0 11.1/11.2 Tab. 11.1 Abmessungen in des Trapez- und des SaÈgengewindes ISO-Trapezgewinde DIN 3 SaÈgengewinde DIN 13 1 P h 3 H 1 R 2 P h 3 H 1 R 2 P h 3 H 1 R P h 3 H 1 R 1, 0,9 0, 0,1 1 1 2 1, 1, 0,2,.1 9 1,9 2 1,2 1 0,2 9 1 3 2,0 2,2 0,3 1,1, 1, 3 1, 1, 0,2 1 9 1 3, 3 0,0 13, 1,99 2,2 2 0,2 11 1,33, 0,2 1 1,2 13, 2,2 2, 2, 0,2 11 1,, 0,,33 1 2, 3, 3 0, 3 1,0,2 0,,09, 1,3 3, 0, 2 1 11,9 0,99 2,3 1 2,9, 0, 1 9,1, 1, 2 2, 3, 9, 0, 3 1 1,, 1,2, 0, 0 1, 0, 23 1 d 2 ˆ d 0;P; d 3 ˆ d 2h 3 d 2 ˆ d 0;P; d 3 ˆ d 2h 3 Vorzugsreihe fuèr Trapez- und SaÈgengewinde d P d P d P d P d P d P 1, 2 3 3 0 0 1, 2 3 0 0 2 2 3 0 3 2 3 0 0 2 2 0 2 0 0 1 3 2 0 2 0 0 2 3 3 0 3 10 0 9 10 1 2 0 0 1 10 2 3 3 3 0 0 0 Bezeichnungsbeispiele: 1 Werte fuèr h 3, H 1 und R gerundet. 3gaÈngiges Trapezgewinde mit d ˆ 2, P ˆ und P h ˆ 3 :Tr 2 2 P, 3gaÈngiges SaÈgengewinde mit d ˆ 2, P ˆ und P h ˆ 3 :S2 2 P, als Linksgewinde: Tr 2 2 P-LH. Tab. 11.2 Anhaltswerte fuè r Reibzahlen und zulaèssige Spannungen fuè r Bewegungsschrauben Reibzahl im Gewinde m G 0,0 bei DruckoÈ lschmierung 0,0 bei reichlicher Fettschmierung 0,...0,1 bei fast trockenen Flanken Reibzahl im Lager m L m G bei Gleitlagerung 0,03 bei WaÈlzlagerung (z. B. Axial-Rillenkugellager) ZulaÈssige Vergleichsspannung s v zul Beanspruchung schwellend wechselnd Trapezgewinde 0,2R m 0,13R m ZulaÈssige Flankenpressung p zul in N/ 2 R m ˆ Zugfestigkeit des Spindelwerkstoffs (siehe Tab. 1.2) SaÈgengewinde 0,2R m 0,R m Werkstoffpaarung Stahl Stahl Stahl Stahl gehaèrtet Stahl/Kunststoff Stahl Grauguss Bronze Bronze v ˆ m/min m/min Dauerbetrieb 1 2 Aussetzbetrieb 1 3 Seltener Betrieb
.1/.2/.3 1 Tab..1 ZulaÈssige Flankenpressungen von Nabenverbindungen (Erfahrungswerte) Grundwert p 0 in N/ 2 bei Naben aus Stahl, Stahlguss Grauguss Temperguss Bronze, Messing AlCuMg-Leg. ausgehaèrtet AlMg-, AlMn-, AlMgS-Leg. ausgehaèrtet AlSi-Gussleg. AlSiMg-Gussleg. 