Mehr Präzision. 2D/3D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren)

Mehr Präzision. scancontrol 2D/3D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren)

2 scancontrol Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung Inhaltsübersicht Messprinzip 3 Modellübersicht 4-5 Besonderheiten 6-7 Anwendungsbeispiele 8-9 scancontrol 27 / 275 / 271 1-19 scancontrol 28 / 281 2-29 Software Configuration Tools 3-31 Software 3D-View 32-33 Software Integration 34-35

Messprinzip Laser-Linien-Triangulation 3 Sensor-Matrix Empfangsoptik Linienoptik Messbereich z-achse (Profilhöhe) Messbereich x-achse (Profilbreite) Was ist scancontrol? Die Laser-Scanner aus der Serie scancontrol erfassen, messen und bewerten Profile auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Micro-Epsilon bietet mit scancontrol vom vorkonfigurierten Sensor bis zum komplexen Messsystem alles aus einer Hand. Das Messprinzip Laser-Scanner - oftmals auch als Profilsensoren bezeichnet - nutzen das Laser-Triangulationsprinzip zur zweidimensionalen Profil-Erfassung auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Über eine Spezialoptik wird ein Laserstrahl zu einer statischen Laserlinie aufgeweitet und auf die Messobjektoberfläche projiziert. Die Empfangsoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie auf einer hochempfindlichen Sensormatrix ab. Der Controller berechnet aus diesem Matrixbild neben den Abstandsinformationen (z-achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-achse). Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, zweidimensionalen Koordinatensystem ausgegeben. Bei bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors können somit auch 3D-Messwerte ermittelt werden. Laser-Linie Projektion einer Laserlinie auf die Messobjektoberfläche Sensor-Matrix (Pixel) Das diffus reflektierte Licht der Laserlinie wird auf der hochwertigen Sensor-Matrix abgebildet Kalibrierte x/z - Messpunkte Berechnung der Abstandskoordinate z und der tatsächlichen Position x entlang der Laserlinie für jeden Messpunkt

Laser-Scanner von Micro-Epsilon sind in drei Klassen verfügbar: Kompakte Laser-Scanner für kalibrierte Profile Jeder Profilsensor erzeugt in erster Linie ein Profil aus kalibrierten Punkten. Die Sensoren scancontrol 27 sind die optimalen Sensoren, wenn dieses Profil schnell und zuverlässig in Applikationssoftware übertragen werden soll. Der Controller ist mit integriert im kompakten Sensorgehäuse. Zur Einbindung in die kundeneigene Applikationssoftware stehen verschiedene Programmierschnittstellen zur Verfügung. Die Profilübertragung erfolgt über die standardisierten Schnittstellen FireWire oder Ethernet. Schnelle Laser-Scanner für kalibrierte Profile Die Sensoren scancontrol 28 und 275 werden gewählt, wenn das Profil sehr schnell erfasst und in die Applikationssoftware übertragen werden soll. Die Geschwindigkeit der Profilerfassung spielt nicht nur bei hohen Objektgeschwindigkeiten eine Rolle (z.b. Bandmaterial), sondern auch bei Oberflächenscans. Zur Einbindung in die kundeneigene Applikationssoftware stehen verschiedene Programmierschnittstellen zur Verfügung. Die Profilübertragung erfolgt über die Schnittstellen FireWire und Ethernet (bei scancontrol 275). Smart-Scanner zur bewerteten Profilausgabe Liegt der Fokus auf einem speziellen Messwert aus einem ausgewerteten Einzelprofil, z.b. Breite und Höhe einer Kleberaupe, bieten sich die Smart-Sensoren an. Mit der Software Configuration Tools werden die Smart Sensoren einfach auf die Messaufgabe vorkonfiguriert. Die Konfigurationsdatei kann auf dem Controller gespeichert werden. Die konfigurierten Smart Sensoren laufen im Standalone-Betrieb und liefern Messwerte und Schaltsignale z.b. an eine SPS.

5 3 mm 4 mm 1 mm 29 mm COMPACT scancontrol 27-25 HIGH SPEED scancontrol 275-25 SMART scancontrol 271-25 Controller: im Sensor integriert Seite 12-13 64 mm COMPACT scancontrol 27-5 HIGH SPEED scancontrol 275-5 SMART scancontrol 271-5 Controller im Sensor integriert Seite 14-15 148 mm COMPACT scancontrol 27-1 HIGH SPEED scancontrol 275-1 SMART scancontrol 271-1 Controller im Sensor integriert Seite 16-17 245 mm 1 mm 55 mm 1,5 mm 41 mm 14 mm HIGH SPEED scancontrol 28-1 SMART scancontrol 281-1 Controller extern Seite 22-23 HIGH SPEED scancontrol 28-25 SMART scancontrol 281-25 Controller extern Seite 24-25 HIGH SPEED scancontrol 28-1 SMART scancontrol 281-1 Controller extern Seite 26-27

6 Vorteile und Besonderheiten Konzipiert für industrielle Anwendung Sensoren der Produktgruppe scancontrol sind für industrielle Anwendungen konzipiert. Aufgrund ihrer Bauform und technischen Ausstattung erreichen sie präzise Messergebnisse auch in schwierigen Umgebungen. Jede Baureihe ist in mehreren Messbereichen verfügbar und deckt somit nahezu alle gängigen Messabstände ab. Einsatz am Roboter Bei vielen Messaufgaben, z.b. Positionierung, Nachführung und 3D-Vermessung, ist der Einsatz am Roboter notwendig. Für diese Zwecke stehen dauerflexible und robotertaugliche Kabel mit hoher Torsion zur Verfügung. Eine hohe Auflösung ist besonders bei kleinen Bauteilen, wie z.b. IC-Pins, entscheidend Leistungssteigerung durch variables Messfeld Je nach Anwendung kann durch das variable Messfeld bei scancontrol entweder die Datenverarbeitungsrate oder die Pixelauflösung (x- oder z-achse) weiter gesteigert werden. Neben Verarbeitungsrate und Anzahl der auszulesenden Messpunkte sind Höhe und Breite des Messfeldes einstellbar: z.b. 512 Pixel über einen schmalen Mess-Streifen (für Kantendetektion) oder 256 Punkte über einen breiten Streifen für Hochgeschwindigkeits-Applikationen (z.b. Oberflächenmessungen). Insgesamt stehen 96 vordefinierte Messfelder zur freien Auswahl. Laserklasse 2M In der Standardausführung verwendet scan- CONTROL die Laserklasse 2M (sichtbarer, roter Halbleiterlaser). Laserklasse 3B Für die Messung gegen schwach reflektierende Oberflächen, wie z.b. schwarzem Gummi, sind scancontrol Sensoren optional mit Laserklasse 3B erhältlich (erfordert besondere Schutzmaßnahmen).

