roduktinformation rime rhöhte ystemzuverlässigkeit im utdoorbereich bjektdetektionssysteme
ollisionsvermeidung mit Weitblick s rime zwei ystemlösungen, ein Ziel as rime ein vielfältig einsetzbares ystem wurde entwickelt, um kostspielige ollisionen zu vermeiden. as ystem wird in zahlreichen ndustrien eingesetzt, z.. in tahlwerken, äfen, verschiedenen ereichen der ahnindustrie etc. Um chäden zu minimieren und damit die Verfügbarkeit der ontainer-verladeausrüstung erheblich und sicher zu steigern, wurden zwei pplikationspakete entwickelt: das 104 G und das 502. ollisionsprävention in ahrtrichtung und uerfahrt: 104 G er rädergeführte ortalkran (ubber yred Gantry crane, G crane) ist eine sehr flexibel einsetzbare Verladeausrüstung und kann beim ontainerhandling auch die Gassen des ontainerstapelbereichs wechseln. ementsprechend verbindet das 104 G auch zwei unktionen in einer ystemlösung: 99 ollisionsschutz in Geradeausfahrt 99 ollisionsschutz in uerfahrt eide unktionen basieren auf vordefinierten Warn- und otfall-topp-aserfeldern, die von einer icherheitssteuerung und einer darin integrierten ontrollsoftware überwacht werden. indernisse werden mit hoher Genauigkeit detektiert ohe ystemzuverlässigkeit durch elbstüberwachungsfunktion ohe etriebsverfügbarkeit 2 rime 8016817/2014-01-22
-ranausleger- und ran-zu-ran-ollisionsprävention: 502 ei den ontainer-verladebrücken (hip to hore container cranes, container cranes) erkennt das 502 chiffsaufbauten wie z.. adaranlagen sicher und zuverlässig. eben dem uslegerkollisionsschutz ermöglicht das 502 auch den ran-zu-ran-ollisionsschutz. ementsprechend verbindet das 502 auch zwei unktionen in einer ystemlösung: 99 ollisionsschutz am ranausleger 99 ollisionsschutz von ran zu ran as ystem ermöglicht eine ollisionsabsicherung durch uswertungen von Warn-, Verlangsamungs-, und otfall-topp- aserfeldern. ie ystemfunktionalität wird durch die icherheitssteuerung und die darin integrierte ontrollsoftware zyklisch überwacht. -räne mit uslegern von bis zu 80 m änge werden zuverlässig überwacht ran-zu-ran-ollisionsschutz elbstüberwachungsfunktion ohe iagnoseabdeckung gegen jeglichen usfall oder das Verstellen des asermesssystems aus der riginalposition asermesssystem ermöglicht zeitgleich mehrere eldüberwachungen ohe etriebsverfügbarkeit 8016817/2014-01-22 rime 3
rime bjektdetektionssysteme rhöhte ystemzuverlässigkeit im utdoorbereich roduktbeschreibung as bjektdetektionssystem rime (dvanced bject etection ystem) ist ein sich selbst testendes ystem mit hoher iagnosedeckung. as wird überall dort verwendet, wo die Überwachung durch einen aserscanner nicht genügt und eine hohe etriebszuverlässigkeit des ystems einen ehrwert bietet. ank der vorkonfigurierten und mitgelieferten ogikbausteine lässt sich das ystem effizient und zuverlässig in etrieb nehmen. eben der optischen rüfung der ensoren werden während des etriebs stets die eaktionszeit sowie die usgangssignale der ensoren geprüft. as füllt somit die ücke im utdoorbereich, wo aserscanner allein nicht genügen, aber dennoch eine hohe ystemzuverlässigkeit gewährleistet sein muss. 4 Weitere nformationen echnische aten im etail.........5 estellinformationen.............10 aßzeichnungen............... 12 uf einen lick ohe iagnosedeckung utomatische elbsttestzyklen für das gesamte ystem ichere Überwachung des korrekten chaltverhaltens sowie der nschlusskabel der aserscanner hr utzen as unabhängige und sich selbst testende ystem schafft einen abgesicherten etrieb durch die hohe iagnosedeckung Zuverlässige und vielfach bewährte aserscanner ermöglichen hochverfügbare nwendungen im ußenbereich Variable Überwachungsfelder erlauben ein großes nwendungsspektrum infache mplementierung zusätzlicher ogikfunktionen rweiterbar aufgrund des modularen onzepts urch das modulare onzept lässt sich das ystem einfach erweitern ie nbindung an ussysteme oder erndiagnose wird durch optionale Gateways gewährleistet teuerfunktionen für periphere Geräte sind bereits eingebaut, auch für sicherheitsrelevante ignale wie z.. ot-alt Unterstützt und vereinfacht individuelle inzelbetriebsgenehmigungen für aschinen -- www.mysick.com/de/_rime ür mehr nformationen einfach ink eingeben oder -ode scannen und ie erhalten direkt Zugang zu technischen aten, -aßmodellen, etriebsanleitungen, oftware, pplikationsbeispielen u. v. m. rime 8016817/2014-01-22
