Mehr Präzision. scancontrol // 2D/3D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren)

Transkript

1 Mehr Präzision. scancontrol // 2D/D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren)

2 12 scancontrol 29x gapcontrol 29x1 Technische Details und Varianten - e z-achse bis 265 mm - e x-achse bis 14,5 mm - Messgeschwindigkeit bis zu 2. Hz - Messrate bis zu Punkte/sec - Referenzauflösung z-achse ab 1 μm - Auflösung x-achse bis zu 1.28 Punkte - Auch mit blauem Laser verfügbar Kompakte Bauweise für präzise Messaufgaben Bei den Baureihen LLT29xx wurde besonders auf eine kompakte Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Controller im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und die hohe Profilauflösung eignet sich die Baureihe LLT29xx insbesondere für statische und dynamische Anwendungen sowie Robotikanwendungen. Schnittstellenkonzept zur universellen Einbindung Die Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggereingang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden. Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wechselseitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu kompensieren. Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig Auch mit blauem Laser verfügbar Die Blue-Laser-Technologie verwendet eine Laserdiode mit einer kurzen Wellenlänge von 45 nm. Die besonderen Eigenschaften dieses Wellenlängenbereiches ermöglichen Messungen, die mit roten LaserScannern bisher schwierig waren. Insbesondere auf rot glühenden Metallen, (halb)transparenten und organischen Stoffen zeigen sich die Vorteile. Kleiner Mit einer Laserlinie von nur 1 mm lassen sich kleinste Details zuverlässig erfassen. Die hohe Profilauflösung im usammenspiel mit der blauen Laserlinie ermöglicht maximale Präzision für vielfältige Anwendungen, z.b. in der Elektronikfertigung. Optionen* Artikelbezeichnung LLT Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergebnisse auf verschiedenste Arten ausgegeben werden, z.b. über Ethernet UDP, Modbus TCP oder seriell. Mit Hilfe von Micro-Epsilon Wandlern lassen sich die Daten auch über analoge Signale, digitale Schaltsignale, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT übertragen. /SI /SI Optionen /SI = integrierte Laserabschaltung /PT = integriertes Pigtail Kabel,25 m /B = Laserklasse B /BL = Blue Laser (blau-violette Laserlinie) 1 mm (nur Blue Laser) 25 mm 5 mm 1 mm Klasse =COMPACT 1=SMART 11=GAP 5=HIGHSPEED Modellreihe LLT29xx Integrierte Laserabschaltung /PT Hardwareabschaltung der Laserlinie /B Laserklasse B Pigtail-Kabel Kabel mit,25 m Länge direkt aus dem Sensor /BL Erhöhte Laserleistung (2 mw) für z.b. dunkle Flächen Blaue Laserlinie Blaue Laserlinie (45 nm) für (halb-) transparente, rot glühende und organische Materialien *auch Kombinationen der Optionen sind möglich ubehör ab Seite 18

