Lieferumfang enthalten Kalibrierungsgewichte: 5 g und 10 g. Beschreibung Dank ihrer mehr als fünfzigjährigen Erfahrung als Entwickler von n und Drehmomentmesssystemen ist Magtrol in der Lage, die Industrie erneut mit ihrem NEUEN - System zu revolutionieren. Mit diesem Gemessene/ Berechnete Eigenschaften: Drehmoment Drehzahl Strom Spannung Leistung Wirkungsgrad Eingangsleistung Ausgangsleistung können extrem kleine Drehmomente von 2 mnm mit einer Auflösung von 0.0004 mnm, beispielsweise bei Miniatur- und Mikromotorenprüfungen, gemessen werden. Optimale Bedienerfreundlichkeit wird dadurch erreicht, dass das Micro Dyne-System als KOMPLETTES MOTORENPRÜFSYSTEM zum effizienten und genauen Ausmessen von Miniatur- und Mikromotoren ausgeliefert wird. Der Kunde benötigt somit nur noch einen Laptop oder einen Computer, sowie ein Speisegerät für den zu prüfenden Motor. Einsatz Motorenprüfsysteme von Magtrol werden in Prüflabors, für Qualitätskontrollen und in Fertigungswerkstätten der meisten weltweit führenden Motorenhersteller eingesetzt. Das Micro Dyne-System wird ausschliesslich bei Closed-Loop-Prüfungen von Miniatur- und Mikromotoren mit geringen Drehmomenten und hohen Drehzahlen eingesetzt. Nachfolgend eine nicht-erschöpfende Liste prüfbarer Motoren: Gleichstrommotoren mit oder ohne Bürsten Getriebemotor Bürstenlose Gleichstromservomotoren Schwingungsmotoren Miniaturdruckluftmotoren. Diese Miniatur- und Mikromotoren werden in den folgenden Bereichen der Industrie und für Produkte eingesetzt wie: Medizinische Geräte oder Laborausrüstungen Robotertechnik und Automation Spielzeuge Handkommunikationsgeräte Audio-/Videogeräte Optik and Photonik Luftfahrt und Militär Sicherheit und Messgeräte Industrieanlagen. 1 www.magtrol.com
System Configuration System Transportsicherung Bremsenwelle Prüfmotor ncontroller DC-Wattmeter Leistungsrelais USB-Schnittstelle Motorpositionierung mittels Rändelschrauben (Höhe, Breite und Tiefe) Motoranschluss Nivellierungsrändelschrauben Elastisches Motorhalterungsband (mit Rändelklemmvorrichtung) Spannungsmessanschluss Motorspeisung (Eingang) Motorspeisung (Ausgang) Blockschema Testmotor Motorleistung Geschl. Dreh- Scheibe Drehzahl (Lichtleiterdrehzahlaufnehmer DSP - Firmware USB-Kabel PC mit M TEST 7 + Kalibrierungssoftware Bremse Drehmomentsignal Bremsleistung Speisung Netzanschluss (IEC 80 240 V AC, 60/50 Hz) 2
Systeminformationen Systemkomponenten verwendet das einzigartige Hysteresebremsensystem von Magtrol, welches schon im Stillstand ein Drehmoment erzeugt. Damit kann der zu prüfende Motor demzufolge vom Leerlauf bis zum blockierten Rotor hochund heruntergefahren werden. Zusätzlich zur dedizierten Motorhalterung besitzt die ngrundplatte ein Nivellierungssystem mit Rändelschrauben und Anschlussklemmen für den zu prüfenden Motor. Das ngehäuse schützt alle beweglichen Bauteile der. Eine multifunktionelle elektronische Einheit stellt den zentralen Bestandteil des Micro Dyne-Systems dar. Die erfassten Messsignale werden digital verarbeitet und ein mittels einer USB-Schnittstelle angeschlossener PC steuert die. Ein integrierter DC-Wattmeter misst Strom, Spannung und berechnet die Leistung. Das Ein- und Ausschalten des geprüften Motors erfolgt über ein eingebautes Leistungsrelais. Auf der Gerätefrontplatte sind die Motoranschlüsse und der Anschluss zur Messung der Spannung zu finden. Die Geräterückplatte ist mit LEDs ausgestattet, welche Auskunft über den Zustand der Einheit (Speisung, Kommunikation) geben. Funktionsprinzipien Drehzahlmessung Das -System ist mit einem Drehzahlaufnehmer mit Lichtleiter ausgestattet. Jeder