7 Einstellbare Profilfilterfunktionen Um für jeden Anwendungsfall optimale Ergebnisse zu erreichen, stehen Median- und Average-Filter zur Verfügung. Diese Filter werden direkt im Controller auf die Profile angewendet. Neben den Filtern kann das Profil auch äquidistant abgetastet werden, um die Profildaten für spätere Verwendung optimal vorzubereiten. Ungefiltertes Profil Profil mit Median Filter Profil mit Average Filter Kalibrierte Messwerte Im Gegensatz zu Systemen, die nur eine Kamera und eine Laserlinie kombinieren, liefern die scancontrol Sensoren keine Pixelwerte sondern Messwerte mit kalibrierten Koordinaten. Zur Dokumentation dieser Leistungsfähigkeit wird jeder Sensor mit einem individuellen Kalibrierprotokoll ausgestattet. Dieses Dokument ist im Lieferumfang enthalten und dient als Nachweis für die erreichte Präzision. Trigger zur präzisen Zuordnung von Messwerten scancontrol Sensoren haben die Möglichkeit, jede Einzelmessung extern zu triggern. Dadurch lässt sich die Datenrate optimieren und die Messung zu einem bestimmten Zeitpunkt auslösen. Dies ist besonders von Vorteil, wenn mehrere Systeme synchron betrieben werden. In Kombination mit der kompakten Bauweise und der einfachen Verkabelung ist scancontrol bestens geeignet, um Multi- Scanneranwendungen für verschiedenste Aufgaben zu lösen. Counter für die optimierte 3D Messung Bei den Sensoren, die zur Profilübertragung verwendet werden, kann auch ein Zählereingang verwendet werden. Dieser Zähler ermöglicht die genaue Zuordnung eines Profils anhand des Zählerstandes in einem nachfolgenden Verarbeitungsschritt. Bei der Serie scancon- TROL 27 wird der Encoder direkt über den RS422 Ausgang angeschlossen. Optimale Einbindung dank standardisierter Schnittstellen Die Compact- und Highspeed Sensoren nutzen zur Profilübertragung folgende Schnittstellen: - Firewire: IEEE 1394 Bus Digital Camera Specification Version 1.3 - Ethernet: GigE Vision Auto - Belichtung Eine Herausforderung bei optischen Messungen ist die Adaption an wechselnde Oberflächen von verschiedenen Produkttypen bei gleichbleibender Messaufgabe (z.b. verschiedene Lackierungen bei Spaltmessung an KFZ). Hierfür bieten scancontrol Sensoren die Möglichkeit einer Auto-Belichtung. Diese Einstellung wählt für jede Oberflächenfarbe die optimale Belichtungszeit, um bestmögliche Messungen zu erreichen. Die Auto-Belichtung ist für Messungen mit wechselnden Oberflächen entscheidend

8 scancontrol: Applikationen und Anwendungen Sensor, Lösung und System aus einer Hand Micro-Epsilon Messtechnik GmbH besitzt nicht nur langjährige Erfahrung bei der Einbindung von hochperformanten Laser-Linien-Sensoren bei Endkunden, sondern liefert auch Komplettsystem aus einer Hand. Ein für die Reifenindustrie entwickelter Prüfstand visualisiert die Reifenoberfläche, erkennt zuverlässig Beulen und Einschnürungen, blendet Buchstaben aus, ermöglicht das Filtern von Daten, stellt laterale und radiale Unwucht fest, führt eine Schwingungskontrolle durch, überprüft die Reifengröße und vergleicht den Grad eines Defekts mit einer Sollwerttabelle. Ein Messsystem, das zur Geometrieprüfung von Bricks konzipiert wurde, misst mit mehreren Laser-Linienscannern völlig automatisch die Seitenlängen, Phasenlängen, Winkel, Diagonalflächen und die Planarität der Seitenflächen. Die Anlage kalibriert sich selbstständig auf die eingelegte Brickgröße. Abweichungen von der Sollgeometrie werden sicher erkannt und können markiert werden. Die Ergebnisse sind im Gegensatz zu einer manuellen Prüfung sehr gut reproduzierbar und prozessierbar. Zur Erfassung des Kleberaupenauftrags wird das Messsystem scancon- TROL 271 eingesetzt, das die Einhaltung der nötigen Höhe und Breite des Kleberauftrags im Prozess überwacht. Der Laserscanner wird dabei von der Anlagensteuerung angesteuert und liefert laufend IO/NIO-Werte. Da der Kleberauftrag durch Lateralbewegungen der Scheibe und durch Drehbewegungen der Düse aufgebracht wird, führt der Sensor die entsprechenden Drehbewegungen mit aus. Bei Abweichung wird ein Signal ausgelöst und die Scheibe kann manuell nachbearbeitet werden.

9 Nachführung von Schweißnähten Kantennachführung am Roboter V-Nahtmessung an Rohren Spaltmessung an Karossen Profildickenmessung am Metallband Messung des Schweißnaht-Profils Kantenposition von Bandmaterial (z.b. Gummi, Metall) Taumelkreis von Pins

1 Technische Details und Varianten 27 / 275 / 271 Kompakter Aufbau mit integriertem Controller scancontrol 27/271 vereint Technik und Performance in einem Gerät und bietet somit ein Konzept mit integriertem Controller bei gleichzeitig kompakten Abmessungen. Dies ist von Vorteil für Anwendungen, bei denen mehrere Sensoren integriert werden oder der Sensor auf einem Roboter montiert wird. Multi-Scanneranwendungen scancontrol 27/271 bietet die Möglichkeit, mehrere Systeme synchron zu betreiben. In Kombination mit der kompakten Bauweise, der einfachen Verkabelung und dem günstigen Preis ist das System damit bestens geeignet, um Multi-Scanneranwendungen zu lösen. Wechselseitige Laserabschaltung Bei der Verwendung von mehreren Sensoren für eine Messaufgabe ist es manchmal notwendig, mit überlappenden Laserlinien zu arbeiten. Um eine gegenseitige Beeinflussung auszuschließen, verfügen die Serien scancontrol 27 und 275 über eine spezielle Synchronierungsmöglichkeit. Dieser 18 Phase Shift Modus bewirkt eine automatische wechselseitige Laserabschaltung. Dabei wird der Laserstrahl des einen Sensors für den Bruchteil einer Sekunde abgeschaltet, während der andere Sensor misst. Dies geschieht automatisch und hat in der Regel keinen Einfluss auf die Messfrequenz. Erweiterte Messbereiche für große Messobjekte Für die Erfassung großer Objekte steht der erweiterte Messbereich zur Verfügung. Mittels Software kann vom Standardmessbereich in den erweiterten Messbereich umgeschaltet werden. Zur Dokumentation der Messbereiche liegt jedem Sensor ein Kalibrierprotokoll bei. - Messbereiche z-achse 25 bis 3 mm - Messbereiche x-achse 23 bis 148 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 2 Hz - Messrate bis zu 1.28. Punkte/sec - Referenzauflösung z-achse ab 4 μm - Auflösung x-achse bis zu 64 Punkte scancontrol 27 Die Sensoren scancontrol 27 sind die optimalen Sensoren für den Einstieg in statische und dynamische Anwendungen. Sie liefern eine Profilfrequenz von 1 Hz bis zu 64. Messpunkte/Sekunde. scancontrol 275 Die Sensoren scancontrol 275 bieten alles für fortgeschrittene Hochgeschwindigkeits- und 3D-Anwendungen. Mit diesen Sensoren sind bis zu 1.28. Punkte/Sekunde mit einer Profilfrequenz von bis zu 2. Hz möglich. scancontrol 271 Die Smart-Ausführung scancontrol 271 bietet eine Plug&Play Lösung im integrierten Controller für einfache Messaufgaben. Der Sensoraufbau ist identisch mit den Serien 27 und 275. Schutzschild für rauhe Umgebungsbedingungen Für industrielle Umgebungen ist ein Schutzschild verfügbar, das mit einer Freiblasvorrichtung ausgestattet werden kann. Das Schutzschild wird an den Sensor angebracht und verfügt über ein Sicherheitsglas, durch das der Strahlengang verläuft. Somit sind Anwendungen wie z.b. die Messung in der Nähe des Schweißvorgangs zu realisieren.