3 Technische Daten 1 z-achse (Höhe) Modell LLT Standard Erweiterter 29xx-1/BL 29xx-25 29xx-5 29xx-1 sanfang 52,5 mm 5,5 mm 7 mm 19 mm smitte 56,5 mm 66 mm 95 mm 24 mm sende 6,5 mm 78,5 mm 12 mm 29 mm shöhe 8 mm 25 mm 5 mm 1 mm sanfang - 5 mm 65 mm 125 mm sende - 79 mm 125 mm 9 mm ±,17 % d.m. ±,1 % d.m. ±,1 % d.m. ±,1 % d.m. 1 µm 2 µm 4 µm 12 µm sanfang 9,4 mm 2,4 mm 42 mm 8,1 mm smitte 1 mm 25 mm 5 mm 1 mm sende 1,7 mm 29,1 mm 58 mm 12,8 mm sanfang - 2,2 mm 4 mm 58,5 mm sende - 29, mm 6 mm 14,5 mm Linearität 1) (2sigma) Standard Erweiterter Auflösung x-achse 1.28 Punkte/Profil COMPACT / SMART / GAP Profilfrequenz bis Hz HIGHSPEED bis 2. Hz Messwertausgabe Sensorsteuerung Profildatenübertragung Ethernet GigE Vision Schnittstellen Multifunktion x-achse (Breite) Referenzauflösung 2) ) Mode-Umschaltung Encoder (ähler) Trigger Digitale Eingänge Messwertausgabe Sensorsteuerung Trigger Synchronisation RS422 (halbduplex) 4) Ethernet (UDP / Modbus TCP); RS422 (ASCII / Modbus RTU) Analog 5); Schaltsignal 5) PROFINET 6); EtherCAT 6); EtherNet/IP 6) Messwertausgabe Anzeige (LED) Lichtquelle 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status Halbleiterlaser 45 nm Standard (blau) optional Öffnungswinkel der Laserlinie Laserleistung Laserabschaltung 1 standard optional Halbleiterlaser 658 nm (rot) Halbleiterlaser 45 nm (blau) mw (Laserklasse 2M) - optional 2 mw (Laserklasse B) Hardware-Sicherheitsabschaltung 1. lx ulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) Schutzart (Sensor) IP 65 gemäß: EN : 26-1 DIN EN 5511: (Gruppe 1, Klasse B) EN : 26- EMV-Anforderungen Vibration 2g / Hz Schock 15 g / 6 ms Betriebstemperatur C bis 45 C Lagertemperatur Abmessungen Gewicht Sensor (ohne Kabel) Versorgung -2 C bis 7 C 96 x 118,5 x mm 96 x 85 x mm 44 g 8 g 11- VDC, Nennwert 24 V, 5 ma, IEEE 82.af Klasse 2, Power over Ethernet Standardmessbereich Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (64 Punkte) 4) RS422-Schnittstelle programmierbar entweder als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation 5) Nur in Verbindung mit Output Unit 6) Nur in Verbindung mit scancontrol Gateway d. M. = des s 1) 2) ) 25

4 scancontrol 26x / 29x gapcontrol 26x1 / 29x1 Abmessungen und 14 LLT29xx-1/BL , ,5 M x 9 (beidseits) 9,1 + 1 ø4, 1 1 H ø 22,4 1 9, ,5 46,6 5,6 5,9 (6,4 ) 2,5, MBA = GA 56,5 MBM = RA MBE 1,4

5 15 LLT26xx/29xx-25 27, , ,5 M x 9 (beidseits) 9,1 + 4H,17 29, 29,1 25 2,4 2,2 MB erw. >= 5 5,5MBA = GA 66 MBM = RA 2,5,5 64,1 71, ,9 1 7 (12,9 ) 78,5MBE MB erw. <= 79 Standard erweiterter

6 scancontrol 26x / 29x gapcontrol 26x1 / 29x1 Abmessungen und LLT26xx/29xx-5 27, , ,5 M x 9 (beidseits) 9,1 + 4,H MB erw. >= 65 7 MBA = GA 95 MBM = RA 12MBE MB erw. <= 125 Standard erweiterter,5 2,5 64,8 71, ,2 ~

7 17 LLT26xx/29xx-1 27, , ,5 M x 9 (beidseits) 9,1 + 4,H17 14,5 12,8 1 8,1 58,5 MB erw. >= MBA = GA 24 MBM = RA 29 MBE MB erw. <= 9 2,5, , ,5 7 1 (21,4 ) Standard erweiterter

8 18 scancontrol gapcontrol ubehör PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP für alle Scanner der SMART und GAP Klasse An einem einzelnen scancontrol Gateway können bis zu 4 Sensoren angeschlossen werden.* Es kommuniziert mit dem scancontrol SMART oder gapcontrol Sensor über Ethernet Modbus und übersetzt dessen Ergebniswerte in PROFINET, EtherCAT oder EtherNet/IP. Die Parametrierung erfolgt kundenseitig mit Hilfe der ausführlichen Anleitung. *bei Verwendung von mehr als einem Sensor ist ein Switch erforderlich. scancontrol Gateway Gateway scancontrol Gateway scancontrol SPU Switch, 5-Port scancontrol SPU Switch, 8-Port Anzahl Sensoren am Gateway Maximale Messfrequenz 1 45 Hz 2 24 Hz 16 Hz 4 12 Hz Feldbuskoppler, Konfigurierbar für PROFINET, EtherNet/IP und Ethercat Industrial Ethernet Switch (unmanaged) für die Hutschiene, 1/1/1 Mbit/s, 5 Ports Industrial Ethernet Switch (unmanaged) für die Hutschiene, 1/1/1 Mbit/s, 8 Ports