bjektdetektionssysteme rime echnische aten im etail ie genauen Gerätespezifikationen und eistungsdaten des rodukts können abweichen und sind abhängig von der jeweiligen pplikation und undenspezifikation. rime erkmale 101 104 104 G 501 504 502 nzahl asermessscanner 1 4 1 2 2 3 4 2 3 4 cannerausführung 111-1010001 511-1010002 erformance 101 104 104 G 501 504 502 nsprechzeit 240 ms 330 ms nzahl eldsätze 3 elder pro 1 estfeld pro 2 elder pro 1 estfeld pro echanik/lektrik 101 104 104 G 501 504 502 Versorgungsspannung (10,8 V... 30 V ) 1) 24 V 1) Gewicht 1,1 kg, pro, ohne nschlussleitungen 3,7 kg, pro, ohne nschlussleitungen 1) ro. 111-1010001 erkmale Version hort ange insatzgebiet utdoor ichtquelle nfrarot (905 nm) aserklasse 1 ( 60825-1 (2007-3)) Öffnungswinkel 270 canfrequenz 25 z / 50 z Winkelauflösung 0,25 0,5 eizung a rbeitsbereich 0,5 m... 20 m eichweite bei 10 % emission 18 m ebelkorrektur a erformance etektierbare bjektform ystematischer ehler tatistischer ehler 8016817/2014-01-22 ahezu beliebig ± 30 mm ± 12 mm rime 5
rime bjektdetektionssysteme chnittstellen 6 eriell (-232) thernet -us unktion atenübertragungsrate unktion atenübertragungsrate rotokoll unktion chalteingänge 2 chaltausgänge 3 ptische nzeigen echanik/lektrik lektrischer nschluss etriebsspannung eistungsaufnahme l ost, UX 9,6 aud... 115,2 kaud l ost 10/100 bit/s / l rweiterung utputs 1 (Verschmutzungswarnung) 12-undsteckverbinder 10,8 V... 30 V 60 W Gehäusefarbe Grau ( 7032) chutzart 67 ( 60529, bschnitt 14.2.7) chutzklasse ( 50178 (1997;10)) Gewicht bmessungen Umgebungsdaten bjektremission 1,1 kg, ohne nschlussleitungen 105 mm x 102 mm x 162 mm 10 %... > 1.000 % (eflektoren) lektromagnetische Verträglichkeit (V) 61000-6-2:2005 / 61000-6-4 (2007-01) chwingfestigkeit 60068-2-6 (1995-04) chockfestigkeit 60068-2-27 (1993-03) etriebsumgebungstemperatur 30... +50 agertemperatur 30... +70 remdlichtsicherheit 511-1010002 erkmale eichweite bei 10 % emission 40.000 lx 40 m Öffnungswinkel 190 eizung chnittstellen onfigurationsschnittstelle lektrischer nschluss a thernet 12-undsteckverbinder rime 8016817/2014-01-22
bjektdetektionssysteme rime echanik/lektrik Versorgungsspannung 24 V efestigung tandard it chutzart 67 ( 60529, bschnitt 14.2.7) chutzklasse ( 60529, bschnitt 14.2.7) Umgebungsdaten Umgebungstemperatur etrieb 30... +50 Umgebungstemperatur ager 30... +70 remdlichtsicherheit 70.000 lx lektromagnetische Verträglichkeit (V) 61000-6-2 (2005) 61000-6-3 (2007-03) bjektremission 2 %... > 1.000 %, eflektoren chockbelastung 60068-2-27 (1993-03), 60068-2-29 (1993-04) Vibrationsbelastung 60068-2-6 (1995-04) X3-U000000 llgemeine ngaben ystemaufbau odular ystemstecker 1 auptmodul 1 Gateways 0... 2 rweiterungsmodule 0... 12 1) elaismodule 0... 8 2) rt der onfiguration Über oftware onfigurationssoftware lexi oft esigner eldbus/ndustrielles etzwerk open, ther, theret/, U, U,, eviceet rt der eldbusintegration Über Gateway 1) edes angeschlossene otion-ontrol-odul reduziert die mögliche nzahl anderer rweiterungsmodule um zwei. 2) is zu 8 elais-usgangsmodule U410-2 und/oder 4 elais-usgangsmodule U410-4 (d. h. max. 16 sichere elais-usgänge). unktionen Wiederanlaufsperre chützkontrolle () ensch-aterial-unterscheidung (uting) chnittstellen 8016817/2014-01-22 anuell / automatisch (konfigurierbar) l l ystemanschluss ystemstecker X3-000001 nschlussart ystemstecker chraubklemmen nzahl -chnittstellen 0 onfigurations- und iagnoseschnittstelle -232 rime 7