A B A B 75-626 A B 75-531 A B 75-55 A B 75-6 11 Profilübertragung Compact und HighSpeed Die Modelle scancontrol 27 und 275 dienen zur Übermittlung kalibrierter Profile für die externe Datenaufbereitung, z.b. in einem PC. Über die FireWire oder Ethernet-Schnittstelle kann der Sensor über einen PC aus einer Applikation heraus parametriert werden. Über die gleiche Schnittstelle werden auch die Profilinformationen übertragen. Details zur Softwareschnittstelle finden Sie im Kapitel Integration von scancon- TROL in Applikationssoftware. Die RS422 Schnittstelle ist programmierbar und kann auch als Trigger oder Encodereingang verwendet werden. scancontrol 27-25 scancontrol 275-25 scancontrol 27-5 scancontrol 275-5 scancontrol 27-1 scancontrol 275-1 Lieferumfang: Sensor, Stromversorgungskabel 4,5 m, RS422 Stecker, Demo-CD, SDK, Sensorprotokoll Versorgungsspannung Profilübertragung scancontrol 27: 64. Messpunkte/sek. scancontrol 275: 1.28. Messpunkte/sek. Fire Wire Ethernet Trigger Messwertübertragung Smart Die Smart-Ausführung scancontrol 271 bietet eine Plug&Play Lösung im integrierten Controller für einfache Messaufgaben wie Stufen-, Winkel-, Naht- und Nutprüfung. Der Sensor wird mittels scancontrol Configuration Tools über einen PC parametriert. Die Parametrierung wird auf dem integrierten Controller gespeichert. Der Sensor kann somit ohne PC im Standalone-Betrieb arbeiten. Neben der Messwertausgabe via RS422 können auch zusätzlich Schaltsignale und analoge Messwerte ausgegeben werden. Dazu dient eine Output Unit, mit deren Hilfe die ermittelten Messsignale in Schaltund Analogsignale gewandelt werden. Die RS422 ist programmierbar als serielle Schnittstelle (Messwertausgabe) oder als Triggereingang. scancontrol 271-25 scancontrol 271-5 scancontrol 271-1 Lieferumfang: Sensor, Stromversorgungskabel 4,5 m, RS422 Stecker, Sensorprotokoll, Software Configuration Tools Versorgungsspannung Parametrierung Output Unit IEEE 1394 PHY ISO ASYN I/O 1 2 C 13 14 C 13 14 C D D D 24V V + Ñ 13 14 A1 13 14 C D A2 C D Analoge Messwerte 1 2 3 4 + + + + + + - - - - - - M M Trigger RS422 PE PE + - 15 16 S S Digitalausgang Messwerte

12 scancontrol 27-25 / 275-25 / 271-25 12 2,5 73,2 19,5 A 5,6±1 1 69 68 C optisch wirksam: max. ø1 optisch wirksam: max. ø18 34 3 34,5 29 1 ø 17,9 12 ø5,5 4x Gewinde M4 für Befestigung Schutzschild; mittels Blindstopfen verschlossen(nicht zur Befestigung des Sensors verwendbar) B 3 34 je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf den drei Ebenen A, B, C 29 34,5 R 2 13 13 2,5 65 81 53,3 84,4 5,5 64 84 16 117 127 73 63 18 13 73 63 ø8 R 1 18 13 5 34,5 mindestens frei zu haltender Sichtbereich des Sensors erweiterter Messbereich 22 85 9 85 9 115 125 Standard Messbereich erweiterter Messbereich 23 25 27 erweiterter Messbereich 29 12,5 115 125 Laserfächer 2

13 Compact Highspeed Smart Modell scancontrol 27-25 275-25 271-25 z-achse (Höhe) Standard Messbereich 25 mm Erweiterter Messbereich 4 mm Messbereichsmitte 9 mm 12,5 mm 115 mm 85 mm 125 mm Linearität 1) ±,2% d.m. (3sigma) ±5 μm Auflösung,4% d.m. 1 µm Referenzauflösung 2) 3) 4 µm 23 mm x-achse (Breite) Standard Messbereich Erweiterter Messbereich Messbereichsmitte 25 mm 27 mm 22 mm 29 mm Punktabstand Messbereichsmitte 4 µm Auflösung x-achse 64 Punkte/Profil Profilfrequenz 1 Hz 2 Hz 1 Hz Messrate 64. Punkte/sec 1,28 Mio Punkte/sec - FireWire Ethernet Schnittstellen für Profildaten RS422 4) Trigger 4) Zähler (Encoder) 4) RS422 4) Messwertausgabe Smart Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser, 1x Power/Error/Status Schutzgrad IP 64 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Kabellänge Gewicht Galvanische Trennung Ethernet mit Switch FireWire mit HUB Bis zu 2 m Bis zu 5 m ca. 7 g Nur bei RS422, keine Trennung zwischen 24V-Versorgung, innerer Schaltung und Firewire-Bus. Falls Trennung notwendig, externer 24V-DC-DC-Wandler Versorgung 8-3 VDC, 5 ma Lichtquelle Halbleiterlaser 658 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 2 Laserleistung Laserklasse 2M 1 mw optional: Laserklasse 3B 2 mw Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) Programmierbar als serielle Schnittstelle oder Synchronisations- / Encodereingang 5) Nur in Verbindung mit Output Unit d. M. = des Messbereichs über externen Kontakt (optional) 1.lx

