Tiny-CAN M Hardware & Service Manual (Umsetzer vom USB auf den CAN Feldbus als Modul Version) MHS Elektronik GmbH & Co. KG Fuchsöd ~ D- Kößlarn Tel: + (0) / 0 ~ Fax: + (0) / Email: info@mhs-elektronik.de ~ Internet: www.mhs-elektronik.de Version:. vom..0 Tiny-CAN M
Inhaltsverzeichnis. Die Hardware.... Beschreibung.... Weiterführende Dokumentation:.... Abbildung.... Lieferumfang.... Technische Daten.... Verdrahtung.... Status-Anzeigen, LEDs.... Applikations-Beispiele.... CAN-High Speed.... CAN-High Speed mit galvanischer Trennung.... CAN-Low Speed.... Abmessungen, PCB...0. Schaltplan.... Bestückungsplan.... Stückliste... Die im Handbuch verwendeten Bezeichnungen für Erzeugnisse, die zugleich ein eingetragenes Warenzeichen darstellen, wurden nicht besonders gekennzeichnet. Das Fehlen der Markierung ist demzufolge nicht gleichbedeutend mit der Tatsache, dass die Bezeichnung als freier Warenname gilt, eventuell vorliegende Patente oder einen Gebrauchsmusterschutz geschlossen werden kann. Es sei ausdrücklich darauf verwiesen, daß die Firma MHS-Elektronik GmbH & Co. KG weder eine Garantie noch die juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für Folgeschäden übernimmt, die auf den Inhalt dieses Handbuches zurückzuführen sind, auch dann nicht, wenn es sich um inhaltliche Fehler des Handbuches handelt. Bei Programmen und Software sind die entsprechenden Lizenzvereinbarungen zu beachten. Copyright 00-0 MHS-Elektronik GmbH & Co. KG, D- Kößlarn Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Manuals darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung der Firma MHS-Elektronik GmbH & Co. KG unter Einsatz entsprechender Systeme reproduziert, verarbeitet, vervielfältigt werden. Ein Nachbau der Schaltungen oder Teilen davon ist untersagt, die Schaltungsunterlagen dienen nur zu Servicezwecken und zum besseren Verständnis der Hardware. Tiny-CAN M
. Die Hardware. Beschreibung Ein Umsetzer vom USB auf den CAN Feldbus, speziell für den Embedded Bereich entwickelt als Aufsteckmodul für die Integration in kundenspezifischer Hardware. Highlights: Der Einsatz des neuen Fujitsu FX-Controllers garantiert hohe Performance und Zuverlässigkeit bei geringem Stromverbrauch. Kundenspezifische Firmware-Anpassungen sind möglich, zahlreiche nicht genutzte I/Os (Analog, Digital, SPI, IC) stehen zur Verfügung. Die Platine ist als -Lagen Layer ausgeführt, der Stiftleisten-Abstand entspricht dem Raster,mm (auf Lochrasterkarte steckbar). Als besondere Leistungsmerkmale unterstützt das Modul den Silent-Modus und kann den Versand von CAN-Nachrichten bestätigen. Der CAN Line-Treiber wurde absichtlich nicht auf der Leiterplatte integriert, um den Kunden größtmögliche Freiheit zu geben, siehe Applikations-Beispiele.. Weiterführende Dokumentation: TinyCan.pdf TinyCanAPI.pdf Übersicht Tiny-CAN Hard & Software, Installationsanweisung Beschreibung der Tiny-CAN API. Abbildung. Lieferumfang Tiny-CAN Modul (siehe Abbildung oben) Tiny-CAN M
. Technische Daten PC Interface Spannungsversorgung USB V-DC, ca. ma Status LEDs: Power/USB, Error, CAN-Rx, CAN-Tx CAN Interface Übertragungsraten Benutzerdefinierte CAN Übertragungsraten möglich CAN-Spezifikation CAN Line-Treiber nicht auf der Leiterplatte 0 kbit/s MBit/s.0A (-Bit ID) und.0b (-Bit ID) Größe Empfangs-FIFO Größe Sende-FIFO Hardware Filter Intervall Puffer Firmware Update über PC möglich Silent Mode Der Controller ist nur passiv am Bus, empfangene CAN-Messages werden nicht quittiert. Transmit Message Request Erfolgreich gesendete CAN-Messages werden in das Empfangs-FIFO zurückgeschrieben Automatic Retransmission disable Das automatische wiederholte Versenden von CAN-Messages bei Fehlern wird unterbunden Hardware Timestamp Ein Hardware Timestamp wird in der Hardware erstellt und beim Empfang bzw. dem erfolgreichen Versenden einer CAN-Message an der entsprechenden Stelle eingefügt. Maximale Buslast Bei MBit/s, Standard Frames mit Byte Datenlänge, alle Hardware Filter aus Watchdog Überwachung des Prozessors Prozessor USB-Controller Übertragungsgeschwindigkeit Prozessor <-> USB-Controller ca. 0% Software Watchdog Fujitsu MBFS (-Bit/MHz, kb Flash, kb RAM) FTDI FTRL MBaud Temperaturbereich -0 - + C Abmessungen Gewicht Zertifizierung Software x x mm g CE Tiny-CAN API & SLCAN API Betriebssysteme Windows (ab XP), Apple (OS X), Linux (ab Kernel.) Tiny-CAN M