rime bjektdetektionssysteme lektrische aten 8 chutzklasse ( 61140) rt der pannungsversorgung V oder V 1) Versorgungsspannung U v nterne eistungsaufnahme 24 V (16,8 V... 30 V ) 2,5 W Überspannungskategorie ( 61131-2) inschaltzeit 18 s 1) er trom des etzteils, das das auptmodul versorgt, muss extern auf max. 4 limitiert werden. ntweder durch das etzteil selbst oder durch eine icherung. Umgebungsdaten chutzart lemmen 20 ( 60529) chutzart Gehäuse 40 ( 60529) etriebsumgebungstemperatur 25... +55 agertemperatur 25... +70 uftfeuchtigkeit limatische edingungen nach 10 %... 95 %, nicht kondensierend 61131-2 (55 Umgebungstemperatur, 95% rel. uftfeuchtigkeit) lektromagnetische Verträglichkeit (V) lasse ( 61000-6-2, 55011) chwingfestigkeit 1 g, 5 z... 150 z ( 60068-2-6) 3 g, 10 z... 500 z ( 60068-2-64) chockfestigkeit (auerschock) 10 g, 16 ms ( 60068-2-27) chockfestigkeit (inzelschock) 30 g, 11 ms ( 60068-2-27) X3-X84002 llgemeine ngaben ystemaufbau rt der onfiguration onfigurationssoftware eldbus/ndustrielles etzwerk rt der eldbusintegration ystemstecker 1 auptmodul 1 odular Gateways 0... 2 rweiterungsmodule 0... 12 1) elaismodule 0... 8 2) Über oftware lexi oft esigner open, ther, theret/, U, U,, eviceet Über Gateway 1) edes angeschlossene otion-ontrol-odul reduziert die mögliche nzahl anderer rweiterungsmodule um zwei. 2) is zu 8 elais-usgangsmodule U410-2 und/oder 4 elais-usgangsmodule U410-4 (d. h. max. 16 sichere elais-usgänge). unktionen lexi-oop-kompatibel ast hut-ff ast-hut-ff-zeit l l 8 ms rime 8016817/2014-01-22
bjektdetektionssysteme rime chnittstellen nzahl sicherer ingänge 8 (1 8) nzahl nicht sicherer ingänge 0 nzahl estpulsausgänge 2 (X1, X2) nzahl sicherer usgänge 4 (1 4) nzahl nicht sicherer usgänge 0 nschlussart Zugfederklemmen lektrische aten chutzklasse ( 61140) pannungsversorgung interne ogik Über XU+ pannungsversorgung estpulsausgänge Über XU+ pannungsversorgung sichere usgänge Über 1, 2 nterne eistungsaufnahme 2,2 W 1) 1) Über XU+, ohne tröme an estpulsausgängen. Umgebungsdaten chutzart lemmen 20 ( 60529) chutzart Gehäuse 40 ( 60529) etriebsumgebungstemperatur 25... +55 agertemperatur 25... +70 uftfeuchtigkeit 10 %... 95 %, nicht kondensierend limatische edingungen nach 61131-2 (55 Umgebungstemperatur, 95% rel. uftfeuchtigkeit) lektromagnetische Verträglichkeit (V) lasse ( 61000-6-2, 55011) chwingfestigkeit 1 g, 5 z... 150 z ( 60068-2-6) 3 g, 10 z... 500 z ( 60068-2-64) chockfestigkeit (auerschock) 10 g, 16 ms ( 60068-2-27) chockfestigkeit (inzelschock) 30 g, 11 ms ( 60068-2-27) 8016817/2014-01-22 rime 9
rime bjektdetektionssysteme estellinformationen 10 insatzgebiet ieferumfang yp rtikelnr. asissysteme für diverse nwendungsbereiche G räne 111-1010001 lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien /-nschlussleitung tromversorgungskabel -232-ingangskabel efestigungssatz 1b efestigungssatz 2 thernet-verbindungskabel -204-G10 111-1010001 (2 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien /-nschlussleitung (2 x) tromversorgungskabel (2 x) -232-ingangskabel (2 x) efestigungssatz 1b (2 x) efestigungssatz 2 (2 x) thernet-verbindungskabel -204-G10 111-1010001 (3 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 (2 x) U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien /-nschlussleitung (3 x) tromversorgungskabel (3 x) -232-ingangskabel (3 x) efestigungssatz 1b (3 x) efestigungssatz 2 (3 x) thernet-verbindungskabel -204-G10 111-1010001 (4 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 (2 x) U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien /-nschlussleitung (4 x) tromversorgungskabel (4 x) -232-ingangskabel (4 x) efestigungssatz 1b (4 x) efestigungssatz 2 (4 x) thernet-verbindungskabel -204-G10 111-1010001 (4 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 (2 x) U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien /-nschlussleitung (4 x) tromversorgungskabel (4 x) -232-ingangskabel (4 x) Wetterschutzhaube 270 (4 x) efestigungswinkel (4 x) thernet-verbindungskabel -204-G10 101 1064408 102 1066127 103 1066128 104 1066129 104 G 1064544 rime 8016817/2014-01-22