10 1 1 0 0 0 ZulaÈssige Flankenpressung p zul Beanspruchung Nutkeile Polygonwellen Tangentkeile Hohlkeile Flachkeile Passfedern, Keilwellen, Zahnwellen einseitig, ruhend 1,1p 0 0,1p 0 0,p 0 0,p 0 einseitig, leichte StoÈûe 1,0p 0 1,p 0 0,1p 0 0,p 0 0,p 0 einseitig, starke StoÈûe 0,p 0 1,2p 0 0,1p 0 0,11p 0 0,p 0 wechselnd, leichte StoÈûe 0,p 0 1,0p 0 0,p 0 wechselnd, starke StoÈûe 0,p 0 0,p 0 0,2p 0 1 Bei gehaèrteten Nut- und Keil- bzw. Zahnflanken p 0 ˆ 0 N/ 2 Tab..2 Abmessungen in der Treib-, Einlege- und Nasenkeile nach DIN und (hierzu Bild in Tab..3) d b h t 1 t 2 d b h t 1 t 2 uè ber bis uè ber bis 2, 0,1 1,2 0,1 9 1 2,0 0,2, 0,2 3,0 0,1 1, 0,1 1 1 1 11,0 0,3, 0,2 3, 0,1 2,2 0,2 1 10 3,0 0,3,1 0,3,0 0,2 2, 0,2 10 0 0 13,0 0,3,1 0,3,0 0,2 2, 0,2 0 0 2 1,0 0,3 9,1 0,3,0 0,2 2, 0,2 0 2 0 2,0 0,3,1 0,3 0 1 9, 0,2 2,9 0,2 2,0 0,3 11,1 0,3 0,0 0,2 3, 0,2 2 3,0 0,3 11,1 0,3 1 11,0 0,2 3, 0,2 2 3 0 3,0 0,3 13,1 0,3, 0,2 3,9 0,2 3 0 0 0 2,0 0,3 1,1 0,3,0 0,2, 0,2 0 0 2,0 0,3,1 0,3 9 2,0 0,2, 0,2 0 00 0 0 31,0 0,3 1,1 0,3 Tab..3 Abmessungen in der Passfedern DIN b h fuèr Wellen- Niedrige Form AbdruÈckdurchmesser und Halted t 1 t 2 schraube mit mit DIN EN ISO uè ber bis RuÈ ckenspiel Ûbermaû 0 (DIN ) 3 1,9 0,1 1,2 0,1 0, 0,1 2, 0,1 1, 0,1 1, 3,1 0,2 2 0,1 1, 0,1 M 3 3, 0,2 2, 0,1 1, 0,1 M 3 3,9 0,2 2,2 0,1 1, 0,1 M 1 0 0,2 2, 1, 0,1 M 0, 0,2 2, 0,1 1, 0,1 M 1, 0,2 2,3 0,1 1, 0,1 M, 0,2 2, 0,1 2 0,1 M 9 0,2 3,1 0,2 2, 0,1 M 1 2 9 9,2 0,2 2,9 0,2 2,2 0,1 M 1 2 9 1,9 0,2 3,2 0,2 2, 0,1 M 1 11 1 1, 0,2 3, 0,2 2, 0,1 M 3 1 10,3 0,2 3, 0,2 3 0,1 M bei festem Sitz: Wellennut b P9, Nabennut b P9 bei leichtem Sitz: Wellennut b J9, Nabennut b N9 bei Gleitsitz: Wellennut b H, Nabennut b D
2./. Tab..Abmessungen in der Passfedern DIN b h fuè r Wellendurchmesser d uè ber bis Hohe Form Hohe Form fuèr AbdruÈckund Halte- Werkzeugmaschinen t 2 schraube t 1 mit mit DIN EN ISO RuÈ ckenspiel Ûbermaû t 1 t 2 0 (DIN ) 2 2 1,2 0,1 1,0 0,1 0, 0,1 3 3 1, 0,1 1, 0,1 0,9 0,1 2, 0,1 1, 0,1 1,2 0,1 3 0,1 1, 3,0 0,1 2,3 0,1 1, 0,1 3, 0,1 1,3 0,1 3, 0,1 2, 0,1 2,2 0,1, 0,1 1, 0,1,0 0,2 3,3 0,2 2, 0,2, 0,2 1, 0,2 M 3,0 0,2 3,3 0,2 2, 0,2 0,2 2,1 0,2 M 3,0 0,2 3,3 0,2 2, 0,2 0,2 2,1 0,2 M 1 9 0, 0,2 3, 0,2 2,9 0,2, 0,2 2, 0,2 M 0,0 0,2,3 0,2 3, 0,2, 0,2 2, 0,2 M 1 11,0 0,2, 0,2 3, 0,2 0,2 3,1 0,2 M, 0,2,9 0,2 3,9 0,2 0,2,1 0,2 M 1 9,0 0,2, 0,2, 0,2 0,2,1 0,2 M 1 2 1 9 9,0 0,2, 0,2, 0,2 0,2,1 0,2 M 1 2 9 1,0 0,2, 0,2, 0,2 11 0,2,1 0,2 M 1 1 1 1 11,0 0,2, 0,2, 0,2 13 0,2,2 0,2 M 3 1 10,0 