Aufgabensammlung LEGO MINDSTORMS NXT Version 4.6.13 Aufgabe Im Quadrat fahren Ziel Sie programmieren den Lego Roboter mit dem Programm LEGO MINDSTORMS Sie kennen Bedingungen und Schleifen Zeitaufwand 20 Benötigt wird Programm LEGO MINDSTORMS, NXT Einheit, Verbindungskabel, Lichtsensor Hilfsmittel weisse ca. 1m 2 grosse Fläche abgegrenzt mit einem schwarzen Klebeband Aufgabe Der Roboter: 1. startet in der Mitte eines Quadrates 2. fährt gerade aus bis zur schwarzen Linie 3. stoppt bei der schwarzen Linie 4. wendet dort in einem zufälligen Winkel 5. fährt wieder gerade aus bis zur nächsten schwarzen Linie 6. wiederholt die Anweisungen ab Punkt 3 Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 1 / 8
1. Öffnen Sie das Programm MINDSTORMS NXT 2. Schreiben Sie im Feld Neues Programm Aufgabe Im Quadrat fahren 3. Klicken Sie anschliessend auf Go >> 4. Wählen Sie im Menü Datei > Speichern unter... 5. Geben Sie den Namen der Aufgabe ein: Aufgabe Im Quadrat fahren 6. Klicken Sie anschliessend auf Durchsuchen 7. Wählen Sie den Speicherort LEGO MINDSTORMS für die Datei Aufgabe 8. Klicken Sie auf OK 9. Klicken Sie im nachfolgenden Dialogfeld auf Speichern 10. Von nun an drücken Sie die Tastenkombination Cmd-S (Speichern), wenn Sie die Datei speichern möchten 11. Die Arbeitsfläche mit Funktionsleiste auf der linken Seite sollte so wie abgebildet aussehen, wenn nicht, klicken Sie unten links auf den grünen Kreis 12. Ziehen Sie das Bewegungssymbol mit gedrückter linker Maustaste auf das Feld Start Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 2 / 8
13. Setzen Sie die Dauer auf unbegrenzt 14. Wählen Sie in der Funktionsleiste das Symbol Sensoren 15. Dort wählen Sie mit das Symbol Lichtsensor und ziehen dieses rechts vom Bewegungssymbol Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 3 / 8
16. Wählen Sie für die Lichtstärke < 50 17. Wählen Sie wie in Punkt 13 beschrieben nochmals ein Bewegungsobjekt und ziehen dieses mit gedrückter linker Maustaste rechts vom Sensor 18. Klicken Sie auf die Option Stopp 19. Drücken Sie zwischendurch die Tastenkombination CMD-S (speichern) 20. Ziehen Sie ein weiteres Bewegungssymbol rechts neben das letzte Bewegungssymbol Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 4 / 8
21. Mit dem letzten Bewegungssymbol soll der Roboter eine Umdrehung nach rechts fahren 22. Damit sich dieser Vorgang wiederholt, setzen Sie eine Schleife 23. Wählen Sie einen Schleifenblock und setzen Sie diesen an den Anfang des Programmes Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 5 / 8
24. Fügen Sie die 4 Blöcke in den Schleifenblock 25. Verbinden Sie den LEGO Roboter mit dem Computer 26. schalten Sie die NXT Einheit ein, indem Sie auf den orangenen Knopf drücken 27. danach erklingt das Einschaltsignal Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 6 / 8
28. überragen Sie das soeben geschriebene Programm auf den Lego Roboter, indem Sie den Knopf Herunterladen anklicken, damit wird das Programm auf den Roboter übertragen 29. hier sehen Sie den Fortschritt des Downloads 30. ziehen Sie das USB Kabel am Roboter aus 31. im nachfolgenden Fenster klicken Sie 1x auf den orangen Knopf 32. im Fenster Software Files klicken Sie 1x auf den orangen Knopf Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 7 / 8
33. nun sollte die Datei mit dem Namen der Aufgabe erscheinen 34. wenn nicht, klicken Sie auf den grauen Pfeil nach links / rechts bis der Namen der Datei erscheint 35. Nun wird der Name der Datei angezeigt Aufgabe 36. Darunter steht Run 37. Setzen Sie den Roboter ein par cm vor den schwarzen Streifen im Quadrat 38. Drücken Sie die Taste Run 39. Der Roboter sollte vor der schwarzen Lini stoppen, danach drehen und weiterfahren Ausschalten 40. drücken Sie solange die rechteckige graue Taste, bis Sie das nachstehende Bild sehen 41. drücken Sie zum Ausschalten ein Mal die orange Taste Autor: Michael Voss http://mindstorms.lernvideos.ch/aufgaben-nxt-g/im-quadrat-fahren/ 8 / 8