8ø 14 scancontrol 27-5 / 275-5 / 271-5 C 12 21 optisch wirksam: max. ø1 93,3 124,5 A optisch wirksam: max. ø18 34 3 34,5 29 1 ø 17,9 5,6 ±1 1 69 68 12 5,5 4x Gewinde M4 für Befestigung Schutzschild; mittels Blindstopfen verschlossen (nicht zur Befestigung des Sensors verwendbar) B 3 34 Je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf den drei Ebenen A,B,C 29 34,5 73 13 13 34,5 21 85 12 5,5 77 99,2 121,2 13 63 142 18 13 73 63 R1 18 13 5 R2 64,9 15 mindestens frei zu haltender Sichtbereich des Sensors Laserfächer 2 erweiterter Messbereich 41 16 16 175 175 225 Standard Messbereich erweiterter Messbereich 2 225 26 44 5 56 erweiterter Messbereich 64 26

15 Compact Highspeed Smart Modell scancontrol 27-5 275-5 271-5 z-achse (Höhe) Standard Messbereich 5 mm Erweiterter Messbereich 1 mm Messbereichsmitte 175 mm 2 mm 225 mm 16 mm 26 mm Linearität 1) ±,2% d.m. (3sigma) ±1 μm Auflösung,4% d.m. 2 µm Referenzauflösung 2) 3) 1 µm 44 mm x-achse (Breite) Standard Messbereich Erweiterter Messbereich Messbereichsmitte 5 mm 56 mm 41 mm 64 mm Punktabstand Messbereichsmitte 8 µm Auflösung x-achse 64 Punkte/Profil Profilfrequenz 1 Hz 2 Hz 1 Hz Messrate 64. Punkte/sec 1,28 Mio Punkte/sec - FireWire Ethernet Schnittstellen für Profildaten RS422 4) Trigger 4) Zähler (Encoder) 4) RS422 4) Messwertausgabe Smart Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser, 1x Power/Error/Status Schutzgrad IP 64 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Kabellänge Gewicht Galvanische Trennung Ethernet mit Switch FireWire mit HUB Bis zu 2 m Bis zu 5 m ca. 8 g Nur bei RS422, keine Trennung zwischen 24V-Versorgung, innerer Schaltung und Firewire-Bus. Falls Trennung notwendig, externer 24V-DC-DC-Wandler Versorgung 8-3 VDC, 5 ma Lichtquelle Halbleiterlaser 658 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 2 Laserleistung Laserklasse 2M 1 mw optional: Laserklasse 3B 2 mw Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) Programmierbar als serielle Schnittstelle oder Synchronisations- / Encodereingang 5) Nur in Verbindung mit Output Unit d. M. = des Messbereichs über externen Kontakt (optional) 1.lx

16 scancontrol 27-1 / 275-1 / 271-1 69 68 C 12 2,5 optisch wirksam: max. ø1 optisch wirksam: max. ø18 125,3 152,5 A 34 3 34,5 29 1 ø17,9 5,6±1 1 12 ø5,5 4x Gewinde M4 für Befestigung Schutzschild; mittels Blindstopfen verschlossen(nicht zur Befestigung des Sensors verwendbar) B 3 34 je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf den drei Ebenen A, B, C 29 34,5 R 1 13 13 2,5 117 134 5,5 77 127,2 149,2 73 16 17 73 63 18 13 5 R 2 82 137,4 63 18 13 ø8 34,5 mindestens frei zu haltender Sichtbereich des Sensors Laserfächer 2 3 Standard Messbereich erweiterter Messbereich erweiterter Messbereich 76 3 35 35 4 45 45 88 1 112 erweiterter Messbereich 148 6 6

17 Compact Highspeed Smart Modell scancontrol 27-1 275-1 271-1 z-achse (Höhe) Standard Messbereich 1 mm Erweiterter Messbereich 3 mm Messbereichsmitte 35 mm 4 mm 45 mm 3 mm 6 mm Linearität 1) ±,2% d.m. (3sigma) ±2 μm Auflösung,4% d.m. 4 µm Referenzauflösung 2) 3) 15 µm 88 mm x-achse (Breite) Standard Messbereich Erweiterter Messbereich Messbereichsmitte 1 mm 112 mm 76 mm 148 mm Punktabstand Messbereichsmitte 16 µm Auflösung x-achse 64 Punkte/Profil Profilfrequenz 1 Hz 2 Hz 1 Hz Messrate 64. Punkte/sec 1,28 Mio Punkte/sec - FireWire Ethernet Schnittstellen für Profildaten RS422 4) Trigger 4) Zähler (Encoder) 4) RS422 4) Messwertausgabe Smart Analog 5) Schaltsignal 5) Anzeige (LED) 1x Laser, 1x Power/Error/Status Schutzgrad IP 64 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Kabellänge Gewicht Galvanische Trennung Ethernet mit Switch FireWire mit HUB Bis zu 2 m Bis zu 5 m ca. 85 g Nur bei RS422, keine Trennung zwischen 24V-Versorgung, innerer Schaltung und Firewire-Bus. Falls Trennung notwendig, externer 24V-DC-DC-Wandler Versorgung 8-3 VDC, 5 ma Lichtquelle Halbleiterlaser 658 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 2 Laserleistung Laserklasse 2M 1 mw optional: Laserklasse 3B 2 mw Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) Programmierbar als serielle Schnittstelle oder Synchronisations- / Encodereingang 5) Nur in Verbindung mit Output Unit d. M. = des Messbereichs über externen Kontakt (optional) 1.lx

18 Zubehör Output Unit Basic OU-Feldbus-Koppler OU-Filtermodul Digitale Ausgangsklemme Analoge Ausgangsklemme OU-Bus-Endklemme IEEE 1394 PHY ISO ASYN I/O 1 2 3 4 A B 1 2 24V V + + C D A B 13 14 + Ñ + + C D Status der Betriebsspannung - Leistungskontakte - System Datenkontakte Systemversorgung (Out) 24 V V Versorgung über Leistungskontakte 24 V Status DO 1 DO 3 DO1 A B 13 14 13 14 + + C D DO 2 V Funktion AO 1 AO 1 A B 13 14 A1 A2 C D Funktion AO 2 Status DO 2 DO 4 Datenkontakte Datenkontakte AO 2 A B C D - - - - - - M M V V Masse Masse PE PE + - 75-626 Systemversorgung (In) 24 V V Leistungskontakte DO3 15 16 75-531 DO 4 Leistungskontakte Ausgangsmodule für Output Unit Basic digital: 24V positiv schaltend 24V negativ schaltend 5V positiv schaltend scancontrol 271 Output Unit Schirm S S 75-55 Ausgangsmodule für Output Unit Basic analog: ±1V -1V -2mA 4-2mA Art. Nr. Modell Beschreibung 641454 Output Unit Basic Feldbus-Koppler mit Filtermodul und Bus-Endklemme 325124 Digital Ausgangsklemme DC5V/2mA; positiv schaltend 325125 Digital Ausgangsklemme DC 24V/.5A; positiv schaltend 325122 Digital Ausgangsklemme DC 24V;,5A; positiv schaltend 325123 Digital Ausgangsklemme DC 24 V;,5A; negativ schaltend 325128 Analog Ausgangsklemme 4-2 ma 325127 Analog Ausgangsklemme -2 ma 325126 Analog Ausgangsklemme -1 V 325129 Analog Ausgangsklemme ±1 V; für TS 35 75-6 Schutzschilde zur Montage an das Sensorgehäuse, lieferbar mit oder ohne Freiblasanschluss 11,5 A B 13 C 8,5 6 68 2 Schlüssel vom Austauschsatz zum Lösen der Vorschraubringe 21,5 22 39±5 A B C PS-LLT27-25 126,5 97,5 26,14 PS-LLT27-5 141,5 112,5 19,5 PS-LLT27-1 169,5 14,5 13,78 Art. Nr. Modell Beschreibung 21529 PS-LLT27-25 Schutzschild, montiert 21528 PS-LLT27-25/AIR Schutzschild mit Luftversorgung, montiert 21527 PS-LLT27-5 Schutzschild, montiert 21526 PS-LLT27-5/AIR Schutzschild mit Luftversorgung, montiert 21525 PS-LLT27-1 Schutzschild, montiert 21524 PS-LLT27-1/AIR Schutzschild mit Luftversorgung, montiert