bjektdetektionssysteme rime insatzgebiet ieferumfang yp rtikelnr. 511-1010002 lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 501 1064409 U-tick mit onfigurationsdateien thernet-verbindungskabel -204-G10 511-Zubehörset 1 asissysteme für diverse nwendungsbereiche räne 8016817/2014-01-22 511-1010002 (2 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien thernet-verbindungskabel -204-G10 511-Zubehörset 1 (2 x) 511-1010002 (3 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 (2 x) U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien thernet-verbindungskabel -204-G10 511-Zubehörset 1 (3 x) 511-1010002 (4 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 (2 x) U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien thernet-verbindungskabel -204-G10 511-Zubehörset 1 (4 x) 511-1010002 (2 x) lexi-oft-auptmodul X3-U000000 lexi-oft-ystemstecker X3-000001 lexi-oft-/-odul X3-X84002 (2 x) U-onfigurationsanschluss -8U04G020251 U-tick mit onfigurationsdateien thernet-verbindungskabel -204-G10 (2 x) 511-Zubehörset 2 (2 x) 502 1066130 503 1066131 504 1066132 502 1064545 rime 11
rime bjektdetektionssysteme aßzeichnungen (aße in mm) 111-1010001 10,5 49 10 79,3 5 x 7,5 105 12 102 Ø 94 73 79,3 115,7 12 152 511-1010002 147 11 185 12 77.5 155 91 190 1 4 chraubenlöcher 8 x 9 2 rontfenster nicht versperren 3 4 chraubenlöcher 6 x 8 63 43 1 93 159 2 55 120 32 rime 8016817/2014-01-22 137 3
bjektdetektionssysteme rime X3-U0 a. 33 teckbereich 19,8 15,5 78 58 93,7 109 120,8 X3-X 88 58 91 109 121 93,3 96,5 5,2 93,3 96,5 22,5 20 8016817/2014-01-22 20 20,3 106,5 22,5 29,2 rime 13
rime bjektdetektionssysteme 14 rime 8016817/2014-01-22
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8016817/2014-01-22 _ re Umod de41 auf einen lick ist einer der führenden ersteller von intelligenten ensoren und ensorlösungen für die abrik-, ogistik- und rozessautomation. it weltweit mehr als 6.000 itarbeitern und über 40 ochtergesellschaften sind wir immer in der ähe unserer unden. in einzigartiges rodukt- und ienstleistungsspektrum schafft die perfekte asis für sicheres und effizientes teuern von rozessen, für den chutz von enschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden. Wir verfügen über umfassende rfahrung in vielfältigen ranchen und kennen ihre rozesse und nforderungen. o können wir mit intelligenten ensoren genau das liefern, was unsere unden brauchen. n pplikationszentren in uropa, sien und ordamerika werden ystemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. as alles macht uns zu einem zuverlässigen ieferanten und ntwicklungspartner. Umfassende ienstleistungen runden unser ngebot ab: ifeime ervices unterstützen während des gesamten aschinenlebenszyklus und sorgen für icherheit und roduktivität. as ist für uns ensor ntelligence. Weltweit in hrer ähe: ustralien, elgien/uxemburg, rasilien, hina, änemark, inn land, rankreich, Großbritannien, ndien, srael, talien, apan, anada, exiko, ieder lande, orwegen, Österreich, olen, umänien, ussland, chweden, chweiz, ingapur, lowenien, panien, üdafrika, üdkorea, aiwan, schechische epublik, ürkei, Ungarn, U, Vereinigte rabische mirate. tandorte und nsprechpartner unter: www.sick.com eutschland Vertriebs-Gmb Willstätterstraße 30 40549 üsseldorf el. +49 211 5301-301 ax +49 211 5301-302 -ail info@sick.de www.sick.de Österreich Gmb traße 2, bjekt 11, Z Ö-üd 2355 Wiener eudorf el. +43 22 36 62 28 8-0 ax +43 22 36 62 28 85 -ail office@sick.at www.sick.at chweiz G reitenweg 6 6370 tans el. +41 41 619 29 39 ax +41 41 619 29 21 -ail contact@sick.ch www.sick.ch G Waldkirch Germany www.sick.com