0,3, 0,3,1 0,3 13, 0,3, 0,3 M 0 10 0 13,0 0,3 9, 0,3,1 0,3 1 0,3,2 0,3 M 2 2 0 0 1,0 0,3, 0,3 9,1 0,3 M 2 0 2 0 2,0 0,3 11, 0,3,1 0,3 M 2,0 0,3, 0,3 11,1 0,3 M 3 3 2,0 0,3, 0,3 11,1 0,3 M 3 0 3 2 3,0 0,3 1, 0,3 13,1 0,3 M 0 0 0 3 0 2,0 0,3 1, 0,3 1,1 0,3 M 0 0 2,0 0,3, 0,3,1 0,3 M 0 0 0 0 00 31,0 0,3, 0,3 1,1 0,3 M bei festem Sitz: Wellennut b P9, Nabennut b P9 bei Gleitsitz: bei leichtem Sitz: Wellennut b J9, Nabennut b N9 Wellennut b H9, Nabennut b D Tab.. Abmessungen in der Scheibenfedern DIN (hierzu ME Bild.) b h I II d 2 0, l t 1 t 2 fuè r Wellendurchmesser d 1 Reihe Reihe uè ber bis uè ber bis A B A B 1 1, 1, 2, 2 2, 2 3, 3 3, 3 3,,,,, 9, 9 11 9 11 13 11 13 3 13 13 2 2 2 3,2,, 9, 9,, 1,2, 1,2 1, 1,2 1,,3 1,,3 2,3,3 2,3 31,3 2,3 31,3 3,0 2 0,1 1, 0,1 2,9 0,1 2, 0,1 3, 0,1,3 0,1 3, 0,1 0,1 0,1, 0,1, 0,1 0,2,, 0,1, 0,2,2 0,2,2 0,2,2 0,2, 0,2 9, 0,2, 0,2 2 0,1 1, 0,1 2,9 0,1 2, 0,1,, 0,1,, 0,1, 0,1, 0,1, 0,1,9 0,2 0,1, 0,1 9, 0,2, 0,2 9, 0,2 11, 0,2 9,1 0,2 11,1 0,2 1,1 0,2 Zuordnung I zur DrehmomentuÈbertragung Zuordnung II zur Lagenfeststellung. Reihe A (hohe Nabennut) bevorzugen, stit mit DIN hohe Form uè berein. Reihe B (niedrige Nabennut) stit mit DIN hohe Form fuè r Werkzeugmaschinen uè berein. 0, 0,1 0, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 2,2 0,1 2,2 0,1 2,2 0,1 2, 0,1 2, 0,1 2, 0,1 3 0,1 3 0,1 3 0,1 3, 0,2 3, 0,2 3, 0,2 0, 0,1 0, 0,1 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,3 0,1 1,3 0,1 1,3 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 1, 0,1 2, 2, 2,
./. 3 Tab.. Abmessungen in des Keilwellen- und Keilnabenprofils Leichte Reihe DIN ISO 1 Mittlere Reihe DIN ISO 1 Schwere Reihe DIN Kurzzeichen 1 B Zentrierung Kurzzeichen 1 B Zentrierung Kurzzeichen 1 B Zentrierung 23 2 2 2 3 3 0 2 0 2 2 2 2 2 92 9 2 1 0 9 1 1 11 1 13 1 2 23 2 2 2 3 3 2 2 2 0 2 2 2 2 2 92 92 2 2 1 1 3 3, 9 1 1 1 23 2 23 29 2 2 3 0 3 2 2 2 0 2 2 2 2 2 92 92 2 2 11 1 FuÈr Werkzeugmaschinen, Innenzentrierung Keile DIN 1 Keile DIN 2 Kurzzeichen 2 Kurzzeichen 2 2, 3 3 9 Innenzentrierung Innenzentrierung Innenoder Flankenzentrierung Flankenzentrierung 11 1 3 13 1 2 2 2 2 3 2 2 2 1 2 0 1 2 0 2 23 2 2 2 3 3 2 2 2 2 0 1 1 2 0 2 2 2 9 0 92 9 1 0 11 1 1 1 2 1 Kurzzeichen ˆ Anzahl der Keile Innendurchmesser d 1 Auûendurchmesser d 2. 