Kabel und Zubehör 19 Anschlusskabel für Spannungsversorgung und Schnittstellen FireWire Anschlusskabel ~12 ~46 Sensorstecker ~43 IEEE1394a FireWire (6-polig) Externes Strom-Versorgungskabel ~12 ~46 Sensorstecker RS422 Schnittstellenkabel ~12 ~46 Sensorstecker Ethernet Anschlusskabel RJ45 ~12 ~46 Sensorstecker FireWire Anschlusskabel Art. Nr. Modell Beschreibung 291391 SC27-1,8 FireWire Anschlusskabel 1,8 m 291392 SC27-4,5 FireWire Anschlusskabel 4,5 m 291393 SC27-1 FireWire Anschlusskabel 1 m 291394 SC27-15 FireWire Anschlusskabel 15 m 291395 SC27-2 FireWire Anschlusskabel 2 m FireWire Anschlusskabel, dauerflexibel Art. Nr. Modell Beschreibung 2914 SCR27-4,5 FireWire Anschlusskabel 4,5 m, dauerflexibel 29141 SCR27-1 FireWire Anschlusskabel 1 m, dauerflexibel 29142 SCR27-15 FireWire Anschlusskabel 15 m, dauerflexibel 291434 SCR27-2 FireWire Anschlusskabel 2 m, dauerflexibel Ethernet Anschlusskabel, schleppkettentauglich Art. Nr. Modell Beschreibung 291512 SC27-2/ET Ethernet Schnittstellenkabel 2 m, schleppkettentauglich 291513 SC27-5/ET Ethernet Schnittstellenkabel 5 m, schleppkettentauglich 291514 SC27-1/ET Ethernet Schnittstellenkabel 1 m, schleppkettentauglich 291515 SC27-15/ET Ethernet Schnittstellenkabel 15 m, schleppkettentauglich 291516 SC27-2/ET Ethernet Schnittstellenkabel 2 m, schleppkettentauglich Ethernet Anschlusskabel, robotertauglich Art. Nr. Modell Beschreibung 291542 SCR27-2/ET Ethernet Schnittstellenkabel 2 m, robotertauglich 291543 SCR27-5/ET Ethernet Schnittstellenkabel 5 m, robotertauglich 291544 SCR27-1/ET Ethernet Schnittstellenkabel 1 m, robotertauglich 291545 SCR27-15/ET Ethernet Schnittstellenkabel 15 m, robotertauglich 291546 SCR27-2/ET Ethernet Schnittstellenkabel 2 m, robotertauglich Sonstige Kabel Art. Nr. Modell Beschreibung 29147 PC27-4,5 PC27-4,5 Stromversorgungskabel, 4,5 m lang 29146 SC27-4,5/RS422 RS422 Schnittstellenkabel 4,5 m 291581 SC27-,5/SYNC Synchronisationskabel für zwei Sensoren der Serie scancontrol 27 Zubehör Art. Nr. Modell Beschreibung 25426 Koffer scancontrol Transportkoffer für Sensoren der Serie scancontrol 27 inkl. 24219 PS21 Netzgerät PS21, 24V/2,5A

2 Technische Details und Varianten 28 / 281 Präziser Laserscanner für schnelle Profilmessung scancontrol 28 / 281 besteht aus einem kompakten Sensor und einem intelligenten Controller, die über ein Kabel miteinander verbunden sind. Der Controller gibt neben den zweidimensionalen Profilinformationen auch verknüpfte Werte oder Geometriegrößen aus. scancontrol wurde für den industriellen Einsatz entwickelt. Dabei kommen innovative Technologien zum Einsatz, die die Funktionalität des Systems und die Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Applikationen wesentlich erhöht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen ist scancontrol 28 / 281 nicht auf bestimmte Anwendungen begrenzt und ist deshalb für industrielles Umfeld bestens geeignet. Die integrierte FireWire-Schnittstelle ermöglicht sowohl die vollständige Steuerbarkeit mehrerer scancon- TROL-Systeme von einem PC aus sowie hohe Datenraten. Hohe Geschwindigkeit Durch die hohe Messrate von bis zu 256. Messpunkten/sek. ist das System ideal für dynamische Messaufgaben geeignet. Je nach Auflösung und Messbereich lässt sich eine Profilfrequenz von bis zu 4. Profile/s erreichen. Profilauflösung scancontrol 28/281 Ein Profil besteht aus maximal 124 Punkten mit je einem Messwert für x und z. Diese Punkte werden zeitgleich über die gesamte Linie aufgenommen und stehen sofort zur Profilauswertung zur Verfügung. - Messbereiche z-achse 1 bis 36 mm - Messbereiche x-achse 9,5 bis 14 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 4 Hz - Messrate bis zu 256. Punkte/sec - Referenzauflösung z-achse ab 2 µm - Auflösung x-achse bis zu 124 Punkte scancontrol 28 Die Sensoren scancontrol 28 sind die optimalen Sensoren für hochauflösende und dynamische Anwendungen. Sie liefern eine Profilfrequenz von 4 Hz bis zu 256. Messpunkte/Sekunde. scancontrol 281 Die Smart-Ausführung scancontrol 281 bietet eine Plug&Play Lösung im externen Controller für einfache Messaufgaben. Der Sensoraufbau ist identisch mit den Serien 28.

