Photogrammetrie Seminarvortrag Laser Tracker T3 Bochum, im November 2008 & Omnitrac Vorgetragen durch:
API Lasertracker und Omnitrac Überblick Was ist ein Lasertracker? Funktionsweise Aufbau Einsatzgebiete t Software Schnittstellen & Kompatibilität 2
API Lasertracker und Omnitrac Lasertracker = Messgerät Kombinierte Winkel und Streckenmessung Interferometrische Laserdistanzmessung alternativ: Absolute Distanzmessung (ADM) Was ist ein Lasertracker? Definition 3
API Lasertracker und Omnitrac Erzeugen von 3D Punktkoordinaten durch Anmessen eines Reflektors über Zielverfolgung Handgeführter Scanner (I Scan) Aktiver Taster (Intelliprobe) Funktionsweise I 4
API Lasertracker und Omnitrac Funktionsweise II 5
API Lasertracker und Omnitrac Aufbau 6
API Lasertracker und Omnitrac Weniger ist zuverlässiger! Was nicht ih eingebaut ist, kann auch nicht ih ausfallen. Aufbau 7
API Lasertracker und Omnitrac Tracker T3 & Omnitrac 36 cm Höhe 85kg 8,5 leicht 120 m Messvolumen Genauigkeit: +/ 5 10 μm/m Messbereich: Horizontal: 640 (± 320 ) Omnitrac: Vertikal: + 80 bis 60 KEIN IFM Distanzmessung mit ADM Aufbau / techn. Daten 8
API Lasertracker und Omnitrac Prüfung von Werkzeugen Messung großer Bauteile Kalibrierung von Werkzeugmaschinen Bauteilausrichtung Roboterkalibrierung Zwischenkontrolle Antennenausrichtung Ausrichtung von Maschinen, Getrieberädern, Walzen und Transferstraßen Messen von Konturen Einsatzgebiete 9
Software Software Calypso Visual Metrology Powerinspect & CopyCAD Verisurf Hersteller Zeiss Delcam Verisurf Anwendungssoftware µ Log XG, Metrolog XG Metrologic Spatial Analyzer (SA) New River Kinematics PlW PolyWorks InnovMetrics Software Inc. Überblick 10
Software Einsatzmöglichkeiten oeinzelpunktmessung l k o (taktiles) Scanning (Abfahren von Konturen) o Manuelle Messung mit Messstift o CNC Messung o optische Messung Mehrere Unterprogramme für versch. Zwecke vorhanden Programmierung möglich! Calypso 11
Software Delcam ist Hersteller vieler CAD Programme Obige am ehesten für 3D Messtechnik nutzbar kann zusammen mit jeder Prüfhardware eingesetztwerden werden, einschließlich manueller oder CNC Messmaschinen Messarme optischer Mess Systeme CNC Werkzeugmaschinen (Tracker nicht explizit genannt) PowerInspect für Überprüfung von 3D Oberflächen CopyCad für Reverse Engineering Programmierfähigkeit wird nur für CNC Maschinen erwähnt PowerInspect & CopyCAD 12
Software Wird zusammengesetzt aus verschiedenen Modulen o Device Interface (Kommunikation mit Messgeräten) o Basic (CAD System zur Verarbeitung) o Measure (Device Interface + CAD zusammen) o Build (As Build Kontrollen on the job) o Analyse (As Build Kontrollen offline) o Reverse (für Reverse Engineering) Einige i dieser Pakete Pkt sind din Verisurf fv5 zusammengefasst Programmierfähigkeit nur für Modul Laser Projection erwähnt Verisurf 13
Software µ Log XG & Metrolog XG in Echtzeit über Messergebnisse verfügen Messung von Freiformflächen Messen von Regelgeometrien Programmierung Individuelle Kontrollberichte optimierte i t Handhabung zur Bearbeitung von Mio. Punkten Onlineversion µ Log XG, Metrolog XG 14
Software frei konfigurierbare und programmierbare Plattform 3D Metrologie Software bedienerfreundliches Abstecken, Messen, Inspizieren und Flächenrückführung von Bauteilen und Werkzeugen mit jeder mobilen Messtechnologie Modularer Aufbau Einfache Schnittstellen Spatial Analyzer (SA) 15
Software Polyworks wird überwiegend eingesetzt für : 3D Scannen Reverse Engineering Design Prüfung Digital Manufacturing Medizinische Anwendungen PolyWorks/Inspector Sensorsysteme Ausrichtung Vergleichen Reports PolyWorks/Modeler D3D++ Punktwolken Vernetzung Netzoptimierung Reverse Engineering PolyWorks 16
Schnittstellen und Kompatibilität Schnittstelle Calypso Delcam Verisurf Metrologic SA PolyWorks STEP Alle IGES I VDA/VDAFS I Excel I DMIS I? DXF gängigen CATIA I SAT I?? ASCII? I?? HTML? I???... Formate... PRO E, HPGL, CADL, DWG, IPT, Parasolid, IAM, AVI, INS, CSV usw. Überblick 17