2 Kurzzeichen ˆ Innendurchmesser d 1 Auûendurchmesser d 2 Keilbreite B. Tab.. Zu bevorzugende Toleranzklassen fuè r Keilnaben und Keilwellen Bauteil Nabe Welle Art der Zentrierung, Sitz und Behandlung DIN ISO 1DIN B d 1 d 2 B d 1 d 2 Innenzentrierung RaÈumen H H unge- gehaèr- Nach dem nein H9 behandelt ja H11 haèrtet tet Innen- und Flankenzentrierung D9 F H H11 Innenzentrierung Gleitsitz d f h e f Ûbergangssitz f9 g a11 Festsitz h h p h f a11 Flankenzentrierung Gleitsitz h e Festsitz u k
./.9 Tab.. Abmessungen in des Kerbzahnprofils 1 Bezeichnungsbeispiele: Kerbverzahnung DIN 1 1 Kerbzahnprofil DIN 1 Kurzzeichen 1 d 2 d 3 d z b Kurzzeichen 1 d 2 d 3 d z b,9,1, 2 0 0 1, 1,1,1 9 2 0 0,,1 11 0 0 2 1 1,2 13 31 0 0, 1 1 1,9,2 0 0 2,,3 1, 33 2, 23,9 3 9 9 91, 1 2 2, 2 3 0 9 0 9 0 9, 3, 3 3 0 0 2 0 3 39,9 3 1 1, 1 0 0 2 1 11 1 11 1, 0 0, 39 11 0 11 0 1 0 0,9 2, 0 0 0 1, 1 0 0, 2 Tab..9 Abmessungen in des Evolventenzahlprofils (es ist nur eine Auswahl der vorzugsweise zu verwendenden Profile aufgefuè hrt) 1 Die Durchmesserbezeichnungen stien nicht mit DIN 0 uè berein. Bezeichnungsbeispiel fuè r eine Verzahnung mit d 1 ˆ 0 und m ˆ 3; Zahnwellen-Verbindung DIN 0 0 3. In der ausfuèhrlichen Bezeichnung nach DIN 0 sind auûerdem der Eingriffswinkel, die ZaÈhnezahl und die Passung enthalten. Naben werden mit N und Wellen mit W vor dem Bezugsdurchmersser d 1 gekennzeichnet. Zahnwellen-Verbindungen mit Evolventenflanken DIN 0 1 m ˆ 0, m ˆ 1,2 m ˆ 2 m ˆ 3 m ˆ m ˆ d 1 z d 1 z d 1 z d 1 z d 1 z d 1 z 3 0 1 1 13 3 0 1 0 1 1 9 1 10 9 0 1 0 0 1 0 11 2 1 2 2 0 2 13 2 0 2 1 2 2 1 2 0 0 2 1 2 2 1 2 2 1 3 2 0 29 10 2 20 3 2 2 0 23 10 2 31 1 29 0 2 30 3 23 0 31 1 3 0 0 3 2 2 0 3 0 10 3 0 2 3 3 1 2 0 3 30 1 2 3 3 0 10 0 30 3 3 10 2 0 0 0 0 2 00 1 20 0 d 1 ˆ Bezugsdurchmesser in, m ˆ Modul in 0 0 d ˆ z m d 2 ˆ d 1 2m d 3 ˆ d 1 0,2m 0 0 00 1