laser off on 24VDC reset mode power on laser on error control sensor 1394 1394 1394 RS 232 RS 422 laser off on 24VDC reset mode power on laser on error control mode 2 mode 1 3 sensor 1394 1394 1394 RS 232 RS 422 analog analog video synchron video synchron 21 Profilübertragung HighSpeed scancontrol 28 dient zur Übermittlung kalibrierter Profile für die externe Datenaufbereitung, z.b. in einem PC. Über FireWire kann der Sensor über einen PC aus einer Applikation heraus parametriert werden. Über die gleiche Schnittstelle werden auch die Profilinformationen übertragen. Details zur Softwareschnittstelle finden Sie ab Seite 34 Integration von scancontrol in Applikationssoftware. scancontrol 28-1 scancontrol 28-25 scancontrol 28-1 Lieferumfang: Sensor, Controller, Stromversorgungskabel 3 m, FireWire Kabel 3 m, Sensorprotokoll mode 2 mode 1 3 Fire Wire Steuerung Profildaten 256. Messpunkte/sek. Trigger Versorgungsspannung Messwertübertragung Smart Die Smart-Ausführung scancontrol 281 bietet eine Plug&Play Lösung im integrierten Controller für einfache Messaufgaben wie Stufen-, Winkel, Naht- und Nutprüfung. Das System erkennt Raupen (z.b. Naht) oder Rillen (z.b. Nut, Spalt) und berechnet ihre kennzeichnenden Parameter im Controller. Es beurteilt die ermittelten Messwerte und stellt Steuersignale über analoge und digitale Ausgänge zur Verfügung. Über die im Lieferumfang enthaltene Parametriersoftware ist das System einfach konfigurierbar. scancontrol 281-1 scancontrol 281-25 scancontrol 281-1 Lieferumfang: Sensor, Controller, Stromversorgungskabel 3 m, FireWire Kabel 3 m, Sensorprotokoll, Software Configuration Tools Parametrierung Analoge Messwerte Trigger Digitalausgang Versorgungsspannung RS422 / RS232

22 scancontrol 28-1 / 281-1 4 122 126 R1 15,5 1 Ø21 7 R1 74,56 67 4,25 R1 R1 R12 36 25 R1 54 58 91,13 94,2 94,75 11,2 21 13 9 17 78,2 optisch wirksam max. 6 optisch wirksam: max. 18 22 14 44 M4 5 14 22 14 14 M4 5 21 Ø18 22 17 7,9 85,4 75,5 34,5 Ø4,2 M5 9 (oben und unten) mindestens freizuhaltender Sichtbereich des Sensors Laserfächer 1 7 75 8 Standard Messbereich 9,5 1 1,5 7 75 8

23 Highspeed Smart Modell scancontrol 28-1 281-1 z-achse (Höhe) Standard Messbereich 1 mm Messbereichsmitte 7 mm 75 mm 8 mm Linearität 1) ±.3% d.m. (3sigma) ±3 μm Auflösung.4% d.m. 1 µm Referenzauflösung 2) 3) 2 µm x-achse (Breite) 9,5 mm Standard Messbereich Messbereichsmitte 1 mm 1,5 mm Punktabstand Messbereichsmitte 9,8 µm Auflösung x-achse 124 Punkte/Profil Profilfrequenz Messrate 4 Hz 256. Punkte/sec FireWire RS232 Schnittstellen für Profildaten RS422 Trigger HTL/TTL Zähler (Encoder) Messwertausgabe Smart Anzeige (LED) RS232 RS422 Analog Schaltsignal 1x Laser, 1x Power/Error/Control, 2x Mode Schutzgrad Sensor IP 64 Controller IP 4 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Sensorkabellänge Gewicht Galvanische Trennung Versorgung Lichtquelle Sensor Controller bis zu 1 m ca. 56 g ca. 3,5 kg Alle Schnittstellen sind galvanisch getrennt 2-27 VDC, 5 ma Halbleiterlaser 655 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 1 Laserleistung Laserklasse 2M 7 mw Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) über externen Kontakt 1.lx 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (124 Punkte)

24 scancontrol 28-25 / 281-25 44 Kabel 7 fest verlegt min R35 dauerflexibel min R52 6,5 64 59,5 4,5 R5 SW18 17,5 4,5 R3 4,74 5 14 5 14,27 38 54,5 8,42 94,73 14 18,5 17,5 59,3 optisch wirksam: max. 6 optisch wirksam: max 21x18 22 22 18 M 4 6 LED 22 18 22 59,5 64 4,5 18 18 M 4 6 22 17,5 48 69 Laserfächer 3 5 62,5 mindestens freizuhaltender Sichtbereich des Sensors Standard Messbereich 23 13 5 62,5 87,5 erweiterter Messbereich 87,5 15 18 15 41

25 Highspeed Smart Modell scancontrol 28-25 281-25 z-achse (Höhe) Standard Messbereich 25 mm Erweiterter Messbereich 55 mm Messbereichsmitte Messbereichsmitte 62,5 mm 75 mm 87,5 mm 5 mm 82,5 mm 15 mm Linearität 1) ±.2% d.m. (3sigma) ±5 μm Auflösung.4% d.m. 1µm Referenzauflösung 2) 3) 4 µm x-achse (Breite) 13 mm Standard Messbereich 18 mm 23 mm Erweiterter Messbereich 41 mm Punktabstand Messbereichsmitte 3 µm Auflösung x-achse Profilfrequenz Messrate 124 Punkte/Profil 4 Hz 256. Punkte/sec FireWire RS232 Schnittstellen für Profildaten RS422 Trigger HTL/TTL Zähler (Encoder) Messwertausgabe Smart Anzeige (LED) RS232 RS422 Analog Schaltsignal 1x Laser, 1x Power/Error/Control, 2x Mode Schutzgrad Sensor IP 64 Controller IP 4 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Sensorkabellänge Gewicht Galvanische Trennung Versorgung Lichtquelle Sensor Controller bis zu 1 m ca. 35 g ca. 3,5 kg Alle Schnittstellen sind galvanisch getrennt 2-27 VDC, 5 ma Halbleiterlaser 655 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 3 Laserleistung Laserklasse 2M 15 mw optional: Laserklasse 3B 5 mw Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (124 Punkte) über externen Kontakt 1.lx

26 scancontrol 28-1 / 281-1 64 6,5 59,5 4,5 R5 SW18 22 LED Kabel 7 fest verlegt min R35 dauerflexibel min R52 17,5 4,5 R3 29,7 5 12,5 5 14,27 62 79,5 16,73 111,23 125 12,5 17,5 85 optisch wirksam: max. 6 optisch wirksam: max 21x18 22 22 18 M4 6 44 18 22 64 59,5 4,5 18 18 M4 6 22 17,5 74 95 Laserfächer 3 115 mindestens freizuhaltender Sichtbereich des Sensors 5 3 115 145 145 Standard Messbereich 245 erweiterter Messbereich 245 36 5 14 36