. Verdrahtung Pin Name Beschreibung NC Dürfen auf der Leiterplatte nicht verdrahtet werden 0 /RESET Reset des Mikrocontrollers, Low-aktiv X, +V Spannungsversorgung USB- USB Signal - USB+ USB Signal +, Masse (Ground) X NC Dürfen auf der Leiterplatte nicht verdrahtet werden /Error LED Error LED, Low-aktiv, Kapitel. /Power/USB LED Power/USB LED, Low-aktiv, Kapitel. /CAN-TxD LED CAN-TxD LED, Low-aktiv, Kapitel. /CAN-RxD LED CAN-RxD LED Low-aktiv, Kapitel. /Silent Mode CAN-Controller im Silent-Mode, Low-aktiv Silent Mode CAN-Controller im Silent-Mode, High-aktiv CAN-RxD CAN Daten RxD Input CAN-TxD CAN Daten TxD Output NC Dürfen auf der Leiterplatte nicht verdrahtet werden Masse (Ground) Tiny-CAN M
. Status-Anzeigen, LEDs Power/USB LEDs Error Beschreibung AUS EIN Die Firmware des Moduls wird gestartet. Erlischt die LED nicht nach ca. Sekunden, kann die Firmware nicht gestartet werden. Führen Sie ein Update der Firmware durch, um das Problem zu beheben. EIN - Modul betriebsbereit, keine Kommunikation zum PC FLAKERT - Kommunikation zum PC aufgebaut - BLINKT CAN Bus Status ist Error Warning / Error Passiv, der Empfangs-FIFO ist übergelaufen - EIN CAN Bus Status ist BusOff CAN-RxD LEDs CAN-TxD Beschreibung FLASH/EIN - Eine CAN-Nachricht wurde erfolgreich empfangen - FLASH/EIN Eine CAN-Nachricht wurde erfolgreich gesendet Für die LEDs sind Low-Current Typen zu verwenden, maximal zulässiger Strom je Output ma. X- X- X- X- R R R R LD LD LD LD Error Power/USB CAN-TxD CAN-RxD Tiny-CAN M
. Applikations-Beispiele. CAN-High Speed X +V USB- USB+ 0 0 Tiny-CAN Modul X 0 0 * = Optional, Siehe Text * REF RXD TXD S R R R R R C 00nF V C C GN D CH CL IC TJA00T LD Silent-Mode LD LD LD LD Error Power/USB CAN-TxD CAN-RxD CAN-High CAN-Low CAN- Die Silent-Mode LED ist optional und zeigt an, ob sich das Modul im Silent-Mode befindet. Im Silent-Mode ist der TxD Pin des Controllers disabled, zusätzlich kann über Pin von IC der Transmitter abgeschaltet werden, was den Stromverbrauch senkt. Dies ist jedoch für die Funktion dieses Betriebszustandes nicht zwingend notwendig, Pin von IC ist dann auf zu legen. Stückliste: Bezeichner Bauteil Hersteller C Keramik 00nF/V XR IC IC TJA00T NXP (www.nxp.com) R R LD LD Widerstand Low-Current LED Tiny-CAN M
. CAN-High Speed mit galvanischer Trennung X 0 0 Tiny-CAN Modul X 0 0 C 0nF DUR0-0S0 C 00nF ADUM0BRWZ R R R L WE-0 C uf IC Vin+ IC OUT LD LD LD IN VDD Error Power/USB CAN-TxD Vout+ +V USB- USB+ Vin- Vout- IN OUT L WE-0 C 00nF C,uF C 00nF REF RXD TXD S V C C GN D IC TJA00T CH CL CAN-High CAN-Low CAN- R LD CAN-RxD Stückliste: Bezeichner Bauteil Hersteller C Keramik 0nF/0V XR C Keramik uf/0v XR C, C, C Keramik 00nF/V XR C Keramik,uF/0V XR L, L Ferrit WE-0 Würth (www.we-online.de) IC DC/DC-Konverter V/V W DUR0-0S0 P-Duke (www.rsg-electronic.de) IC IC ADUM0BRWZ Analog Device (www.analog.com) IC IC TJA00T NXP (www.nxp.com) R R Widerstand LD LD Low-Current LED Tiny-CAN M
. CAN-Low Speed +V USB- USB+ X 0 0 Tiny-CAN Modul X 0 0 +V C 00nF R R R R IC RTH RXD TXD CAN-H INH ERR STB EN WAKE CAN-L 0 BAT RTL TJA0T LD Error LD Power/USB LD CAN-TxD LD CAN-RxD R,k R,k CAN-High CAN-Low CAN- Stückliste: Bezeichner Bauteil Hersteller R, R Widerstand,k C Keramik 00nF/V XR IC IC TJA0T NXP (www.nxp.com) R R Widerstand LD LD Low-Current LED Tiny-CAN M
. Abmessungen, PCB Alle Maßangaben in Millimeter (mm) X = Buchsenleiste x, RM=, X = Buchsenleiste x, RM=, Tiny-CAN M 0
. Schaltplan Tiny-CAN M
. Bestückungsplan Tiny-CAN M
. Stückliste Stückzahl Bezeichner Bauteil Bauform Hersteller R,k, %, 0,W 00 R 00R, %, 0,W 00 R 0k, %, 0,W 00 RN Netzwerk *,k YC- C Keramik 0nF/0V 0% XR 00 C, C, C, C, C0 Keramik 00nF/V 0% XR 00 C, C Keramik uf/v 0% XR 0 KEMET C, C Keramik pf/0v % COG 00 C Keramik 0uF/0V 0% XR 0 KEMET C Keramik uf/v 0% XR 00 L WE- 0 Würth L, L WE-0 00 Würth IC FTRL SSOP FTDI IC TPS- SOT-- TI IC SMD-Quarzoszillator MHz Type: AQO 00 SMD IC MBFRSB LQFP- Fujitsu X X Stiftl. X, WR-PHD Type: 0 RM, Würth Stiftl. X, WR-PHD Type: 0 RM, Würth Tiny-CAN M