9 scancontrol gapcontrol ubehör Analoge Signale / Digitale Schaltsignale - für alle Scanner der SMART und GAP Klasse Die scancontrol Output Unit wird über Ethernet angesprochen und gibt analoge und digitale Signale aus. An den Feldbuskoppler können unterschiedliche Ausgangsklemmen angeschlossen werden. a scancontrol Output Unit Analoge Signale Digitale Signale Output Unit Output Unit Basic/ET 2511 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/.5A/negativ OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/.5A/positiv OU-AnalogOut/4-Kanal/±1V 2515 OU-AnalogOut/4-Kanal/-1V 2512 OU-AnalogOut/4-Kanal/-2mA 251 OU-AnalogOut/4-Kanal/4-2mA Weitere Klemmen auf Anfrage verfügbar. Feldbuskoppler mit Filtermodul und Busendklemme 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V;,5A; negativ schaltend 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V;,5A; positiv schaltend 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; ±1 V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; -1 V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; -2 ma 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 4-2 ma 19

10 scancontrol 26x / 29x gapcontrol 26x1 / 29x1 ubehör 2 Anschlusskabel Multifunktionskabel Ethernet-Anschlusskabel Für Spannungsversorgung, digitale Eingänge (TTL oder HTL), RS422 (halbduplex) Für Parametrierung, Messwert- und Profildaten übertragung PC 26/29-5 SC 26/29 Kabellänge in Metern -5 Kabellänge in Metern Sensortyp Sensortyp PC = Multifunktionskabel schleppkettentauglich PCR = Multifunktionskabel robotertauglich SC= Ethernet-Anschlusskabel schleppkettentauglich SCR = Ethernet-Anschlusskabel robotertauglich ubehör Art. Nr Modell Stecker/12-pol/LLT26-29/PS/RS422/DigIN Stecker/8-pol/LLT26-29/Ethernet PS26/29 Koffer scancontrol 26/27/29 MB 1-1 Beschreibung Stecker für Multifunktionsbuchse für die Serien LLT26xx und 29xx Stecker für Ethernet-Buchse für die Serien LLT26xx und 29xx Steckernetzteil für scancontrol 26/29 Transportkoffer für scancontrol-sensoren, inkl. Messstativ L 52, Sensorstecker RJ45 8,1 ø15 11,8 52,6 Ethernet-Anschlusskabel L ø15 52, 12 Litzen Sensorstecker Multifunktionskabel

11 21 Schutz- und Kühlgehäuse für LLT26xx und 29xx Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung 8 1,5 9,5 88,5 Anschluss für Luftspülung x Montagebohrung M4 Auswechselbares Schutzglas ,5 Ø6 7 Verstellbarer Spritzschutz Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung und Wasserkühlung Anschluss für Flüssigkeitskühlung ,5 51,65 15,5 11,5 129 Anschluss für Flüssigkeitskühlung 1,5 9,5 88,5 5x Ø6 Anschluss für Luftspülung x Montagebohrung M4 Auswechselbares Schutzglas ,5 7 Art. Nr Modell Schutzgehäuse scancontrol LLT26/29 Schutz-Kühlgehäuse scancontrol LLT26/29 Wechselglas Schutzgehäuse Verstellbarer Spritzschutz Beschreibung Adaptives Schutzgehäuse für scancontrol 26xx/29xx Adaptives Schutz- und Kühlgehäuse für scancontrol 26xx/29xx Wechselglas für Schutz- / Kühlkonzept LLT 26/29, Packung mit 5 Stück

12 Änderungen vorbehalten / Y9765-E2177GKE Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str Ortenburg / Deutschland Tel. +49 () 8542 / 168- Fax +49 () 8542 / info@micro-epsilon.de