27 Highspeed Smart Modell scancontrol 28-1 281-1 z-achse (Höhe) Standard Messbereich 1 mm Erweiterter Messbereich 245 mm Messbereichsmitte Messbereichsmitte 145 mm 195 mm 245 mm 115 mm 235 mm 36 mm Linearität 1) ±.2% d.m. (3sigma) ±2 μm Auflösung.4% d.m. 4µm Referenzauflösung 2) 3) 1 µm x-achse (Breite) 3 mm Standard Messbereich 5 mm 5 mm Erweiterter Messbereich 14 mm Punktabstand Messbereichsmitte 8 µm Auflösung x-achse Profilfrequenz Messrate 124 Punkte/Profil 4 Hz 256. Punkte/sec FireWire RS232 Schnittstellen für Profildaten RS422 Trigger HTL/TTL Zähler (Encoder) Messwertausgabe Smart Anzeige (LED) RS232 RS422 Analog Schaltsignal 1x Laser, 1x Power/Error/Control, 2x Mode Schutzgrad Sensor IP 64 Controller IP 4 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Sensorkabellänge Gewicht Galvanische Trennung Versorgung Lichtquelle Sensor Controller bis zu 1 m ca. 4 g ca. 3,5 kg Alle Schnittstellen sind galvanisch getrennt 2-27 VDC, 5 ma Halbleiterlaser 655 nm Öffnungswinkel der Laserlinie 3 Laserleistung Laserklasse 2M 15 mw optional: Laserklasse 3B 5 mw Laserabschaltung Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) über externen Kontakt 1. lx 1) Standardmessbereich 2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) 3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (124 Punkte)

28 scancontrol 28 Controller: Abmessungen reset laser off 24VDC power on laser on sensor analog video on mode error control 17 15,5 mode 1 3 mode 2 1394 1394 1394 RS 232 RS 422 synchron 246 146 186,8 178 278

Kabel und Zubehör 29 FireWire Schnittstellenkabel mit integrierter Spannungsversorgung ~12 ~46 Sensorstecker ~43 IEEE1394a FireWire (6-polig) Externes Strom-Versorgungskabel ~12 ~46 Sensorstecker RS422 Schnittstellenkabel ~12 ~46 Sensorstecker Anschlusskabel, schleppkettentauglich Art.-Nr. Modell Beschreibung 291146 CE28-3-SB Sensor Verlängerungskabel, 3 m, schleppkettentauglich (Stecker-Buchse) 291146.1 CE28-3-SS Sensor Verbindungskabel, 3 m, schleppkettentauglich (Stecker-Stecker) 291219 CE28-5-SB Sensor Verlängerungskabel, 5 m, schleppkettentauglich (Stecker-Buchse) 291219.1 CE28-5-SS Sensor Verbindungskabel, 4,75 m, schleppkettentauglich (Stecker-Stecker) 291147 CE28-8-SB Sensor Verlängerungskabel, 8 m schleppkettentauglich (Stecker-Buchse) 291228 CE28-8-SS Sensor Verbindungskabel, 7,75 m schleppkettentauglich (Stecker-Stecker) 291167 CE28-1-SS Sensor Verlängerungskabel, 9,75 m schleppkettentauglich (Stecker-Stecker) Anschlusskabel, robotertauglich Art.-Nr. Modell Beschreibung 29122 CER28-5-SS Sensor Verbindungskabel, 4,75 m robotertauglich (Stecker-Stecker) 291222 CER28-8-SB Sensor Verlängerungskabel, 8 m robotertauglich (Stecker-Buchse) 291229 CER28-8-SS Sensor Verbindungskabel, 7,75 m robotertauglich (Stecker-Stecker) 291164 CER28-1-SS Sensor Verbindungskabel, 9,75 m robotertauglich (Stecker-Stecker) Sonstige Kabel Art.-Nr. Modell Beschreibung 291145 PC28-3 Stomversorgungskabel, 3 m 291159 SCD-IEEE-1394-3 FireWire-Kabel, 3 m 29115 SC28-,5 Synchronisationskabel,,5 m passend zu Controller LLT28 und LLT281 Zubehör Art.-Nr. Modell Beschreibung 24219 PS21 Netzgerät PS21, Eingang 21-24 VAC (oder 11-12 VAC), Ausgang 24 VDC 8366 3D-View Software scancontrol 3D-View

3 Configuration Tools Die Sensoren der Smart-Reihe besitzen einen intelligenten Controller, der einfache Profilauswertungen ohne zusätzlichen IPC ermöglicht. Zur Parametrisierung der Profilauswertung dient die Software scancontrol Configuration Tools. Diese ermöglicht neben der Konfiguration des Sensors auch das Parametrieren der Messaufgabe und der Ausgänge für eine kompakte, industrietaugliche, Inline-Lösung. Die Funktionen der Software können auch mit gespeicherten Profilen ohne Sensor ausgeführt werden, um bei sehr schnellen Prozessen die Lösung offline testen zu können. Ein komplettes Messsystem lässt sich mit Hilfe der Software in vier einfachen Schritten fertig konfigurieren. Das konfigurierte Messsystem läuft standalone und übergibt die Messwerte an eine SPS. - Plug&Play Lösung für Standardaufgaben - Profilauswertung zur Laufzeit im Controller - Speichern der Profildaten in Echtzeit - Speichern und Laden der Messeinstellungen - Protokollierung der Messwerte - Einfache On- und Offline-Analyse Das System ist frei konfigurierbar und lässt sich schnell und einfach für verschiedene Aufgaben einstellen

31 Schritt 1 Ausrichtung des Sensors Bei der Montage des Sensors hilft das Modul Display Image Data. Es zeigt in einem Livebild die Sensormatrix und den optimalen Messbereich sowie die Reflektionseigenschaften des Messobjektes. Schritt 2 Auswahl der Messprogramme Je nach Messaufgabe können ein oder mehrere Messprogramme mit einfachem Mausklick ausgewählt werden. Hierfür stehen über 25 Module zur Verfügung. Die Module sind in Gruppen für verschiedene typische Profilmessaufgaben eingeteilt. Für das obige Beispielprofil sind rechtsstehende Messprogramme sinnvoll. Schritt 3 Konfiguration der Messprogramme Jedes dieser Messprogramme kann individuell konfiguriert werden. Hierfür stehen auf einer einfachen Oberfläche verschiedene Möglichkeiten zur Interaktion mit dem Live Messsignal zur Verfügung. So können z.b. die relevanten Bereiche des Signals ausgeschnitten werden und Referenzpunkte gesetzt werden. Die Ergebnisse der einzelnen Messpakete werden direkt im Signal dargestellt. First Point Last Point Difference-Angle Step Height Schritt 4 Festlegung der Ausgänge und Darstellung der Messwerte Im letzten Schritt werden auf einer Übersicht alle Messwerte im Profil online dargestellt und den verschiedenen Ausgängen zugeordnet. Grenzwerte und Schnittstellen können so einfach konfiguriert werden. - 18-1 V Step Height: <8 = nok >1 = nok