Rotorschlitz generiert einen elektronischen Impuls, welcher in ein Drehzahlsignal (Umin -1 ) umgewandelt wird. Die ngrundplatte ist mit einer Vorrichtung zur Befestigung von Mikro- und Miniaturmotoren ausgerüstet, welche eine höchst präzise Positionierung und Zentrierung des geprüften Motors in allen drei Achsen X, Y und Z gewährleistet. Die im Lieferumfang beinhalteten Adapter ermöglichen es, problemlos Motoren mit Durchmessern von 5 bis 3 mm zu montieren. Keile und ein elastisches Sicherungsband mit Rändelklemmvorrichtung halten den Motor sicher in Position. Motorenprüfsoftware Ramp: Curve: M-TEST 7 stellt ein sich auf dem aktuellsten Stand der Technik befindendes Werkzeug dar, welches zur Datenerfassung mit PCs (Windows ) eingesetzt wird. Die Eigenschaften der zu prüfenden Motoren werden wie folgt bestimmt: Rampentests werden unter Berücksichtigung des Trägheitskorrekturfaktors durchgeführt und ermöglichen ebenfalls ein Extrapolieren der Rotordaten im Leerlauf und im festgebremsten Zustand, sowie Interpolationen zwischen gegebenen Drehzahl- und Drehmomentwerten. Drehzahl, Drehmoment, Strom, Spannung, Ein- und Ausgangsleistung, sowie Open-Loop-Parameter werden geprüft und mit den festgelegten Grenzwerten verglichen. Die Abfragefrequenz ist einstellbar, der Übergang von einem Belastungszustand zum anderem wird mittels Schritt- und Rampenfunktion erreicht. Pass/Fail: Strom, Eingangsleistung, Drehmoment und Ausgangsleistung werden mit kundenspezifischen Werten verglichen. Die Daten können gespeichert, tabellarisch oder graphisch angezeigt und in Tabellenrechnungsprogrammen importiert werden. Drehmomentmessung Eine Hysteresebremse erzeugt eine der Drehrichtung der mechanischen Welle entgegengesetzte Drehkraft. Der geprüfte Motor generiert eine Torsionskraft, welche auf die Bremse wirkt und in dieser eine Verwindung hervorruft. Der dabei entstehende Verwindungswinkel wird danach durch das Micro Dyne-System und die M-TEST 7-Software verarbeitet. 3
Spezifikationen besitzt zwei Drehmomentmessbereiche. Mittels eines auf der Geräterückseite montierten Umschalters kann problemlos zwischen dem 2.0 mnm- und dem 4.0 mnm-bereich umgeschaltet werden. Hier die für beide Bereiche geltenden Werte. Max. Drehmoment Nenn-Eingangsträgheit Maximale Verlustleistung 5 Minuten Dauerbelastung** Max. Drehzahl * Messgenauigkeit mnm kgcm² W W min -1 Drehmoment Drehzahl 4.0 or 2.0 5.43 10-4 4 4 100,000 < 1% des Skalenendwerts < 0.02% des angezeigten Werts * Da für Messungen bei hohen Drehzahlen optimiert worden ist, beträgt die niedrigste messbare Drehzahl 50 Umin -1. Bei Motorendrehzahlen unter 50 Umin -1 wird die Drehzahl 0 berücksichtigt. ** MERKE: Der Dauerbetrieb bei Nennleistung ist für einen Zeitraum von maximal vier Stunden zulässig. Jedoch kann der Betrieb bei hohen Temperaturen über einen längeren Zeitraum einen vorzeitigen Lager- und Bauteilausfall bewirken. Die Limitierung der Taktdauer und Regulierung der Bauteiltemperaturen verhindert vorzeitige Betriebsstörungen. Bei erwünschter Dauerbelastung über eine längere Zeitspanne, sollte eine Bauteiltemperatur von 100 C nicht überschritten werden. Die Temperaturkontrolle an der Bremsenoberfläche dient als Referenz. Leistungsaufnahmekurve Die hier dargestellte Kurve stützt sich auf die maximalen kinetischen Leistungswerte und stellt die maximale, durch die Bremse abgeführte (Wärme-)Leistung dar. Die Fläche unter der blauen Kurve stellt die maximalen Drehzahl/ Drehmoment-Paare für Motorenprüfungen bei einer Dauer von maximal 5 Minuten (kurzzeitige Prüfung) einerseits, und bei einer