IndraLogic L Controller basiert
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dokumentation Leistungsstark durch umfangreiche Funktionen und Schnittstellen Skalierbar durch die innovative Steuerungsplattform IndraControl L Zentrale und dezentrale E/As Offene Schnittstellen zur Vernetzung über Ethernet oder PROFIBUS Einfache Erweiterung über Funktionsmodule (IndraLogic L40) Einfache Anbindung von HMI-Lösungen Die -Baureihe IndraLogic L basiert auf der skalierbaren Steuerungsplattform IndraControl L und steht in einheitlichem und kompatiblem Systemdesign in unterschiedlichen Leistungsklassen für Ihre Anwendungen zur Verfügung. Die kompakte Bauform mit Klemmentechnologie und einfachster Montage auf der Hutschiene erlauben den Einsatz in jeder Automatisierungsumgebung. Durch die konsequente Vermeidung von Verschleißteilen wie Batterie und Lüfter erreicht die Steuerung höchste Zuverlässigkeit bei kostensparender Wartungsfreiheit. Ab der IndraLogic L20 ermöglicht ein integriertes Display die komfortable Diagnose und Parametrierung der Steuerung ohne zusätzliche Hardware. Schnelle Ein- und Ausgänge sind ohne Mehrpreis bereits onboard verfügbar. Technische Daten Steuerung Laufzeitsystem Konform zu IEC 61131-3 IndraLogic L10 IndraLogic L20 IndraLogic L40 Multitasking Datenmanagement Code, Daten, remanente Daten, Anwen- derdaten Speicherung Bootprojekt -Projekt als gepackte Archivdatei Anwenderdaten im internen Speicher und Wechselspeicher Unterstützung Funktionsmodule 4 Systemereignisse Anwenderspeicher Gesamt: Code, Daten 4 MB 3 MB 24 MB Remanenter Speicher Gesamt: System, User On-Board-Diagnose und -Einstellungen 32 kb 64 kb 128 kb Statusanzeige (Booten, Sercos, Test) Fehler, Warnungen, Meldungen, System- Reset Display / LED -/ /- /- Display, Tasten / LED -/ /- /-
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Einstellungen Ethernet (IP-Adresse) Display, Tasten / LED -/ /- /- Spannungsüberwachung, Watchdog Relais-Ausgang betriebsbereit Kommunikationsschnittstellen On-Board PROFIBUS Master Slave EtherNet/IP Adapter (Slave) Ethernet TCP/IP Steuerungsverbund Ethernet TCP/UDP/IP RS232 Funktionsmodule Anzahl 0 0 4 PROFIBUS-Master DeviceNet Fast I/O HMI IndraControl VCP, VCH IndraControl VEP, VEH IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/ VDP Eingänge/Ausgänge Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC On-Board Schnelle digitale Eingänge Schnelle digitale Ausgänge Lokal Interruptfähig, typ. 8 8 8 50 µs 0,5 A, typ. 500 µs 4 8 8 Schnelle digitale Eingänge (Funktionsmodul FAST I/O) Schnelle digitale Ausgänge (Funktionsmodul FAST I/O) Inline (digital, analog, Relais, Technologie) Inline (digital, analog, Relais, Technologie) Interruptfähig, typ. 40 µs 0,5 A, typ. 70 µs 32 Byte, max. 256 E/A 64 Byte, max. 512 E/A Dezentral via Inline (IP20) PROFIBUS On-Board / Funktionsmodul /- / DeviceNet Funktionsmodul Dezentral via Fieldline (IP67) PROFIBUS On-Board / Funktionsmodul /- DeviceNet Funktionsmodul Dezentral via IndraControl S67
4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls PROFIBUS DeviceNet Logic-Control -Laufzeitsystem On-Board / Funktionsmodul On-Board / Funktionsmodul / /- / -/ IndraLogic 1G-Kernel Programmorganisation Laden und Ausführung deriec- 61131-3-Applikationen Motion-Control-Funktionen über PLCopen- Funktionsbausteine Taskmanagement Konform zu IEC 61131-3 Nach IEC 61131-3 Frei projektierbare Tasks (Priorität 0-31) Taktsynchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Min. -Zykluszeit -Abarbeitungszeiten Zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert, extern ereignisgesteuert Synchron zum System-Takt 8 8 16 1 ms 1 ms 1 ms Typische Abarbeitungszeit für 1.000 Anweisungen in µs Befehlsmix (Real, 150 150 50 Integer, Bool etc.) Bool-Operationen 150 140 50 Wort-Operationen 150 140 30 Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl) PID-Regler Temperaturregler Diagnose Diagnose(Status, Warnung, Fehler) Funktionsbausteine(S oftware) Lokal über Diagnosespeicher(64 kb, max. 999 Meldungen) Debug-Monitor für IEC-Applikationen Engineering und Operation IndraWorks Kompatibel zu allen IndraLogic Systemen Standard in Vorbereitung Option Komponenten
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Engineering und Bedienung Beschreibung Engineering Seite Software-Tools Beschreibung Seite IndraControl L10 IndraControl L20 IndraControl L40 HMI Beschreibung Seite Details HMI / Industrie-PC Handbediengeräte IndraControl VCH, VH2110 HMI / Industrie-PC Kleinbedienpanels IndraControl VCP HMI / Industrie-PC Embedded-PC IndraControl VEP HMI / Industrie-PC Panel-PC IndraControl VPP - PC-Lösung für High-End- Industrieanforderungen HMI / Industrie-PC Box-PC / Displays IndraControl VPP/VPB/VDP E/A Beschreibung Seite Details IP 20 Inline IP 20 E/A IP 67 Fieldline, IndraControl S67 Bestellangaben Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003 Firmware IndraControl L10 R911321638 FWA-CML20*-IL*-04VRS-D0-0003 Firmware IndraControl L20 R911319862 FWA-CML402-IL*-04VRS-D0-0024 Firmware IndraControl L40 R911319858
Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18-0 Fax +49 9352 18-8400 www.boschrexroth.com/electrics Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen. Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.