32 3D-View Interaktive 3D-Visualisierung für alle scancontrol Modelle Durch eine Relativbewegung zwischen Sensor und Messobjekt erhält man die dritte Dimension für die Messdaten. Die Zuordnung der y-kooridante erfolgt über einen Trigger oder CMM Counter. Zum Betrachten und Exportieren dieser 3D-Daten wurde die Software scancontrol 3D-View konzipiert. Darüber hinaus unterstützt 3D-View die Konfiguration des scancontrol Sensors. Die Software ermöglicht das interaktive Betrachten der 3D-Daten und den Export der Messdaten in gängige Datenformate (ASCI, STL, PNG). Verschiedene Darstellungsmodi, Ansichten und Farbkodierungen erleichtern das Einrichten des Sensors und die Analyse der Profile. Die Software unterstützt die Online-Visualisierung der Profile gleichermaßen wie die Offline-Betrachtung gespeicherter Profilsequenzen. - Anzeige von Profil-Sequenzen - Offline- oder Echtzeit-Anzeige von 3D Profilen - Synchronisation der Verfahrrichtung (z.b. durch Encoder) - 2D Export der Profil-Sequenzen (png) - 3D Export (asc, stl) für CAD-Programme - Intensität pro Punkt kann angezeigt und exportiert werden Intensität Höhenprofil

33 Niet Darstellungsmodus 3D-Ansicht Linien ; Farbkodierung z-koordinate Pin Darstellungsmodus 2D-Ansicht ; Farbkodierung Intensität Schweißnaht Darstellungsmodus 3D-Ansicht Triangles ; Farbkodierung Intensität

34 Integration von scancontrol in Applikationssoftware Die Sensoren scancontrol 27 und 28 erfassen pro Messung ein Profil aus einzelnen kalibrierten Messpunkten. Diese Profile können einzeln, oder in einem Container zusammengefasst, in eigene Applikationen als Array/Matrix übertragen werden. Neben dem Datentransfer der einzelnen Messpunkte und deren Zusatzinformationen (z.b. Intensität, Zählerstand) lässt sich auch die komplette Konfiguration des Sensors aus der eigenen Applikation heraus steuern. Micro-Epsilon stellt für den Zugriff auf die Parametrier- und Datentransferfunktionen mehrere Schnittstellen zur Verfügung. Die hauptsächlich für Kommunikation und Profilübertragung genutzten Schnittstellen der scancontrol Sensoren sind FireWire und Ethernet. Ethernet und GigE Vision scancontrol mit Ethernetanschluss folgen dem GigE Vision Standard (Gigabit-Ethernet for Machine Vision) der AIA (Automated Imaging Association). GigE Vision garantiert optimale Datensicherheit, perfekte Performance und kurze Design-In Zeiten bei der Implementierung. GigE Vision basiert auf Gigabit-Ethernet und bietet eine maximale Transferleistung von über 1MByte/s. Die Ethernet-Technologie bietet Vorteile wie lange Kabelstrecken ohne den Einsatz von Repeatern/Hubs und die Verwendung kostengünstiger Netzwerkkomponenten. Der GigE-Vision Standard liefert einen offenen Rahmen zur Übertragung von Daten (z.b. Profilen, Containern) und Steuersignalen zwischen scancontrol und PC. Es sind zahlreiche Möglichkeiten der Infrastruktur-Topologie für Einzel- und Multiscanneranwendungen möglich. FireWire und DCAM Die Kommunikation zwischen Rechnern und scancontrol mit FireWire basiert auf dem sehr verbreiteten Standard-Protokoll DCAM. Es wurde von der Arbeitsgruppe IIDC der 1394 Trade Association definiert und wird seitdem ständig weiter entwickelt. IIDC steht für Instrumentation & Industrial Digital Camera. DCAM definiert die Struktur des Datenstroms sowie die Parametrierung des scancontrol (Messfelder, Messfrequenz, Belichtungszeit, usw). Die Kommunikation von scancontrol Sensoren, die mit einer IEEE1394a Schnittstelle ausgerüstet sind, ist kompatibel mit dem DCAM Standard. Da FireWire als Schnittstelle bereits auf den meisten modernen Rechnern vorhanden oder sehr leicht nachzurüsten ist, ermöglicht die Schnittstelle ein schnelle und einfache Plug and Play Anbindung der scancontrol Sensoren.

35 Einbindung mit der C/C++ - Bibliothek Die C/C++ - Bibliothek für scancontrol unterstützt sowohl statisches als auch dynamisches Laden. Unterstützt werden stdcall und cdecl als Aufrufkonvention. Die einzelnen Funktionen der Bibliothek sind in der beiliegenden Schnittstellenbeschreibung ausführlich dokumentiert und mit Beispielen erklärt. Das Integrationspaket scancontrol C-SDK enthält: - Bibliothekdatei LLT.DLL - Schnittstellen und scancontrol - Dokumentation - Zahlreiche Programmbeispiele für C++ (z.b Trigger, Containermodus) - Programmbeispiel für C# und.net - Demoprogramm DeveloperDemo.exe zum schnellen Test der Sensorkonfiguration Einbindung mit ICONNECT ICONNECT enthält bereits in der Standarddistribution die notwendigen Module, die die einfache und komfortable Integration von scancon- TROL Sensoren per Drag&Drop ermöglichen. Diese vorgefertigte Schnittstelle erlaubt eine schnelle Einbindung und Parametrierung der scancontrol Sensoren. Das Integrationspaket scancontrol Development enthält: - scancontrol - Dokumentation - Programmbeispiele zur Einbindung und Visualisierung in ICONNECT Einbindung mit LabView Die Integration von scancontrol Sensoren in die Programmierumgebung LabView der Firma National Instruments kann auf zwei Arten erfolgen: über die C/C++ - Bibliothek LLT.dll von Micro Epsilon, oder über den IMAQdx-Treiber, der der Vision Acquisition Software von National Instruments beiliegt. Beide Schnittstellen ermöglichen eine schnelle und sichere LabView-Einbindung der scancontrol Sensoren. Das Integrationspaket scancontrol LabView-SDK enthält: - Mehrere Beispiel-VIs (Einzelprofilübertragung und Container Modus) - Ausführliche Dokumentation

Übersicht Sensoren und Messsysteme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Wirbelstromsensoren Optische und Lasersensoren Kapazitive Sensoren Linear induktive Wegsensoren Seilzugsensoren Laser Mikrometer 2D/3D Profilsensor (Scanner) Bildverarbeitung Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung IR Hand-Thermometer Stationäre Infrarotsensoren Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung von Kunststoff und Folien von Reifen und Gummi von Band-Metallen von Automotive-Komponenten von Glas und Scheiben Änderungen vorbehalten / Y976353-A111MLO MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 () 8542 / 168- Fax +49 () 8542 / 168-9 info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de