./.11 Tab.. Abmessungen in der Polygonprofile P3G und PC Polygonprofile P3G DIN 11 Polygonprofile PC DIN d 1 d 2 d 3 e 1 d 1 d 2 d 3 e 1 d 1 d 2 e e r d 1 d 2 e e r 1 1, 13, 0, 0 3,, 1, 1 11 1, 0, 0 3 1, 1 0, 9 1 2 13 2 0, 1, 1,, 0, 0,, 2,2 1 1 2 0, 0 3 1,,2 1,0,3 9,9 0,1 2, 3 0, 1, 23,, 0, 0,, 2, 1 3 1 0 0 2, 2 2, 23,0, 1,3, 3,1 2 1 2, 2 29, 2,2 0,9 0, 3,3 3,3 2 2 1 0 0 2, 2 1 92,1,9 3, 2 1,2 2, 3,2 29, 1, 9 2 2 1,2 0 2, 3 3,, 1,2 9 3,,,2 3 1,2 9 2, 0 2, 3,2 1, 0 9 91, 0 3 1,2 0 2,,2 1, 1, 0 1,2 Bezeichnung eines Polygonwellen-Profils P3G von d 1 ˆ 0 und d 2 ˆ 2, g: Profil DIN 11 A P3G 0 g Bezeichnung eines Polygonnaben-Profils PC von d 1 ˆ 0 und d 2 ˆ 3 H: Profil DIN 3 BPC0H Tab..11 Abmessungen der kegeligen Wellenenden mit Kegel 1 : nach DIN 1-1 (Auszug) Bezeichnungsbeispiel fuèr ein Wellenende mit D ˆ 0 und L 1 ˆ 2 : Wellenende DIN 1 0 2 D L 1 L Passfeder b h Gewinde A S 2 D L 1 L Passfeder b h Gewinde A S 2 1 1 1 2 2 3 3 M 1 39,2 2 1 2 1 9 M3 3 2 0 2 3 0 2 2 0 2 2 0 0 3 0 0 2 1 2 3 2 2 2 2 3 3 2 3 3 M 1,2 1,2 M 1,2 92,1 M 1, M 1, M2 2 0 10 10 0 10 10 0 1 0 1 0 1 0 9 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 M2 3 0 1 11 M 3 0 M 1M 21 2 2 1 2 M 2 0 2 0 2 1M2 39 0 2 1 2 M3 3 1 2 0 2 1M0
./.13 Tab.. Technische Daten von RINGFEDER-Spannelementen (nach [1a]) d D L l F 0 c f m d D L l F 0 c f m kn 2 2 m 2 kn 2 2 m 2 9, 3,,,2 0,0, 3, 3,,0,029 11, 3, 3,0 9, 0,0 9, 3,,,0, 0,0 13, 3,,9 3,0 1,0 0,00 1, 3,,9,0, 0, 13, 3,, 1, 1,1 0, 1 1,3,3 11,2 2,0 0, 1,3,3, 13,0 0,,3,3,1 1 31,9 0,2,3,3 9, 13 3,0 0,29 1,3,3 9,1 2 3,0 0, 2,3,3, 1 3,9 0,3 2,3,3,0 10 0,0 0,0 2,3,3 9,0,0 0, 2 2,3,3,3 2,0 0, 2,3,3 9,9 0,0 0,2 2,3,3,22,0 0, 3,3,3, 0,0 0, 3,3,3, 2,0 1,0 3 0,1 3 9,0 1, 3 2 11, 3 2,0 1, 11,0,0 1, 0, 13, 0 99, 2,0 2, 1, 0 2,2 2, 2,2 0 1 3,3, 2, 00 1 3, 0, 23, 2,0 2,, 00,9,29, 9 0,1 0,2,0 23,0 3 1,2,3 11 2, 3 1,2,3 11 2, 3,2,110 2,3 0 9 1,2 31,0 10 0 11,2 1 0 1,2 31,0 10 11, 1,2 3, 10 3,9 0 91 1,0 0 1,1 9 1, 0, 1 1 3,,9 9 1 1,2 2 0 2, 0 11 1, 0, 30 00 3,2 1 1,,0 3 0 2, 0 13 1, 0,2 00 0 0, 1 1 2 2,3 9,2 0 0 0, 10 1 2 2,3 9,0 000 93, 10 2 2,3, 1 0 2 2,3, 0 12 2 0 1 33 1, 0 3 10 1 33 111,2 0 13 0 1 33,0 0 0 3, 13,0 0 2 22 2 23 3,,0 3 20 29 0 2 3, 2,0 3 2 2 3 39,,0 100 3 39 2 3 39, 1, 0 30 20 0,0 100 10 2 12,0 00 30 0,0 0 00 313 3 9,0 230 0 2 Tab..13 Technische Daten von RINGSPANN-Sternscheiben (nach [1b]) d D s M 1 F 1 d D s M 1 F 1 Nm N Nm N 1 0, 0,310 1 0, 0,2 20 1 0, 0,2 3 9 0, 0,99 30 0, 1,2 11 0, 1,3 00 2 0, 