Dauerprüfung, andererseits, dar. Maximales Nenndrehmoment DREHMOMENT (mnm) 4.0 3.0 2.0 1.0 Umweltanforderungen Betriebstemperatur 0 C bis +70 C Relative Feuchte < 60% nicht kondensierend EMV entsprechend IEC 61326:2002 0 0 20 000 40 000 60 000 80 000 100 000 DREHZAHL (min-1) Maximale Nenndrehzahl Allgemeine Elektrische Eigenschaften Sicherung (5 20 mm) IEC 315 ma 250 V T Leistungsbedarf 14 VA Spannung 85 264 V AC, 60/50 Hz UMWELT Betriebstemperatur 0º C bis +70º C Relative Feuchte < 60% nicht kondensierend Leistungsmessung (DC) Strom (Eingang, galvanisch getrennt) ± 5 A ±(0,1% vom Messwert + 0,2% Reichweite) Spannung (Eingang, galvanisch getrennt) ± 30 VDC ±(0,1% vom Messwert + 0,2% Reichweite) Ausgaberate 15/Sekunde/Eingang Genauigkeit 0,4% der VA Bereich Isolation, gegen Erde 50 VDC Isolation, zwischen Kanäle 100 VDC Motor Durchmesser Länge Wellendurchmesser Maximallast 5 mm 30 mm 5 mm 50 mm 0.75 mm 3 mm 100 g Einstellbarkeit X/Y/Z-Bereich Einstellgenauigkeit Weg pro Rändelschrauben- Umdrehung ±5 mm (alle Achsen) 0.005 mm 0.318 mm 4
Abmessungen (mm) Gewicht 4.2 kg 9.3 lb *Z-AXIS: POSITION-1: 26.38 POSITION-2: 37.81 POSITION-3: 49.24 MOTOR CLAMPING BAND 3 AXIS MOTOR FIXTURE ADJUSTABLE ±5mm ON ALL AXES WIRE BUNDLE 140 BINDING POST FOR MOTOR POWER CONNECTION LEVELING HARWARE 113 229 DETAIL B SCALE 2 : 3 10 2.0 h6 DYNAMOMETER SHAFT 180 75 SHAFT HEIGHT *Y-AXIS: 58.4 (TO V-BLOCK VIRTUAL SHARP) 34 264 245 MATERIAL: - FINISH: - THIRD ANGLE PROJECTION THIS DRAWING AND SPECIFICATION CONTAINS PROPRIETARY INFORMATION TO INC. ANY DISCLOSURE OR REPRODUCTION OF THIS DOCUMENT WITHOUT WRITTEN AUTHORIZATION FROM INC. IS EXPRESSLY PROHIBITED DESIGN KC 4/14/06 DRAWN JEF 06/15/06 CHECKED AJC 09/24/07 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: DIMENSIONS ARE IN INCHES, DIAMETERS CONCENTRIC:.003 TIR, FACES PERPENDICULAR:.003 INTERPRETATION PER ASME Y14.5M-1994 REMOVE ALL BURRS AND BREAK SHARP EDGES.005/.010 X 45, ALL INSIDE CORNERS TO BE.02 R MAX. TOLERANCES:.XX ±.01 FRAC. ± 1/64".XXX ±.005 ANG. ± 1 SURFACE FINISH 125 RMS MAX. U.O.S. INC. 70 GARDENVILLE PKWY, W. BUFFALO, NEW YORK 14224-1322 TITLE USED ON: 005784 SIMILAR TO: - DWG. NO. B SIZE MICRO DYNE, DYNAMOMETER ONLY REV 006529 B SCALE SHEET # 1:3 6 OF 6 Gewicht 1.5 kg 3.2 lb 267 195 190 72 Änderungen der Spezifikationen, bedingt durch Weiterentwicklung und technischen Fortschritt, bleiben ausdrücklich vorbehalten. Magtrol Inc 70 Gardenville Parkway Buffalo, New 3 DIMENSIONAL York VIEW 14224 USA SCALE 1 : 4 Tel.: +1 716 668 5555 Fax: +1 716 668 8705 E-mail: magtrol@magtrol.com Magtrol SA Route de Montena 77 1728 Rossens / Fribourg, Switzerland Tel.: +41 (0)26 407 3000 Fax: +41 (0)26 407 3001 E-mail: magtrol@magtrol.ch MATERIAL: FINISH: DESIGN www.magtrol.com DRAWN AJC 09/06/06 Niederlassungen in: THIRD ANGLE PROJECTION Deutschland Frankreich Y14.5M-1994 THIS DRAWING AND China SPECIFICATION Indien CONTAINS PROPRIETARY INFORMATION TO INC. ANY DISCLOSURE TOLERANCES: OR REPRODUCTION OF THIS DOCUMENT Weltweites Vertreternetz X ± 0.4 WITHOUT WRITTEN AUTHORIZATION FROM INC. IS EXPRESSLY PROHIBITED CHECKED DG DG 09/06/06 09/06/06 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS, DIAMETERS CONCENTRIC: 0.08 TIR, FACES PERPENDICULAR: 0.08 INTERPRETATION PER ASME REMOVE ALL BURRS AND BREAK SHARP EDGES 0.13/0.25 X 45, ALL INSIDE CORNERS TO BE R 0.5 MAX. X.XX ± 0.13 X.X ± 0.25 ANG. ± 1 SURFACE FINISH 3.2 µm MAX. U.O.S. TITLE: USED ON: 006542 SIMILAR TO: 005729 DRAWING NUMBER: B SIZE SCALE INC. 70 GARDENVILLE PKWY, W. BUFFALO, NEW YORK 14224-1322 MICRO DYNE ELECTRONICS BOX MD-DE 07/14 REV 006541 - SHEET # 1:3 3 OF 3