1,9 13 2 0, 2,0 1 2 0, 2,0 0 1 2 0, 3, 0 3 0,9, 3 0,9, 110 1 3 0,9,0 0 3 0,9,0 10 2 0,9 9, 0 2 2 0,9, 0 2 2 0,9 13,0 00 2 2 1,1 20 2 1,1 2 20 2 1,1 2, 30 3 2 1,1 33, 30 2 1,1 0, 300 0 2 1,1, 000 2 2 1,1 1 0 2 1,1 0 0 0 1,1 000 0 0 1,1 00 0 1,1 93 000 0 0 1,1 1 00 1,1 131 00 0 1,1 1000 0 1,1 00 0 0 1,1 1 1,1 2 00 1 1,1 00 0 0 1,1 100
.1/13.1 Tab..1Abmessungen der Stirnverzahnung Gruppe D a in D a in z H a von bis von bis z H a A B C 11 9 0,D a,3 3 2 0,0D a, A B C 2,11D a,3 0 9 2 2 0,3D a, A B C 2 3 0,0D a, 0 9 9 0,023D a 3,23 Gruppe A Gruppe B Gruppe C r in S in r in S in r in S in 0,3 0,0, 0, 0,9 0,9 Tab. 13.1 ZulaÈssige Beanspruchungen in N/ 2 Bolzen aus Stahl (Erfahrungswerte) fuè r Stift- und Bolzenverbindungen bei Stiften oder Bauteilwerkstoff Lastfall Presssitz glatter Stifte Sitz mit gekerbtem Teil Gleitsitz glatter Bolzen p s b t a p s b t a p s b t a S23 (St 3) E29 (St 0) Stahlguss Grauguss CuSn-, CuZn-Leg. AlCuMg-Leg. AlSi-Leg. ruhend 9 3 0 0 0 9 3 2 0 0 0 0 0 S23 (St 3) E29 (St 0) Stahlguss Grauguss CuSn-, CuZn-Leg. AlCuMg-Leg. AlSi-Leg. schwellend 2 2 2 29 33 1 0 2 3 3 3 2 0 0 2 2 2 10 0 S23 (St 3) E29 (St 0) Stahlguss Grauguss CuSn-, CuZn-Leg. AlCuMg-Leg. AlSi-Leg. wechselnd 3 31 2 1 23 2 2 1 0 2 0
13.2/13.3 Tab. 13.2 Abmessungen in der Sicherungsringe DIN 1 und 2 (Auszug) DIN 1 DIN 1 DIN 2 DIN 2 d 1 s m d 2 d 1 s m d 2 d 1 s m d 2 d 1 s m d 2 H13 Abw. H13 Abw. H13 Abw. H13 Abw. 9 11 13 1 1 0, 0,9, 1 1,1, 9,, 11,, 13, 1,3 1,2,2 1 2 2 2 2 29 3 3 1,2 1, 1,3 1, 1,9 23,9 2,9 2, 2, 2,,3,3 33 3 0 2 1, 1, 3 3 3, 39, 2,, h11 h 0 2 0 2 3 0 2 0 2 9 0 1 11 0 1 13 10 1 10 0 2 2,1 2, 2, 3 3,1, 9 2 3 9 0 2 9 2,, 1,,, 91, 9, 1 111 1 1 131 13 11 1 11 h h13 11 13 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 0 2 0 2 1 1,1 1,2 1,3 1, 1, 1, 1, 2 2,1, 11,, 13, 1, 1,,, 23 2,2 2,2 2,2 29, 31, 33, 3, 3 39 0 2,,, 9, 0, 3 H11 H 0 2 3 0 2 0 2 92 9 9 0 2 1 1 11 0 1 13 10 1 2 2,1 2, 2, 3 3,1,1 9 1 3 1 3 1 3,,, 91, 93, 9, 9, 1, 3, 9 1 11 1 1 9 13 139 1 H H13 Tab. 13.3 Genormte Durchmesser d nach ISO und LaÈngen l in von Stiften und Bolzen d l 0, 3 2 0 2 9 0 0 0 1 0 2 2 1 1 2 0 3 13 10 0 1,2 0 2 0 0 1 10 0 20 3 1, 1 33 0 12 11 1 0 0 2 3 0 0 10 2 2, 0 0 1 3 9 0 0